專利名稱：縫紉機的伺服驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于縫紉機技術(shù)，特別是平縫機的伺服驅(qū)動機構(gòu)背景技術(shù)傳統(tǒng)的縫紉機，特別是平縫機中，用于驅(qū)動針頭運動的上軸一般由離合器馬達帶動，用于驅(qū)動送布牙動作的抬牙軸由上軸通過傘齒輪傳動機構(gòu)傳動，用于驅(qū)動旋梭動作的下軸由抬牙軸通過齒輪嚙合傳動。由于縫紉機屬于高精度裝配，對齒輪精度要求較高，再加上機殼上需要一個豎軸孔來支撐齒輪軸以實現(xiàn)傘齒輪的連接與運動，造成零件加工和裝配難度大，影響到縫紉機整機力矩和噪聲性能，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是設(shè)計一種利用二或三個伺服電機來分別驅(qū)動縫紉機上軸、下軸或/與抬牙軸的伺服驅(qū)動機構(gòu)，以省略傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)，甚至省略下軸與抬牙軸之間的齒輪嚙合傳動結(jié)構(gòu)，減少裝配難度。
本實用新型縫紉機的伺服驅(qū)動機構(gòu)，包括牙架、抬牙凸輪、銷軸、套座、送料連桿、送料凸輪，平縫機上軸由伺服電機驅(qū)動，其特征是位于臺座內(nèi)的下軸由旋梭伺服電機驅(qū)動，抬牙軸由抬牙伺服電機驅(qū)動，或抬牙軸由抬牙伺服電機驅(qū)動，抬牙軸和下軸由齒輪傳動。
上述抬牙軸右端裝有送料凸輪并用緊定螺釘固定，該送料凸輪通過送料連桿連接送料軸并帶動該送料軸作前后擺動，繼而帶動下端套裝在送料軸左端的牙架作前后運動；抬牙軸的左端裝有抬牙凸輪，該抬牙凸輪連接牙架上端帶動牙架作上下運動。
上述抬牙軸上裝有抬牙軸齒輪，下軸裝有下軸齒輪，兩者嚙合。
本實用新型由于利用二或三個伺服電機分別驅(qū)動平縫機上軸、下軸或/與抬牙軸，省略了上軸與抬牙軸之間的傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)，或進一步省略下軸與抬牙軸之間的齒輪嚙合傳動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，零件加工容易，減少了裝配難度，降低了生產(chǎn)成本。


圖1為與本實用新型有關(guān)結(jié)構(gòu)的平縫機主視圖。
圖2為與本實用新型雙電機實施例有關(guān)結(jié)構(gòu)的平縫機仰視圖。
圖3為與本實用新型三電機實施例有關(guān)結(jié)構(gòu)的平縫機仰視圖。
圖4為圖2或圖3中牙架1的側(cè)視圖。
圖5為圖2或圖3中送料連桿5的側(cè)視圖。
圖6為圖2或圖3中抬牙凸輪2和送料凸輪6的側(cè)視圖。
圖7為圖2或圖3中銷軸3的主視圖。
圖8為圖2或圖3中套座4的仰視圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2，平縫機的上軸13由伺服電機12直接驅(qū)動并作旋轉(zhuǎn)運動；抬牙軸14另由伺服電機11直接驅(qū)動并作旋轉(zhuǎn)運動。抬牙軸14右端裝有送料凸輪6用緊定螺釘9固定，送料軸16兩端各套有套座4并由緊定螺釘10固定，送料連桿5的上端套連于送料凸輪6，下端通過銷軸3連接于套座4，使送料凸輪6的轉(zhuǎn)動通過送料連桿5來帶動送料軸16作前后擺動；抬牙軸14的左端裝有抬牙凸輪2，彎月形牙架1(如圖4所示)上端套連于抬牙凸輪2，下端通過銷軸3連接于裝于送料軸16左端的套座4，從而使送料軸16前后擺動帶動牙架1作前后運動，使抬牙凸輪2的轉(zhuǎn)動帶動牙架1作上下運動，實現(xiàn)牙架1驅(qū)動送布牙作橢圓軌跡運動。抬牙軸14上裝有抬牙軸齒輪7，用于驅(qū)動旋梭17的下軸15對應(yīng)位置裝有下軸齒輪8，兩齒輪嚙合。更換下軸齒輪8，可實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。
作為另一實施例，參照圖1、圖3，平縫機的上軸13由伺服電機12直接驅(qū)動并作旋轉(zhuǎn)運動；位于臺座18內(nèi)的下軸15由旋梭伺服電機19驅(qū)動并作旋轉(zhuǎn)運動，抬牙軸14另由抬牙伺服電機11直接驅(qū)動并作旋轉(zhuǎn)運動。伺服電機12固定于機殼內(nèi)，旋梭伺服電機19和抬牙伺服電機11固定于臺座18內(nèi)。送布牙驅(qū)動機構(gòu)與前述實施例相同。
上述實施例中由微電腦芯片控制各伺服電機同步運行。
權(quán)利要求1.縫紉機的伺服驅(qū)動機構(gòu)，包括牙架(1)、抬牙凸輪(2)、銷軸(3)、套座(4)、送料連桿(5)、送料凸輪(6)，平縫機上軸(13)由伺服電機(12)驅(qū)動，其特征是位于臺座(18)內(nèi)的下軸(15)由旋梭伺服電機(19)驅(qū)動，抬牙軸(14)由抬牙伺服電機(11)驅(qū)動；或抬牙軸(14)由抬牙伺服電機(11)驅(qū)動，抬牙軸(14)和下軸(15)由齒輪傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述縫紉機的伺服驅(qū)動機構(gòu)，其特征是抬牙軸(14)右端裝有送料凸輪(6)用緊定螺釘(9)固定，送料凸輪(6)通過送料連桿(5)連接送料軸(16)并帶動送料軸(16)作前后擺動，繼而帶動下端套裝在送料軸(16)左端的牙架(1)作前后擺動；抬牙軸(14)的左端裝有抬牙凸輪(2)，抬牙凸輪(2)連接牙架(1)上端帶動牙架(1)作上下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述縫紉機的伺服驅(qū)動機構(gòu)，其特征是送料軸(16)兩端各套有套座(4)并由緊定螺釘(10)固定，送料連桿(5)的上端套連于送料凸輪(6)，下端通過銷軸(3)連接于套座(4)；彎月形牙架(1)上端套連于抬牙凸輪(2)，下端通過銷軸(3)連接于裝于送料軸(16)左端的套座(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述縫紉機的伺服驅(qū)動裝置，其特征是抬牙軸(14)上裝有抬牙軸齒輪(7)，下軸(15)上裝有下軸齒輪(8)，兩者嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述縫紉機的伺服驅(qū)動機構(gòu)，其特征是由微電腦芯片控制各伺服電機同步運行。
專利摘要本實用新型屬于縫紉機技術(shù)，特別是縫紉機的伺服驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明包括牙架(1)、抬牙凸輪(2)、銷軸(3)、套座(4)、送料連桿(5)、送料凸輪(6)，平縫機上軸(12)由伺服電機(11)驅(qū)動，其特征是位于臺座(18)內(nèi)的下軸(14)由旋梭伺服電機(10)驅(qū)動，抬牙軸(13)由抬牙伺服電機(9)驅(qū)動。本實用新型利用二或三個伺服電機分別驅(qū)動平縫機上軸、下軸 或/與抬牙軸，省略了上軸與抬牙軸之間的傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)，或進一步省略下軸與抬牙軸之間的齒輪嚙合傳動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，零件加工容易，減少了裝配難度，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號D05B55/14GK2866549SQ20062010064
公開日2007年2月7日 申請日期2006年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月24日
發(fā)明者邱衛(wèi)明, 蔣昌林, 阮林兵 申請人:浙江新杰克縫紉機有限公司