專利名稱：曲折縫縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本揭示內(nèi)容涉及曲折縫縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)包括擺動(dòng)針桿的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、在垂直的和縱向的方向移動(dòng)送布牙的送布機(jī)構(gòu)，以及在側(cè)向運(yùn)動(dòng)送布牙的送布牙側(cè)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的曲折縫縫紉機(jī)具有一臂，該臂包括垂直運(yùn)動(dòng)具有連接在其上的縫針的針桿的針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)針桿的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及縫紉底板包括針板和從針板突出/縮回以運(yùn)動(dòng)工件布料的送布牙。
送布牙通常設(shè)置有許多縱向延伸的齒，以及由設(shè)置在縫紉底板內(nèi)部的送布機(jī)構(gòu)以四步驟的周期傳動(dòng)送布牙。在縫紉底板的上表面上設(shè)置的針板上形成側(cè)向延伸的針孔，以便對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)針的側(cè)向擺動(dòng)；以及多個(gè)縱向延伸的矩形孔，用于通過其突出/縮回多個(gè)齒。
上述類型的曲折縫縫紉機(jī)在多個(gè)方向運(yùn)動(dòng)送布牙，以提供復(fù)雜的縫紉圖形。例如，JP-Y1-S54-135263揭示了具有四排齒的送布牙，它不僅執(zhí)行四步驟傳送，而且還在側(cè)向運(yùn)動(dòng)。在這結(jié)構(gòu)之下，加寬了諸矩形孔的四排的寬度，允許齒在側(cè)向運(yùn)動(dòng)。從而，齒在縱向和側(cè)向、以及為上述兩方向組合的傾斜方面運(yùn)動(dòng)工件布料。
但是，在這結(jié)構(gòu)之下，在工件布料上形成直線線跡時(shí)增加了形成有疵線跡的可能性。即，由于相對(duì)于四排齒加寬地布置了矩形孔的寬度，依靠針下降點(diǎn)的位置，送料壓腳和齒不能夾住工件布料上形成的直線線跡。從而，具有更多的下列情況用通過送料壓腳和齒之間被夾持而傳送的工件布料的無(wú)線跡部分執(zhí)行送布。同時(shí)，由于送布在縫線上施加張力，在工件布料的線跡上觀察到縫式起皺，形成其中線跡被拉起的有此縫式。尤其是在縫制薄的工件布料、或用粗縫線縫制或用增加的縫制速度縫制時(shí)，有疵縫式變得更突出。減小縫線張力調(diào)節(jié)器的縫線張力是解決上述問題的一可行方案。但是，在這情況下，對(duì)于不同類型的工件布料、縫線和縫制速度，為了獲得適當(dāng)?shù)目p線張力需要進(jìn)行反復(fù)的試縫制。這要求復(fù)雜的和耗時(shí)的準(zhǔn)備工作，這不能滿足實(shí)施使用情況。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一目的是提供通過形成在送布牙上的多個(gè)齒的一個(gè)齒和送料壓腳夾持形成在工件布料上的線跡、以致防止形成有疵縫式和縫式起皺到達(dá)可能的程度的曲折縫縫紉機(jī)。
本發(fā)明的曲折縫縫紉機(jī)的特征在于包括具有連接在其上的縫針的針桿、側(cè)向擺動(dòng)針桿的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在在縫紉機(jī)底板的上表面上的針板、以及由多個(gè)齒構(gòu)成的送布牙，該多個(gè)齒通過從針板突出/縮回輸送工件布料。該曲折縫縫紉機(jī)還包括縱向運(yùn)動(dòng)送布牙的送布牙縱向傳送機(jī)構(gòu)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)送布牙的送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)、以及控制單元，控制單元控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)，以致多個(gè)齒的一個(gè)齒與縫針的針下落點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。
通過控制單元諸齒的一個(gè)齒可以移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于縫針的針下落點(diǎn)的位置。這樣，由于形成在工件布料上的線跡可以被諸送布齒的一個(gè)齒和送料壓腳夾持，即使由于送布對(duì)縫線施加張力也不會(huì)發(fā)生縫式起皺。從而，不用調(diào)節(jié)縫線張力就可以防止有疵縫式以到達(dá)可以接受的程度。
附圖簡(jiǎn)述閱讀了參考附圖對(duì)實(shí)施例的以下敘述，本揭示內(nèi)容的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更明顯，在附圖中

圖1是本揭示內(nèi)容的一實(shí)施例的立體圖，它示出了曲折縫縫紉機(jī)的外觀；圖2是一針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的正視圖；圖3是其中縫針位于用縫紉機(jī)構(gòu)架示出的左基準(zhǔn)線位置的擺針部分的正視圖；圖4對(duì)應(yīng)于圖3，其中擺針位于右基準(zhǔn)線位置；圖5是送布位置中的送布牙垂直傳送機(jī)構(gòu)的左側(cè)視圖；圖6對(duì)應(yīng)于圖5、處于下降位置；
圖7是送布牙縱向傳送機(jī)構(gòu)的左側(cè)視圖；圖8是送布牙縱向傳送機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖；圖9是示出有傳送基部的送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)的平面圖；圖10是示出有傳送基部的送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)的正視圖；圖11是送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)的后視圖；圖12A對(duì)應(yīng)于圖11，其中送布牙處于最左位置；圖12B是其中送布牙處于最左位置的傳送基部的平面圖；圖12C是其中送布牙處于最左位置的針板部分的平面圖；圖13A對(duì)應(yīng)于圖11，其中送布牙處于最右位置；圖13B是送布牙處于最右位置的傳送基部的平面圖；圖13C是針板部分的平面圖，其中送布牙處于最右位置；圖14是示出曲折縫縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖15示出針下降點(diǎn)位置/送布牙位置變換表的設(shè)定；圖16是送布牙側(cè)向傳送程序的流程圖；圖17是針下降點(diǎn)位置設(shè)定程序的流程圖；圖18是液晶顯示器的圖形選擇屏的顯示例子；圖19是當(dāng)針下降點(diǎn)位置為0.0毫米時(shí)針板部分的平面圖；圖20是在針下降點(diǎn)位置為3.0毫米時(shí)對(duì)應(yīng)于圖19；圖21是在針下降點(diǎn)位置為4.0毫米時(shí)對(duì)應(yīng)于圖19；圖22是在針下降點(diǎn)位置為7.0毫米時(shí)對(duì)應(yīng)于圖19；以及圖23是示出其中針孔附近設(shè)置有一玻璃纖維對(duì)的本發(fā)明的修改實(shí)施例的放大圖。
以下將參照?qǐng)D1至22敘述按照本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的至少一個(gè)。為了敘述本發(fā)明，例如圖1和5的諸附圖中示出的箭頭F表示向前方向。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示的電子式曲折縫縫紉機(jī)9是通常的家用電子式縫紉機(jī)，它整體地設(shè)置在底板1、從底板1的右端向上延伸的腳部2、以及從腳部2的上部以突出方式左延伸的臂部3。
在臂部3內(nèi)設(shè)置有側(cè)向延伸的縫紉機(jī)主軸(未示出)和旋轉(zhuǎn)縫紉機(jī)主軸的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)78(參閱圖14)。在臂部3內(nèi)還設(shè)置有回轉(zhuǎn)縫紉機(jī)主軸的和能夠在外部手工操作的手輪(未示出)。
具有在它的下端內(nèi)的縫針7的針桿8設(shè)置在臂部3的左部?jī)?nèi)形成的頭部4中?？p紉機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)通過針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)垂直運(yùn)動(dòng)針桿8。挑線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)設(shè)置在臂部3內(nèi)，挑線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與針桿的垂直移動(dòng)等同步地垂直運(yùn)動(dòng)挑線桿(未示出)。例如控制縫制操作的起始和停止的起動(dòng)/停止開關(guān)12的許多開關(guān)設(shè)置有臂部3的前側(cè)上。
另一方面，長(zhǎng)方形的針板5通過固定螺釘5f(參閱圖12C)安裝在底板1的上表面上，以便面對(duì)臂部3的頭部4。以下將詳細(xì)敘述形成在針板5中的縫針7穿過其中的針孔5e和允許傳送送布牙6的多個(gè)矩形孔5a至5d。在縱向和側(cè)向運(yùn)動(dòng)送布牙6的送布機(jī)構(gòu)26和送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50設(shè)置在底板1的內(nèi)部。雖然沒有示出，但也設(shè)置在底板1內(nèi)的是包括送布?jí)耗_的送布?jí)耗_機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、供應(yīng)下線和與縫針7協(xié)作進(jìn)行縫制操作的水平旋梭等。
垂直取向的液晶顯示器10設(shè)置在腳部2的前表面上。例如在圖形選擇時(shí)在液晶顯示器10上顯示關(guān)于直線縫制和曲折縫縫制的多種類型的通用線跡。并且，代表縫制操作中所要求的許多功能的功能名稱和多種指引信息以及其它項(xiàng)目也顯示在液晶顯示器10上。
設(shè)置有多個(gè)按鍵的透明觸摸面板11(參閱圖14)設(shè)置在液晶顯示器10的前表面上。按鍵對(duì)應(yīng)于液晶顯示器上顯示的不同類型的線跡和功能名稱。換句話說，通過推壓對(duì)應(yīng)于所需線跡的按鍵能夠進(jìn)行圖形選擇，以及通過推壓相應(yīng)的按鍵能夠執(zhí)行所需的功能。
在垂直于針桿8的送布方向的側(cè)向擺動(dòng)針桿的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)15設(shè)置在臂部3內(nèi)。之下將敘述針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)。
如圖2所示，針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)15具有垂直延伸的針桿基部16。針桿基部16具有固定在它的下端上的凸輪本體20，以及該基部由擺動(dòng)構(gòu)架(參閱圖3和4)通過在它的上端上的樞轉(zhuǎn)軸17被可擺動(dòng)地支持。在針桿基部16上分別設(shè)置有上可樞轉(zhuǎn)部分16a和下可樞轉(zhuǎn)部分16b，由它們可垂直移動(dòng)地支持針桿8。這樣，針桿8可與針桿基部16一起側(cè)向擺動(dòng)和相對(duì)應(yīng)于針桿基部16垂直擺動(dòng)。
垂直延伸擺動(dòng)件18設(shè)置在針桿基部16的左側(cè)內(nèi)。由構(gòu)架14通過樞轉(zhuǎn)銷19可轉(zhuǎn)地支持設(shè)置在針桿基部16的實(shí)際中心的左側(cè)向的擺桿18的實(shí)際中心。擺桿18的下端抵靠著凸輪本體20。并且，縱向延伸的抵靠銷21固定在擺桿18的上端上。
抵靠著抵靠銷21的擺動(dòng)凸輪22設(shè)置在擺動(dòng)構(gòu)架14上。形成在擺動(dòng)凸輪22上的是離開回轉(zhuǎn)軸中心的大半徑凸輪部分22a和靠近擺動(dòng)凸輪22的回轉(zhuǎn)軸中心的小半徑凸輪部分22b。大和小半徑凸輪部分22a和22b在擺動(dòng)凸輪22上形成光滑的和連續(xù)的凸輪曲線表面。另一方面，由未示出的螺旋彈簧使針桿基部16的下端被向左偏壓(在圖2中順時(shí)針方向)，因此擺桿18的下端被壓靠于針桿基部16的凸輪本體20。這樣，使擺桿18圍繞樞轉(zhuǎn)銷19順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以及抵靠銷21抵靠著凸輪表面。
在擺動(dòng)凸輪22的外圓周上形成一齒輪。與該齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪24連接于安裝在縫紉機(jī)構(gòu)架14上的擺針電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)軸。這樣，擺針電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)通過傳動(dòng)齒輪24傳送到該齒輪，因此順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)凸輪22。
如圖3所示，當(dāng)擺動(dòng)凸輪22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抵靠銷21和凸輪表面的小半徑凸輪部分22b處于抵靠狀態(tài)之中。在這情況下，擺桿18的上端向右移動(dòng)，同時(shí)它的下端向左移動(dòng)。從而，針桿基部16和針桿8運(yùn)動(dòng)到在左側(cè)中的一擺動(dòng)位置。當(dāng)針桿基部16和針桿8采取左擺動(dòng)位置時(shí)左基準(zhǔn)線位置7a(參閱圖19)是針下降位置，在該位置上縫針7下降在工件布料上。左基準(zhǔn)線位置7a也被設(shè)定為基準(zhǔn)的針下降點(diǎn)位置。
另一方面，如圖4所示，當(dāng)擺動(dòng)凸輪22逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，抵靠銷21和凸輪表面的大半徑凸輪部分22a處于抵靠狀態(tài)中。在這情況下，擺桿18的上端運(yùn)動(dòng)到左側(cè)，同時(shí)它的下端運(yùn)動(dòng)到右側(cè)。從而，針桿基部16和針桿8運(yùn)動(dòng)到右側(cè)中的擺動(dòng)位置。當(dāng)針桿基部16和針桿8采取右擺動(dòng)位置時(shí)右基準(zhǔn)線位置7b(參閱圖22)是針下降位置，在該位置上縫針7下降在工件布料上。
并且，縫針7從左基準(zhǔn)線位置7a到右基準(zhǔn)線位置7b的針擺動(dòng)寬度被設(shè)定為約7毫米。在左基準(zhǔn)位置7a和右基準(zhǔn)位置7b之間的中間位置被定義為中間基準(zhǔn)線位置7c(參閱圖19和22)。即，縫針7從左基準(zhǔn)線位置7a運(yùn)動(dòng)到中間基準(zhǔn)線位置7c的擺動(dòng)寬度約3.5毫米，以及從中間基準(zhǔn)線位置7c運(yùn)動(dòng)到右基準(zhǔn)線位置7b的擺動(dòng)寬度約3.5毫米。
這樣，由于使縫針7側(cè)向運(yùn)動(dòng)，所以設(shè)置在針板5中的針孔5e為側(cè)向延伸形狀(參閱圖12C)。針孔5e呈現(xiàn)為稍許曲線形狀，它的側(cè)向?qū)挾缺辉O(shè)置成大于上述約7毫米的針擺動(dòng)寬度。
并且，在針板5中形成縱向延伸的矩形孔5a至5d。形成在送布牙6上的多個(gè)第一至第四齒6a至6d從矩形孔5a至5d突出/縮回。更具體地，送布牙6包括在針孔5e一側(cè)的送布方向(圖12c中箭頭B的方向)設(shè)置的第二和第三齒6b和6c。送布牙6還包括沿送布方向延伸的和設(shè)置在第二和第三齒6b和6c和針孔的左和右側(cè)中的一對(duì)第一和第四齒6a和6d。
矩形孔5a至5d的諸側(cè)向?qū)挾榷荚O(shè)定為約3.0毫米。矩形孔5a至6d的諸縱向長(zhǎng)度都設(shè)定為保證第一至第四齒6a至6d的縱向傳送的長(zhǎng)度。
其次，以下將敘述送布牙機(jī)構(gòu)26和送布牙縱向傳送機(jī)構(gòu)28。送布牙機(jī)構(gòu)26包括垂直運(yùn)動(dòng)送布牙6的送布牙垂直傳送機(jī)構(gòu)27。另一方面，送布牙縱向傳送機(jī)構(gòu)28在縱向移動(dòng)送布牙6。首先，將敘述送布牙垂直傳送機(jī)構(gòu)27。如圖5和6所示，送布牙基部32設(shè)置在針板5之下的底板1內(nèi)。送布牙6被固定在送布牙基部32后部的上表面上。在送布牙基部32的前部中形成具有側(cè)向開放的前側(cè)的分叉輪廓的一對(duì)腿部32a和32b(參閱圖9和12B)。一對(duì)垂直延伸的縱向擺桿33的上端通過樞轉(zhuǎn)銷34相對(duì)于腿部32a和32b的前端可樞轉(zhuǎn)。該對(duì)擺動(dòng)桿33的下端通過樞轉(zhuǎn)銷35相對(duì)于未示出的構(gòu)架可樞轉(zhuǎn)。
另一方面，在送布牙基部32的后端內(nèi)設(shè)置高度調(diào)節(jié)螺栓36。高度調(diào)節(jié)螺栓36的下端抵靠著在垂直方向延伸的垂直運(yùn)動(dòng)銷37的上端。垂直運(yùn)動(dòng)銷37在垂直方向可移動(dòng)地設(shè)置在構(gòu)架上和通過垂直傳送凸輪31和垂直傳送接觸件39在垂直方向移動(dòng)。
即，與偏心凸輪31a和同心凸輪31b一體設(shè)置的垂直傳送凸輪31設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)銷37的下端的前方。垂直傳送凸輪31固定在側(cè)向延伸的可轉(zhuǎn)動(dòng)的下軸30上，同心凸輪31b設(shè)置成相對(duì)于下軸30同心。另一方面，偏心凸輪31a設(shè)置成相對(duì)于下軸30偏心，以致偏心凸輪31a表面的一部分變成與一部分同心凸輪31b表面共平面。下軸30連接于縫紉機(jī)主軸，以及當(dāng)該主軸的回轉(zhuǎn)被傳送到時(shí)與垂直傳送凸輪31整體回轉(zhuǎn)。
垂直傳送接觸件39設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)銷37的下端和下軸30之間。垂直傳送接觸件39的上部由設(shè)置成與下軸30平行的凸輪軸38可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持。選擇地接觸偏心凸輪31a和同心凸輪31b的凸輪接觸頭39a形成在垂直傳送接觸件39的右部中。垂直傳送接觸件39被未示出的壓縮螺旋彈簧偏壓，以致凸輪接觸頭39a起始與偏心凸輪31a接觸。
抵靠著垂直運(yùn)動(dòng)銷37的下端的向上取向的抵靠部分39b形成在垂直傳送接觸件39的左部上。傳送基部32的后端始終被未示出的螺旋延伸彈簧向下偏壓。因此，在高度調(diào)節(jié)螺栓36和垂直運(yùn)動(dòng)銷37之間和在垂直運(yùn)動(dòng)銷37和抵靠部分39b之間的抵靠被始終保持著。
這樣，偏心凸輪31的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過垂直傳送接觸件39、垂直運(yùn)動(dòng)銷37和高度調(diào)節(jié)螺栓36傳送到傳送基部32的后端。從而，送布牙6在圖5所示的傳送位置和圖6所示的下降位置之間垂直運(yùn)動(dòng)。
其次，以下將敘述送布牙縱向傳送機(jī)構(gòu)28。如圖7所示，縱向傳送凸輪43相對(duì)于下軸30偏心固定。在縱向延伸的擺動(dòng)連接件41設(shè)置在縱向傳送凸輪43的上側(cè)上。擺動(dòng)連接件41的基端由設(shè)置在右側(cè)縱向擺桿33的實(shí)際中心內(nèi)的側(cè)向延伸的支持軸42可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持。向后延伸的彈簧片件44設(shè)置在擺動(dòng)連接件41的基端上。彈簧片件44的后部設(shè)置在縱向傳送凸輪43之下和被偏壓以致在擺動(dòng)連接件41和縱向傳送凸輪43之間不產(chǎn)生任何間隙。滑動(dòng)塊45可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持在擺動(dòng)連接件41的遠(yuǎn)端上。
另一方面，金屬制造的傳送調(diào)節(jié)件46設(shè)置在擺動(dòng)連接件41的上部?jī)?nèi)。傳送調(diào)節(jié)件46由設(shè)置在未示出的構(gòu)架上的向右延伸的軸件47可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持。相對(duì)于垂直方向朝前傾斜的引導(dǎo)凹槽46a形成在傳送調(diào)節(jié)件46的左側(cè)表面上?；瑝K45可滑動(dòng)地與引導(dǎo)凹槽46a嚙合以便被引導(dǎo)凹槽46a引導(dǎo)。這樣，縱向傳送凸輪43的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳送到擺動(dòng)連接件41和以滑塊45的引導(dǎo)方向的往復(fù)狀態(tài)傳送到擺動(dòng)連接件41的遠(yuǎn)端。因此，縱向擺動(dòng)桿33圍繞樞轉(zhuǎn)銷35縱向擺動(dòng)。上述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)使傳送基部32和送布牙6縱向擺動(dòng)，這樣向后傳送縫制物品、即工件布料。
并且，送布牙縱向傳送機(jī)構(gòu)28能夠調(diào)節(jié)送布牙6的縱向傳送量。即，如圖8所示，金屬板制造的扇形齒輪48固定在傳送調(diào)節(jié)件46的后端表面上。圓周形狀的齒輪48a形成在扇形齒輪48的遠(yuǎn)端上。另一方面，側(cè)向取向的縱向傳送電動(dòng)機(jī)49固定在未示出的構(gòu)架上。與齒輪48a嚙合的小齒輪49a安裝在電動(dòng)機(jī)49的驅(qū)動(dòng)軸上。因此，縱向傳送電動(dòng)機(jī)49的回轉(zhuǎn)通過小齒輪49a傳送到扇形齒輪48，以及使傳送調(diào)節(jié)件46圍繞軸件47回轉(zhuǎn)，改變引導(dǎo)凹槽46a的傾斜度。從而，通過改變滑塊45的引導(dǎo)方向和通過調(diào)節(jié)擺動(dòng)連接件41和縱向擺動(dòng)桿33的縱向運(yùn)動(dòng)量控制送布牙的縱向傳送量。
其次，以下敘述側(cè)向運(yùn)動(dòng)送布牙6的送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50。如圖10所示，在垂直方向和側(cè)向延伸的構(gòu)架51固定在傳送基部32的右側(cè)內(nèi)的縫紉機(jī)構(gòu)架14(參閱圖3和4)上。由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的側(cè)向傳送電動(dòng)機(jī)52固定在構(gòu)架51的前側(cè)內(nèi)，如在圖9和11的附圖中所示。側(cè)向傳送電動(dòng)機(jī)52的驅(qū)動(dòng)軸52a穿過構(gòu)架51和突出到它的后側(cè)。驅(qū)動(dòng)齒輪53安裝在驅(qū)動(dòng)軸52a的遠(yuǎn)端上。
如圖11、12A和13A所示，基本上為曲柄形狀的擺桿54設(shè)置在構(gòu)架51的后表面中。擺桿54的下角由構(gòu)架51的右上部分通過銷55可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持。設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪53嚙合的扇形齒輪56a的齒輪件56連接在擺桿54的左端上。這樣，側(cè)向傳送電動(dòng)機(jī)52的回轉(zhuǎn)通過驅(qū)動(dòng)齒輪53傳動(dòng)到扇形齒輪56a，以及擺桿54圍繞銷55轉(zhuǎn)動(dòng)。
并且，側(cè)向延伸的操作桿57設(shè)置在構(gòu)架51的上側(cè)上。操作桿57的右端通過一第一連接機(jī)構(gòu)58連接于擺動(dòng)桿54的上角，同時(shí)它的左端通過一第二連接機(jī)構(gòu)60連接于傳送基部32的右側(cè)腳部32b。
第一連接機(jī)構(gòu)58被構(gòu)造成包括形成在擺動(dòng)桿54的上角上的錐形凹槽54a和固定于操作桿57的右端的和被限制在凹槽54a中的球形件57a的一自由接頭。并且，第一連接機(jī)構(gòu)58設(shè)置有被偏壓的片簧件59以便防止球形件57a脫離凹槽54a。
第二連接機(jī)構(gòu)60被構(gòu)造成包括設(shè)置在右側(cè)腿部32b的前端上的和形成有錐形凹槽61a的連接板61、以及固定于操縱桿57的左端的和被限制在凹槽61a內(nèi)的球形件57b的一自由接頭。并且，第二連接機(jī)構(gòu)60設(shè)置有被偏壓的片簧件62以便防止球形件57b脫離凹槽61a。因此，通過在傳送基部32的操縱桿57的兩側(cè)上提供第一和第二連接機(jī)構(gòu)能夠由布傳送機(jī)構(gòu)26產(chǎn)生在縱向和側(cè)向的傳送基部32的運(yùn)動(dòng)。
這樣，當(dāng)側(cè)向傳送電動(dòng)機(jī)52在后視圖(參閱圖12A)中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺桿54圍繞銷55順時(shí)針回轉(zhuǎn)。擺動(dòng)桿54的回轉(zhuǎn)通過第一連接機(jī)構(gòu)58、操縱桿57和第二連接機(jī)構(gòu)60傳送到傳送基部32，以及使送布牙60向左運(yùn)動(dòng)(參閱圖12B)。此時(shí)，第一至第四齒6a至6d分別運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)矩形孔5a至5d的左側(cè)(參閱圖12C)。
如圖13A所示，當(dāng)側(cè)向傳送電動(dòng)機(jī)52在后視圖中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)桿54圍繞銷55逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。擺動(dòng)桿54的回轉(zhuǎn)通過第一連接機(jī)構(gòu)58、操縱桿57、以及第二連接機(jī)構(gòu)60傳送到傳送基部32，以及送布牙6運(yùn)動(dòng)到右側(cè)(參閱圖13B)。此時(shí)，第一至第四齒6a至6d分別運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)矩形孔5a至5d的右側(cè)(參閱圖13c)。
送布牙6被設(shè)置成由送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50在最大約1.6毫米跨度內(nèi)運(yùn)動(dòng)。第一至第四齒6a至6d的側(cè)向?qū)挾缺辉O(shè)置為約1.4毫米。即，當(dāng)送布牙6從最左位置(參閱圖12C)運(yùn)動(dòng)到最右位置(參閱圖13C)，從在最左位置中的第一至第四齒6a至6d的左端至最右位置中的第一至第四齒6a至6d的右端的距離約3.0毫米。這距離等于各矩形孔5a至5d的側(cè)向?qū)挾?。另一方面，送布?和縫針下降位置之間的關(guān)系如下。第二齒6b與落在從左基準(zhǔn)線位置7a至中間基準(zhǔn)線位置7c的約3.5毫米跨度范圍內(nèi)的針下降位置相關(guān)聯(lián)。第三齒6c與落在從中間基準(zhǔn)線位置7c至右基準(zhǔn)線位置7b之間約3.5毫米跨度范圍內(nèi)的針下降位置相關(guān)聯(lián)。
其次，將參照?qǐng)D14中的方塊圖敘述電子式曲折縫縫紉機(jī)9的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
主要由其中包括CPU67、ROM68、RAM69、可電再寫的非易失存的閃速存儲(chǔ)器70、例如連接上述的、輸入接口66、以及輸出接口71的數(shù)據(jù)總線的總線72等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成曲折縫縫紉機(jī)9的控制裝置65。
起動(dòng)/停止開關(guān)12、觸摸面板11、在每個(gè)較小的預(yù)定角度處檢測(cè)縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)傳感器77等連接至輸入接口66。
連接于輸出接口71的是分別用于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)78、縫針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)23、縱向傳送電動(dòng)機(jī)49、以及側(cè)向傳送電動(dòng)機(jī)52的驅(qū)動(dòng)回路73、74、75和76、以及用于液晶顯示器(LCD)10的顯示控制器(LCDC)79等。
RAM69包括儲(chǔ)存所選線跡圖形號(hào)的圖形號(hào)存儲(chǔ)器；多種存儲(chǔ)器、指示器、計(jì)算器和用于在要求的基礎(chǔ)上存儲(chǔ)CPU67的計(jì)算結(jié)構(gòu)的類似裝置。在閃速存儲(chǔ)器70內(nèi)存儲(chǔ)各種預(yù)設(shè)定參數(shù)和縫制條件等。
ROM68存儲(chǔ)用于驅(qū)動(dòng)送布牙機(jī)構(gòu)26的控制程序、用于從多種通用線跡和裝飾線跡選擇所需線跡的圖形選擇控制程序、用于在液晶顯示器10上顯示多種圖像的顯示控制程序、以下將詳細(xì)敘述的送布牙側(cè)向傳送控制程序。并且，在ROM68中存儲(chǔ)示出在圖15中的針下降點(diǎn)位置/送布牙位置變換表。
針下降點(diǎn)位置/送布牙位置變換表存儲(chǔ)了各縫針下降點(diǎn)位置離開左基準(zhǔn)線位置7a的距離和相應(yīng)的送布牙離開最左位置的運(yùn)動(dòng)距離。例如，如從圖15可以看到的那樣，在針下降點(diǎn)落在從左基準(zhǔn)線位置7a至“3毫米”的范圍內(nèi)的情況中，相應(yīng)的送布牙6運(yùn)動(dòng)距離被設(shè)置在從最左位置至最大“1.6毫米”的范圍內(nèi)。在這情況下，第二齒6b橫貫包括針下降點(diǎn)的縱向延伸垂直平面25(參閱圖20)。在針下降點(diǎn)落在從“4毫米”至右基準(zhǔn)線位置7b的范圍內(nèi)的情況下，相應(yīng)的送布牙運(yùn)動(dòng)距離被設(shè)定在從最左位置至最大“1.6毫米”的范圍內(nèi)。在這情況下，第三齒6c橫貫包括針下降點(diǎn)的縱向延伸的垂直平面25(參閱圖21)。
隨后，將參照?qǐng)D16敘述由控制裝置65執(zhí)行送布牙側(cè)向傳送控制程序。圖16示出了送布牙側(cè)向傳送控制程序的流程圖。標(biāo)號(hào)Si(i＝11，12，13……)表示流程的各步驟。通過操作在液晶顯示器上標(biāo)有功能名稱“送布牙側(cè)向傳送”的按鍵10起動(dòng)該控制。首先，控制裝置65執(zhí)行圖形選擇過程。如圖18中所示例，在液晶顯示器10中示出了不同類型的通用線跡，通過操作“通用線跡圖形”按鍵11a、11b等選擇一圖形。
在圖形選擇過程中，如不選擇直線跡(S12否)，控制裝置65終止該過程。如果選擇直線跡(S12是)，控制過程65執(zhí)行用于調(diào)節(jié)針下降點(diǎn)位置的針下降點(diǎn)位置設(shè)定過程的設(shè)定控制(參閱圖17)(S13)。
在該控制中，通過操作液晶顯示器10上的與“擺動(dòng)寬度”相關(guān)聯(lián)的“+”鍵11f或“-”鍵11g將縫針7下降點(diǎn)位置設(shè)定到預(yù)定位置。當(dāng)操作“+”鍵11f(S21是)和使擺動(dòng)寬度值達(dá)到最大“7.0毫米”(S22是)時(shí)，控制裝置65終止針下降點(diǎn)位置設(shè)定控制。如果設(shè)定小于最大值的擺動(dòng)寬度值(S22否)，那么控制裝置65遞增擺動(dòng)寬度設(shè)定“0.5毫米”(S23)。所增加的值改寫設(shè)定值和被顯示于液晶顯示器作為目前擺動(dòng)寬度設(shè)定值(S24)。隨后，控制裝置65向右擺動(dòng)(移動(dòng))縫針7下降點(diǎn)位置“0.5毫米”(S25)和終止針下降點(diǎn)位置設(shè)定控制。
當(dāng)操作“-”鍵11g(S21否，S26是)和使擺動(dòng)寬度值減至最小“0.0毫米”(S27是)時(shí)，控制裝置65終止針下降點(diǎn)位置設(shè)定控制。如果設(shè)定大于最小值的擺動(dòng)寬度設(shè)定值(S27否)，那么控制裝置65遞減擺動(dòng)寬度設(shè)定值“0.5毫米”(S28)。所減小值改寫設(shè)定值和被顯示于液晶顯示器10作為當(dāng)前擺動(dòng)寬度設(shè)定值(S29)。隨后，控制裝置65向左擺動(dòng)(移動(dòng))縫針7下降點(diǎn)位置“0.5毫米”(S30)和終止針下降點(diǎn)位置設(shè)定控制。
因此，在送布牙側(cè)向傳送控制中，當(dāng)通過按壓起動(dòng)/停止開關(guān)12起動(dòng)縫制(S14是)時(shí)，控制裝置65在來(lái)自回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器77輸出的傳感器信號(hào)的基礎(chǔ)上識(shí)別第一線跡的針下降。更具體地，當(dāng)縫針7從最上位置下降到第一線跡針下降點(diǎn)時(shí)，即，當(dāng)確定送布牙6下降到針板5之下(S15是)時(shí)，控制裝置65在針下降點(diǎn)位置的基礎(chǔ)上側(cè)向移動(dòng)送布牙6(S16)和終止送布牙側(cè)向傳送控制。在S16中，在S24或S29和圖15中針下降點(diǎn)位置/送布牙位置變換表中規(guī)定的擺動(dòng)寬度設(shè)定值的基礎(chǔ)上驅(qū)動(dòng)側(cè)向傳送電動(dòng)機(jī)52。然后，第二齒6b或第三齒6c移動(dòng)以致橫貫上述垂直平面25。
其次，以下將敘述具有上述結(jié)構(gòu)的電子式曲折縫縫紉機(jī)9的操作和效果。
當(dāng)將縫針7下降點(diǎn)位置設(shè)定在其中擺動(dòng)寬度設(shè)定值為“0.0毫米”的“左基準(zhǔn)線位置”處時(shí)，送布牙6移動(dòng)到最左位置(參閱圖19)，即到達(dá)在上述針下降點(diǎn)位置/送布牙位置變換表的基礎(chǔ)上的“0.0毫米”位置。
當(dāng)針下降點(diǎn)位置為“0.25毫米”、其中擺動(dòng)寬度值設(shè)定在“0.5毫米”時(shí)，送布牙6從最左位置向右移“0.5毫米”。類似地，當(dāng)擺動(dòng)寬度設(shè)定值遞增“0.5毫米”和針下降點(diǎn)位置向右運(yùn)動(dòng)直至“3.0毫米”位置靠近中間基準(zhǔn)基位置7c時(shí)，從而送布牙6向右移較小數(shù)量(0.5毫米)，直至最終到達(dá)在“1.6毫米”處的最右位置(參閱圖20)。這樣，當(dāng)針下降點(diǎn)在從“左基準(zhǔn)基位置7a”至“3毫米”位置的范圍內(nèi)時(shí)，送布牙6移動(dòng)，以致第二齒6b橫貫垂直平面25。因此，線跡可以被夾持在第二齒6b和送布?jí)耗_之間。
當(dāng)擺動(dòng)寬度設(shè)定值被設(shè)置在“4.0毫米”和針下降點(diǎn)位置為超過中間基準(zhǔn)線位置7c的“4.0毫米”時(shí)，送布牙6移動(dòng)以致返回到“0.0毫米”處的最左位置(參閱圖21)。如以上所述，隨著擺動(dòng)寬度設(shè)定值增加“0.5毫米”和針下降點(diǎn)位置向右移動(dòng)直至在“7.0毫米”處的右基準(zhǔn)線位置時(shí)，從而送布牙6向右移動(dòng)較小數(shù)量(0.5毫米)，直至最終到達(dá)在“1.6毫米”處的最右位置(參閱圖22)。這樣，當(dāng)針下降點(diǎn)在從“4毫米”位置至“右基準(zhǔn)線位置7b”的范圍內(nèi)時(shí)，送布牙6移動(dòng)，以致第三齒6c橫貫垂直平面25。因此，線跡能夠被夾持在第三齒6c和送布?jí)耗_之間。
由于第二和第三齒6b和6c與縫針7的針下降點(diǎn)位置相關(guān)聯(lián)地運(yùn)動(dòng)，所以形成在工件布料上的線跡能夠被夾持在第二齒6b或第三齒6c和送布?jí)耗_之間。因此，即使由于送布對(duì)縫線施加張力，也沒有觀察到縫式起皺，從而防止了有疵縫式。由于第二和第三齒6b和6c移動(dòng)以致橫貫包括針下降點(diǎn)的縱向延伸的垂直平面25，所以即使以第二和第三齒6b和6c的側(cè)向?qū)挾容^小的情況下也能可靠地夾持線跡。
并且，使用者也能設(shè)定縫針7的針下降點(diǎn)位置(擺動(dòng)寬度設(shè)定)?？刂蒲b置65控制針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)15，以便縫針7下降至規(guī)定的針下降點(diǎn)位置和在針下降點(diǎn)位置的基礎(chǔ)上控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50。因此，對(duì)于針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)15和送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50不要求單獨(dú)的控制單元，從而提供了簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)。
而且，由于控制裝置65控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50以在送布牙6處于針板5之下時(shí)運(yùn)動(dòng)送布牙6，因此第二和第三齒6b和6c能夠運(yùn)動(dòng)到針下降點(diǎn)位置而不側(cè)向移動(dòng)工件布料。
并且，在縫制起始之后控制裝置65從第一縫針7下降開始控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50。這樣，在縫制起始之后從每個(gè)第一線跡開始就可以形成沒有包含縫式起皺的高質(zhì)量線跡。
而且，僅僅在圖形選擇過程中選擇直線跡時(shí)驅(qū)動(dòng)送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50。這樣，在能夠形成沒有縫式起皺的直線跡的同時(shí)，在形成例如裝飾線跡的非直線跡時(shí)能可靠地不驅(qū)動(dòng)送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50。
其次，在圖23的基礎(chǔ)上將敘述該實(shí)施例的其中一個(gè)修改例。
代替在針下降點(diǎn)位置的基礎(chǔ)上控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50，提供針下降點(diǎn)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)針下降點(diǎn)。在針下降點(diǎn)檢測(cè)單元所檢測(cè)的針下降點(diǎn)位置的基礎(chǔ)上控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)50。
如圖23所示，在針板5的下側(cè)內(nèi)、針孔5e附近連接十五套玻璃纖維對(duì)82。諸玻璃纖維對(duì)82設(shè)置在左基準(zhǔn)位置7a和右基準(zhǔn)線位置7b之間0.5毫米間距處，以致對(duì)應(yīng)于各針下降點(diǎn)位置。玻璃纖維對(duì)82包括束在一起的具有約50微米厚度的發(fā)光玻璃纖維82a和接受光的玻璃纖維82b。
當(dāng)縫針設(shè)置在對(duì)應(yīng)于玻璃纖維對(duì)82的針下降點(diǎn)時(shí)，發(fā)光玻璃纖維82a發(fā)出的光從縫針7反射和由接受光的玻璃纖維82b接受，提供針下降點(diǎn)的檢測(cè)。針下降點(diǎn)檢測(cè)單元由15套玻璃纖維對(duì)82或類似物構(gòu)成。這結(jié)構(gòu)提供了類似于前面敘述的實(shí)施例的效果。
以下將敘述以上諸實(shí)施例的修改。
形成在送布牙6上的齒不局限于第一至第四齒6a至6d。在送布牙上可以形成第一至第五齒和第一至第五齒的一個(gè)齒可以被設(shè)置成橫貫垂直平面25。
如果電子式曲折縫縫紉機(jī)設(shè)置側(cè)向傳送工件布料的工件側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)，那么可以控制送布牙以便能夠側(cè)向移動(dòng)工件布料。
以上敘述和附圖僅僅是說明本發(fā)明的原理，不具有限制意義。對(duì)于該領(lǐng)域的那些一般熟練人員來(lái)說許多變化和修改會(huì)是很明顯的。所有這些變化和修改都認(rèn)為落在如所附權(quán)利要求書所確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一曲折縫縫紉機(jī)(9)，該縫紉機(jī)包括具有連接在其上的縫針(7)的一針桿(8)、在側(cè)向擺動(dòng)針桿(8)的一針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、設(shè)置在在縫紉機(jī)底板(1)的上表面上的一針板(5)、由依靠從針板(5)突起/縮回傳送一工件布料的多個(gè)齒構(gòu)成的一送布牙(6)、縱向運(yùn)動(dòng)送布牙(6)的一送布牙縱向傳送機(jī)構(gòu)(28)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)送布牙(6)的一送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(50)，其特征在于還包括控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(50)的一控制單元(65)，以致該多個(gè)齒的一個(gè)齒與縫針(7)的一針下降點(diǎn)位置關(guān)聯(lián)。
2.如權(quán)利要求1所述的曲折縫縫紉機(jī)(9)，其特征在于控制單元(65)控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(50)，以致該齒橫貫包括針下降點(diǎn)的一縱向延伸垂直平面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的曲折縫縫紉機(jī)(9)，其特征在于還包括用于設(shè)定縫針(7)的針下降點(diǎn)位置的一輸入單元，其中控制單元(65)控制針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，以致縫針(7)下降在由輸入單元設(shè)定的針下降點(diǎn)位置。
4.如權(quán)利要求3所述的曲折縫縫紉機(jī)(9)，其特征在于控制單元(65)在輸入單元設(shè)定的針下降點(diǎn)位置的基礎(chǔ)上控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(50)
5.如權(quán)利要求1或2所述的曲折縫縫紉機(jī)(9)，其特征在于控制單元(65)控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(50)，以致在送布牙(6)下降到針板(5)之下時(shí)運(yùn)動(dòng)送布牙(6)。
6.如權(quán)利要求5所述的曲折縫縫紉機(jī)(9)，其特征在于當(dāng)縫制開始之后為了一第一線跡下降縫針(7)時(shí)控制單元(65)控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(50)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的曲折縫縫紉機(jī)(9)，其特征在于還包括用于從多種線跡選擇一縫制圖形的一圖形選擇單元，其中僅在由圖形選擇單元選擇一直線跡時(shí)致動(dòng)由控制單元(65)對(duì)送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(50)的控制。
8.如權(quán)利要求1或2所述的曲折縫縫紉機(jī)(9)，其特征在于還包括檢測(cè)縫針(7)的針下降點(diǎn)位置的一針下降點(diǎn)位置檢測(cè)單元，其中控制單元(65)在針下降點(diǎn)檢測(cè)單元所檢測(cè)的針下降點(diǎn)位置的基礎(chǔ)上控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(50)。
全文摘要
曲折縫縫紉機(jī)(9)包括具有連接在其上的縫針(7)的針桿(8)、側(cè)向擺動(dòng)縫針(7)的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、設(shè)置在縫紉機(jī)底板(1)的上表面上的針板(5)、以及由依靠從針板(5)突起/縮回傳送工件布料的一第一至第四齒(6a至6d)構(gòu)成的送布牙(6)。曲折縫縫紉機(jī)(9)還包括縱向移動(dòng)送布牙(6)的送布牙縱向傳送機(jī)構(gòu)(28)、側(cè)向移動(dòng)送布牙(6)的送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(50)、以及控制送布牙側(cè)向傳送機(jī)構(gòu)(50)以致諸該齒的一個(gè)齒與縫縫針(7)的針下降點(diǎn)關(guān)聯(lián)的控制單元(65)。
文檔編號(hào)D05B27/00GK1880534SQ200610091370
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2006年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月15日
發(fā)明者新關(guān)友康, 山崎浩史 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社