專利名稱：牽伸至少一根梳條的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過一自調(diào)勻整紡紗機器、特別是包括彼此先后設(shè)置的多對羅拉的一梳理機或并條機牽伸至少一根纖維梳條的方法，其中該(至少一條)纖維梳條的質(zhì)量橫截面在多對羅拉的上游被測量。本發(fā)明還涉及一種通過至少一對在上游的及一對在下游的羅拉用于牽伸至少一根纖維梳條的裝置，并帶有在這些羅拉對上游的對該(至少一根)纖維梳條的質(zhì)量橫截面進(jìn)行測量的至少一條纖維梳條的橫截面測量裝置。
背景技術(shù)：
紡紗機械如梳理機或并條機的目的是用于將提供的紡織材料盡可能形成一均勻的紡織材料。為此，紡紗機械往往包括一自調(diào)勻整并條機以基于在并條機之前測得的梳條橫截面大小波動的基礎(chǔ)上檢測到的波動函數(shù)對在梳條移動方向先后設(shè)置的牽伸裝置進(jìn)行驅(qū)動。在并條機中，這些牽伸裝置例如由幾對先后設(shè)置的羅拉對組成。在羅拉對之間，纖維梳條沿著各自的橫過梳條方向的所謂夾持線被夾住。由于在梳條移動方向上諸羅拉對具有不同的、增加的圓周速度，由一根或幾根纖維梳條組成的纖維束被牽伸，并被勻整。在大多數(shù)情況下，在并條機的輸出端設(shè)置一第二梳條橫截面測量裝置以在一閉合的自調(diào)勻整電路中產(chǎn)生一確認(rèn)或者控制勻整以及在需要時即在梳條厚度波動太大時可使機器停止運行。
在大多數(shù)情況下，使用機械掃描裝置以進(jìn)行掃描。例如Rieter并條機RSB D30就具有一對掃描盤，該對掃描盤彼此具有平行的軸并設(shè)置在并條裝置的前面，其中一個掃描盤固定在適當(dāng)位置而另一個掃描盤則是可移動的。該纖維梳條在第一掃描盤的一圓周槽和該第二掃描盤的一圓周環(huán)之間的間隙中被引導(dǎo)，該可移動的掃描環(huán)隨著梳條的質(zhì)量大小的波動而移離固定掃描盤。此偏移移動被一信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成電壓值，而后傳送到一自調(diào)勻整處理器以驅(qū)動牽伸裝置的諸羅拉對。
特別是在掃描齒輪與諸對羅拉在彼此通過一差動齒輪連接在一起的紡紗機械的情況下，相對于梳條橫截面大小波動的可調(diào)節(jié)的頻率范圍是有限的。由于這種結(jié)構(gòu)的質(zhì)量慣性很大，在高速傳送速度時自調(diào)勻整長達(dá)幾厘米的情況下要在長波波動(所謂的A％值)的整個頻率范圍內(nèi)進(jìn)行所需要的調(diào)節(jié)幾乎是不可能的。此外，由于信號內(nèi)容的大的帶寬產(chǎn)生的以及與之相連的大質(zhì)量加速產(chǎn)生的機械零件的磨損以及能量消耗是相當(dāng)高的。
圖1示出了已有技術(shù)的一自調(diào)勻整牽伸裝置，其中一根纖維梳條FB行經(jīng)一機械梳條橫截面測量裝置8，然后被引導(dǎo)進(jìn)入由三對牽伸羅拉2a，2b，3a，3b，4a，4b組成的牽伸裝置。該梳條橫截面測量裝置8是由上面敘述過的兩掃描盤組成的。
兩掃描盤之一與一時鐘信號發(fā)生器11相連接，該時鐘信號發(fā)生器11對于該掃描盤每旋轉(zhuǎn)—轉(zhuǎn)產(chǎn)生給定數(shù)量的周期或脈沖。該可移動的掃描盤還與信號轉(zhuǎn)換器10相連接，此信號轉(zhuǎn)換器將它的偏移轉(zhuǎn)換成電壓值。此電壓值被傳送到一測得值延遲單元12，后者還從時鐘信號發(fā)生器11接收代表通過梳條橫截面測量裝置8的纖維梳條FB的速度大小的周期數(shù)。根據(jù)時鐘信號發(fā)生器11的這些周期，電壓數(shù)值被保持在測得值延遲單元12中，它代表—FIFD(先進(jìn)先出)形式的作為在橫截面測量裝置8及牽伸裝置之間、由纖維梳條所覆蓋的距離的函數(shù)的電子存儲器。當(dāng)纖維梳條等待自調(diào)勻整的梳條段到達(dá)牽伸裝置的牽伸場中的模擬的牽伸點時，相應(yīng)的測得值被測得值延遲單元12釋放出來并作相應(yīng)的調(diào)節(jié)成為各自測量值的函數(shù)。該對掃描羅拉的測量點與牽伸點之間距離稱為自調(diào)勻整作用點。為此，測得值延遲單元12傳送測得值給對數(shù)裝置13，后者把有關(guān)牽伸裝置羅拉的旋轉(zhuǎn)速度及相應(yīng)的信息在所需的牽伸設(shè)置值和設(shè)置的機器參數(shù)的基礎(chǔ)上傳送到一個自調(diào)勻整驅(qū)動器22。此自調(diào)勻整驅(qū)動器22驅(qū)動一差分齒輪23，后者驅(qū)動橫截面裝置測量裝置8的固定掃描盤、輸入羅拉對的下羅拉2a以及中心羅拉對的下羅拉3a，該差分齒輪23從一主電動機14接收一基本旋轉(zhuǎn)速度，此速度可以通過設(shè)置在主電動機14和差動齒輪13之間的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)單元15加以調(diào)節(jié)。
該主電動機14又直接驅(qū)動輸出羅拉對的下羅拉4a，以得到一恒定的梳條運行速度。因此只有輸入羅拉對及中心羅拉對是用于自調(diào)勻整的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是進(jìn)一步發(fā)展上述的方法和裝置，以提供一能精確地牽伸一根或幾根纖維梳條的本文開頭所指出的類型的方法和裝置。
此目的是通過這樣的方法實現(xiàn)的，即其中是通過一第一自調(diào)勻整電路在測量信號的基礎(chǔ)上驅(qū)動第一對羅拉中的至少一個羅拉以及通過一第二自動勻整電路驅(qū)動一第二對羅拉中的至少一個羅拉實現(xiàn)的。
此目的是進(jìn)一步通過兩自動勻整電路在上述裝置中實現(xiàn)的。其中，一第一對羅拉的至少一個羅拉可以通過第一自動勻整電路被驅(qū)動，以及一第二對羅拉的一個羅拉通過一第二自動勻整電路被驅(qū)動。
本發(fā)明的優(yōu)點可以從這樣的事實中看出，即該掃描信號在牽伸裝置之前、在至少兩自動掃描電路中被處理，以便提高牽伸裝置或羅拉的驅(qū)動的靈活性及精確性。該至少兩個自調(diào)勻整電路在此情況下對不同的信號內(nèi)容進(jìn)行反應(yīng)從而接過驅(qū)動任務(wù)的分配。以這種方式，至少能夠部分地相對于它們的質(zhì)量慣性驅(qū)動可以脫開的第一對羅拉的至少一只羅拉以及一第二對羅拉的至少一只羅拉可以被驅(qū)動。
最好，把(至少一個)橫截面裝置的測量信號部分相對于它的頻率分成至少兩個頻率范圍?；跍y量信號部分從屬于不同頻率范圍，不同羅拉對中的羅拉可以被驅(qū)動。以這種方式，自調(diào)勻整也在頻率范圍內(nèi)被區(qū)分。從而每一個頻帶可以根據(jù)它的能量要求在機器零件之間被區(qū)分開來。
存在著使用低頻測量信號部分的可能性，即，使用較長波纖維梳條橫截面質(zhì)量波動以控制機器零件或驅(qū)動具有較大質(zhì)量慣性矩的驅(qū)動零件。從而，較高頻率測量信號部分可以用來控制具有較小慣性矩的零件。由于低的質(zhì)量慣性矩，這些機器零件能夠加速或制動得較快，從而使這些機器零件也能跟隨較高頻率測量信號部分動作，從而可以實現(xiàn)比較精確的自調(diào)勻整，由此梳條橫截面質(zhì)量的較長的波的波動以及較短的波的波動都可以得到最佳的勻整。
如果在牽伸裝置上游的梳條橫截面測量裝置的測量部分被賦予至少一個較低的和一個較高的的頻率范圍，就大大有利于信號的處理。為了可以使用梳條橫截面波動的所有頻率部分，較低和較高頻率范圍最好靠近在一起，最好是它們彼此重疊而沒有間隙。上頻率范圍最好選擇得可以基本上無損失地處理具有較小質(zhì)量慣性矩的機器零件。此外，最好是較低頻率范圍選擇得可以基本上無損失地處理具有較大質(zhì)量慣性矩的機器零件。
如果較低頻率范圍包括在0-3赫茲左右的范圍內(nèi)的頻率，而較高頻率范圍的頻率在3到100赫茲的范圍內(nèi)那將是有利的。然而這些頻率范圍不能被看作是固定的，它們可以根據(jù)自調(diào)勻整并條機和/或行將牽伸的材料或別的參數(shù)對它們作有利的選擇或調(diào)節(jié)。上述的最大頻率100赫茲也不是技術(shù)上必須采用的頻率。根據(jù)牽伸裝置的設(shè)計或者行將被加速的參與的質(zhì)量的設(shè)計，也可以使用更低或更高的極限值。
有不同的可能性可以把不同的測量信號部分賦予不同的頻率范圍。在本發(fā)明的較佳實施例中，為此目的而使用了硬件形式或軟件形式的頻率濾波器。
在第一自調(diào)勻整電路中，較佳地被驅(qū)動的是輸入羅拉對的一個羅拉以及中間羅拉對中的一個羅拉，而在第二自調(diào)勻整電路中，被驅(qū)動的是輸出羅拉對的一個羅拉。與上述已有技術(shù)不同，輸出羅拉對也被用于自調(diào)勻整。因此由于它的較低的質(zhì)量慣性，可以由驅(qū)動輸出羅拉對自調(diào)勻整可能出現(xiàn)的較高頻率的梳條橫截面的波動。因為在輸出端的此自調(diào)勻整不在中間產(chǎn)生任何額外的牽伸，所以現(xiàn)有技術(shù)中的已知缺點、即由梳條存放速度的變化組成的輸出自調(diào)勻整的缺點以及在這些現(xiàn)有機器中關(guān)于紡紗中被牽伸的梳條的有規(guī)則的存放所產(chǎn)生的問題得以避免。本發(fā)明在原則上提供的是一輸入自調(diào)勻整與輸出自調(diào)勻整彼此相互疊加的自調(diào)勻整。直到例如3赫茲的低頻梳條波動的基本牽伸及自調(diào)勻整由低頻自調(diào)勻整提供，后者原則上是已知的自調(diào)勻整的方法例如是在Rieter并條機RSB D30中的自調(diào)勻整。上頻段于是通過并條機中的較高頻率自調(diào)勻整調(diào)制到此牽伸上。此較高頻率自調(diào)勻整代表一個精確的CV％自調(diào)勻整。其中CV％值定義為CV％＝S/x*100。其中，CV％是變化系數(shù)(梳條的不勻率的百分比)，S是標(biāo)準(zhǔn)偏移，X是所有樣品的平均值。
因此，本發(fā)明上述較佳實施例的特征在于通過輸出牽伸裝置或羅拉對的彼此相重疊的自調(diào)勻整。
第一及第二自調(diào)勻整電路中的驅(qū)動是這樣產(chǎn)生的對兩個自調(diào)勻整電路而言，由中心羅拉對或輸出羅拉對組成的自調(diào)勻整施加點及牽伸場中的牽伸點是相等的。這意味著在兩個自調(diào)勻整電路中的牽伸點是相等的，不要求兩自調(diào)勻整電路彼此之間(用-FIFO存儲器或類似器件)測得值的延遲。
除了驅(qū)動輸出羅拉對的一個羅拉以外，位于牽伸裝置下游的一對緊壓羅拉中的至少一個羅拉可以設(shè)置在第二自調(diào)勻整電路中或者也可設(shè)置在第三自調(diào)勻整電路中。這樣就可以例如相互協(xié)調(diào)輸出羅拉對和緊壓羅拉對的圓周速度，以建立同步運行而在此兩對羅拉之間不發(fā)生牽伸。因此在使用此設(shè)計時就不一定要被牽伸的梳條以恒定的輸出速度離開并條機。
在第一自調(diào)勻整電路中在第一靶值(即目標(biāo)值，下同)步驟前安裝一低通濾波器是特別有利的。被測得值延遲裝置較佳地釋放的電壓信號在被轉(zhuǎn)接到在第一自調(diào)勻整電路中(實際值)的靶值步驟之前，先通過此(至少一個)低通濾波器。此靶值步驟還接收由速度計發(fā)生器決定的一主電動機的旋轉(zhuǎn)速度(目標(biāo)值)，以從這些轉(zhuǎn)換信號為第一自調(diào)勻整驅(qū)動決定一靶值。該第一自動勻整驅(qū)動于是像已有技術(shù)中那樣驅(qū)動一差動齒輪，后者驅(qū)動機械掃描齒輪以及輸入的下羅拉及中心羅拉對。
最好，在第二靶值步驟的上游、在第二自調(diào)勻整電路中安裝至少一只高通濾波器。除了梳條橫截面測量裝置的高頻電壓信號(實際值)之外，代表主電動機的旋轉(zhuǎn)速度的電壓信號(靶值)最好也轉(zhuǎn)換到第二靶值步驟。一用于驅(qū)動較低質(zhì)量慣性的機械零件的第二自調(diào)勻整驅(qū)動器最好也提供在第二靶值步驟的輸出的下游。這種機械零件最好是輸出羅拉對的一個羅拉。
該第二自調(diào)勻整驅(qū)動器較佳地驅(qū)動一第二差動齒輪，后者較佳地也從主電動機接收它的基本旋轉(zhuǎn)速度。該第二自動勻整驅(qū)動這樣就隨著該(至少一根)纖維梳條的厚和薄部位圍繞著旋轉(zhuǎn)速度O對稱震盈。
或者，設(shè)置在第二自調(diào)勻整電路中用以勻整高頻測量信號部分的第二自調(diào)勻整驅(qū)動器可以設(shè)計成直接驅(qū)動相應(yīng)羅拉對的至少一個羅拉，最好是輸出羅拉子對和/或緊壓羅拉對。在此實施例中，在第二自調(diào)勻整電路中因此不要求設(shè)置差動齒輪。在這一情況中，當(dāng)然要求不圍繞著旋轉(zhuǎn)速度O震盈的自調(diào)勻整驅(qū)動的精確驅(qū)動。
在本發(fā)明的另一個有利的實施例中，第一自調(diào)勻整電路中的較低頻率范圍被至少第一級的一低通濾波器所限界，從而在上頻率范圍內(nèi)的信號可以通過減去低通濾波器信號的輸出而從原來的測量信號形成。在上頻率范圍或者在第二自調(diào)勻整電路中的被低通濾波器排除在外的或者被不量地通過的原測量信號的輻值及相位誤差從而得到了改慮。
在另一實施例中，上頻率范圍被至少第一級的一高通濾波器在下方限制，從而在較低頻率范圍內(nèi)的信號通過從原測量信號中減去高通濾波器的信號輸出而形成。因此可能的輻值及相位誤差被自動補償，即沒有輻值及相位跳躍產(chǎn)生。
在本發(fā)明的另一較佳實施例中，包括牽伸裝置零件的、并具有比較小的總質(zhì)量慣性的機器零件為大的總質(zhì)量慣性矩的機器零件被用作低通濾波器。從而，具有較大質(zhì)量慣性矩的機器部分(零件)本身被用作分隔頻率的低通濾波器。在這里，測量零件運行通過第一自調(diào)勻整電路并且分支進(jìn)入第二自調(diào)勻整電路。為了控制低通濾波器效應(yīng)，可以有利地提供一速度計發(fā)生器以測量驅(qū)動零件的至少一個的旋轉(zhuǎn)速度，具體說是一羅拉的速度，此羅拉是具有較大質(zhì)量慣性的諸機器零件的一部分。
在上述變化形式的一個特定實施例中，在第一自調(diào)勻整電路中的第一靶值步驟的輸出速接到第二自調(diào)勻整電路中的靶值步驟的輸入。在此實施例中，不一定要用一低通及一高通濾波器在測得值延遲單元之后劃分測量信號。梳條橫截面測量裝置的測量信號可以在信號轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換到第一自調(diào)勻整電路中的靶值步驟。此靶值步驟的輸出信號一方面用來為第一自調(diào)勻整電路中的驅(qū)動零件產(chǎn)生一控制信號(用第一自調(diào)勻整驅(qū)動及差動齒輪做幫助尤其有利)，另一方面，以靶值的形式作為第二自調(diào)勻整電路中的靶值步驟的輸入信號。第二靶值步驟的實際值在這里較佳地是通過測量在第一自調(diào)勻整電路中由機器轉(zhuǎn)換為振幅及相位的頻率部分而產(chǎn)生的，例如通過連接一轉(zhuǎn)速發(fā)生器到中心羅拉中的一個羅拉以產(chǎn)生第二靶值步驟的上述實際值。因此，該第二自調(diào)勻整電路的高通濾波器是機器自身形成，而用不著使用別的濾波器。從而機器可以在第一自調(diào)勻整電路中的使用的較低頻率的頻率部分被測量及從第二靶值步驟中減去該測量信號以進(jìn)行全面處理并包括所有頻率。
轉(zhuǎn)速發(fā)生器產(chǎn)生的電壓信號可以隨著例如一中心羅拉或一輸入羅拉的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)換到第二自調(diào)勻整電路的靶值步驟的輸入。轉(zhuǎn)速發(fā)生器的這些電壓值可以在它們轉(zhuǎn)換到第二自調(diào)勻整電路的靶值步驟的輸入之前與連接到梳條橫截面測量裝置的時鐘發(fā)生器而同步。
除僅使用一個梳條橫截面測量裝置外，還可以在牽伸裝置前面使用幾個這樣的測量裝置。
該(至少一個)梳條橫截面測量裝置可以例如是以機械掃描裝置形成測量裝置，或可以使用帶有諧振器的微波傳感器。
本發(fā)明的其他優(yōu)點由子權(quán)項的特征進(jìn)行描述。


本發(fā)明的不同實施例將在下面結(jié)合附圖作進(jìn)一步敘述。
圖1所示是現(xiàn)有技術(shù)的電路結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2所示是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的電路結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3所示是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的電路結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4所示是根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的電路結(jié)構(gòu)的示意圖；圖5所示是根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的電路結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實施例方式
下面，從圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)開始對本發(fā)明不同實施例進(jìn)行描述。而其他驅(qū)動原理及電路結(jié)構(gòu)也包含于本發(fā)明理念中。
現(xiàn)請參閱圖2。梳條橫截面的波動由梳條橫截面測量裝置8機械地測定。在本發(fā)明的范圍中“梳棉橫截面波動”一詞意思是梳條質(zhì)量，梳條厚度的波動，梳條體積的波動或類似的概念。對梳條橫截面的測得值被信號轉(zhuǎn)換器10轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓信號而后被傳送到測得值延遲單元12，后者例如為硬件或軟件FIFO(先進(jìn)先出)的存儲器的形式。該梳條橫截面測量裝置8后面還跟隨著一時鐘信號發(fā)生器11，它隨著一給定的纖維梳條段的長度例如1.5mm發(fā)生脈沖并把脈沖數(shù)傳送給該測得值延遲單元12。根據(jù)該纖維梳條FB從纖條橫截面測量裝置8到由牽伸羅拉對2a，2b，3a，3b，4a，4b所組成的牽伸裝置中的所需牽伸點或自調(diào)勻整起始點纖維梳條的運行時間，該延遲的電壓信號被從測得值延遲單元12傳送到第一自調(diào)勻整電路中的一低通濾波器20。在通過允許通過一頻率范圍內(nèi)的頻率例如從約0到約3赫茲的頻率的該低通濾波器后，該被適當(dāng)濾波的電壓信號被傳送到第一自調(diào)勻整電路靶值(目標(biāo)值)中的第一靶值步驟21。此外一電壓值被一轉(zhuǎn)速表發(fā)生器16所轉(zhuǎn)換，后者測定一主電動機14的旋轉(zhuǎn)速度并把它轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號靶值(目標(biāo)值)。該靶值步驟21的輸出被轉(zhuǎn)換到一第一自調(diào)勻整驅(qū)動器22，后者驅(qū)動一第一差動齒輪23。此差動齒輪23從該主電動機14接收基本旋轉(zhuǎn)速度，此電動機14的旋轉(zhuǎn)速度可以由一旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定單元15設(shè)定。
該第一自調(diào)勻整驅(qū)動器22最好設(shè)計成產(chǎn)生一為差動齒輪23所用的控制旋轉(zhuǎn)速度的伺服驅(qū)動器，該差動齒輪最好是一行是齒輪形式的差動齒輪。該差動齒輪23，梳條橫截面測量裝置8的一掃描羅拉，輸入羅拉對的下羅拉2a以及中心羅拉對的下羅拉3a以差動齒輪23的此受控的起始速度被驅(qū)動。羅拉2a及3a的旋轉(zhuǎn)速度不一定要相等。也可以例如以一固定旋轉(zhuǎn)速度比驅(qū)動它們。
本發(fā)明的第二自調(diào)勻整電路包括高通濾波器30，在它的輸入端給予測得值延遲單元12的電壓值。該高通濾波器30對電壓信號進(jìn)行濾波，它可以允許例如從3赫茲左右到100赫茲左右的頻率通過。經(jīng)過濾波后的電壓信號被轉(zhuǎn)換到一第二靶值步驟31(實際值)。第二靶值步驟31還接受由轉(zhuǎn)速計發(fā)生器16所轉(zhuǎn)換成電壓值的主電動機14的旋轉(zhuǎn)速度(靶值)。該第二靶值步驟31從這些信號為一第二自調(diào)勻整驅(qū)動決定一控制旋轉(zhuǎn)速度，此驅(qū)動最好也是伺服驅(qū)動。第二自調(diào)勻整驅(qū)動器32驅(qū)動第二自調(diào)勻整電路的一第二差動齒輪33，此第二差動齒輪33也從主電動機14接受它的基本旋轉(zhuǎn)速度。輸出羅拉對的下羅拉4a以第二差動齒輪33的此受控起始速度所驅(qū)動。此兩自調(diào)勻整電路從而實現(xiàn)了輸入勻整與輸出勻整的疊合，第二自調(diào)勻整驅(qū)動器圍繞速度O對稱震盈，輸出勻整不再發(fā)生額外的牽伸。
如圖2的實施例所示，較長波梳條橫截面波動可以充分被具有較大質(zhì)量慣性的機器零件所補償，例如被梳條橫截面測量裝置8的機械掃描齒輪以及第一差動齒輪23，羅拉2a，3a所補償。高頻率的梳條橫截面波動可以通過輸出勻整，通過驅(qū)動輸出羅拉對的羅拉4a進(jìn)行補償。在自調(diào)勻整的起始點，頻率范圍再次聯(lián)合，因此，由信號的大梳條寬度引起的例如電動機驅(qū)動帶的磨損可以降低。由加速這些大質(zhì)量引起的磨損以及驅(qū)動這些大質(zhì)量所增加的能量消耗也可以降低，而在現(xiàn)有技術(shù)中，由于不能自調(diào)勻整高頻梳條橫截面波動，驅(qū)動這些質(zhì)量部分是不大起作用的。
在圖2、圖3～圖5的實施例中，該自調(diào)勻整處理器包括測得值延伸單元12，低通濾波器20，高通濾波器30，第一靶值步驟21及第二靶值步驟31。這些部份都在自調(diào)勻整處理器中以軟件的形式再現(xiàn)。
圖3的實施例不同于圖2的實施例之處在于，它不具它自己的高通濾波器來濾去代表低頻梳條橫截面波動的電壓。未經(jīng)濾波的電壓信號以及被圖2中所示的低通濾波器20濾波過的電壓信號被測得值延遲單元12轉(zhuǎn)換到一減法單元135。該減法單元135把只含有梳條厚度有波動的高頻信號部分作為輸出值傳送出去，并且把這些只有高頻信號部分的輸出值以靶值的形式傳送給第二自調(diào)勻整電路的一第二多靶值步驟131。此第二多靶值步驟131的靶值被一轉(zhuǎn)速計發(fā)生器16所接收，該發(fā)生器與圖2中的實施例類似地將主電動機14的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)換成一相應(yīng)的電壓信號。圖3中的實施例中其他功能與圖2中的功能類似。
圖4中示出了本發(fā)明的第三實施例。第一自調(diào)勻整電路，以及第一靶值步驟221，第一自調(diào)勻整驅(qū)動器22及一第一差動齒輪23都與圖2中的相同，(只是沒有了低通濾波器20)。根據(jù)本發(fā)明，所疊加的輸出勻整在此實施例中是這樣來實現(xiàn)的第一靶值步驟221的輸出不僅加到第一自調(diào)勻整驅(qū)動器22上，而是也作為一目標(biāo)值施加到一第二自調(diào)勻整電路的第二、經(jīng)減去的靶值步驟231。此第二靶值步驟231的實際值從由一轉(zhuǎn)速計發(fā)生器116所產(chǎn)生的電壓值來決定，該轉(zhuǎn)速計發(fā)生器116檢測所示實施例中的中心羅拉對的上羅拉3b的旋轉(zhuǎn)速度。例如羅拉2a，2b，3a之一的旋轉(zhuǎn)速度也可以被掃描。
換句話說，在第二自調(diào)勻整電路中的一高通濾波器是由機器本身擔(dān)任的。其中，轉(zhuǎn)速計發(fā)生器116測量頻率部分，該頻率部分被機器在第一自調(diào)勻整電路中轉(zhuǎn)換成振幅及相位，即測量相對較低的低頻率的信號部分以把它們從在第二靶值步驟231中包含所有頻率部分的總信號中減去。
作為在被減去的靶值和實際值之間的比較結(jié)果，第二靶值步驟231為一第二自調(diào)勻整驅(qū)動器32決定相應(yīng)于高頻測量信號部分的靶值，第二自調(diào)勻整驅(qū)動器32從此靶值產(chǎn)生用于第二差動齒輪33的一控制速度。用此第二差動齒輪33的受控制的起始速度驅(qū)動輸出羅拉對的下羅拉4a。結(jié)果，所需要的牽伸變化在由中心羅拉對及輸出羅拉對所形成的主牽伸場中獲得，從而進(jìn)入的梳條或梳條FB的梳條橫截面波動可以被勻整。
在圖5實施例中，與圖2的實施例類似，也提供一低通濾波器20及一高通濾波器30以把梳條橫截面測量裝置8的測得的信號部分分為低頻信號部分和高頻信號部分。當(dāng)然，相對于不同頻率范圍，和在上述類似的實施例中一樣也可以設(shè)置幾個濾波器。圖5中的實施例和圖2中的實施例的主要區(qū)別在于第二自調(diào)勻整驅(qū)動器32產(chǎn)生的控制速度并不給予一差動齒輪而是直接轉(zhuǎn)換到輸出羅拉對的下羅拉4a上。應(yīng)予指出的是，當(dāng)然，此實施例和前面的實施例一樣，也可以驅(qū)動不同羅拉對的上羅拉。通過直接驅(qū)動羅拉4a，第二差動齒輪可以省去不用。在此實施例中，輸入勻整對輸出勻整的連接必須去除。輸出勻整而是通過第二自調(diào)勻整驅(qū)動能夠產(chǎn)生附加的牽伸，從而傳送速度就不一定要是恒定不變的。在此例中，有可能第二自動勻整驅(qū)動器32可以另外驅(qū)動緊壓羅拉對或在牽伸裝置下游的引出裝置，以致輸出羅拉對及緊壓羅拉對可以同步地運送纖維梳條。
本發(fā)明也可以與紡織機械中的個別的驅(qū)動器一起使用。重要的是，在從牽伸裝置前面接收到的信號中的梳條橫截面波動在至少兩個自調(diào)勻整電路中被均整，從而在這些自調(diào)勻整電路中尤其能夠考慮到不同機器零件的不同的慣性矩。從而在(至少一根)梳條中的勻整牽伸中可以得到一頻率帶寬度的放大。
權(quán)利要求
1.一種通過受控的紡紗機械、牽伸至少一根纖維梳條(FB)的方法，具體說是一種包括先后設(shè)置的羅拉對(2a，2b，3a，3b，4a，4b)的梳理機或并條機，由此至少一根纖維梳條的質(zhì)量橫截面在該諸羅拉對的上游被測量，特征在于，基于測量的信號，第一羅拉對(2a，2b，3a，3b)的至少一個羅拉(2a，3a)通過—第一自調(diào)勻整電路被驅(qū)動，且一第二羅拉對(4a，4b)的至少一根羅拉(4a)通過一第二自調(diào)勻整電路被驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)屬于不同頻率范圍的測量信號部分的附屬裝置，不同羅拉對(2a，2b，3a，3b，4a，4b)的羅拉(2a，3a，4a)被驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該低頻測量信號部分用于控制具有較大質(zhì)量慣性矩的機器零件、包括羅拉(2a，3a)，而該高頻測量信號部分用于控制具有較小質(zhì)量慣性的機器零件、包括羅拉(4a)。
4.如前述任一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，該測量信號部分被賦予至少一個下頻率范圍和一個上頻率范圍。
5.用于牽伸至少一根纖維梳條(FB)的裝置，具體說是采用按照前述權(quán)利要求之一所述的方法的用于牽伸的裝置，它具有至少一個上游牽伸羅拉對及一個下游牽伸羅拉對(2a，2b，3a，3b，4a，4b)，并具有至少一個位于這些羅拉對(2a，2b，3a，3b，4a，4b)上游的梳條橫截面測量裝置(8)用于檢測該至少一根纖維梳條(FB)的質(zhì)量橫截面，其特征在于，至少有兩個自調(diào)勻整電路，至少一第一羅拉對(2a，2b，3a，3b)的一個羅拉(2a，3a)可以在測量信號的基礎(chǔ)上通過該第一自調(diào)勻整電路被驅(qū)動，以及一第二對的羅拉(4a，4b)的至少一個羅拉(4a)可以通過該第二自調(diào)勻整電路被驅(qū)動。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，具有較大質(zhì)量慣性矩的機器零件、包括羅拉(2a，3a)可以根據(jù)低頻測量信號部分在第一自調(diào)勻整電路中被控制，具有較小質(zhì)量慣性矩的機器零件、包括羅拉(4a)可以根據(jù)高頻測量信號部分在第二自調(diào)勻整電路中被控制。
7.如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，一較低頻率范圍賦于該第一自調(diào)勻整電路以及一較高頻率范圍賦予該第二自調(diào)勻整電路。
8.如權(quán)利要求5～7中任一項所述的裝置，其特征在于，用硬件或軟件形成的頻率濾波器確定所述頻率范圍。
9.如權(quán)利要求5～8中任一項所述的裝置，其特征在于，該下頻率和上頻率范圍彼此相鄰，基本上沒有空隙或兩頻率范圍彼此互相重疊。
10.如權(quán)利要求5～9中任一項所述的裝置，其特征在于，該下頻率范圍包括在約0到3赫茲范圍內(nèi)的頻率，該上頻率范圍包括在約3到100赫茲范圍內(nèi)的頻率。
11.如權(quán)利要求5～10中任一項所述的裝置，其特征在于，該下和上頻率范圍選擇得使具有較大或較小質(zhì)量慣性矩的機器零件可以被驅(qū)動而基本上不發(fā)生任何損失。
12.如權(quán)利要求5～11中任一項所述的裝置，其特征在于，輸入羅拉對(2a，2b)的一個羅拉(2a)以及中心羅拉對(3a，3b)的一個羅拉可以在第一自調(diào)勻整電路中被驅(qū)動，以及一輸出羅拉對(4a，4b)的一個羅拉(4a)可以在第二自調(diào)勻整電路中被驅(qū)動。
13.如權(quán)利要求5～12中任一項所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動是這樣發(fā)生的由中心羅拉對(3a，3b)及輸出羅拉對(4a，4b)組成的牽伸場(6)中的自調(diào)勻整的起始點對第一或第二自調(diào)勻整電路是相同的。
14.如權(quán)利要求5～13中任一項所述的裝置，其特征在于，在第二自調(diào)勻整電路中，一對緊壓羅拉至少的一個羅拉可以被驅(qū)動。
15.如權(quán)利要求5～14中任一項所述的裝置，其特征在于，在第一自調(diào)勻整電路中至少一個低通濾波器(20)設(shè)置在一第一靶值步驟(21)之前。
16.如權(quán)利要求5～15中任一項所述的裝置，其特征在于，該第一靶值步驟(21)的輸出信號被轉(zhuǎn)換到一第一自調(diào)勻整裝置(22)的輸入上。
17.如權(quán)利要求5～16中任一項所述的裝置，其特征在于，在第二自調(diào)勻整電路中，至少一高通濾波器(30)設(shè)置在第二靶值步驟(31；131；231)之前。
18.如權(quán)利要求5～7中任一項所述的裝置，其特征在于，第二靶值步驟(31；131；231)的輸出信號被轉(zhuǎn)換到一第二自調(diào)勻整驅(qū)動器(32)的輸入。
19.如權(quán)利要求5～18中任一項所述的裝置，其特征在于，該第一自調(diào)勻整驅(qū)動器(22)和/或該第二自調(diào)勻整驅(qū)動器(32)驅(qū)動一第一或第二差動齒輪(23；33)。
20.如權(quán)利要求5～19中任一項所述的裝置，其特征在于，勻整高頻信號的第二自調(diào)勻整電路的自調(diào)勻整驅(qū)動器(32)設(shè)計成了可以直接驅(qū)動有關(guān)羅拉對(4a，4b)的至少一個羅拉(4a)。
21.如權(quán)利要求5～20中任一項所述的裝置，其特征在于，較低頻率的范圍由至少第一級的低通濾波器限定，而上頻率范圍中的信號由從原信號減去低通濾波器信號輸出而形成。
22.如權(quán)利要求5～21中任一項所述的裝置，其特征在于，通過被低通濾波器排除在外的范圍內(nèi)的信號時，低頻范圍中發(fā)生的振幅和相位誤差可以在高頻范圍內(nèi)加以考慮。
23.如權(quán)利要求5～20中任一項所述的裝置，其特征在于，上頻率范圍被至少第一級的一高通濾波器在下方限定，并且下頻范圍中的信號是從原來的信號減去高通濾波器輸出信號而形成的。
24.如權(quán)利要求5～23中任一項所述的裝置，其特征在于，包括羅拉(2a，2b，3a，3b)的機器零件，其總質(zhì)量慣性矩大于包括羅拉(4a，4b)的機器零件較低的總質(zhì)量慣性被用作低通濾波器。
25.如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，一轉(zhuǎn)速計發(fā)生器(116)被設(shè)置在至少一個驅(qū)動零件上，具體說是設(shè)置在羅拉(2a，2b，3a，3b)之一上，以確定低通濾波器的效果。
26.如權(quán)利要求5～25中任一項所述的裝置，其特征在于，第一自調(diào)勻整電路包括一第一靶值步驟(221)，在它的輸入端可以加上該至少一根纖維橫截面測量裝置(8)的測量信號，且其輸出信號可以作為在第二自調(diào)勻整電路中的第二靶值步驟(231)的輸入信號。
27.如權(quán)利要求5～26中任一項所述的裝置，其特征在于，羅拉對(3a，3b)的被轉(zhuǎn)換成電壓信號的實際速度值，可以被轉(zhuǎn)到第二自調(diào)勻整電路的靶值步驟(231)。
28.如權(quán)利要求5～27中任一項所述的裝置，其特征在于，一驅(qū)動電動機(14)的被轉(zhuǎn)換成電壓值的實際速度值，具體說是紡紗機械的主電動機的速度值可以轉(zhuǎn)換到第一和/或第二自調(diào)勻整電路的靶值步驟(21，31；121，131；221，231)。
29.如權(quán)利要求5～28中任一項所述的裝置，其特征在于，該至少一根纖維橫截面測量裝置(8)被設(shè)計成機械掃描裝置或設(shè)計成基于微波的用于至少一根纖維梳條(FB)的一個掃描裝置。
全文摘要
本發(fā)明揭示了關(guān)于通過受控的紡紗機械、尤其是梳理機或并條機牽伸至少一根梳條(FB)的方法，該機器包括前后排列的多對羅拉(2a，2b，3a，3b，4a，4b)，在多對羅拉的上游測量至少一根梳條的橫截面。本發(fā)明方法的特征在于，在測量信號的基礎(chǔ)上通過一第一控制電路啟動一第一對羅拉(2a，2b，3a，3b)的至少一羅拉(2a，3a)，同時通過一第二控制電路啟動一第二對羅拉(4a，4b)的至少一羅拉(4a)。還揭示了關(guān)于執(zhí)行本發(fā)明方法的裝置。
文檔編號D01H5/00GK1675417SQ03819279
公開日2005年9月28日 申請日期2003年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月10日
發(fā)明者約阿希姆·達(dá)米格 申請人:呂特·英格爾紡織機械制造股份公司