專利名稱：設定值確定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)輸入信息確定織布機的防止厚薄段裝置動作狀態(tài)的設定值的技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為織布機的防止厚薄段裝置之一，眾所周知的有在織布機起動之前，使經(jīng)軸或卷布刺輥只正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度，使織口變位于規(guī)定的位置的、進行所謂反沖動作的裝置(例如，參照專利文獻1)。
此外，眾所周知作為多色投緯織布機的防止厚薄段裝置，也有按每一緯紗顏色圖形預先設定修正織口的位置的修正量，當織布機進行再起動時，按照對應于該緯紗顏色圖形的修正量使經(jīng)軸或卷布刺輥只正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度，進行所謂反沖動作的裝置(例如，參照專利文獻2)。
但是，這些防止厚薄段裝置動作狀態(tài)的設定是基于操作者的經(jīng)驗而進行的，并且操作者要邊確認實際織布上是否產(chǎn)生了厚薄段邊進行設定，對于經(jīng)驗少的操作者找到最適值所需的時間較長。
因此，就基于操作者的經(jīng)驗的防止厚薄段裝置的設定方法而言，由于操作者在調(diào)整防止厚薄段裝置的設定作業(yè)中花費的時間較多，因此有優(yōu)質(zhì)織布的生產(chǎn)效率降低的問題。并且，這樣的設定因織品的不同而呈現(xiàn)多種多樣。因此，當織制至今尚沒有經(jīng)驗的新種類的織布時，這樣的不便會再度發(fā)生。
專利文獻1特開昭61-63750號公報專利文獻2特開平3-27154號公報本發(fā)明的目的在于向操作者提供適于織布規(guī)格的、用于設定防止厚薄段裝置的動作狀態(tài)的信息，以縮短織布機調(diào)整所需的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的設定值確定裝置包括輸入有關(guān)織布的信息的輸入器、和確定并輸出織布機的防止厚薄段裝置的動作狀態(tài)的設定值的輸出器。所述輸入的有關(guān)織布信息中還包括表示所述織布的紗線織入狀況的布面覆蓋系數(shù)，或成為該布面覆蓋系數(shù)的基礎(chǔ)的值中的任何一個。所述輸出器包括對應于所述有關(guān)織布的信息而預先存儲防止厚薄段動作的有關(guān)多個動作狀態(tài)的設定值的數(shù)據(jù)庫；和根據(jù)所述輸入的有關(guān)織布的信息，從所述數(shù)據(jù)庫檢索對應的動作狀態(tài)的設定值的檢索單元，所述輸出器包括根據(jù)作為所述有關(guān)織布的信息而求出的布面覆蓋系數(shù)，從所述數(shù)據(jù)庫檢索與其對應的所述動作狀態(tài)的設定值，并且作為所述防止厚薄段裝置的動作狀態(tài)的設定值確定并輸出檢索的設定值的功能。
此時，若將表示紗線織入狀況的布面覆蓋系數(shù)用CF表示，則布面覆蓋系數(shù)CF可用布面覆蓋系數(shù)CF＝經(jīng)紗的布面覆蓋系數(shù)CFw+緯紗的布面覆蓋系數(shù)CFp表示。其中，經(jīng)紗的布面覆蓋系數(shù)CFw＝A×2.54/√B、緯紗的布面覆蓋系數(shù)CFp＝C/√D。參數(shù)A為單位織幅長度的經(jīng)紗根數(shù)、參數(shù)B是經(jīng)紗的粗細(支紗)、參數(shù)C是設定打緯密度、D是緯紗粗細(支紗)。
具體地是，參數(shù)A由經(jīng)紗總根數(shù)/穿筘寬度求出。因此，根據(jù)經(jīng)紗總根數(shù)和穿筘寬度可以算出參數(shù)A，根據(jù)本發(fā)明，在設定值確定裝置中輸入了表示織布的紗線織入狀況的布面覆蓋系數(shù)、或成為布面覆蓋系數(shù)的基礎(chǔ)的值，設定值確定裝置根據(jù)織布的紗線織入狀況所反映的布面覆蓋系數(shù)，從數(shù)據(jù)庫中檢索與其對應的所述動作狀態(tài)的設定值，并作為所述防止厚薄段裝置的動作狀態(tài)的設定值確定并輸出檢索的設定值。因此，即使在因織品種類等更換改變織品的規(guī)格時，操作者只要向輸入器輸入布面覆蓋系數(shù)或成為布面覆蓋系數(shù)的基礎(chǔ)的值，輸出器則能自動地輸出至少加進了布面覆蓋系數(shù)的防止厚薄段裝置的動作狀態(tài)的設定值，可以對防止厚薄段裝置進行設定值的確定。
并且，作為設定值確定裝置這樣輸出的輸出信息的設定值，由于加進了布面覆蓋系數(shù)而進行確定，所以與以往相比是考慮到打緯的難易性的防止厚薄段裝置動作狀態(tài)的設定值。因此，即使是織制經(jīng)驗少的操作者也能立刻生產(chǎn)出沒有厚薄段的優(yōu)質(zhì)織布。
這是因為操作者沒有必要像以往那樣長時間重復嘗試直到發(fā)現(xiàn)考慮打緯的難易性的最適動作狀態(tài)，因此可以縮短這樣的調(diào)整所用的時間。
也可以是成為作為所述有關(guān)織布的信息的布面覆蓋系數(shù)的基礎(chǔ)的值包括有關(guān)單位織幅的經(jīng)紗根數(shù)、經(jīng)紗的粗細、打緯密度及緯紗粗細的值，所述輸出器根據(jù)成為所述布面覆蓋系數(shù)的基礎(chǔ)的值算出布面覆蓋系數(shù)，并且至少根據(jù)所述計算出的布面覆蓋系數(shù)，確定并輸出所述設定值。
也可以是所述有關(guān)的織布的信息還包括有關(guān)織品種類或織品組織的信息，所述輸出器根據(jù)所述有關(guān)織品種類或織品組織信息中的至少一個、以及所述布面覆蓋系數(shù)，確定并輸出所述設定值。
所述輸出器也可以包括對應于所述有關(guān)的織布的信息而預先存儲防止厚薄段動作的多個動作狀態(tài)的數(shù)據(jù)庫；以及根據(jù)通過所述輸入器輸入的有關(guān)織布的信息，從所述數(shù)據(jù)庫中檢索對應的動作狀態(tài)的設定值的檢索單元。


圖1是具備本發(fā)明的設定值確定裝置的織布機的概略圖。
圖2是圖1所示織布機的防止厚薄段裝置的外圍框圖。
圖3是表示使用本發(fā)明的設定值確定裝置從機臺條件的輸入時到開始織制運轉(zhuǎn)的一系列過程的流程圖。
圖4是顯示將輸入信息輸入到本發(fā)明的設定值確定裝置時的畫面的圖。
圖5是續(xù)圖4的畫面的圖。
圖6是續(xù)圖5的的畫面圖，且表示作為本發(fā)明的設定值確定裝置確定的設定值之一的反沖量的圖。
圖7是關(guān)于作為本發(fā)明的防止厚薄段動作的反沖動作，用于說明對應于停臺時間的反沖量的設定的模式圖。
符號說明θ-主軸的旋轉(zhuǎn)角度，CF-布面覆蓋系數(shù)，CFp-緯紗的布面覆蓋系數(shù)，CFw-經(jīng)紗的布面覆蓋系數(shù)，S1-運轉(zhuǎn)信號，S2-點動信號，S3-倒轉(zhuǎn)信號，S4-停止信號，S5-停臺信號，S7-運轉(zhuǎn)指令信號，S8-指令信號，S9-旋轉(zhuǎn)扭矩信號，10-織布機，12-經(jīng)紗，14-經(jīng)軸，16-后羅拉，18-棕框，20-筘，22-織口，24-緯紗，26-織布，27-導輥，28-卷布輥，30-壓紗輥，32-卷布軸，34-送經(jīng)馬達，36-卷徑檢測器，37-開口裝置，38-開口驅(qū)動部，40-主軸馬達，42-主軸，44-打緯驅(qū)動部，46-卷取馬達，48-編碼器，50-主控制裝置，52-送經(jīng)控制器，54-設定值確定裝置，56-觸摸面板，58-數(shù)據(jù)庫，60-存儲器，62-中央計算處理裝置，64-端口，66-運轉(zhuǎn)按鈕，68-點動按鈕，70-倒轉(zhuǎn)按鈕，72-停止按鈕，74-卷取控制器，76-主軸驅(qū)動部，78-防止厚薄段裝置。
具體實施例方式
參照圖1，在織布機10上，經(jīng)紗12從其卷繞的經(jīng)軸14經(jīng)過后羅拉16、多個綜框18及筘20而連在織口22處。
被投緯到經(jīng)紗開口內(nèi)的緯紗24由筘20在織口22處打緯，從而成為織布26。
織布26從織口22通過導向輥27到達卷布輥28。到達卷布輥28的織布26通過卷布輥28和一對壓紗輥30向卷布軸32送出。被送出的織布26卷繞在卷布軸32上。
經(jīng)軸14通過由齒輪這樣的減速機構(gòu)構(gòu)成的未圖示的齒輪機構(gòu)由送經(jīng)馬達34驅(qū)動轉(zhuǎn)動，并以片狀送出多根經(jīng)紗12。被卷繞于經(jīng)軸14上的經(jīng)紗12卷繞直徑由卷徑檢測器36作為卷徑D而檢測。
各棕框18通過開口裝置37的開口驅(qū)動部38而上下往復移動，并使經(jīng)紗12上下開口。開口驅(qū)動部38接受由主軸馬達40旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動的主軸42的旋轉(zhuǎn)運動，并將該旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為各棕框18的往復運動。
通過接受主軸42的旋轉(zhuǎn)運動的打緯驅(qū)動部44，該旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)換為擺動運動，筘20被擺動驅(qū)動，并將被投緯到經(jīng)紗12的開口內(nèi)的緯紗24打到織口22處。
卷布輥28通過接受卷取馬達46的旋轉(zhuǎn)運動的齒輪這樣的減速機構(gòu)構(gòu)成的未圖示的齒輪機構(gòu)而轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的卷布輥28與一對壓紗輥30一起將織布26向卷布軸32送出。
主軸42的旋轉(zhuǎn)角度由編碼器檢測。被檢測出的主軸42的旋轉(zhuǎn)角度作為主軸旋轉(zhuǎn)角度θ提供給主控制裝置50及送經(jīng)控制裝置52(參照圖2)。
參照圖2，設定值確定裝置54具有輸入器及用作顯示器的觸摸面板56。此外，設定值確定裝置54具有對應于有關(guān)所述織布信息而預先存儲防止厚薄段動作的多個動作狀態(tài)的設定值T的數(shù)據(jù)庫58、存儲有用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫58和通過所述輸入器輸入的有關(guān)織布的信息而檢索動作狀態(tài)的設定值T的程序的存儲器60、以及用作檢索單元的中央計算處理裝置(CPU)62。
中央計算處理裝置62與觸摸面板56、數(shù)據(jù)庫58、存儲器60以及端口64連接。當操作者通過觸摸面板56作為輸入信息輸入有關(guān)織布機10的織布信息時，中央計算處理裝置62從存儲器60讀出用于檢索數(shù)據(jù)庫58的程序，并根據(jù)輸入的有關(guān)織布信息，從數(shù)據(jù)庫58檢索設定值。
此外，設定值確定裝置54除了具有如上所述輸入防止厚薄段裝置78的動作狀態(tài)的設定值的功能之外，還可兼?zhèn)漭斎胗糜谙蚪?jīng)紗張力控制或投緯裝置等未圖示裝置輸出的設定值，或顯示織布機10的信息的、作為織布機10的設定器的功能。
中央計算處理裝置62將檢索的設定值可被操作者讀取地顯示于觸摸面板56上。此外，中央計算處理裝置62在觸摸面板56上顯示設定值，或也可以在顯示的同時，向端口64輸出。總之本實施例所述的設定值確定裝置54的輸出器除了作為顯示器用的觸摸面板56、數(shù)據(jù)庫58、存儲器60、中央計算處理裝置62以外還包括端口64。
主控制裝置50接受從運轉(zhuǎn)按鈕66、點動按鈕68、倒轉(zhuǎn)按鈕70、停止按鈕72輸出的運轉(zhuǎn)信號S1、點動信號S2、倒轉(zhuǎn)信號S3、停止信號S4。此外，主控制裝置50接受從檢測經(jīng)紗12或緯紗24斷紗的斷紗傳感器(未圖示)輸出的停臺信號S5。主控制裝置50為了用于織布機10的控制等，還接受從設定值確定裝置54輸出的多個設定值T。
主控制裝置50具有根據(jù)輸出的指令信號S8控制送經(jīng)控制器52、卷取控制器74、開口驅(qū)動部38、主軸驅(qū)動部76的驅(qū)動的功能。此外，送經(jīng)控制器52、卷取控制器74、開口驅(qū)動部38、主軸驅(qū)動部76構(gòu)成本實施例的防止厚薄段裝置78的驅(qū)動電路。
送經(jīng)控制器52根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)角度θ、從設定值確定裝置54輸出的設定值T、從主控制裝置50輸出的運轉(zhuǎn)指令信號S7以及卷繞直徑D控制送經(jīng)馬達34的輸出軸的旋轉(zhuǎn)。
更詳細地是，送經(jīng)控制器52在織布機10的運轉(zhuǎn)中，通過從主控制裝置50輸出的運轉(zhuǎn)指令信號S7控制送經(jīng)馬達34的輸出軸旋轉(zhuǎn)，以使經(jīng)紗張力維持目標張力。此外，送經(jīng)控制器52在織布機10的停止時、點動倒轉(zhuǎn)時或織布機10開始運轉(zhuǎn)時等，通過從主控制裝置50輸出的織口控制指令、點動倒轉(zhuǎn)指令或反沖指令等各指令信號S8的產(chǎn)生，為了完成各防止厚薄段動作控制送經(jīng)馬達34的輸出軸的旋轉(zhuǎn)。此外，送經(jīng)控制器52從作為設定值確定裝置54的設定器直接接受這些織口控制指令、點動倒轉(zhuǎn)指令的進給量或返回量、反沖量等的設定值。
卷取控制器74根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)角度θ、從設定值確定裝置54輸出的設定值T以及運轉(zhuǎn)指令信號S7，控制卷取馬達46的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量。
更詳細地是，卷取控制器74在織布機10的運轉(zhuǎn)中，根據(jù)來自編碼器48的角度信號θ以及從主控制裝置50輸出的運轉(zhuǎn)指令信號S7，與織布機10主軸42的旋轉(zhuǎn)同步地控制卷取馬達46的輸出軸的旋轉(zhuǎn)。此外，卷取控制器74在織布機10停止時、點動倒轉(zhuǎn)時或織布機10開始運轉(zhuǎn)時等，通過從主控制裝置50輸出的織口控制指令、點動倒轉(zhuǎn)指令或反沖指令等各指令信號S8的產(chǎn)生，為了完成各防止厚薄段動作控制卷取馬達46的輸出軸的旋轉(zhuǎn)。此外，卷取控制器74從作為設定值確定裝置54的設定器直接接受這些織口控制指令、點動倒轉(zhuǎn)指令時的進給量或返回量、反沖量等的設定值。
例如，在開口裝置37中，也可以通過解除開口驅(qū)動部38的驅(qū)動軸和織布機10的主軸的連結(jié)，并使液壓缸等的促動器動作，構(gòu)成可使各綜框18處于中開口閉口狀態(tài)的均整機構(gòu)。開口驅(qū)動部38在織布機10的運轉(zhuǎn)中，開口驅(qū)動部38的驅(qū)動軸與織布機10的主軸42連結(jié)，通過主軸42的旋轉(zhuǎn)，使各棕框18上下運動。此外，開口驅(qū)動部38在織布機10的停止時，根據(jù)從主控制裝置50輸出的均整指令的指令信號S8，為了完成作為均整動作的防止厚薄段動作，使所述促動器動作，從而使棕框18上下動作，以使經(jīng)紗開口位于成為中開口的位置。也可以取而代之，由被配置于驅(qū)動軸與主軸之間的離合器以及可與驅(qū)動軸連結(jié)的馬達構(gòu)成均整裝置，當接受均整指令時，通過使所述離合器與主軸40的連結(jié)狀態(tài)成為切斷狀態(tài)后，通過所述馬達使驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，進行均整動作。
主軸驅(qū)動部76根據(jù)從主控制裝置50輸出的指令信號S8以及旋轉(zhuǎn)扭矩信號S9，控制主軸馬達40的輸出軸以及主軸42的旋轉(zhuǎn)。
更詳細地是，主軸驅(qū)動部76在從運轉(zhuǎn)開始的規(guī)定期間，根據(jù)為了完成防止厚薄段動作而從主控制裝置50輸出的指令信號S7、起動扭矩信號、起動扭矩轉(zhuǎn)換指令，以高輸出扭矩使主軸馬達40的輸出軸以及主軸42旋轉(zhuǎn)，并且在短時間內(nèi)將主軸42的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)楦咚傩D(zhuǎn)速度，使筘20進行打緯。在主軸42的旋轉(zhuǎn)速度達到正常旋轉(zhuǎn)速度的規(guī)定的定時以后，主軸驅(qū)動部76將主軸42的扭矩減低到維持正常運轉(zhuǎn)所必須的扭矩。主軸驅(qū)動部76如此地完成一系列驅(qū)動控制。
此外，主軸驅(qū)動部76在織布機10的停止時，通過從主控制裝置50輸出的運轉(zhuǎn)指令信號S1的輸出關(guān)閉而使主軸馬達40的輸出軸的旋轉(zhuǎn)停止。主軸驅(qū)動部76在織布機10的點動倒轉(zhuǎn)時，根據(jù)從主控制裝置50輸出的點動信號S2或倒轉(zhuǎn)信號S3，在對應于點動信號S2或倒轉(zhuǎn)信號S3的旋轉(zhuǎn)方向低速驅(qū)動主軸馬達40的輸出軸的旋轉(zhuǎn)。
當變更織布機10織制的織品半成品時，操作者進行織布機10的上機作業(yè)，同時將對應于新的織品的機臺條件設定于織布機10的設定器中。此時，作為設定的一個環(huán)節(jié)操作者也設定防止厚薄段動作的動作狀態(tài)。圖3表示從機臺條件的輸入到開始織制運轉(zhuǎn)的一系列過程。
首先，操作者操作作為設定值確定裝置54的輸入器的觸摸面板56，輸入織布26的織品條件(ST101)。此時的觸摸面板56的畫面80的一實例如圖4及圖5所示。
在圖4上，作為有關(guān)織布的信息的有關(guān)經(jīng)紗12的多個項目以及其設定值的顯示欄分別顯示在觸摸面板56的畫面80的左側(cè)區(qū)域A上。并且，用于輸入數(shù)值的數(shù)字鍵顯示在圖4的右側(cè)區(qū)域B上。圖示的實例表示，操作者首先觸摸區(qū)域A的「穿筘寬度」并使數(shù)字鍵顯示在畫面80上，使用顯示的數(shù)字鍵要輸入「穿筘寬度」數(shù)值的狀態(tài)。
圖5顯示在圖4上輸入「190」作為「穿筘寬度」值的狀態(tài)。并且，在顯示有關(guān)經(jīng)紗12的信息的左側(cè)區(qū)域A上，作為成為布面覆蓋系數(shù)算出的基礎(chǔ)的經(jīng)紗12的信息，顯示分別輸入了「總根數(shù)」為「10000」根、「粗細」為「40」支紗的狀態(tài)，同時顯示分別選擇輸入了「粗細單位」為「英制支紗」、「種類」為「棉紗」的狀態(tài)。
此外，近年來的織布機具備控制經(jīng)軸14的旋轉(zhuǎn)量的功能，使得作為經(jīng)紗張力檢測出的作用于后羅拉的負荷，并且檢測出的經(jīng)紗張力維持在規(guī)定張力值。因此，也可以例如將所述列出的參數(shù)用作有關(guān)經(jīng)紗12的信息，自動地確定經(jīng)紗的張力設定值。更具體地是，可以通過張力設定值S＝每一根經(jīng)紗的單位張力K1×經(jīng)紗總根數(shù)×修正系數(shù)K2來算出張力設定值，此外修正系數(shù)K2根據(jù)后述的織品種類、織品組織或布面覆蓋系數(shù)進行選擇，從而可以如上所述算出張力設定值。
在圖5左上側(cè)的區(qū)域C上，作為有關(guān)織布信息的緯紗24的信息，顯示分別輸入「粗細」為「40」支紗的狀態(tài)，同時顯示分別選擇輸入「粗細單位」為「英制支紗」、「打緯密度」為「50」根/英寸的狀態(tài)。
在圖5左下側(cè)的區(qū)域D上，顯示分別選擇輸入有關(guān)作為織布信息的織品組織或織品種類信息的「織品組織」為「1/1(平紋)」、「織品名」為「細紗一般」的狀態(tài)。有關(guān)這樣的觸摸面板56上的顯示及輸入的一系列處理通過中央計算處理裝置62根據(jù)被存儲于存儲器60中的程序控制觸摸面板56來進行。
如圖5所示，操作者在如上所述地利用觸摸面板56輸入有關(guān)織布的信息之后，按下畫面80的「防止厚薄段自動設定」的按鈕B1(ST102)。
就觸摸面板56而言，當按下「防止厚薄段自動設定」的按鈕時，中央計算處理裝置62從數(shù)據(jù)庫58用至此為止輸入的輸入信息以及后述的數(shù)學公式計算出表示緯紗織入狀況的布面覆蓋系數(shù)，并對應于算出的布面覆蓋系數(shù)檢索各設定項目的設定值(ST103)。
因此，中央計算處理裝置62檢索并確定適合于有關(guān)織布的輸入信息的防止厚薄段動作的設定狀態(tài)的設定值，并且如圖6所示顯示于觸摸面板56的畫面80上，同時通過端口64向主控制裝置50、送經(jīng)控制器52以及卷取控制器74輸出(ST104)。
圖6是在所述步驟ST104中，將自動確定的防止厚薄段動作的動作狀態(tài)顯示于畫面80上的實例，表示在織布機10開始運轉(zhuǎn)之前，驅(qū)動經(jīng)軸14或卷布輥28旋轉(zhuǎn)的反沖動作的設定量的實例。
當按下作為顯示于畫面80上的顯示鍵的「輸出」按鈕或「卷取」按鈕時，對應于按下的按鈕的反沖量被顯示于區(qū)域E上。圖6顯示了按下「輸出」按鈕時的觸摸面板56的畫面80。
觸摸面板56的畫面80所顯示的「反沖模式」表示選擇依賴于停臺時間的「時間控制」，并且顯示選擇輸入停臺時間為「5」分鐘。此外，也可以通過操作者的觸摸面板56的操作，與停臺時間無關(guān)地選擇以同樣的反沖量控制的反沖模式。
這里，如圖7所示，所謂停臺時間表示反沖動作的時間控制的切換時期，更詳細地是，關(guān)于反沖量的停臺時間，如圖7所示，在從例如停臺時間「0」分到設定時間「5」分的期間，根據(jù)由倒轉(zhuǎn)量1和倒轉(zhuǎn)量2以及停臺時間設定值所確定的函數(shù)，對應于停臺時間的增大而產(chǎn)生增大的反沖倒轉(zhuǎn)量，并且在停臺時間經(jīng)過5分鐘以后，與停臺時間無關(guān)地產(chǎn)生倒轉(zhuǎn)量2的反沖倒轉(zhuǎn)量。但是，也可以考慮按每一停臺時間分階段地增大反沖倒轉(zhuǎn)量。此外，關(guān)于反沖正轉(zhuǎn)量也與此相同。
觸摸面板56的畫面80所顯示的「正轉(zhuǎn)量」和「倒轉(zhuǎn)量」表示反沖動作的、以投緯投梭為基準的正轉(zhuǎn)量和倒轉(zhuǎn)量。
此外，關(guān)于反沖動作，還具有以下功能，即，按每一停臺原因?qū)υO定器獨立地設定反沖量，并且根據(jù)織布機10的運轉(zhuǎn)中發(fā)生的停臺原因，選擇對應的反沖量的功能。就圖示的實例而言，操作者可以對設定器獨立地設定停緯時間(發(fā)生噴斷等)、APR時間(投緯錯誤自動除去緯紗裝置動作)以及停經(jīng)。
在如此確定防止厚薄段動作的動作狀態(tài)以后，操作者根據(jù)需要進行試織運轉(zhuǎn)，調(diào)查所述確定的設定值的防止厚薄段動作的效果即有無厚薄段的發(fā)生(ST105)。
操作者在判斷試織的結(jié)果為發(fā)生厚薄段時，通過操作圖6所示的觸摸面板56畫面80上的檢索設定值，將對于所述自動確定的設定值而修正的值作為新的設定值向作為對應于驅(qū)動電路的送經(jīng)控制器52或卷取控制器74輸出。
操作者除了進行對防止厚薄段裝置78的設定以外，在進行除此以外的機臺條件的設定或調(diào)整等以后，按下運轉(zhuǎn)按鈕66，使織布機10開始織制運轉(zhuǎn)(ST106)。
表1表示用于確定防止厚薄段裝置78的動作狀態(tài)的數(shù)據(jù)庫58的實例。
表1


○動作on，×動作offa1…表示具體的值G1～G2表示起動方法的種類表1顯示對應于有關(guān)織布的信息的布面覆蓋系數(shù)值，防止厚薄段裝置78的動作狀態(tài)。
若更詳細地說明表1，則其是將布面覆蓋系數(shù)分為4個等級，作為數(shù)據(jù)庫58按所述布面覆蓋系數(shù)4個區(qū)分的每一個記錄一個或以上的防止厚薄段動作的動作狀態(tài)的實例。例如即使布面覆蓋系數(shù)不同，也可以像開口驅(qū)動部38的開口均整或卷取控制器74的反沖動作那樣，將動作狀態(tài)設定成相同，也可以將多個動作狀態(tài)的至少一個或以上設定成不同。
在此，關(guān)于織布機10的防止厚薄段動作，有例如如下所示的動作，只作為參考顯示對應于布面覆蓋系數(shù)的動作狀態(tài)，以下，說明數(shù)據(jù)庫58的動作狀態(tài)的項目和布面覆蓋系數(shù)的關(guān)系。
所謂開口控制是指使在運轉(zhuǎn)中的織布機10停止時，在主軸42慣性旋轉(zhuǎn)中使經(jīng)軸14或卷布輥28旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，使織口22的位置向前方變位的動作。通過該動作，會產(chǎn)生以下效果降低從使織布機10的運轉(zhuǎn)停止時到織布機10起動期間的打緯力從而防止停車段的發(fā)生，或降低經(jīng)紗張力從而防止織布機10停止中的經(jīng)紗伸長引起的厚薄段的發(fā)生的效果。
數(shù)據(jù)庫58按每一裝置成體系地構(gòu)成有有無動作、織口22的位置的變位量(避讓量)以及布面覆蓋系數(shù)CF。
所謂點動進給/倒轉(zhuǎn)返回是指織布機10的運轉(zhuǎn)停止以后，操作者例如為了修復斷紗而點動操作或倒轉(zhuǎn)操作織布機時，主軸42點動·倒轉(zhuǎn)并通過規(guī)定的角度，此時，使經(jīng)軸14或卷布輥28的旋轉(zhuǎn)向正轉(zhuǎn)方向或倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量。操作者在進行點動·倒轉(zhuǎn)時，主控制裝置50使經(jīng)軸14或卷布輥28只正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)對應于預先設定的一投梭的量，使織口22的位置前進或后退，從而將織口22的位置保持在適當?shù)奈恢谩?br> 數(shù)據(jù)庫58按每一裝置成體系地構(gòu)成有織口22的位置的變位量(進給量·返回量)以及布面覆蓋系數(shù)CF。
所謂開口裝置37的均整是指在從織布機10的運轉(zhuǎn)停止到操作者修復停臺原因的期間，防止厚薄段裝置78解除棕框18與織布機10的主軸48的同步，例如，通過未圖示的液壓缸等的促動器驅(qū)動棕框，使經(jīng)紗12的開口成為中開口閉口的動作。
例如，織布機10織制斜紋、緞紋等時，即使有交叉定時，任何棕框18都處于上·下位置。因此，當織布機10處于長期停止的狀態(tài)時，經(jīng)紗12及織布26處于形成開口的狀態(tài)，織口22向其開口方向(經(jīng)紗12的移動方向即前后方向)移動。為了防止這樣的厚薄段的發(fā)生，進行開口裝置37的均整的動作。
進行開口裝置37的均整動作，可以防止經(jīng)紗12的伸長、或因上下的經(jīng)紗12的不均勻張力所產(chǎn)生的織口22的位置移動。
數(shù)據(jù)庫58成體系地構(gòu)成有開口裝置37的均整動作的有無或棕框18的開口量以及布面覆蓋系數(shù)CF。
在織布機10起動之前，使經(jīng)軸14或卷布輥28向正轉(zhuǎn)方向或倒轉(zhuǎn)方向只旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，使織口22的位置向經(jīng)紗行走方向的前后方向變位。以此，可以補償從使織布機10起動時到規(guī)定期間的織布機主軸處于過渡旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的打緯力過于不足的部分。
數(shù)據(jù)庫58按每一裝置成體系地構(gòu)成有正轉(zhuǎn)及倒轉(zhuǎn)的順序、旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)速度及布面覆蓋系數(shù)CF。
此外，關(guān)于所述的「開口控制」、「點動進給/倒轉(zhuǎn)返回」、「反沖」，從數(shù)據(jù)庫58導出的設定值T以投緯投梭為標準。因此，實際上送經(jīng)控制器52或卷取控制器74以緯紗打緯密度或機械的系數(shù)等的值以及該設定值為基礎(chǔ)，從經(jīng)紗12或織布26的移動長度，分別計算出送經(jīng)馬達34或卷取馬達46的驅(qū)動量，驅(qū)動經(jīng)軸14或卷布輥28旋轉(zhuǎn)。但是，存儲于數(shù)據(jù)庫58中的設定值沒有必要必須以投緯投梭為基準，也可以作為經(jīng)紗或織布的移動長度進行存儲。
操作者例如從以下的(A)、(B)或(C)所示的順序中選擇一個，使織布機10起動。
(A)通常的起動方法首先，在織布機10因停臺原因的發(fā)生而停止后，使主軸42低速倒轉(zhuǎn)至經(jīng)紗開口處于閉口狀態(tài)的待機角度(300°)。
為了消除停臺原因，操作者進行點動或倒轉(zhuǎn)并進行投緯錯紗清除或斷紗修補等的必要修復，使主軸42位于待機角度(300°)。然后，通過操作織布機10的運轉(zhuǎn)按鈕使主軸馬達40起動，主軸42的角度θ通過0°后，從進行打緯立即開始投緯。
(B)后起動(空打起動)對于從發(fā)生織布機10停臺原因到使主軸42倒轉(zhuǎn)至經(jīng)紗開口處于閉口狀態(tài)的待機角度(300°)、進而修復停臺原因后使主軸42位于待機角度(300°)，與所述(A)的通常起動方法相同。然而，通過操作織布機10的運轉(zhuǎn)按鈕，首先使主軸42從待機角度(300°)低速倒轉(zhuǎn)至規(guī)定的起動角度。
然后起動主軸馬達40，在達到開始運轉(zhuǎn)操作時的待機角度(300°)之前不進行投緯(即進行所謂空打)，然后使主軸42的角度θ通過0°后，從進行打筘立即開始投緯。
(C)60°起動法從產(chǎn)生停臺原因到織布機10停止，與所述(A)、(B)各起動方法相同。但是，不同點是為了避開打緯，使主軸42倒轉(zhuǎn)到待機角度(60°)。
然后，操作者為了消除停臺原因，進行點動或倒轉(zhuǎn)操作后，進行必要的修復，使主軸42位于待機角度(60°)。然后，通過操作織布機10的運轉(zhuǎn)按鈕起動主軸馬達40，同時立即開始投緯。
數(shù)據(jù)庫58成體系地構(gòu)成有選擇的起動方法以及布面覆蓋系數(shù)CF。并且，數(shù)據(jù)庫58也可以成體系地構(gòu)成起動方法的選擇狀態(tài)、空打期間(倒轉(zhuǎn)停止角度、空打投梭數(shù))、待機角度或所述規(guī)定角度等的一個或以上角度定時設定值、布面覆蓋系數(shù)CF。
從操作運轉(zhuǎn)按鈕66以后，以低速點動到經(jīng)紗12處于開口狀態(tài)的規(guī)定角度(120～200°)附近，然后使投緯裝置動作并投緯一根緯紗24以后，使主軸42點動到待機角度。隨后，按照所述的起動方法的選擇狀態(tài)起動主軸馬達40并開始投緯。
數(shù)據(jù)庫58成體系地構(gòu)成有有無單根投緯動作以及布面覆蓋系數(shù)CF。

起動扭矩是指從操作運轉(zhuǎn)按鈕后起動主軸馬達40時的起動扭矩，通過選擇向主軸馬達40供給的電力(電壓)的大小可以改變起動扭矩。在產(chǎn)生薄段(緯紗密度變粗現(xiàn)象)時，在起動織布機10時以比通常高的扭矩旋轉(zhuǎn)并提高起動時的打緯扭矩。然后從節(jié)約電力的觀點出發(fā)，再將其抑制為通常的扭矩并使其繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
數(shù)據(jù)庫58成體系地構(gòu)成有起動扭矩大小程度以及布面覆蓋系數(shù)CF。
起動扭矩切換控制是指在所述的「起動扭矩」控制中的、主軸馬達40起動后，返回所述通常扭矩的時期。通過延遲設定使起動扭矩返回所述正常扭矩的時期，能利用與所述「起動扭矩」控制相乘效果切換主軸馬達40起動后的打筘力。
數(shù)據(jù)庫58成體系地構(gòu)成有從高扭矩返回到正常扭矩的切換定時(包括投梭數(shù))以及布面覆蓋系數(shù)CF。這里，切換定時最好是以從基準角度的經(jīng)過時間、或主軸角度為基準。
關(guān)于防止厚薄段動作，只要是所述中的至少一個或以上即可，此外可以采用所述以外的動作，也可以與所述動作進行組合。此外，在使用多個防止厚薄段裝置78時，多個防止厚薄段裝置78的動作狀態(tài)也可以不同。
這里，表示紗線織入狀況的布面覆蓋系數(shù)CF可以表示為布面覆蓋系數(shù)CF＝經(jīng)紗的布面覆蓋系數(shù)CFw+緯紗的布面覆蓋系數(shù)CFp。其中，經(jīng)紗的布面覆蓋系數(shù)CFw＝A×2.54/√B、緯紗的布面覆蓋系數(shù)CFp＝C/√D。成為布面覆蓋系數(shù)計算的基礎(chǔ)的輸入信息的各參數(shù)，即參數(shù)A表示單位織幅長度的經(jīng)紗根數(shù)、參數(shù)B表示經(jīng)紗的粗細(支紗)、參數(shù)C表示設定打緯密度、D表示緯紗24的粗細(支紗)。
具體地是，參數(shù)A是以經(jīng)紗的總根數(shù)/穿筘寬度求出的。因此，參數(shù)A可以根據(jù)作為有關(guān)所述經(jīng)紗的輸入信息的經(jīng)紗的總根數(shù)以及穿筘寬度計算出來。
操作者通過成為算出布面覆蓋系數(shù)時的基礎(chǔ)的各參數(shù)A、B、C、D進行輸入，由構(gòu)成設定值確定裝置的中央計算處理裝置62從輸入的數(shù)值求出布面覆蓋系數(shù)。但是，也可以取代這樣的計算，考慮操作者通過觸摸面板56直接輸入自己計算而求出的布面覆蓋系數(shù)。
這里，布面覆蓋系數(shù)是將紗線織入狀況(程度)數(shù)值化的參數(shù)。換言之，布面覆蓋系數(shù)原狀地反映緯紗24的打緯的難易性。
所謂厚薄段(即本發(fā)明作為對象的隨織布機停止而產(chǎn)生的停止段)，是緯紗24密度不均勻現(xiàn)象。對此，布面覆蓋系數(shù)將紗線織入狀況(程度)數(shù)值化。換言之，布面覆蓋系數(shù)原狀地反映緯紗24的打緯的難易性。
根據(jù)發(fā)明者們的研究，密度低(CF值小)的織品是將被投緯的緯紗24只一次打緯而形成的最終的織密度。而高密度(CF值大)的織品是將被投緯的緯紗24多次打緯而形成的最終的織密度。
發(fā)明者們發(fā)現(xiàn)布面覆蓋系數(shù)與用于獲得規(guī)定的緯紗密度的打緯的關(guān)聯(lián)性，并且明確了在防止厚薄段裝置78的動作狀態(tài)與表現(xiàn)紗線織入狀況的布面覆蓋系數(shù)CF之間的相關(guān)關(guān)系。
據(jù)此，作為用于設定適合于織品規(guī)格的、防止厚薄段裝置78的動作狀態(tài)的信息，著眼于布面覆蓋系數(shù)CF、即根據(jù)布面覆蓋系數(shù)CF的值(換言之即緯紗24打緯性的難易程度)設定防止厚薄段裝置78的動作狀態(tài)是非常理想、合理的。
這樣，根據(jù)輸入的有關(guān)織布規(guī)格的信息從數(shù)據(jù)庫58檢索對應于有關(guān)織布規(guī)格的信息的防止厚薄段動作的動作狀態(tài)的設定值，確定檢索的防止厚薄段動作的動作狀態(tài)并自動地進行設定，由此可以使作為希望的防止厚薄段動作的、織口位置移動，提高打緯扭矩，多次進行打緯。即使假定是經(jīng)驗少的操作者也可以以考慮紗線織入狀況的動作狀態(tài)來完成防止厚薄段動作，從而高效率地生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)織品。
以上的設定值確定裝置54可以進行以下確定。
例如，作為有關(guān)織布規(guī)格的信息，除了關(guān)于所述布面覆蓋系數(shù)以外，還有織品種類(細紗一般、底布、毛織品等)、織品組織的種類(1/1平紋、2/1、3/1...斜紋、4/1、5/1...緞紋、花式織品、多臂紋等)。
因此，對于與表1所示的布面覆蓋系數(shù)以及動作狀態(tài)的成體系的構(gòu)成，如表2所示，數(shù)據(jù)庫58也可以再加上織品種類或織品組織而成體系地構(gòu)成。此外，對于表1的成體系的構(gòu)成，作為有關(guān)織布規(guī)格的信息，不言而喻只要是所述兩個中的任何一個、最好是雙方即可。
表2
○動作on，×動作off，a1…12表示數(shù)值(省略具體數(shù)值、符號間的大小關(guān)系)，G1～G2表示起動方法的種類。
當根據(jù)有關(guān)織布規(guī)格的信息檢索數(shù)據(jù)庫58的結(jié)果是不能檢索出與該信息一致的設定值T時，中央計算處理裝置62也可以用近似該信息的條件再次檢索，并輸出從檢索出的多個動作狀態(tài)通過插入計算而算出的設定值T。
中央計算處理裝置62也可以取代利用數(shù)據(jù)庫58，而預先將有關(guān)織布規(guī)格的信息存儲于存儲器60中，通過將有關(guān)織布規(guī)格的信息作為參數(shù)的函數(shù)計算出設定值T。
也可以取代與織布機10的設定器兼用地被設置，而專用于防止厚薄段裝置78設置設定值確定裝置54。
此外，設定值確定裝置54也可以由多臺織布機10公用的微機構(gòu)成。此時，例如各織布機10的設定器和微機可以通過有線或無線的網(wǎng)絡可通信地連接起來。也可以在織布機10的設定器的顯示部上顯示設定值確定裝置54輸出的輸出信息。
設定值確定裝置54也可以由設于織布機10管理室的計算機構(gòu)成。此時，設定值確定裝置54將輸出信息打印輸出在紙上，操作者可以根據(jù)輸出紙上的打印輸出信息，設定防止厚薄段裝置78。
所述實施例也可以有以下的變型。
存儲有布面覆蓋系數(shù)以及防止厚薄段動作的動作狀態(tài)的設定值的數(shù)據(jù)庫58雖然是預先由織布機生產(chǎn)廠家一側(cè)提供的，但最好是隨后生產(chǎn)廠家或織布工廠等用戶可根據(jù)織制實績等修正數(shù)據(jù)庫，或追加數(shù)據(jù)庫的不足部分的結(jié)構(gòu)。
關(guān)于本發(fā)明的適用對象的織布機，緯紗種類、緯紗打緯密度、織品組織等織制條件不局限于在織制運轉(zhuǎn)中以單一條件進行織制的織布機，也適用于例如根據(jù)織布機主軸的旋轉(zhuǎn)切換所述任意一個織制條件的織布機。此時，也可以預先以按每一投緯投梭切換的有關(guān)織布規(guī)格的輸入信息為基礎(chǔ)，預先按每一投緯投梭設定對應于織制條件的防止厚薄段動作的動作狀態(tài)，在織布機停止時，執(zhí)行對應的防止厚薄段動作。
本實施例的布面覆蓋系數(shù)CF是將成為基礎(chǔ)的兩個布面覆蓋系數(shù)相加的結(jié)果的值，即經(jīng)紗的布面覆蓋系數(shù)CFw與緯紗的布面覆蓋系數(shù)CFp相加的結(jié)果的值，但也可以例如著眼于所述成為基礎(chǔ)的兩個布面覆蓋系數(shù)中的任意一個(即，只是經(jīng)紗的布面覆蓋系數(shù)CFw、或只是緯紗的布面覆蓋系數(shù)CFp)，并且據(jù)此確定防止厚薄段動作的動作狀態(tài)。
本發(fā)明不局限于所述實施例，只要不脫離其宗旨可以有各種變更。
權(quán)利要求
1.一種設定值確定裝置，包括輸入有關(guān)織布的信息的輸入器、和確定并輸出防止厚薄段裝置的動作狀態(tài)的設定值的輸出器，其特征在于，所述輸入的有關(guān)織布的信息包括表示織布的紗線織入狀況的布面覆蓋系數(shù)、或成為該布面覆蓋系數(shù)的基礎(chǔ)的值中的任何一個，所述輸出器包括對應于所述有關(guān)織布的信息而預先存儲防止厚薄段動作的有關(guān)多個動作狀態(tài)的設定值的數(shù)據(jù)庫；和根據(jù)所述輸入的有關(guān)織布的信息，從所述數(shù)據(jù)庫檢索對應的動作狀態(tài)的設定值的檢索單元，所述輸出器包括根據(jù)作為所述有關(guān)織布的信息而求出的布面覆蓋系數(shù)，從所述數(shù)據(jù)庫檢索與其對應的所述動作狀態(tài)的設定值，并且作為所述防止厚薄段裝置的動作狀態(tài)的設定值確定并輸出檢索的設定值的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設定值確定裝置，其特征在于，在成為所述織布面覆蓋系數(shù)的基礎(chǔ)的值中包括有關(guān)每單位織幅長度的經(jīng)紗根數(shù)、經(jīng)紗的粗細、緯紗的打緯密度以及緯紗的粗細的值，在所述輸出器中還包括輸入成為所述基礎(chǔ)的值、同時從輸入的值計算出布面覆蓋系數(shù)的計算單元，所述輸出器包括從成為所述基礎(chǔ)的值計算出布面覆蓋系數(shù)，從所述數(shù)據(jù)庫檢索對應于所述計算出的布面覆蓋系數(shù)的設定值，并且作為所述設定值確定并輸出檢索的設定值的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設定值確定裝置，其特征在于，所述有關(guān)織布的信息還包括關(guān)聯(lián)于織品種類或織品組織的信息，同時在所述數(shù)據(jù)庫中對應于所述織品種類或所述織品組織中至少任意一個預先存儲有所述有關(guān)多個動作狀態(tài)的設定值，所述輸出器包括根據(jù)所述織品種類或所述織品組織中的至少一個信息以及所述布面覆蓋系數(shù)，從所述數(shù)據(jù)庫檢索與其對應的設定值，并作為所述設定值確定并輸出檢索的設定值的功能。
全文摘要
本發(fā)明向操作者提供適合于織品規(guī)格的、防止厚薄段裝置的動作狀態(tài)的設定信息。設定值確定裝置包括輸入有關(guān)織布的信息的輸入器、和確定并輸出織布機的防止厚薄段裝置的動作狀態(tài)的設定值的輸出器。所述有關(guān)織布的信息包括表示所述織布的紗線織入狀況的布面覆蓋系數(shù)、或成為該布面覆蓋系數(shù)的基礎(chǔ)的值。所述輸出器包括至少根據(jù)布面覆蓋系數(shù)確定并輸出所述設定值的功能。
文檔編號D03D51/00GK1749457SQ20051010322
公開日2006年3月22日 申請日期2005年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月17日
發(fā)明者山崎宏喜, 紺谷英之 申請人:津田駒工業(yè)株式會社