專利名稱：用于檢測洗衣機中離合器故障的裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機，特別是涉及用于檢測洗衣機中離合器的故障的裝置和方法。
背景技術：
通常，洗衣機通過清洗劑的軟化作用，攪拌器轉(zhuǎn)動引起的水的循環(huán)而產(chǎn)生的摩擦，以及攪拌器對衣物施加的沖擊，來除去附著在衣物、被褥等上的污垢，其中，衣物的數(shù)量和種類可以通過傳感器檢測到，以便自動地設置洗滌模式，根據(jù)衣物的數(shù)量和種類適當?shù)刈⑷胂礈焖?，以及在微機的控制下實現(xiàn)洗滌。
現(xiàn)有技術的全自動洗衣機以兩種模式進行運轉(zhuǎn)，其一是將驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動動力用動力傳送帶或滑輪傳遞到洗滌軸或旋轉(zhuǎn)軸，以轉(zhuǎn)動攪拌器或旋轉(zhuǎn)脫水桶，另一是在無刷直流電機的速度控制下，洗滌桶和旋轉(zhuǎn)桶在洗滌和旋轉(zhuǎn)脫水時，以不同的速度轉(zhuǎn)動。
但是，該種現(xiàn)有技術的洗衣機存在一個缺陷，就是無法檢測用于改變動力傳遞路徑的離合器的故障，不能防止離合器所導致的洗衣機的損壞。而且，即便電機停止，在離合器損壞的情況下，洗滌桶制動裝置的失效也會危險到用戶。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種用于檢測洗衣機中離合器的故障的裝置和方法，以解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，其中，可以檢測離合器的故障，并將檢測的結果通知用戶，以防止離合器的故障和損壞。
本發(fā)明的目的可以通過提供一種用于檢測洗衣機中離合器的故障的裝置來實現(xiàn)的，該裝置包括離合器，該離合器包括聯(lián)接器，用于選擇性將電機動力傳遞到洗滌軸或旋轉(zhuǎn)軸；離合器電機，用于驅(qū)動聯(lián)接器；以及凸輪，可轉(zhuǎn)動地裝配到離合器電機上，用于響應轉(zhuǎn)動提供開關信號；電能供給部分，用于向離合器電機供給電壓；脈沖計數(shù)部分，用于計算從電能供給部分供給到離合器電機上的電壓的脈沖數(shù)；以及微機，用于重復一過程，在該過程中如果凸輪在第一設定時間段內(nèi)不能提供一開關信號，離合器電機就停止一第二設定時間段，然后再次運轉(zhuǎn)，如果持續(xù)到該過程的重復次數(shù)等于或多于設定次數(shù)仍然不能提供開關信號，就確定離合器出現(xiàn)故障。
在本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于檢測洗衣機中離合器故障的裝置，該裝置包括離合器，該離合器包括聯(lián)接器，用于將電機動力傳遞到洗滌軸或旋轉(zhuǎn)軸；離合器電機，用于向聯(lián)接器提供動力；開關，用于控制聯(lián)接器；以及凸輪，可轉(zhuǎn)動地裝配到離合器電機上，用于響應轉(zhuǎn)動打開/關閉開關；電能供給部分，用于向電機和離合器電機供給電壓；脈沖計數(shù)部分，用于計算從電能供給部分供給到離合器電機上的電壓的脈沖數(shù)；以及微機，用于重復一過程，在該過程中如果開關在從離合器電機開始運轉(zhuǎn)起的第一設定時間段內(nèi)不能切換，離合器電機就停止一第二設定時間段，然后再次運轉(zhuǎn)，并且如果在該過程重復的次數(shù)等于或多于一設定次數(shù)時開關仍然不能切換，就通知用戶離合器出現(xiàn)故障。
在本發(fā)明的再一方面，提供了一種用于檢測具有電機和離合器的洗衣機中離合器的故障的裝置，該裝置包括速度感測部分，用于感測電機的轉(zhuǎn)速；微機，用于根據(jù)在電機制動完成后，電機在預定時間段內(nèi)的重新加速，來確定離合器故障；以及顯示部分，用于在微機控制下顯示信息，通知離合器不正常。
在本發(fā)明的又一方面，提供了一種用于檢測洗衣機中離合器的故障的裝置，該裝置包括離合器，該離合器包括聯(lián)接器，用于從電機將動力傳遞到洗滌軸或旋轉(zhuǎn)軸；離合器電機，用于向聯(lián)接器供給動力；以及離合器驅(qū)動部分，用于驅(qū)動離合器電機；電壓感測部分，用于感測從電能供給部分供給到電機驅(qū)動部分的電壓；聯(lián)接器位置感測部分，用于感測聯(lián)接器的位置；以及微機，當通過電壓感測部分感測到的電平高于設定電平時，用于確定離合器不正常。
而在本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于檢測洗衣機中離合器的故障的方法，包括如下步驟(a)使離合器電機開始運轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)動凸輪；(b)檢測凸輪是否提供開關信號；(c)重復一過程，在該過程中如果凸輪在第一設定時間段內(nèi)不能提供開關信號，離合器電機就停止一第二設定時間段，然后再次運轉(zhuǎn)，以及(d)當重復所述過程超過設定次數(shù)時，如果凸輪仍然不能提供錯誤信息則顯示一出錯信息。
在本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于檢測洗衣機中離合器的故障的方法，包括如下步驟(a)使離合器電機開始運轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)動凸輪；(b)檢測開關是否進行切換；(c)重復一過程，在該過程中如果開關在第一設定時間段內(nèi)不能切換，離合器電機就停止一第二設定時間段，然后再次運轉(zhuǎn)，以及計算該過程的重復次數(shù)；(d)當重復所述過程超過一設定次數(shù)時，如果開關仍然不能提供切換，顯示出錯信息。
在本發(fā)明的再一方面，提供了一種用于檢測洗衣機中離合器的故障的方法，包括如下步驟(a)在用戶發(fā)出制動命令時，確定電機制動完成；(b)在電機制動完成時，確定在設定時間內(nèi)電機的重新加速；(c)如果電機重新加速，確定離合器不正常，并顯示信息，通知離合器不正常。
在本發(fā)明的又一方面，提供了一種用于檢測洗衣機中離合器故障的方法，包括如下步驟(a)感測從電能供給部分供給到電機驅(qū)動部分的電平；(b)將感測到的電平與設定電平對比；以及(c)如果感測到的電平高于設定電平，確定離合器不正常。


所包括的附圖可提供對本發(fā)明的進一步的理解，其示出了本發(fā)明的實施例，并且和說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。圖中圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的洗衣機；圖2分別示出了圖1中的離合器和電機的剖視圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的離合器電機的立體圖；圖4為圖3的分解立體圖；圖5A～5C示出了當離合器電機被驅(qū)動時凸輪與開關之間的運轉(zhuǎn)關系；圖6示出了用于說明離合器電機、凸輪、及開關之間運轉(zhuǎn)關系的圖表；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的用于檢測離合器故障的裝置的方框圖；
圖8和9所示的流程圖分別表示出根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的用于檢測離合器故障的方法的步驟；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的用于檢測離合器故障的裝置的方框圖；圖11所示的流程圖示出了根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的用于檢測離合器的故障的方法的步驟；圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例的用于檢測離合器故障的裝置的方框圖；圖13示出了葉輪旋轉(zhuǎn)模式和筒旋轉(zhuǎn)模式的離合器聯(lián)接器的位置；以及圖14所示的流程圖示出了根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例的用于檢測離合器故障的方法的步驟；具體實施方式
現(xiàn)參照附圖所示的實施例對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。在實施例的描述中，相同的部件用相同的參考標記表示，并且重復的描述將被省略。圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的一種洗衣機。
參見圖1，該全自動洗衣機包括本體1，安裝在本體1內(nèi)的外桶2a，以及可轉(zhuǎn)動地安裝在外桶2a內(nèi)的內(nèi)桶2b。在內(nèi)桶2b內(nèi)部的底部中部安裝有攪拌器3，用于在洗滌和旋轉(zhuǎn)脫水時左右交替轉(zhuǎn)動。
該全自動洗衣機還包括旋轉(zhuǎn)軸5，用于將轉(zhuǎn)動動力傳遞到內(nèi)桶2b，洗滌軸4，用于將轉(zhuǎn)動動力傳遞到攪拌器3，以及離合器6，用于根據(jù)處于洗滌循環(huán)還是轉(zhuǎn)動循環(huán)，將電機7的動力傳遞到洗滌軸4或旋轉(zhuǎn)軸5。
離合器6具有如下裝置。參見圖2A和2B，在外桶1的下方具有離合器電機60，離合器電機60的驅(qū)動軸602上安裝有凸輪600。杠桿導向件30固定在軸支撐軸承體20上，杠桿8具有凹部800，該凹部帶有斜面801，以及從斜面801的下端在水平方向延伸的平面802，用于當離合器電機60被驅(qū)動時，通過杠桿導向件的引導進行直線運動。在離合器電機60的凸輪600和杠桿之間具有連接桿17，用于當離合器電機60啟動時，將杠桿8拉向離合器電機60。在杠桿導向件30的一端與杠桿8的突起803之間緊固有復位彈簧14，用于當杠桿8從杠桿導向件30的端部移開時對杠桿8提供回復力。圓柱形中空推進件9用于在旋轉(zhuǎn)脫水時與杠桿8中的凹部800接合，并且在轉(zhuǎn)到洗滌模式時，沿斜面801向下移動，直到推進件9在平面802的下側(cè)停止。柱塞10安裝在推進件9的內(nèi)部，并可沿導槽900上/下移動，以及在推進件9和柱塞10之間具有一阻尼彈簧11。具有輪齒221的聯(lián)接制動器22沿軸支撐軸承件20的圓周方向形成，并固定在軸支撐軸承件20的下側(cè)，叉形桿12前端的一側(cè)樞接于柱塞10的下端，并且中部鉸鏈的一點連接于聯(lián)接制動器22下方的支架220的下端，用于當柱塞10上/下移動時可以繞該中部的一點作蹺蹺板運動。聯(lián)接器15可上/下移動地沿著旋轉(zhuǎn)軸5安裝，以切換旋轉(zhuǎn)動力的傳輸途徑。連接器組件16用于將轉(zhuǎn)子7b的旋轉(zhuǎn)動力傳遞到洗滌軸4。
參見圖3和4，驅(qū)動軸602上的凸輪600與驅(qū)動軸602一起運動，并在驅(qū)動軸602的停止處停止。
下面將描述凸輪600與開關650的運動關系。當凸輪600處于與初始點相一致的狀態(tài)時，開關650處于關閉狀態(tài)。如圖5C所示，與凸輪600的初始點相一致的狀態(tài)是指與凸輪600的軸601連接的桿處于初始點的狀態(tài)。
當準備切換動力傳送路徑以進行洗滌時，離合器電機60開始運轉(zhuǎn)，以逆時針方向轉(zhuǎn)動凸輪600。由于開關650上的突起650a處于凸輪凹面600a上，開關650處于關閉狀態(tài)，直到凸輪600的轉(zhuǎn)角從初始點達到150°。
然后，隨著凸輪600的轉(zhuǎn)角從初始點達到150°，由于開關650上的突起650a離開凸輪凹面600a，開關650打開。
當凸輪600的轉(zhuǎn)角從初始點達到150°時，聯(lián)接器15的輪齒151和聯(lián)接制動器22的輪齒221開始嚙合。
然后，參見圖5A，當凸輪600到達從初始點起170°的位置時，離合器電機60關閉。離合器電機60在與凸輪600的維持點相一致的點關閉是為了向洗滌模式提供更可靠的動力切換。
同時，在完成洗滌后進行旋轉(zhuǎn)脫水時，需要回到與初始點相一致的位置。為此，在動力切換到轉(zhuǎn)動桶模式時，離合器電機60再次啟動，以逆時針方向轉(zhuǎn)動凸輪600。在這種情況下，如圖5B所示，開關650保持打開狀態(tài)，直到凸輪600沿逆時針方向越過從初始點起328°的點(沿逆時針方向從維持點起158°的點)，當開關650上的突起650a到達凸輪凹面600a時，開關650關閉。
然后，即使開關650關閉，離合器電機60也保持打開狀態(tài)，直到在微機控制下凸輪600達到與初始點相一致的點，此時，離合器電機60關閉。在這種情況下，計算加在離合器電機60上的交流電能的脈沖數(shù)，而離合器電機60從開關650關閉后的時間到凸輪600達到與初始點相一致的點，一直保持運轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過使用脈沖數(shù)，可控制離合器電機60。
同時，在凸輪600處于初始點的狀態(tài)時，不僅聯(lián)接器15的輪齒151和聯(lián)接制動器22的輪齒221脫開，而且同時，上齒形150a和下齒形150b也分別與內(nèi)連接器16b上部外圓周面上的齒形161b，以及旋轉(zhuǎn)軸5下部的齒形嚙合。通過洗滌軸4和旋轉(zhuǎn)軸5的同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)脫水。
參見圖2B，在開始洗滌前，本發(fā)明的離合器6處于關閉狀態(tài)，此時沒有電能供給到離合器電機60上，并且聯(lián)接器15處于向下運動的狀態(tài)。在這種情況下，推進件9順著杠桿8的斜面801而定位于凹部800內(nèi)。
在這種狀態(tài)下，當電能供給到離合器電機60上，啟動離合器電機60時，離合器電機60的驅(qū)動力傳送到凸輪600，連接桿17隨凸輪600的轉(zhuǎn)動朝向離合器電機60運動，并且，據(jù)此，杠桿8沿杠桿導向件30拉向離合器電機60。在這種情況下，位于杠桿導向件30后端的復位彈簧14張開。
同時，在凸輪600轉(zhuǎn)動時，推進件9開始與杠桿8的斜面801接觸，并沿該斜面801向下運動，直到如圖2A所示，推進件9到達杠桿8的平面802的下方，此時，凸輪600到達維持點。
同時，隨凸輪600的轉(zhuǎn)動和杠桿8朝向離合器電機的運動，推進件9向下運動。推進件9壓縮阻尼彈簧11，并且據(jù)此，沿導向槽900可移動地安裝的柱塞10也向下運動。
在此之后，隨柱塞10的向下運動，樞軸連接到柱塞10上的桿12繞位于桿12中部的點的緊固銷12b轉(zhuǎn)動，并在逆時針方向越過聯(lián)接制動器22的支撐架220。
當桿12沿逆時針方向繞緊固銷12b轉(zhuǎn)動時，桿12的一端開始與聯(lián)接器15接觸，并且在軸的上部，沿旋轉(zhuǎn)軸5上推聯(lián)接器15。據(jù)此，如圖2A所示，當將動力切換到洗滌模式完成之后，聯(lián)接器15上部的輪齒151與聯(lián)接制動器22上的輪齒221相嚙合。
當聯(lián)接器15上的輪齒151與聯(lián)接制動器22上的輪齒221相嚙合時，聯(lián)接器15不受聯(lián)接器組件16的約束，從而，當轉(zhuǎn)子7b轉(zhuǎn)動時只有洗滌軸4轉(zhuǎn)動。也即，在洗滌時，由于聯(lián)接器15只與旋轉(zhuǎn)軸5外圓周面上的齒形嚙合，而不與和洗滌軸4嚙合的內(nèi)連接器16b上部的齒形嚙合，所以來自轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)動動力通過洗滌軸4只傳送到攪拌器3。
在聯(lián)接器15上的輪齒151與聯(lián)接制動器22上的輪齒221嚙合的狀態(tài)下，通過聯(lián)接制動器22上的輪齒221，可以防止聯(lián)接器15的轉(zhuǎn)動。
參見圖2A，在洗衣進行時，當洗滌完成后需要將動力傳送路徑切換到轉(zhuǎn)動桶模式，以進行旋轉(zhuǎn)脫水時，電能再次供給到離合器電機60上，以驅(qū)動離合器電機60，以及轉(zhuǎn)動凸輪600。
當離合器電機60的凸輪600轉(zhuǎn)動到旋轉(zhuǎn)脫水位置時，通過復位彈簧14的回復力，杠桿8從離合器電機60移開。據(jù)此，如圖2B所示，在杠桿8的回復完成后，與杠桿8的平面802接觸的推進件9位于杠桿8上帶斜面801的凹部800。
在推進件9隨杠桿8的運動向上運動時，阻尼彈簧的壓縮減輕，據(jù)此，柱塞10沿著推進件9中的導槽900上移。隨著柱塞10的上移，樞軸連接到柱塞10上的桿12，當從上看圖(圖2A)時沿順時針方向繞緊固銷12b轉(zhuǎn)動。
桿12繞緊固銷12b順時針方向轉(zhuǎn)動之后，桿12的一端上支撐聯(lián)接器15的力被消除。然后，通過重力和壓縮彈簧40的回復力，聯(lián)接器向下移動，并且，據(jù)此，聯(lián)接器15的輪齒151從聯(lián)接制動器22的輪齒221上脫開。
當聯(lián)接器充分向下移動時，聯(lián)接器15內(nèi)圓周面上的齒形150a和150b與齒形161b和旋轉(zhuǎn)軸5下部的齒形嚙合，從而當轉(zhuǎn)子7b轉(zhuǎn)動時，隨著洗滌軸4和旋轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)脫水。
第一實施例參見圖7，本發(fā)明的用于檢測洗衣機中離合器的故障的裝置包括電能供給部分71、脈沖計數(shù)部分72、微機100、電機7、離合器6、以及顯示部分700。
參見圖3和4，離合器6包括離合器電機60，用于將聯(lián)接器15正確地上/下移動到洗滌或旋轉(zhuǎn)脫水循環(huán)，以及凸輪600，可轉(zhuǎn)動地安裝到離合器電機60上，用于提供響應轉(zhuǎn)動的開關信號。
電能供給部分71向電機7和離合器電機60供給電壓，以及脈沖計數(shù)部分72計數(shù)從電能供給部分71供給到離合器電機60的交流電能的脈沖數(shù)。
如果凸輪600在離合器電機60開始工作后的設定時間段內(nèi)不能提供開關信號，微機100將關閉離合器電機60，以及使離合器電機60再次運轉(zhuǎn)，以及再次檢測凸輪600是否能提供開關信號。如果凸輪60仍然不能提供開關信號，微機100將重復使離合器電機60再次運轉(zhuǎn)和再次檢測凸輪600是否可提供開關信號的步驟。如果凸輪600即便在該步驟重復進行一設定時間段后仍不能提供開關信號，微機100就確定離合器6不正常了。然后，微機100提供控制信號，以顯示出錯信息或發(fā)出聲音信號。也就是說，微機100計算凸輪600不能提供開關信號的次數(shù)，如果計算的次數(shù)大于設定次數(shù)，微機100就使顯示部分700顯示出錯信息，或發(fā)出聲音信號。
當凸輪600正常產(chǎn)生開關信號時，微機100利用脈沖計數(shù)部分72的脈沖計數(shù)，使離合器電機600持續(xù)驅(qū)動一設定時間段。也即，離合器電機600將被持續(xù)驅(qū)動直到所計算的脈沖數(shù)達到設定的脈沖數(shù)。
下面，對于根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例提出的檢測洗衣機中離合器故障的方法將針對兩種模式分別說明。其中一種模式為在洗滌或漂洗時采用攪拌模式，另一模式為旋轉(zhuǎn)脫水時采用轉(zhuǎn)動桶模式。
用于轉(zhuǎn)換洗衣機中的動力傳送模式的方法中，還將描述轉(zhuǎn)換到攪拌器模式的步驟。
參見圖8，在微機100的控制下，BLDC電機7在瞬間內(nèi)，以小于洗滌時轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角，在左右方向交替轉(zhuǎn)動N次(如兩次)或轉(zhuǎn)動一設定時間(一到三秒)(步驟S11)。
在步驟S11中，BLDC電機7在左右方向交替轉(zhuǎn)動，用于消除阻礙聯(lián)接器15向上移動的因素。聯(lián)接器15上移受到由齒形150a和150b施加在旋轉(zhuǎn)軸5下部的齒形，和內(nèi)連接器16b上部的齒形161b上的表面壓力的阻礙，該壓力在相對方向由洗衣機停止時與聯(lián)接器15嚙合的旋轉(zhuǎn)軸5和內(nèi)聯(lián)接器16b的反向力引起。因此，在進行該步驟以使聯(lián)接器15上移到洗滌模式的位置之前，BLDC電機7在左右方向交替轉(zhuǎn)動以消除阻礙聯(lián)接器15上移的因素。
然后，微機100使離合器電機60開始運行，以轉(zhuǎn)動凸輪600(步驟S 12)。然后，微機100檢測開關650是否通過凸輪600的轉(zhuǎn)動而打開(步驟S13)。開關650的打開意味著聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒221相嚙合。因此，通過檢測開關650的打開狀態(tài)，可以知道聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒221是否嚙合。
然后，作為步驟S13中的檢測結果，如果檢測到開關650打開，脈沖計數(shù)部分72就計算開關650處于打開狀態(tài)時供給到離合器電機60上的交流電壓脈沖數(shù)。然后，微機100確定所計數(shù)的脈沖數(shù)是否大于設定的脈沖數(shù)，如“66”(步驟S14)。
作為步驟S14中的檢測結果，如果所計數(shù)的脈沖數(shù)少于設定的脈沖數(shù)，過程返回到步驟S13。然后，重復步驟S13和步驟S14，直到脈沖計數(shù)等于或大于設定的脈沖數(shù)。當步驟S13和步驟S14這樣重復進行時，離合器電機60持續(xù)驅(qū)動。因此，聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒221的嚙合更加可靠。
與此相反，作為步驟S14的檢測結果，如果交流電壓的脈沖計數(shù)等于或大于設定脈沖數(shù)，離合器電機60就停止(S15)，并且BLDC電機7在微機100的控制下，瞬間內(nèi)在左右方向交替轉(zhuǎn)動(S16)。在這種情況下，BLDC電機7以一小于洗滌時角度的角度，在左右方向交替轉(zhuǎn)動N次(如兩次)或轉(zhuǎn)動一設定時間(如一到三秒)。在左右方向交替轉(zhuǎn)動兩次是為了防止BLDC電機7在聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒221由于機械或電機故障，嚙合狀態(tài)沒有完成的狀態(tài)下提前開始運轉(zhuǎn)。
同時，作為步驟S13的檢測結果，如果開關650沒有打開，檢測從離合器電機60開始運轉(zhuǎn)的時間點起經(jīng)過一第一設定時間段，例如7秒(步驟S17)。
然后，作為步驟S17的檢測結果，如果經(jīng)過了第一設定時間段，只要失敗，微機100就給“M”加“1”(開關打開失敗次數(shù))(步驟S18)。并檢測“M”是否等于或大于“N”(設定次數(shù)，如四次)(步驟S19)。
作為步驟S19的檢測結果，如果“M”不等于或大于“N”，離合器電機60就關閉一第二設定時間段，例如一秒(步驟S20)，然后，使離合器電機60再次開始運轉(zhuǎn)(步驟S12)。
同時，作為步驟S 19的檢測結果，如果“M”等于或大于設定“N”，微機100就使顯示部分700顯示出錯信息(步驟S21)。也就是說，如果開關650打開失敗的次數(shù)等于或大于設定次數(shù)“N”，微機100就確定凸輪600或開關650不正常，并在顯示部分700上顯示出錯信息。
在本發(fā)明的用于切換洗衣機中動力傳送模式的方法中，還將描述切換到轉(zhuǎn)動桶模式的步驟。
參見圖9，在微機100的控制下，BLDC電機7瞬間內(nèi)以小于洗滌時轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角，在左右方向交替轉(zhuǎn)動N次(如兩次)或轉(zhuǎn)動一設定時間(一到三秒)(步驟S31)。
步驟S31中，BLDC電機7在左右方向交替轉(zhuǎn)動，用于消除阻礙聯(lián)接器15向上移動的因素。聯(lián)接器15的上移受到由齒形150a和150b在相對方向上，施加在旋轉(zhuǎn)軸5下部的齒形和內(nèi)聯(lián)接器16b上部的齒形161b上的表面的壓力的阻礙，該壓力由與聯(lián)接器15嚙合的旋轉(zhuǎn)軸5和內(nèi)聯(lián)接器16b的HHHH交叉(HHHH crossing)引起。因此，在進行使聯(lián)接器15上移到洗滌模式位置的步驟之前，BLDC電機7在左右方向交替轉(zhuǎn)動以消除阻礙聯(lián)接器15上移的因素。
然后，微機100使離合器電機60開始工作，以轉(zhuǎn)動凸輪600(步驟S32)。然后，微機100檢測開關650是否通過凸輪600的轉(zhuǎn)動而關閉(步驟S33)。開關650的關閉意味著聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒221不相嚙合。因此，通過檢測開關650的關閉狀態(tài)，可以知道聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒221是否脫開。
然后，作為步驟S33中的檢測結果，如果確定開關650關閉，脈沖計數(shù)部分72就計算開關650處于關閉狀態(tài)時，供給到離合器電機60上的交流電壓的脈沖數(shù)。然后，微機100檢測所計數(shù)的脈沖數(shù)是否大于設定的脈沖數(shù)，如“66”(步驟S34)。
作為步驟S34中的檢測結果，如果脈沖計數(shù)少于設定的脈沖數(shù)，過程返回到步驟S33。然后，重復步驟S33和步驟S34，直到脈沖計數(shù)等于或大于設定的脈沖數(shù)。當步驟S33和步驟S34如此重復時，持續(xù)驅(qū)動離合器電機60。因此，聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒221的脫離會更加徹底。
與此相反，作為步驟S34的檢測結果，如果交流電壓的脈沖計數(shù)等于或大于設定脈沖數(shù)，離合器電機60就會停止(S35)，并且BLDC電機7在微機100的控制下瞬間內(nèi)會在左右方向交替轉(zhuǎn)動(S36)。在這種情況下，BLDC電機7以一小于洗滌角的角度，在左右方向交替轉(zhuǎn)動N次(如兩次)或轉(zhuǎn)動一設定時間(如一到三秒)。在左右方向交替轉(zhuǎn)動兩次是為了防止BLDC電機7在聯(lián)接器15的輪齒151與聯(lián)接制動器22的輪齒221由于機械或電機故障，嚙合狀態(tài)沒有完成的狀態(tài)下提前開始運轉(zhuǎn)。
同時，作為步驟S33的檢測結果，如果開關650沒有打開，測定從離合器電機60開始運轉(zhuǎn)的時間點起經(jīng)過第一設定時間段，例如7秒(步驟S37)。
然后，作為步驟S37的檢測結果，如果經(jīng)過第一設定時間段，每次失敗，微機100就將“M”(開關打開失敗次數(shù))增加“1”(步驟S38)，并檢測“M”是否等于或大于設定次數(shù)“N”(例如，四次)(步驟S39)。
作為步驟S39的檢測結果，如果“M”不等于或大于設定次數(shù)“N”，離合器電機60就關閉一第二設定時間段，例如一秒(步驟S40)，然后，使離合器電機60再次開始運轉(zhuǎn)(步驟S32)。
同時，作為步驟S39的檢測結果，如果“M”等于或大于設定次數(shù)“N”，微機100就使顯示部分700顯示一出錯信息(步驟S41)。也就是說，如果開關650關閉失敗的次數(shù)等于或大于設定次數(shù)“N”，微機100就確定凸輪600或開關650不正常，并在顯示部分700上顯示出錯信息。
因此，根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的用于檢測離合器的故障的方法，在洗衣機轉(zhuǎn)換到攪拌器模式或旋轉(zhuǎn)桶模式時可以檢測離合器故障，能夠防止由離合器的故障而引起的對洗衣機的損害，并能進行穩(wěn)定的模式轉(zhuǎn)換。
第二實施例圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的用于檢測離合器的故障的一種裝置的框圖，以及圖11的流程圖示出了根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例提出的用于檢測離合器的故障的方法的步驟。
參見圖10，用于檢測洗衣機中離合器的故障的方法包括按鍵輸入部分110，用于輸入用戶命令，微機200，用于提供通過按鍵輸入部分100輸入的用于用戶命令的控制信號，電機7和離合器6，用于響應來自微機200的控制信號而驅(qū)動，速度感測部分120，用于感測電機7的轉(zhuǎn)速，電可擦除只讀存儲器(EEPROM)130，用于存儲洗衣機的操作及功能程序，以及顯示部分700，用于響應來自微機200的控制信號，向用戶顯示信息。
在根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例提出的檢測離合器的故障的裝置中，當用戶向按鍵輸入部分10輸入操作命令時，微機200感測到該命令，向各種負載，如電機7和離合器6提供該控制信號，以使洗衣機運轉(zhuǎn)。
在洗衣機工作過程中，如果用戶向按鍵輸入部分110輸入制動命令，微機200感測到該制動命令，向電機7輸入該控制信號，從而將電機7的轉(zhuǎn)速降至設定的最小速度。
當電機7的轉(zhuǎn)速降到設定的最小速度時，微機200就確定電機7已經(jīng)制動，并檢測電機7在從檢測到電機7的制動完成后的一預定時間段內(nèi)的重新加速。因為可能出現(xiàn)由于離合器6的失常而導致的即使在電機7制動時內(nèi)桶2b(見圖1)仍然轉(zhuǎn)動，引起電機7重新加速的情況。因此，如果電機7在設定時間段內(nèi)重新加速到一特定速度，就可確定離合器6不正常，離合器6的不正常的情況將顯示于顯示部分700。
下面，將描述根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例提出的用于檢測洗衣機中離合器的故障的方法。
參見圖11，當用戶將洗滌，漂洗，或旋轉(zhuǎn)脫水等洗衣機操作命令110輸入到按鍵輸入部分100時，微機200提供控制命令，以開始用戶命令的運轉(zhuǎn)(步驟S51)。
在用戶命令的操作過程中，微機200檢測用戶是否輸入制動命令(步驟S52)。
作為步驟S52的檢測結果，如果檢測到輸入了制動命令，微機200將電機7的轉(zhuǎn)速降低到設定的最小轉(zhuǎn)速(步驟S53)，然后，微機200檢測電機7制動是否完成(步驟S54)。
作為步驟S54的檢測結果，如果檢測到電機7的制動已經(jīng)完成，微機200檢測是否經(jīng)過預定的時間段(步驟S55)。
然后，作為步驟S55的檢測結果，如果確定沒有經(jīng)過預定時間段，微機200檢測電機7是否再加速(S56)。
作為步驟S56的檢測結果，如果檢測到電機7的重新加速是在經(jīng)過設定時間之前，那么微機200就確定離合器6不正常，并在顯示部分700上顯示離合器出錯信息(步驟S57)。在這種情況下，與離合器出錯信息一起，還可顯示離合器維修請求信息。
同時，作為步驟S52的檢測結果，如果檢測到?jīng)]有輸入制動命令，那么，根據(jù)用戶設定的過程繼續(xù)運行(步驟S58)。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例提出的檢測洗衣機中離合器故障的裝置和方法中，當用戶在操作過程中輸入制動命令時，如果離合器沒有失常，會隨著轉(zhuǎn)速降低到設定的最小轉(zhuǎn)速，而完成制動，而如果離合器6損壞或失常，在速度感測部分120就可以檢測到在從制動完成時起的設定時間段內(nèi)電機7的重新加速。
如果檢測到電機7被重新加速，微機200就確定離合器6被破壞或失常，并在顯示部分700上顯示離合器6失常的發(fā)生，用戶可以根據(jù)顯示內(nèi)容采取迅速措施。
第三實施例圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例提出的用于檢測離合器的故障的裝置的框圖，下面參照該圖，描述根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例提出的用于檢測離合器的故障的裝置。
參見圖12，該用于檢測離合器故障的裝置包括電能供給部分71；電機驅(qū)動部分310；用于接收來自電能供給部分71的電壓，并驅(qū)動電機7；離合器驅(qū)動部分330，用于驅(qū)動離合器電機6，以控制離合器6的聯(lián)接器15(見圖2A和2B)的位置；聯(lián)接器位置感測部分340，用于感測聯(lián)接器15的位置；電壓感測部分320，連接到電機驅(qū)動部分310的輸入端，用于感測從電能供給部分71供給到電機驅(qū)動部分310上的電壓；微機部300，用于控制電機驅(qū)動部分310和離合器驅(qū)動部分330，從而操作電機7和離合器6，并且如果通過電壓感測部分320感測到的電壓高于設定電壓，可以理解為離合器故障；以及顯示部分700，用于根據(jù)來自微機300的控制信號，顯示離合器的出錯信息。
在本發(fā)明中，當洗衣機在桶轉(zhuǎn)動模式下被驅(qū)動時，微機300通過電壓感測部分320感測加在電機驅(qū)動部分310上的電壓。在這種情況下，如圖13B所示，在桶轉(zhuǎn)動模式下，聯(lián)接器15上移，使聯(lián)接器15與連接到洗衣桶2b上的外桶13接合，以便將電機7的轉(zhuǎn)動動力傳遞到攪拌器3和洗衣桶2b。
電壓感測部分320包括串聯(lián)的第一和第二電阻R11和R12，第一和第二電阻R11和R12之間的連接端連接到微機300的A/D輸入端口上。
微機300通過A/D輸入端口接收來自電壓感測部分320的電壓，可以理解，如果所接收到的電壓低于設定電壓，就認為在桶轉(zhuǎn)動模式下離合器運行正常，而與此相反，可以理解，如果所接收到的電壓高壓設定電壓，就認為由于離合聯(lián)接器損壞引起了故障。
在桶轉(zhuǎn)動模式下，其中離合器聯(lián)接器15與外桶13接合，以將電機7的轉(zhuǎn)動動力傳遞到攪拌器和洗滌桶，如果離合聯(lián)接器15損壞或不在正常位置，導致離合聯(lián)接器15與外桶13不能正常接合，在電機驅(qū)動部分330的相對端就產(chǎn)生高于正常情況的電壓。
如果感測到的電壓非正常地高于正常情況，也即，如果由于離合器聯(lián)接器15損壞而發(fā)生故障，微機300就向顯示部分700提供一控制信號，以顯示出錯信息。
下面描述根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例提出的用于檢測洗衣機中故障的方法。
參見圖14，微機300檢測當前工作是否是在桶轉(zhuǎn)動模式下(步驟S61)。
作為步驟S61的檢測結果，如果檢測到當前運轉(zhuǎn)不在桶轉(zhuǎn)動模式下，微機300就使離合器電機60開始運轉(zhuǎn)，以將離合器聯(lián)接器15與外桶13分開，并使洗衣機在葉輪轉(zhuǎn)動模式下工作(步驟S62)。如圖13A所示，在葉輪轉(zhuǎn)動模式下，為將電機7的轉(zhuǎn)動動力只傳遞到攪拌器3，離合器聯(lián)接器15和外桶13分開。
與此相反，作為步驟S61的檢測結果，如果檢測到當前運行處于桶轉(zhuǎn)動模式，電壓感測部分320在電機驅(qū)動部分330的相對端感測到一直流電壓(步驟S63)。
然后，微機300通過A/D輸入端口，從電壓感測部分320接收該電壓，并檢測該電平是否低于設定電平(步驟S64)。
作為步驟S64的檢測結果，如果檢測到的電壓低于設定電壓，微機300將繼續(xù)該桶轉(zhuǎn)動模式(步驟S65)。
與此相反，作為步驟S64的檢測結果，如果檢測到的電壓高于設定電壓，微機300將認為離合器聯(lián)接器15不正?；驌p壞(步驟S66)，并在顯示部分700上顯示出錯信息，或者發(fā)出聲音信號(步驟S67)。
因此，當洗衣機處于桶轉(zhuǎn)動模式時，如果電機驅(qū)動部分310的相對輸入端上的電壓非正常地高出，那么，本發(fā)明可以顯示由于離合器聯(lián)接器15的損壞而導致的故障的出錯信息。
工業(yè)應用如前所述，用于檢測洗衣機中離合器的故障的裝置和方法能通過檢測離合器的失常，并將測定結果通知用戶，來防止離合器的損壞和故障，這樣，由于可以避免由于離合器的故障或損壞而導致的洗滌桶或脫水桶的非正常工作，所以降低了對用戶的危險。
盡管本發(fā)明已經(jīng)參照優(yōu)選實施例進行了說明和例示，但顯然，對于本領域的技術人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可對本發(fā)明作出各種更改和變化。因此，本發(fā)明的各種更改、變化由所附的權利要求書及其等同物的內(nèi)容涵蓋。
權利要求
1.一種用于檢測具有電機和離合器的洗衣機中的離合器故障的裝置，包括速度感測部分，用于感測所述電機的轉(zhuǎn)速；微機，用于根據(jù)所述電機在制動完成后，在預定時間段內(nèi)的重新加速，確定所述離合器不正常；以及顯示部分，用于在所述微機控制下顯示通知所述離合器不正常的信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述微機根據(jù)收到的用戶制動命令，通過所述速度感測部分，確定所述電機的轉(zhuǎn)速減小到低于設定速度。
3.一種用于檢測具有電機和離合器的洗衣機中的離合器故障的方法，所述方法包括如下步驟(a)在用戶輸入制動命令時，確定所述電機制動的完成；(b)在所述電機制動完成時，確定在一設定時間段內(nèi)所述電機的重新加速；(c)如果所述電機重新加速，確定所述離合器不正常，以及顯示信息，通知所述離合器不正常。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，確定所述電機制動完成的步驟包括如果所述電機的速度減小到低于設定速度，確定所述電機制動的完成的步驟。
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，顯示信息的步驟包括，與通知所述離合器不正常的信息一起，還顯示維修請求信息。
6.一種用于檢測洗衣機中離合器故障的裝置，所述洗衣機具有電機，電機驅(qū)動部分，以及電能供給部分，所述裝置包括離合器，包括聯(lián)接器，用于將所述電機的動力傳遞到洗滌軸或旋轉(zhuǎn)軸，離合器電機，用于向所述聯(lián)接器供給動力，以及離合器驅(qū)動部分，用于驅(qū)動所述離合器電機；電壓感測部分，用于感測從所述電能供給部分供給到所述電機驅(qū)動部分的電壓；聯(lián)接器位置感測部分，用于感測所述聯(lián)接器的位置；以及微機，用于當通過所述電壓感測部分感測到的電平高于設定電平時，確定所述離合器不正常。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，還包括顯示部分，用于在所述微機的控制下，顯示信息通知所述離合器的故障。
8.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其中，所述電壓感測部分包括兩個串聯(lián)的電阻。
9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其中，所述電壓感測部分在所述兩個電阻之間的連接端供給一電平。
10.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其中，所述微機通過A/D端口，被供給所述電壓感測部分感測到的電平。
11.根據(jù)權利要求6所述的裝置，還包括聯(lián)接器位置感測部分，用于感測所述聯(lián)接器的位置。
12.一種用于檢測洗衣機中離合器故障的方法，所述洗衣機具有電機，電機驅(qū)動部分，離合器，以及電能供給部分，所述方法包括如下步驟(a)感測從所述電能供給部分供給到所述電機驅(qū)動部分的電平；(b)將所述感測到的電平與設定電平相對比；以及(c)如果所述感測到的電平高于設定電平，確定所述離合器不正常。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，在確定所述離合器不正常的步驟之后，還包括顯示信息或發(fā)出聲音信號通知所述離合器不正常的步驟。
全文摘要
用于檢測洗衣機中離合器故障的裝置和方法，包括離合器，該離合器包括將電機動力傳遞到洗滌軸或旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)接器；向聯(lián)接器供給動力的離合器電機(60)；控制聯(lián)接器的開關；及可轉(zhuǎn)動地安裝到離合器電機、用于根據(jù)轉(zhuǎn)動開/閉開關的凸輪(600)；向電機和離合器電機(60)供給電壓的電能供給部分；計算從電能供給部分供給到離合器電機的電壓脈沖數(shù)的脈沖計數(shù)部分；以及重復一過程的微機，該過程中若開關在從離合器電機開始運轉(zhuǎn)起的第一設定時間段內(nèi)不能切換，離合器電機就停止一第二設定時間段(步驟S20)然后再運轉(zhuǎn)，若該過程重復次數(shù)等于或多于設定次數(shù)時開關仍不能切換，就通知用戶離合器故障，確定離合器失常，并將確定結果通知用戶。
文檔編號D06F33/02GK1876946SQ20061008646
公開日2006年12月13日 申請日期2003年5月16日 優(yōu)先權日2002年5月16日
發(fā)明者趙寅行, 柳在哲, 具本權, 洪權基, 吳民鎮(zhèn), 崔斗赫 申請人:Lg電子株式會社