專利名稱：漿紗機經紗恒張力卷繞電子控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及紡織機械中一種漿紗機經紗恒張力卷繞電子控制裝置。
背景技術：
工藝要求經紗恒張力卷繞到織軸上，以滿足下道工序織造的要求。以往首先通過機械裝置把張力偏差轉為機械位移信號。再用該信號控制無級變速器(PIV)來調節(jié)織軸轉速。由于機械裝置的傳動誤差，調節(jié)過程長，調節(jié)幅度大，使得調節(jié)過程中的大量經紗達不到設定張力。且無級變速器維修困難，非專業(yè)人員很難進行。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種克服上述缺點的，使得一旦經紗張力輥的位置偏離設定值，通過電子元件發(fā)出信號迅速調節(jié)帶動織軸的變頻電動機轉速，使經紗張力快速恢復為設定值，從而實現精度高，穩(wěn)定性好，可靠程度高的經紗恒張力卷繞。
為實現上述目的本發(fā)明的技術方案為本裝置含氣源供給及調控裝置，機架座，在機架座上配有測長輥、牽引輥、張力輥、導紗輥、織軸，在織軸上繞有經紗，其特征在于織軸由變頻電機驅動；在機架座一側的墻板上配有氣缸；連桿支點軸也固定在機架座一側的墻板上，在支點軸上動配有連桿機構，連桿機構的始端固定在張力輥的軸端上，連桿機構的末端固定在同步軸上，同步軸的一端與氣缸上的活塞桿端部相連接，同步軸的另一端與擺桿的一端相連接，擺桿的另一端配入電阻式張力電位器內，在電阻式張力電位器的輸出端進出線咀內配有導線接入電器柜的電路中；所述電路中，變頻器輸入電源接線端子(L1、L2、L3)通過斷路器與380V電源相連，變頻器的輸出端子(U、V、W)直接與變頻電機M1相連；變頻電機M1上的光電編碼器U1與變頻器上的X8端子排相連；變頻器上的X5端子排與可編程序控制器PLC相連；R1為電阻式張力電位器的張力感應元件，變頻器上的X6接線排上的1號接線端子與電阻式張力電位器的輸出端12相連，變頻器上的X6接線排上的2號接線端子與電阻式張力電位器上的0V接線端11相連，另外給電阻式張力電位器11號接+0V電源線，電阻式張力電位器的13號接+12V電源線。
本發(fā)明與現有技術相比的有益效果與老機采用無級變速器相比，結構簡單，價格低，維修方便，具有控制精度高，恢復張力設定量的卷繞速度震蕩幅值小，震蕩時間短的優(yōu)點。而且現代化電子產品可靠性好，維修簡單，大大保證了卷繞質量。


圖1為本發(fā)明的傳動裝置結構圖；圖2為本發(fā)明的電路原理圖。
下面結合附圖詳細描述本發(fā)明本裝置配有氣源供給及調控裝置。圖1所示，在機架座上配有測長輥1、牽引輥2、張力輥8、導紗輥7、織軸6，在織軸6上繞有經紗9?？椵S6由變頻電機驅動；在機架座一側的墻板上配有氣缸5；連桿支點軸10也固定在機架座一側的墻板上，在支點軸10上動配有連桿11，連桿11的一端連接在張力輥8的軸端上，連桿11的另一端與連桿11-1的一端相連接，連桿11-1的另一端固定在同步軸12上，同步軸12的一端與氣缸5上的活塞桿端部相連接，同步軸12的另一端與擺桿3的一端相連接，擺桿3的另一端配入電阻式張力電位器4內，在電阻式張力電位器4的輸出端進出線咀內配有導線接入電器柜的電路中。
圖2所示，電路中變頻器輸入電源接線端子(L1、L2、L 3)通過斷路器與380V電源相連，變頻器的輸出端子(U、V、W)直接與變頻電機M1相連；變頻電機M1上的光電編碼器U1與變頻器上的X8端子排相連；變頻器上的X5端子排與可編程序控制器PLC相連；R1為電阻式張力電位器4的張力感應元件，變頻器上的X6接線排上的1號接線端子與電阻式張力電位器4的輸出端12相連，變頻器上的X6接線排上的2號接線端子與電阻式張力電位器4上的0V接線端11相連，另外給電阻式張力電位器4的11號接線端接入+0V電源線，電阻式張力電位器4的13號接線端接入+12V電源線。
電氣工作原理本系統(tǒng)主要是變頻器的輸出控制電機轉速，以達到控制恒張力原理。變頻控制原理就是根據電機的轉速與給定電機的電源的頻率成正比的關系，所以在變頻控制中只要控制變頻器輸出電源的頻率就能控制電機的轉速。變頻器輸出電源的頻率是由變頻器給定信號決定的，變頻器的給定信號由兩部分組成，第一部分是由可編程序控制器PLC給定的控制信號，此為基準控制信號，第二部分是由張力感應元件電阻式張力電位器4給定，主要是通過它來控制卷繞張力?？删幊绦蚩刂破鱌LC的給定信號是由按鈕操作站決定機器在什么速度下運行，這是一個基礎信號。下面重點介紹一下電阻式張力電位器4信號是如何產生的本電路圖中電阻式張力電位器4為R1，利用的是電阻分壓原理，實際為一滑動電阻，在電阻兩端加上12V直流電壓，當滑動電阻滑片滑動時，其滑片上的輸出電壓是隨著滑片位置變化而變化的，引申到本系統(tǒng)中即卷繞張力的變化引起張力輥8的擺動，張力輥8的擺動一方面補償張力，另一方面引起電阻式張力電位器4調節(jié)，電阻式張力電位器4的調節(jié)實際情況就是滑動變阻器滑片的移動，從而產生的輸出電壓也隨著變化，所以卷繞張力的大小對應于輸出電壓的大小，在本系統(tǒng)中電阻式張力電位器4采用了0-10V的輸出部分，把它轉化對應于0-100％，在變頻器內部以正常運行時張力棍8所在的位置為設定基準，也就是如果電阻式張力電位器4的輸出大于設定基準的話，那么變頻器會作出調整，改變電機的轉速，調整張力輥8的位置，使張力的輸出返回到設定基準，如果電阻式張力電位器4的輸出小于設定基準的話，那么變頻器也會作出調整，改變電機的轉速，調整張力輥8的位置，使張力的輸出返回到設定基準，以確保恒張力卷繞。
工作過程經紗經測長輥1、牽引輥2、張力輥8、導紗輥7卷繞到織軸6上。織軸6由變頻電動機驅動，該電動機圖中沒有畫出。工作時首先設定氣缸5中的氣壓，氣壓值與經紗9張力成對應關系。當經紗9張力波動時，壓力輥8繞固定軸轉動，同時連桿機構帶動位置信號輸出擺桿3擺動，擺桿3上的導桿臂驅動電阻式張力電位器4轉動，該轉動反映的電阻變動量用于控制變頻器的輸出頻率。該頻率驅動變頻電動機帶動織軸6作不等速轉動，如張力輥位置偏前則減速，位置偏后則加速。由于電信號的敏捷反應，使得變頻電動機在短時，短幅變速轉動后即可達到使張力輥的位置恢復為設定值的要求。
權利要求
1.一種漿紗機經紗恒張力卷繞電子控制裝置，含氣源供給及調控裝置，機架座，在機架座上配有測長輥(1)、牽引輥(2)、張力輥(8)、導紗輥(7)、織軸(6)，在織軸(6)上繞有經紗(9)，其特征在于織軸(6)由變頻電機驅動；在機架座一側的墻板上配有氣缸(5)；連桿支點軸(10)也固定在機架座一側的墻板上，在支點軸(10)上動配有連桿機構，連桿機構的始端固定在張力輥(8)的軸端上，連桿機構的末端固定在同步軸(12)上，同步軸(12)的一端與氣缸(5)上的活塞桿端部相連接，同步軸(12)的另一端與擺桿(3)的一端相連接，擺桿(3)的另一端配入電阻式張力電位器(4)內，在電阻式張力電位器(4)的輸出端進出線咀內配有導線接入電器柜的電路中；所述電路中，變頻器輸入電源接線端子(L1、L2、L3)通過斷路器與380V電源相連，變頻器的輸出端子(U、V、W)直接與變頻電機M1相連；變頻電機M1上的光電編碼器U1與變頻器上的X8端子排相連；變頻器上的X5端子排與可編程序控制器PLC相連；R1為電阻式張力電位器(4)的張力感應元件，變頻器上的X6接線排上的1號接線端子與電阻式張力電位器(4)的輸出端12相連，變頻器上的X6接線排上的2號接線端子與電阻式張力電位器(4)上的0V接線端11相連，另外給電阻式張力電位器(4)11號接+0V電源線，電阻式張力電位器(4)的13號接+12V電源線。
2.根據權利要求1所述的一種漿紗機經紗恒張力卷繞電子控制裝置，其特征在于連桿機構是由連桿(11)動配在支點軸(10)上，連桿(11)的一端連接在張力輥(8)的軸端上，連桿(11)的另一端與連桿(11-1)的一端相連接，連桿(11-1)的另一端連接在同步軸(12)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及到一種紡織機械中漿紗機經紗恒張力卷繞電子控制裝置。該裝置把反映經紗卷繞張力的機械量轉為電阻量，此電阻量的變化控制變頻器的輸出頻率。變頻電機在變頻器的控制下帶動織軸轉動卷繞經紗。一旦經紗張力輥的位置偏離設定值，卷繞量經轉速短時震蕩即可使經紗張力保持在設定值。與老機采用無級變速器相比，結構簡單，價格低，維修方便，具有控制精度高，恢復張力設定量的卷繞速度震蕩幅值小，震蕩時間短的優(yōu)點。而且現代化電子產品穩(wěn)定性好和可靠性高，維修簡單，大大保證了織軸的卷繞質量。
文檔編號D02H13/00GK1891873SQ200510041380
公開日2007年1月10日 申請日期2005年8月4日 優(yōu)先權日2005年8月4日
發(fā)明者卞東柱, 王國祥, 束長青, 朱成山, 李晉, 沈金華 申請人:鹽城市宏華紡織機械有限公司