專利名稱：將圓筒形針織品如襪子繞軸線有角度定向的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及處理圓筒形針織產(chǎn)品的方法和設(shè)備，盡管不排除其他 產(chǎn)品，但特別涉及短襪和長襪。更具體地，本發(fā)明涉及一種處理圓筒形針織產(chǎn)品的方法，如短襪 或類似物，目的是將其相對于襪跟袋和襪頭袋定向，以通過縫紉(sewing)或縫合(linking)所述產(chǎn)品來封閉襪頭。 本發(fā)明還涉及一種實施所述方法的設(shè)備。
背景技術(shù)：
通常使用圓型針織機(jī)生產(chǎn)長襪、短襪和其他圓筒形針織產(chǎn)品。這 些圓形針織機(jī)使用設(shè)于一個或兩個針筒上的針床來生產(chǎn)具有兩個端部 的半成品其中一個端部構(gòu)成彈性邊緣，并代表成品要被穿著上的那 個端部；而半成品一旦從圓機(jī)上取下，另一相對端部就必須被縫紉或 縫合，以形成所述產(chǎn)品的封閉襪頭。通常，所述產(chǎn)品具有用于襪跟的第一織物袋和用于襪頭的第二織 物袋。 一些類型的運動型產(chǎn)品沒有襪跟袋，并且這種產(chǎn)品形狀的模型 化較差。處理這些產(chǎn)品直至它們被縫紉或縫合的設(shè)備在例如 WO-A-02070801和WO-A-03018891中描述。通過縫紉或縫合來封閉所述產(chǎn)品的終端以形成襪頭，該縫紉或縫 合必須具有相對于在圓機(jī)上生產(chǎn)的且形成產(chǎn)品襪跟的織物袋和/或相 對于襪頭袋的預(yù)定的取向，以保證成品的合貼。因此，在拾取半成品 并插入實施縫紉的設(shè)備之前，有必要將半成品正確定向，不管這些設(shè) 備是縫合設(shè)備、縫紉設(shè)備還是用于將所述產(chǎn)品傳送至縫紉或縫合工位 的中間設(shè)備。為此目的，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，沿著限定了要形成成品襪頭的端部的 邊緣針織由成列線圏構(gòu)成的帶、條或邊緣，該帶、條或邊緣的特征是 相對于這些線圏的其余部分而言是顏色不同的區(qū)域。該區(qū)域構(gòu)成了用 于光學(xué)定向傳感器的參考標(biāo)記，其設(shè)置在相對于襪頭袋和/或襪跟袋的 特定位置。這很容易通過對針織機(jī)進(jìn)行電子控制來實現(xiàn)。通過使所述產(chǎn)品和傳感器相對于彼此轉(zhuǎn)動，就可以確定參考標(biāo)記 的位置，并因此確定襪頭袋或襪跟袋的位置。因此，產(chǎn)品將被約束在 相對于袋而言的特定位置，以便以正確的定向被縫紉或縫合。使用該方法來形成可以被光電管或其它光傳感器讀取的標(biāo)記具有 一些缺點。首先，在某些圓機(jī)上(尤其是雙針筒圓機(jī))不容易形成這 種標(biāo)記。其次，在任何情況下，使用不同顏色的紗線來使所述標(biāo)記與 半成品要被封閉的端部周圍的邊緣的其余部分區(qū)別開，這會增加成本 并降低圓機(jī)的生產(chǎn)率。美國專利No.6158367公開了 一種用于要被縫紉的襪子的定向系 統(tǒng)，其中，每個襪子在襪頭仍打開的情況下套到管子上，并定位于該 管子上，以便襪頭袋突出超過管子的邊緣。然后，相對于襪子定位一 個復(fù)式光傳感器，它包括兩個發(fā)射器和兩個接收器，以使兩個發(fā)射器 基本上定位成與套有襪子的管子對齊并處于襪頭袋的水平高度處。兩 個發(fā)射器朝著設(shè)于襪筒外部的相應(yīng)接收器發(fā)射光束。通過繞管子的軸 線轉(zhuǎn)動兩對發(fā)射器-接收器，襪頭袋的位置被確定。該現(xiàn)有技術(shù)專利 披露的系統(tǒng)以襪子具有一定厚度為前提，該厚度使得襪頭袋可從管子 凸出而不松垂。因此，操作有些不可靠，并且嚴(yán)格地依賴于生產(chǎn)襪子 所用織物的不可預(yù)知的特性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是減少或是完全或部分地消除上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點。實質(zhì)上，本發(fā)明提供一種處理圓筒形針織產(chǎn)品的方法，該產(chǎn)品包 括限定了彈性邊緣的第一開口端和被帶圍繞的第二開口端，第二開口端必須沿相對于產(chǎn)品的織物袋具有特定取向的封閉線被封閉以形成產(chǎn)品的封閉襪頭，其特征在于包括以下步驟a. 在管狀部件上伸展所述產(chǎn)品，以使圍繞所述第二端的帶的中間 部分沿著在兩點與管狀部件端部邊緣相交的線設(shè)置，而其余部分沿著 管狀部件的外側(cè)表面布置；b. 沿管狀部件的端部邊緣設(shè)置檢測元件的冠；c. 通過所述檢測元件的冠與所述帶之間的相互作用來檢測所述帶 在管狀部件上的角位置；d. 在所述帶相對于管狀部件的角位置基礎(chǔ)上，確定織物袋位置。 根據(jù)本發(fā)明的 一個優(yōu)選實施例，所述檢測元件設(shè)置于管狀部件的端部邊緣前面。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，實施檢測時，檢測元件的冠與管狀部 件之間沒有相對轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的一個可能實施例中，使用電觸頭作為檢測元件來執(zhí)行 所述方法，這些電觸頭與至少部分由導(dǎo)電材料制成的管狀部件相互合作。所述電觸頭可都與管狀部件和在其上伸展的圓筒形產(chǎn)品接觸，并 且根據(jù)電觸頭的位置而確定所述帶的角位置，這些電觸頭通過與管狀 部件接觸而閉合，并且通過在觸頭和管狀部件之間插入圓筒形產(chǎn)品而 打開。實質(zhì)上，在這種情況下，所述電觸頭設(shè)置成間距足夠小，對應(yīng) 于確定圓筒形產(chǎn)品的角位置所需的最小分辨率。因此，根據(jù)閉合電觸 頭的位置和打開電觸頭的位置(通過在觸頭和管狀部件之間插入圓筒 形產(chǎn)品)，確定了圍繞產(chǎn)品襪頭的帶相對于套有所述產(chǎn)品的管狀部件前 端而言的位置。根據(jù)本發(fā)明，在該方法實施例中，電觸頭優(yōu)選同時地 作用于管狀部件。優(yōu)選在檢測過程中，圓筒形產(chǎn)品相對于管狀部件而 言基本上被保持靜止。這使該檢測方法更有效、更可靠。在本發(fā)明方法的優(yōu)選實施例中，使圓筒形產(chǎn)品相對于管狀部件而 言處于一特定位置，并且通過確認(rèn)處于被圓筒形產(chǎn)品織物覆蓋的管狀 部件表面的水平高度的檢測元件與處于沒有被所述圓筒形產(chǎn)品織物覆蓋的管狀部件表面的水平高度的檢測元件之間的分離點而確定圓筒形 產(chǎn)品的角位置。本發(fā)明還涉及一種處理圓筒形針織產(chǎn)品的設(shè)備，它包括管狀部 件；用于將圓筒形針織產(chǎn)品套到所述管狀部件外部上面的裝置；用于 將套到所述管狀部件上的所述圓筒形產(chǎn)品拉伸的拉伸部件；用于將所 述產(chǎn)品角度定向的裝置；控制所述設(shè)備操作的控制單元，其中，控制 單元被設(shè)計成執(zhí)行上述限定類型的方法。根據(jù)另 一不同方面，本發(fā)明涉及一種用于使圓筒形針織產(chǎn)品角度 定向的設(shè)備，它包括管狀部件；用于將圓筒形針織產(chǎn)品套在所述管 狀部件外部上并使其越過管狀部件一端部伸展的裝置；控制單元。其特征在于，本發(fā)明所述的設(shè)備包括檢測元件的冠，檢測元件與管狀部 件的所述端部相配合，所述控制單元被設(shè)計成通過讀取由處于所述圓 筒形產(chǎn)品、所述管狀部件和所述檢測元件相互之間的特定相對位置的 檢測元件提供的信號來確定在管狀部件上伸展的圓筒形產(chǎn)品的角位 置。優(yōu)選所述檢測元件設(shè)置成有足夠小的間距，對應(yīng)于確認(rèn)或確定圓 筒形產(chǎn)品角位置所需的容限。這允許實施檢測時，在檢測元件和圓筒 形針織產(chǎn)品之間沒有相對移動，從而使得所述設(shè)備更簡單、更可靠、 也更精確。本發(fā)明的其它優(yōu)點和實施例在權(quán)利要求書中指出，并將參考本發(fā) 明的非限制性實施例更好地進(jìn)行描述。


根據(jù)下述說明和附圖將更好的理解本發(fā)明，附圖表示本發(fā)明的非 限制性實施例。更具體地，在附圖中圖l表示從圓機(jī)上卸下來時的半成品；圖2至8表示在管狀部件上翻轉(zhuǎn)所述產(chǎn)品的定位順序；圖9表示翻轉(zhuǎn)后管狀部件上產(chǎn)品的平面示意圖；圖IO表示根據(jù)圖9中X-X的前視圖；圖11表示在環(huán)形位置的傳感器單元的透視圖；圖12表示和圖11類似的視圖，其中傳感器座或電觸頭座敞開； 圖13表示根據(jù)電觸頭徑向平面的局部剖面圖。具體實施例圖1表示從圓機(jī)例如雙針筒圓機(jī)上生產(chǎn)的半成品示意圖。該半成 品整體上用M表示。它具有一個足部和一部分襪筒，分別用Ml和 M2表示。附圖標(biāo)記B表示該半成品的彈性邊緣，T表示襪跟袋，P 表示襪頭，襪頭P從圓機(jī)上被開著口移交，必須通過縫紉或縫合來封 口。沿著開口端P的邊緣形成的是一帶F，其由一系列線圏橫列構(gòu)成， 可選擇用比形成該產(chǎn)品其它部分更粗的紗線制成。對于本領(lǐng)域技術(shù)人 員已經(jīng)知道，該帶的目的是能在縫紉過程中進(jìn)行處理，并且在襪頭P 已經(jīng)通過縫紉或縫合被封口后除去。所述帶F具有與產(chǎn)品M相鄰區(qū)域 不同的顏色。鄰近將要形成襪頭的端部開口的是第二織物袋，用S表 示，也叫做襪頭袋。上述兩個袋T和S用來對產(chǎn)品定形，讓其更合體。在一些情況下， 該產(chǎn)品可以沒有襪跟織物袋T。所述襪頭必須用與圖1中的平面垂直 的縫紉或縫合線封閉，，即垂直于袋S和/或袋T的中心線或?qū)ΨQ平面。產(chǎn)品M從圓機(jī)上移交，其右側(cè)在外面，即外側(cè)的表面將實際上是 穿著時的外表面。縫紉襪頭時必須把該產(chǎn)品的內(nèi)側(cè)翻到外面，從而外 表面即是通常位于內(nèi)部的表面。為此目的，要在管狀部件上實施翻轉(zhuǎn)操作，所述操作在圖2至8 的順序中簡要描述。實施該操作的裝置可以是不同的，所表示的一個 僅是這些裝置中的一種可能的結(jié)構(gòu)。它們在WO-A-03018891中有更 詳細(xì)的記載，為了更準(zhǔn)確的描述將其作為參考。用于該目的等同裝置 在WO-A-02070801中也有記載。簡要地說，產(chǎn)品M通過抽吸被插入管狀部件1，該管狀部件l內(nèi) 側(cè)具有輪廓4,其目的是將產(chǎn)品M移至位于下面的部件中最合適的位 置，這些部件下文將簡要介紹。產(chǎn)品M插入管狀部件1內(nèi)，其彈性邊 緣B朝向管狀部件1的開口 1A。該產(chǎn)品能夠直接來自與一個或多個針織機(jī)連接的吸管，或能從合適的容器中拾取，來自一個或多個針織 機(jī)的產(chǎn)品被隨機(jī)地引入該容器中。當(dāng)產(chǎn)品M的彈性邊緣B從管狀部件1的開口 1A伸出時(圖2), 夾持抽吸部件3(例如，關(guān)于管狀部件1的軸線等距地設(shè)置四個)，以 在前述WO-A-03018891中所描述的順序，擴(kuò)大由彈性邊緣B形成的 開口 ?；?可沿徑向移動以便滑件7能夠從管狀部件1的軸線縮回， 承載在滑件7上的銷5被插入張開的開口 。銷5由活塞-缸致動器9控 制，當(dāng)彈性邊緣B通過氣動部件3的作用位于伸展位置時活塞-缸致動 器9控制銷5向彈性邊緣B內(nèi)的插入?；?沿徑向向外移動，牽引銷5，以使產(chǎn)品M的彈性邊緣B伸 展到圖4所示的位置，在此位置，彈性邊緣位于管狀部件1管段容積 的外部。這樣(圖5),隨著滑件7及由其承載的銷5的軸向運動，產(chǎn) 品M能翻轉(zhuǎn)到管狀部件1的外部，位于圖6所示的位置。一系列墊11可沿管狀部件1的軸線移動，它們交替沿所述軸線移 動，每次行程中打開和關(guān)閉，這樣，墊11將產(chǎn)品M從管狀部件1內(nèi) 側(cè)翻轉(zhuǎn)至外側(cè)，如圖7和8所示，以使產(chǎn)品M的襪頭P處于特別是圖 9所示的位置。在此位置，產(chǎn)品M的襪頭袋S處在管狀部件1外并靠 近開口 1A的一臨時角位置，同時，通過塾11施加在圓筒形產(chǎn)品M上 的張力作用，由彈性紗線制成的帶F如圖9和10所示地布置。特別 是可以看到，通過所述帶的彈性、在軸向的牽引以及襪頭P的袋S的 形狀的作用，帶F被布置成其中間區(qū)域(圖10中用Fl表示)沿管狀 部件1的開口的邊緣1A所代表的圓周的弦布置，管狀部件l優(yōu)選具 有圓形橫截面。帶F的剩余部分F2位于管狀部件1的外部，如圖9 和10所示。由于產(chǎn)品M被針織的方式，襪頭P的袋S位于和襪跟袋T (如果 有的話)相同的角位置。如前所述，封閉襪頭P的接縫必須沿相對于 襪頭袋S和襪跟袋T的預(yù)定方向延伸。根據(jù)本發(fā)明所述的方法，可以基于帶F的部分Fl布置于圖9和 10中所示的管狀部件1上的位置(即沿邊緣1A限定的封閉線的弦)來確定用于使被縫紉產(chǎn)品正確定向的袋S和T的位置。為了確定弦(帶F的部分F1沿該弦設(shè)置)的角位置，根據(jù)本發(fā) 明優(yōu)選的實施例，提供一組傳感器，整體上用101表示，它們位于邊 緣1A前面的管狀部件1的端部前面。在這組傳感器101的殼罩內(nèi)設(shè) 置有圓形布置的電觸頭，電觸頭的延伸范圍基本上對應(yīng)于管狀部件1 的邊緣1A所代表的圓周的延伸范圍，將結(jié)合圖11到圖13對電觸頭 詳細(xì)描述。電觸頭用103表示，并設(shè)置在環(huán)形冠形式的殼罩內(nèi)部，該環(huán)形冠 由下部環(huán)105和下部環(huán)105上的環(huán)形蓋107構(gòu)成。每個電觸頭103由 定型金屬件構(gòu)成(見圖13)，例如通過剪切得到。每個獨立的金屬件 具有近似圓形的中央部分103A，從中央部分103A延伸出軸向向外延 伸的附件103B和軸向向內(nèi)延伸的附件103C。附件103B形成電線(未圖示)的接頭，所述電線從環(huán)形蓋107 上的孔109引出。每個附件103C都是L型的，其自由端大致平行于 管狀部件l的軸線延伸，該自由端具有斜面，該斜面限定了與管狀部 件1的邊緣1A接觸的線。在L形附件103C下面設(shè)置有環(huán)形彈性襯墊111,它形成了擠壓每 個電觸頭103的彈性元件。當(dāng)產(chǎn)品M處于圖9和10所示的布置時，觸頭103的冠接近管狀 部件1的前邊緣1A，直至內(nèi)L型附件的端部用其斜角接觸到管狀部 件的邊緣1A上。對形成觸頭103的金屬件施加的推力使其圍繞各圓 形部分103A的中心輕微地向下擺動，從而使環(huán)形襯墊111彈性壓縮。 因此，沿著由管狀部件的邊緣1A限定的圓周的弧A定位的所有觸頭 103都與管狀部件接觸，而沿弧B設(shè)置的觸頭與圓筒形產(chǎn)品M的織物 接觸。通過使管狀部件l接地，沿弧A的觸頭103為閉，而沿孤B的 觸頭103保持為開，因為觸頭與制成管狀部件1 (至少是部分)的導(dǎo) 電材料絕緣。因為電觸頭103是以很小的角間距設(shè)置，因此有可能僅通過使觸 頭和管狀部件1朝著彼此往復(fù)移動，就可通過識別設(shè)于弧A和孤B的觸頭而在一個操作中確認(rèn)帶Fl的位置。電觸頭103之間的角間距是根據(jù)確定袋S的角位置所需精度的大 小來選擇的。如果僅需要微小的精度，可使用彼此間隔較遠(yuǎn)的觸頭； 而如果需要高的精度，可使用彼此非常靠近的觸頭，如附圖所示的實 施例。觸頭的板形結(jié)構(gòu)可以使觸頭布置成彼此非?？拷?，因此在確定 袋S的角位置時可獲得高精度。對產(chǎn)品M角位置的確定很快，不需要在產(chǎn)品M、管狀部件1和/ 或傳感器103之間有任何相對移動。此外，止靠在管狀部件l的圓周 邊緣1A上的觸頭103也用于防止對產(chǎn)品M發(fā)生意外打滑。因此，即 使在產(chǎn)品M已經(jīng)完全伸展在管狀部件上之前，也可使觸頭103與邊緣 1A接觸。為此目的，例如可設(shè)置一系列光學(xué)傳感器，它們圍繞管狀部 件1,并能夠確認(rèn)產(chǎn)品M是否已經(jīng)充分插入而使管狀部件1的部分表 面未被覆蓋。電觸頭也有可能相對于管狀部件1在側(cè)向布置，盡管從觸頭與管 狀部件之間機(jī)械作用的角度來說這不是很有利。然而，也可以使電觸 頭103的冠的擺動運動比前述結(jié)構(gòu)可得到的擺動運動更顯著，該電觸 頭的冠朝管狀部件1的側(cè)表面或套在其上的產(chǎn)品M的織物徑向移動。 例如，電觸頭可由彈性件組成，這些彈性件從一個直徑基本上大于管 狀部件1直徑的環(huán)形冠突出，該環(huán)形冠設(shè)置成圍繞管狀部件1和套于 其上的產(chǎn)品M。所述彈性件向環(huán)形支撐冠的內(nèi)部徑向地突出到這樣一 種程度，以至于它們與管狀部件發(fā)生干涉，從而變形或徑向向外擺動， 以使靠在管狀部件1未被覆蓋的側(cè)表面上的觸頭閉，并且使靠在產(chǎn)品 M的織物上的觸頭開。在所有情況下，袋S的角位置被定義為劃分弧A和弧B的那些點 之間的中間位置?？梢岳斫?，說明書和附圖僅僅表示本發(fā)明的實施例，但在不脫離 本發(fā)明基本原理的范圍的情況下可以有不同的形式和布置。
權(quán)利要求
1.一種處理圓筒形針織產(chǎn)品的方法，所述產(chǎn)品包括限定彈性邊緣的第一開口端和被帶圍繞的第二開口端，第二開口端必須沿封閉線被封閉以形成產(chǎn)品的封閉襪頭，該封閉線相對于產(chǎn)品織物的袋具有特定的取向，其特征在于，包括以下步驟a.在管狀部件上伸展所述產(chǎn)品，以使圍繞所述第二端的帶的中間部分沿著在兩點與管狀部件端部邊緣相交的線設(shè)置，而其余部分沿著管狀部件的外側(cè)表面設(shè)置；b.沿管狀部件的端部邊緣設(shè)置檢測元件的冠；c.通過所述檢測元件的冠與所述帶之間的相互作用來檢測所述帶在管狀部件上的角位置；d.在所述帶相對于管狀部件的角位置基礎(chǔ)上，確定織物的袋的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述檢測元件設(shè)置于管狀部件的端部邊緣前面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，實施所述檢測 時，檢測元件的冠與管狀部件之間沒有相對轉(zhuǎn)動。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求一個或多個所述的方法，其特征在于，所述 檢測元件包括電觸頭，所述電觸頭與至少部分由導(dǎo)電材料制成的管狀 部件相互合作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3和4所述的方法，其特征在于，使所述電觸頭 全部與管狀部件和在管狀部件上伸展的圓筒形產(chǎn)品接觸，并且根據(jù)電 觸頭的位置確定所述帶的角位置，所述這些電觸頭通過與管狀部件接 觸而閉合并且通過在電觸頭和管狀部件之間插入圓筒形產(chǎn)品而打開。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，使所述這些電觸頭 同時地作用于管狀部件上。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求一個或多個所述的方法，其特征在于，在檢 測過程中，使圓筒形產(chǎn)品相對于管狀部件基本上保持靜止。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求一個或多個所述的方法，其特征在于，使所 述圓筒形產(chǎn)品相對于管狀部件處于一特定位置，并且通過確認(rèn)位于被 所述圓筒形產(chǎn)品織物覆蓋的管狀部件表面的水平高度的檢測元件與位 于沒有被所述圓筒形產(chǎn)品織物覆蓋的管狀部件表面的水平高度的檢測 元件之間的分離點來確定圓筒形產(chǎn)品的角位置。
9. 一種處理圓筒形針織產(chǎn)品的設(shè)備，它包括管狀部件；用于將 圓筒形針織產(chǎn)品套到所述管狀部件外面的裝置；用于拉伸套到所述管 狀部件上的所述圓筒形產(chǎn)品的拉伸部件；用于使所述產(chǎn)品角度定向的 裝置；用于控制所述設(shè)備操作的控制單元；其特征在于，所述控制單 元被設(shè)計成通過所述設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中一個或多個所述的 方法。
10. —種用于使圓筒形針織產(chǎn)品角度定向的設(shè)備，它包括管狀 部件；用于將圓筒形針織產(chǎn)品套在所述管狀部件外側(cè)上并使其越過管 狀部件一端部伸展的裝置；控制單元；其特征在于，該設(shè)備包括與管狀部件的所述端部合作的檢測元件的冠，所述控制單元被設(shè)計成通過 讀取由處在所述圓筒形產(chǎn)品、所述管狀部件和所述檢測元件相互之間的特定相對位置的所述檢測元件提供的信號來確定在管狀部件上伸展 的圓筒形產(chǎn)品的角位置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測元件是 電觸頭，管狀部件是導(dǎo)電的。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所迷的設(shè)備，其特征在于，所述電觸頭是被 彈性支撐著的。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述電觸頭被安 裝成可以擺動。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10至13中的一個或多個所述的設(shè)備，其特征 在于，所述檢測元件在該可動部件邊緣的前面與其相合作。
15. 根據(jù)權(quán)利要求IO至14中的一個或多個所述的設(shè)備，其特征 在于，所述檢測元件被控制成同時地與管狀部件或與套于其上的圓筒 形產(chǎn)品相接觸。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至15中的一個或多個所述的設(shè)備，其特征 在于，所述檢測元件的間距對應(yīng)于確定圓筒形針織產(chǎn)品角位置所需的 精確度。
全文摘要
該設(shè)備包括管狀部件(1)；用于將圓筒形針織產(chǎn)品(M)套在所述管狀部件的外部上并使其越過管狀部件一端部伸展的裝置(3，5，11)；控制單元。它還包括與所述管狀部件端部合作的檢測元件的冠(101)，并且所述控制單元被設(shè)計成通過讀取由處在所述圓筒形產(chǎn)品、所述管狀部件和所述檢測元件相互之間的確定相互位置的檢測元件提供的信號來確定在管狀部件上伸展的圓筒形產(chǎn)品的角位置。
文檔編號D05B23/00GK101228305SQ200680026607
公開日2008年7月23日 申請日期2006年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月23日
發(fā)明者A·馬尼, N·格拉西 申請人:金萊迪公司