專利名稱：絎縫縫紉機(jī)中在始縫端或尾縫端處加固或接結(jié)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種絎縫(running stitch)縫紉機(jī)中在始縫端或尾縫端處加固或接結(jié)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，縫紉機(jī)是采用所謂的絎縫形成一種縫線的機(jī)器，即用一根預(yù)定長度的線(被稱為出線(draw))形成的線縫，該線縫由在被縫紉的對象的兩邊都可以看到的針腳組成。
這種類型的機(jī)器在例如US-4122787中有所揭示，并基本上由具有基本為垂直的軸、并在其尖端處設(shè)置有開口眼的針組成，且該針的方向?yàn)槠漭S基本與放置所縫紉的物料的支承面垂直。
該針可由往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿其自身的軸驅(qū)動(dòng)，從而循環(huán)地通過放置在支承面上的物料，在用于線縫的出線線環(huán)的每一個(gè)支承面上方的部分和每一個(gè)支承面下方的部分移動(dòng)。出線的一端被預(yù)先夾在所要縫紉的物料的支承面的上方，而出線的另一端為自由端。
在支承面的下方是用于卷取線的輪盤，該輪盤被放置在與針軸基本平行的平面上，且定向?yàn)槭蛊漭S與針軸基本垂直。所述的輪盤由一固定部分和—旋轉(zhuǎn)部分組成，該固定部分中有一梭庫以提供線，該旋轉(zhuǎn)部分可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。輪盤的固定部分同軸地安裝在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸上，該軸可由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞其軸與針的運(yùn)動(dòng)同步地驅(qū)動(dòng)，并在外圍設(shè)置有鉤圈裝置(或下鉤圈裝置)，該鉤圈裝置是輪盤的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)和針的運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)物，該針與在支承面下方由針攜帶的線環(huán)接合并將從下鉤圈裝置向線的出線的自由端行進(jìn)的那部分線提起，使其在輪盤固定部分的梭庫中通過。
該機(jī)器包括線處理元件，該元件被布置在支承面的下方；以及另一個(gè)鉤圈裝置(或上鉤圈裝置)，該裝置布置在支承面上方，相對于針的側(cè)向，并被設(shè)計(jì)成與在支承面的上方由針攜帶的線相接合、并在得到下鉤圈裝置供應(yīng)時(shí)將其保持住。
在這種縫紉機(jī)中，被縫紉的物料通常通過兩個(gè)送布牙而前進(jìn)一下送布牙，該下送布牙支承在所要縫紉的物料的支承面的下方；以及一上送布牙，該上送布牙被布置在所要縫紉的物料的支承面上方并面對下送布牙，上、下送布牙同步運(yùn)動(dòng)。
下送布牙由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生其沿所縫紉的物料的移動(dòng)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并使它只在前行或向前運(yùn)動(dòng)的過程中在支承面的上方引出，從而在向前運(yùn)動(dòng)的過程中，使送布牙與物料接合，且在其回復(fù)或向后運(yùn)動(dòng)(即沿反方向運(yùn)動(dòng))的過程中使送布牙保持在支承面下方。
基本上，該機(jī)器用一線源出線工作，該線源一端被夾緊。在工作循環(huán)的第一步，在被夾緊端附近、纏繞著線的針通過所縫紉的物料，在支承面的下方形成一線環(huán)。
作為輪盤的旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)物，該線環(huán)與下鉤圈裝置接合，且該出線所有剩余的線被裝載到位于輪盤的固定部分的梭庫中，并與針脫離接合，該針退回到支承面以上。
在將所縫紉的物料向前移動(dòng)一步以后，針又下降，其針眼位于支承面的下方并與線接合，在后面的回復(fù)步驟中，將線環(huán)帶到所縫紉的物料上方。該線環(huán)與上鉤圈裝置接合，在物料又向前移動(dòng)一步后，該針再次通過該物料，將線環(huán)帶到支承面下方。該線環(huán)與下鉤圈裝置接合并與針脫離接合。下鉤圈裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將從針眼來的那部分線補(bǔ)充到出線的自由端，將其退出并重新裝載到輪盤的固定部分的梭庫中。這樣，機(jī)器就制成了一根線的線縫，該線縫由可在所縫紉的物料的正面?zhèn)纫约胺疵鎮(zhèn)瓤吹降尼樐_組成，即所謂的絎縫線縫。
由于可模仿手工線縫而需要的絎縫線縫具有容易被拆開的缺點(diǎn)，因?yàn)榻W縫不是對線接結(jié)而形成的，而是如上所述由線與物料的前行交替地通過所述物料而形成的。事實(shí)上，要將絎縫線縫拆開只要將線或出線拉出就足夠了。
為了克服這一缺點(diǎn)，在制造絎縫線縫的結(jié)尾時(shí)通常進(jìn)行一種設(shè)計(jì)用來鎖定平針腳線縫的叫做縫端加固或接結(jié)的附加操作。
第一種縫端加固技術(shù)包括在尾縫端處旋轉(zhuǎn)所縫紉的物料，并用同一臺(tái)縫紉機(jī)制造附加的線縫部分，該線縫部分與線縫的最終部分重疊。這一技術(shù)的缺點(diǎn)在于會(huì)造成從美觀上來講不完全令人滿意，因?yàn)椴惶赡苁咕€縫的附加部分的針腳完全與先前形成的線縫的針腳重合。
另一種縫端加固的技術(shù)包括將留在由帶有針眼的普通針完成的線縫端部的那部分線穿過針眼，并手工形成一些與機(jī)器形成的最終一個(gè)或多個(gè)針腳重合的針腳。該技術(shù)可以達(dá)到比上述技術(shù)要好的效果，但其缺點(diǎn)在于需要更多的時(shí)間，且其最終效果要取決于操作人員的技術(shù)。
在重合一個(gè)針腳的情況下，用“接結(jié)”更確切，而在重復(fù)由多個(gè)針腳組成的線縫部分時(shí)，用“縫端加固”更確切。
這些縫端加固或接結(jié)技術(shù)都還有需要更長的完成時(shí)間以及要求完成線縫的操作人員具有一定的技能等的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是通過提供一種方法來解決上述問題，該方法可用絎縫縫紉機(jī)在所述線縫的始縫端或尾縫端處自動(dòng)完成加固或接結(jié)。
在該目標(biāo)中，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種方法，該方法可以用絎縫縫紉機(jī)來得到從美觀角度完全令人滿意的對線縫的縫端加固或接結(jié)，而不必考慮操作人員的技能。
本發(fā)明的另一目的是提供一種可明顯減少縫端加固或接結(jié)線縫的時(shí)間的方法。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是在絎縫縫紉機(jī)上設(shè)置一種可執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置。
通過一種用絎縫縫紉機(jī)在始縫端或尾縫端處加固或接結(jié)的方法可達(dá)到將在以下變得明顯的這一目標(biāo)和這些及其它目的，該方法的特征在于該線縫由進(jìn)行至少兩層重疊的針腳、至少轉(zhuǎn)換一次所縫紉的物料的前行方向而開始或結(jié)束。
較佳地，可通過用于絎縫縫紉機(jī)中在始縫端或尾縫端的加固或接結(jié)的裝置來實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，該裝置設(shè)有可移動(dòng)所縫紉的物料、并可轉(zhuǎn)換送料方向的組件，該組件的類型為包括主驅(qū)動(dòng)軸，該主驅(qū)動(dòng)軸與用來喂送所縫紉的物料并置于基本水平的縫紉機(jī)支承面上的下送布牙連接，所述下送布牙可沿基本與所述支承面垂直第一方向運(yùn)動(dòng)，從而可從所述的支承面向上突起并移動(dòng)到所述支承面的下方，并可沿基本與前行方向平行的第二方向移動(dòng)，從而將運(yùn)動(dòng)傳給所縫紉的物料，所述主軸通過第一傳動(dòng)系統(tǒng)和第二傳動(dòng)系統(tǒng)與所述送布牙連接，該第一傳動(dòng)系統(tǒng)適于將所述主軸繞自身的軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述下送布牙沿所述第一方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而該第二傳動(dòng)系統(tǒng)適于將所述主軸繞自身的軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述下送布牙沿所述第二方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有一調(diào)節(jié)件，可驅(qū)動(dòng)該調(diào)節(jié)件而至少將所述第二傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)相對于所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)偏移，從而轉(zhuǎn)換由于所述下送布牙的動(dòng)作而引起的所縫紉的物料的前行方向，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件由運(yùn)動(dòng)受控的啟動(dòng)器啟動(dòng)，該啟動(dòng)器可由一電子控制單元啟動(dòng)，可對該電子控制單元編程，從而在縫紉過程中根據(jù)預(yù)設(shè)的程序變換所縫紉的物料的前行方向。


從以下對根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選但非排他的實(shí)施例以及實(shí)行該方法的裝置的優(yōu)選但非排他的實(shí)施例的說明中，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更明顯，方法和裝置兩者都由附圖通過非限定性的例子示出，其中圖1是采用根據(jù)本發(fā)明的方法對用絎縫所形成的線縫的始縫端處所進(jìn)行的接結(jié)的示意圖；圖2是采用根據(jù)本發(fā)明的方法對用絎縫所形成的線縫的尾縫端處所進(jìn)行的接結(jié)的示意圖；圖2a到2h詳細(xì)示出了圖2所示接結(jié)部分的步驟；圖3示意性地示出了采用根據(jù)本發(fā)明的方法對絎縫形成的線縫的始縫端處所進(jìn)行的縫端加固；
圖4是采用根據(jù)本發(fā)明的方法對絎縫形成的線縫的尾縫端處所進(jìn)行的縫端加固的示意圖；圖5是裝備有用于實(shí)行根據(jù)本發(fā)明方法的裝置的絎縫縫紉機(jī)的下送布牙驅(qū)動(dòng)組件的立體示意圖；圖6是第二傳動(dòng)系統(tǒng)的正視圖；圖7是沿線VII-VII截取的圖6的截面圖；圖8a到8d示意性地示出了第二傳動(dòng)系統(tǒng)沿一個(gè)方向饋送所縫紉的物料的操作步驟；圖9a到9d示意性地示出了第二傳動(dòng)系統(tǒng)沿與圖8a到8d所示方向相反的方向饋送所縫紉的物料的操作步驟。
具體實(shí)施例方式
參見圖1到4，根據(jù)本發(fā)明的方法包括通過用縫紉機(jī)完成至少兩個(gè)針腳來開始或結(jié)束線縫，這兩個(gè)針腳通過至少一次轉(zhuǎn)換所縫紉的物料(用標(biāo)號(hào)1表示)的前行方向而重疊。
較佳地，在始縫端或尾縫端處、在由一個(gè)針腳占據(jù)的位置中生成多個(gè)重疊的針腳，重復(fù)多次形成針腳并在每一次中轉(zhuǎn)換所縫紉的物料1的前行方向。
圖1示出了形成在始縫端處的兩個(gè)重疊的針腳2、3，該形成過程如下。針20通過所縫紉的物料1(形成針腳2的部分2a)，將線21移到所述物料1下方，并然后從物料1中退出，松開線21。將物料1向后饋送(實(shí)際上形成針腳2的部分2b)，且針20隨后再次通過物料1以將線21拾起。在將線21抽出到物料1上方(形成針腳2的部分2c)以后，將物料1向前送料(實(shí)際上形成針腳2的部分2d)，且針20將線21送回物料1下方(形成針腳3的部分3a)。在針20退出到物料1上方以后，在針20再次穿過物料1之前，所述物料1再次被向后饋送(實(shí)際上形成針腳3的部分3b)，針20再次穿過物料1將線21帶回物料1上方(形成針腳3的部分3c)。此時(shí)，物料1向前饋送，實(shí)際上形成針腳3的部分3d，這就構(gòu)成實(shí)際線縫的起始點(diǎn)，該線縫由實(shí)際上公知的方式繼續(xù)，在每一次中向前饋送物料1。
圖2示出在實(shí)際線縫的結(jié)尾處的兩個(gè)重疊針腳4、5的情況。圖2a到2h按順序細(xì)化了針腳5的形成過程，以重疊先前的針腳4。針腳5的形成如下。在針20結(jié)束了針腳4的形成(形成針腳4的部分4d)后，該針再次通過物料1，將線21帶回物料1的下方(形成針腳5的部分5a)，如圖2a所示。在針20退出到物料1上方后(圖2b)，將物料1如圖2c所示向后饋送(實(shí)際上形成針腳5的部分5b)，且針20再次如圖2d和2e所示的那樣從一個(gè)方向和相反方向通過物料1將線21帶回物料1上方(形成針腳5的部分5c)。然后將物料1向前饋送(實(shí)際上形成針腳5的部分5d)，如圖2f所示的那樣，然后線21由針20再次帶回所縫紉的物料1的下方，如圖2g和2h所示的那樣。此時(shí)，針腳5的形成就結(jié)束了。可選擇將物料1再次向后饋送，且可使線21回到物料1的上方，得到如圖2所示的結(jié)構(gòu)。
當(dāng)然，根據(jù)需要，通過在始縫端或尾縫端處將上述步驟重復(fù)數(shù)次可以增加重疊針腳的數(shù)量。
應(yīng)該注意的是，圖1和2以及圖2a到2h中，為了將重疊的針腳相互區(qū)分，將針腳顯示為略微互相間隔開。事實(shí)上，較佳地，如將在下面變得更明顯的那樣，通過精確地調(diào)整所縫紉的物料1向前或向后饋送的長度，可以使重疊的針腳完全重疊，從而至少在所縫紉的物料要暴露在外面的一側(cè)(附圖的上方一側(cè))，可以看到的是絎縫線縫的最初或最終的單個(gè)針腳。
圖3和4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的另一些實(shí)施例，它們包括在始縫端或尾縫端處完成線縫包括多個(gè)重疊在先前形成的針腳上的連續(xù)針腳的一部分。
圖3示出了在始縫端處的縫端加固，它通過形成一些針腳6并使所縫紉的物料1向后饋送(如箭頭7所示、即與在實(shí)際縫紉時(shí)的正常前行方向相反的方向)來形成。一旦形成了一定數(shù)量(可根據(jù)需要而不同)的針腳6，所縫紉的物料1向后饋送，形成實(shí)際線縫。應(yīng)該注意的是，如果在所縫紉的物料1的前端和相反端上用具有不同長度的針腳來形成線縫，那么在每一次中物料1向后饋送的長度會(huì)將這個(gè)要求考慮在內(nèi)，從而在形成向后的針腳時(shí)縫紉線21在一點(diǎn)處移到物料1上方，該點(diǎn)與線21將在使物料1向前饋送的后續(xù)縫紉步驟中移到物料1的下方的點(diǎn)一樣，反之亦然。這樣，在所縫紉的物料1要暴露在外面的一側(cè)上，用來提供縫端加固的針腳6實(shí)際上是看不到的。
圖4示出了在尾縫端處的縫端加固，它通過設(shè)置由多個(gè)連續(xù)針腳8組成的線縫的附加部分、通過使使所縫紉的物料1向后饋送(如箭頭9所示、即相對于正常前行方向相反的方向)來形成，從而使線縫的附加部分的針腳8相對于形成實(shí)際線縫時(shí)所形成的針腳重疊。同樣，在此情況下，如果在所縫紉的物料1的前端和相反端上用具有不同長度的針腳來形成線縫，那么在每一次中物料1向后饋送的長度會(huì)將這個(gè)要求考慮在內(nèi)，從而在形成向后的針腳8時(shí)，縫紉線21在一點(diǎn)處移到物料1上方，該點(diǎn)與線21在使物料1向前饋送的先前縫紉步驟中移到物料1的下方的點(diǎn)一樣，反之亦然。這樣，在所縫紉的物料1要暴露在外面的一側(cè)上，用來提供縫端加固的針腳8實(shí)際上是看不到的。
圖5到9示出了用于實(shí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置。
基本上，這是一種可使所縫紉的物料轉(zhuǎn)換饋送方向并可精確改變沿兩個(gè)方向上的饋送長度的裝置。
結(jié)合附圖，根據(jù)本發(fā)明的裝置是要用于設(shè)置有以饋送組件的絎縫縫紉機(jī)，該饋送組件由上送布牙(為已知類型，且為了簡化考慮而未示出)，該上送布牙支承在布置所縫紉的物料1的支承面30或縫紉面上方；以及下送布牙31，該下送布牙支承在支承面30下方并在向下的區(qū)域處面對上送布牙。上送布牙和下送布牙31可循環(huán)地接合所縫紉的物料1以將之饋送，形成該物料在支承面30上沿向前方向地前行。
下送布牙31由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)組件使其產(chǎn)生沿兩個(gè)主要方向或運(yùn)動(dòng)分量的往復(fù)運(yùn)動(dòng)第一基本垂直的方向A，以循環(huán)產(chǎn)生地其引出到支承面30上方或收回到支承面30下方；以及第二方向B，該方向基本水平并與所縫紉的物料1必須前行的方向平行。
為了形成所縫紉的物料1沿正常前行方向的前行，當(dāng)下送布牙31從支承面30向上突起時(shí)，下送布牙31沿第二方向B的運(yùn)動(dòng)與物料1的正常前行方向一致，且當(dāng)下送布牙31收回到支承面30下方時(shí)則相反。
為了產(chǎn)生所縫紉的物料1沿與正常前行方向相反方向的前行，當(dāng)下送布牙31收回到支承面30下方時(shí)，下送布牙31沿第二方向B的運(yùn)動(dòng)與物料1的正常前行方向一致，且當(dāng)下送布牙31從支承面30向上突起時(shí)則相反。
參見圖5，用于驅(qū)動(dòng)下送布牙31的組件包括主軸32，該主軸可繞其自身的軸32a與縫紉針20的運(yùn)動(dòng)同步地旋轉(zhuǎn)。主軸32通過第一傳動(dòng)系統(tǒng)33和第二傳動(dòng)系統(tǒng)34與下送布牙31連接，該第一傳動(dòng)系統(tǒng)適于將軸32繞自身的軸32a的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成下送布牙31沿第一方向A的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而該第二傳動(dòng)系統(tǒng)適于將軸32繞自身的軸32a的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成下送布牙31沿第二方向B的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
第一傳動(dòng)系統(tǒng)33基本上包括上升-下降連桿35，該上升-下降連桿在其一端可繞偏心樞軸36樞轉(zhuǎn)，該偏心樞軸與主軸32剛性連接并由繞軸32a的連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。上升-下降連桿35的另一端與支承件37樞接，在該支承件上安裝有下送布牙31，且該支承件的運(yùn)動(dòng)類似于一連桿。
第二傳動(dòng)系統(tǒng)34包括連桿38，該連桿可在其一端繞偏心樞軸39樞轉(zhuǎn)，該偏心樞軸與主軸32剛性連接并與驅(qū)動(dòng)軸40連接，驅(qū)動(dòng)軸40的軸40a與主軸32的軸32a平行。驅(qū)動(dòng)軸40設(shè)置有臂41，該臂與支承件37通過連桿42連接。
在實(shí)踐中，第二傳動(dòng)系統(tǒng)34將主軸32的連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)軸40繞其軸40a的擺動(dòng)，且所述的擺動(dòng)通過連桿42產(chǎn)生下送布牙31沿第二方向B的運(yùn)動(dòng)。
連桿38通過調(diào)節(jié)件43連接于驅(qū)動(dòng)軸40，可驅(qū)動(dòng)該調(diào)節(jié)件，用以至少使第二傳動(dòng)系統(tǒng)34的傳動(dòng)相對于第一傳動(dòng)系統(tǒng)33偏移，從而轉(zhuǎn)換由于下送布牙31的動(dòng)作而引起的所縫紉的物料1的前行方向。
調(diào)節(jié)件43較佳地由一已知類型的元件組成，該元件通常稱為連接組件。所述組件基本上由支承塊44組成，該支承塊基本上呈C形并支承多個(gè)互相樞接的連桿。具體參見圖6和7，更具體地說，所述組件包括第一對連桿45a、45b，它們在其一端可通過樞軸46繞同一根軸46a與支承塊44樞接。這一第一對連桿45a、45b的另一端通過樞軸48繞同一根軸48a與第二對連桿47a、47b樞接。第二對連桿47a、47b的另一端通過樞軸49繞同一根軸49a與桿子50的端部樞接，該桿子固定于驅(qū)動(dòng)軸40。
支承塊44固定在支承軸51上，支承軸51的軸51a與樞軸46、48、49的軸46a、48a、49a平行，這些樞軸將該對連桿互相連接并與支承塊44連接。支承軸51可繞其自身的軸51a旋轉(zhuǎn)以繞軸51a改變支承塊的位置，從而改變連桿對相對于主軸32和驅(qū)動(dòng)軸40的軸32a、40a的樞轉(zhuǎn)軸的位置。通過改變連桿對的樞轉(zhuǎn)軸的位置，主軸32的旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)軸40的擺動(dòng)之間的偏移改變，從而使從主軸32到驅(qū)動(dòng)軸40的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)比也改變。這樣，就有可能改變下送布牙31沿第一方向A的運(yùn)動(dòng)和下送布牙31沿第二方向B的運(yùn)動(dòng)之間的偏移，就有可能轉(zhuǎn)換所縫紉的物料1的饋送方向，并改變饋送的長度，從而改變針腳的長度。
圖8a到8d所示的步驟示出了主軸32繞其軸32a的整個(gè)旋轉(zhuǎn)對桿子41所產(chǎn)生的效果，即在支承塊44處于第一位置時(shí)對下送布牙31沿第二方向B的運(yùn)動(dòng)的影響。如圖所示，從圖8a所示的開始，主軸32的旋轉(zhuǎn)形成桿子41向圖8b所示的位置的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。從這個(gè)位置到圖8d所示的位置，主軸32的旋轉(zhuǎn)形成桿子41的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，然后在其后由圖8d所示位置過渡到圖8a所示位置的過程中再次產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。偏心樞軸36和39在主軸32上繞軸32a的旋轉(zhuǎn)位置為在從圖8b所示的位置向圖8d所示的位置的過渡中，下送布牙31伸出到支承面30或縫紉面之上，從而下送布牙31沿圖8c中的箭頭60所示方向饋送所縫紉的物料1，而在從圖8d所示位置向圖8b所示位置的過渡中，下送布牙31下降到支承面30以下，從而不與所縫紉的物料1接合。
圖9a到9d所示的步驟示出了主軸32繞其軸32a的整個(gè)旋轉(zhuǎn)對桿子41所產(chǎn)生的效果，即在支承塊44處于第二位置時(shí)對下送布牙31沿第二方向B的運(yùn)動(dòng)的影響，該位置可通過繞軸51a相對于第一位置旋轉(zhuǎn)而得到。如圖所示，從圖9a所示的開始，主軸32的旋轉(zhuǎn)形成桿子41向圖9b所示的位置的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。從這個(gè)位置到圖9d所示的位置，主軸32的旋轉(zhuǎn)形成桿子41的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，然后在其后由圖9d所示位置過渡到圖9a所示位置的過程中，再次形成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如上所述，由于偏心樞軸36和39在主軸32上繞軸32a的旋轉(zhuǎn)位置為在從圖9b所示的位置向圖9d所示的位置的過渡中，下送布牙31伸出到支承面30或縫紉面之上，在從圖9b所述位置向圖9d所示位置的過渡中，下送布牙31沿圖9c中的箭頭61所示方向饋送所縫紉的物料1，而在從圖9d所示位置向圖9b所示位置的過渡中，下送布牙31下降到支承面30以下，從而不與所縫紉的物料1接合。這樣，當(dāng)支承塊44在第二位置處時(shí)，所縫紉的物料1沿與支承塊44位于第一位置時(shí)的饋送方向相反的方向饋送。
當(dāng)將支承塊44布置在第一和第二位置之間的中間或“中立”位置時(shí)，第二傳動(dòng)系統(tǒng)34不會(huì)將主軸32的運(yùn)動(dòng)傳送給驅(qū)動(dòng)軸40，而在中間位置和第一位置之間或在中間位置和第二位置之間的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸40獲得小于圖8a-8d、9a-9d中所示的角度的偏心角，且因此可在一個(gè)方向或相反方向上饋送較少的所縫紉的物料1。
支承塊44的位置變化通過由運(yùn)動(dòng)控制啟動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸51而實(shí)現(xiàn)，該啟動(dòng)器較佳地由轉(zhuǎn)速受控的電動(dòng)機(jī)組成，比如無電刷電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)52，該電動(dòng)機(jī)通過其輸出軸借助一對齒輪53、54而與支承軸51連接。
或者，為了改變支承塊44的位置而進(jìn)行的支承軸51的旋轉(zhuǎn)還可通過另一種類型的啟動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，比如已知類型的受控平移運(yùn)動(dòng)的直線啟動(dòng)器，該啟動(dòng)器與支承軸51的一個(gè)臂連接，從而形成所述支承軸44大約一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的角度的旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)52或其它類型的啟動(dòng)器與可編程的電子控制單元55連接，該電子控制單元適用于通過啟動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)52或其它啟動(dòng)器、從而通過改變支承塊44的位置來轉(zhuǎn)換所縫紉的物料1的饋送方向及所述饋送長度。
基本上，電子控制單元55是可編程的，從而可在形成線縫的開始或結(jié)尾處介入，從而形成所縫紉的物料1在一個(gè)方向和相反方向上的循環(huán)前行，以完成如圖1和2所示的接結(jié)，或者形成所縫紉的物料1沿相對于正?？p紉時(shí)的前行方向相反的方向的數(shù)個(gè)針腳的前行，從而完成圖3和4所示的縫端加固，并形成具有相同或不同針腳長度、并具有根據(jù)產(chǎn)品需要的順序的所述線縫。
當(dāng)針20在下死點(diǎn)、即完成了向下通過所縫紉的物料1的動(dòng)作時(shí)，支承塊44的位置發(fā)生變化，從而不影響絎縫線縫的正確形成。
應(yīng)該注意的是，在向前和向后饋送所縫紉的物料1時(shí)所得到的高精確度可使形成完全重疊的針腳成為可能，因此就可完全滿足美觀的要求。
在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，根據(jù)本發(fā)明的方法完全可達(dá)到所要求的目標(biāo)，因?yàn)樗捎媒W縫縫紉機(jī)在所述線縫的始縫端或尾縫端處自動(dòng)完成縫端加固或接結(jié)，因此就可完全令人滿意而不需要考慮操作人員技能。
根據(jù)本發(fā)明的方法以及實(shí)施該方法的裝置，所有這些都在所附權(quán)利要求的范圍中；所有的細(xì)節(jié)都可以用其它等效技術(shù)元素來替代。
在實(shí)踐中，所用的材料及其尺寸可根據(jù)要求和技術(shù)現(xiàn)狀而任意選擇。
權(quán)利要求
1.一種絎縫縫紉機(jī)中在線縫的始縫端或尾縫端處加固或接結(jié)的方法，其特征在于，該線縫由進(jìn)行至少兩層重疊的針腳(2、3、4、5)、至少轉(zhuǎn)換一次所縫紉的物料(1)的前行方向而開始或結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在線縫的始縫端或尾縫端處，在通常由一個(gè)針腳所占據(jù)的位置中，通過將形成針腳的步驟重復(fù)數(shù)次、以及通過每次轉(zhuǎn)換所縫紉的物料(1)的前行方向來形成多重重疊針腳。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在始縫端處形成線縫的第一部分，該第一部分由通過使所縫紉的物料(1)沿相對于通常的前行方向相反的方向移動(dòng)而形成的多個(gè)連續(xù)針腳組成；隨后通過使所縫紉的物料(1)沿通常的前行方向前進(jìn)而繼續(xù)該線縫，并形成其初始部分由與先前形成的所述線縫第一部分上的針腳重疊的針腳組成的線縫。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在線縫的結(jié)尾處形成線縫的附加部分，該附加部分由通過使所縫紉的物料(1)沿相對于通常的前行方向相反的方向移動(dòng)而形成的多個(gè)連續(xù)針腳組成，從而將所述附加部分的針腳重疊在較早形成的針腳上。
5.一種絎縫縫紉機(jī)中在線縫的始縫端或尾縫端處加固或接結(jié)的裝置，該裝置設(shè)置有可饋送所縫紉的物料(1)、并可轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方向的組件，該組件的類型為包括主驅(qū)動(dòng)軸(32)，該主驅(qū)動(dòng)軸與用來饋送所縫紉的物料(1)、置于基本水平的縫紉機(jī)支承面(30)上的下送布牙(31)連接，所述下送布牙(31)可沿基本與所述支承面(30)垂直的第一方向(A)運(yùn)動(dòng)，從而可從所述的支承面向上突起并移動(dòng)到所述支承面(30)的下方，并可沿基本與前行方向平行的第二方向(B)移動(dòng)，從而將運(yùn)動(dòng)傳給所縫紉的物料(1)，所述主軸(32)通過第一傳動(dòng)系統(tǒng)(33)和第二傳動(dòng)系統(tǒng)(34)與所述送布牙(31)連接，而該第一傳動(dòng)系統(tǒng)(34)適于將所述主軸(32)繞自身的軸(32a)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述下送布牙(31)沿所述第一方向(A)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該第二傳動(dòng)系統(tǒng)適于將所述主軸(32)繞自身的軸(32a)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述下送布牙(31)沿所述第二方向(B)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有一調(diào)節(jié)件(43)，可驅(qū)動(dòng)該調(diào)節(jié)件而至少將所述第二傳動(dòng)系統(tǒng)(34)的傳動(dòng)相對于所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)(33)偏移，從而轉(zhuǎn)換由于所述下送布牙(31)的動(dòng)作而引起的所縫紉的物料(1)的前行方向，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件(43)由運(yùn)動(dòng)受控的啟動(dòng)器(52)啟動(dòng)，該啟動(dòng)器可由一電子控制單元(55)啟動(dòng)，可對該電子控制單元編程，從而在縫紉過程中根據(jù)預(yù)設(shè)的程序變換所縫紉的物料(1)的前行方向。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述啟動(dòng)器由轉(zhuǎn)速受控的電動(dòng)機(jī)(52)組成。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速受控的電動(dòng)機(jī)(52)由一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或一無電刷電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述啟動(dòng)器(52)由一平移受控的直線啟動(dòng)器組成。
9.如以上一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件(43)適用于改變所述第二傳動(dòng)系統(tǒng)(34)的傳送比，從而在縫紉過程中改變由于下送布牙(31)的動(dòng)作而產(chǎn)生的所縫紉的物料(1)的前行長度。
全文摘要
一種絎縫縫紉機(jī)中在始縫端或尾縫端處加固或接結(jié)的方法和裝置，該方法的要點(diǎn)在于該線縫由進(jìn)行至少兩層重疊的針腳(2、3、4、5)、至少轉(zhuǎn)換一次所縫紉的物料(1)的前行方向而開始或結(jié)束。該方法較佳地通過使用如下一種裝置來實(shí)施，在縫紉過程中，該裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的程序變換所縫紉的物料(1)的前行方向，并可選擇地改變針腳的長度。
文檔編號(hào)D05B69/00GK1873079SQ20051013815
公開日2006年12月6日 申請日期2005年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
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