專(zhuān)利名稱(chēng)：平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鎖眼機(jī)一般都帶有兩個(gè)踏板，操作者就是通過(guò)用腳踩動(dòng)這兩個(gè)踏板來(lái)控制鎖眼機(jī)進(jìn)行鎖眼縫制工作的。通常的一個(gè)工作流程(即鎖一個(gè)扣眼)為1、操作者先把鎖眼機(jī)的電源打開(kāi)；2、操作者用腳向下踩動(dòng)踏板，通過(guò)傳動(dòng)杠桿使壓布腳向上運(yùn)動(dòng)，使壓布腳與下壓布腳分離，接下來(lái)操作者把需要加工的布料放入壓布腳與下壓布腳的間隙中，然后抬起腳，傳動(dòng)杠桿、拉線、踏板及壓布腳在鎖眼機(jī)內(nèi)部復(fù)位裝置的作用下開(kāi)始復(fù)位，最終由壓布腳與下壓布腳把放入的布料緊緊的壓??；3、當(dāng)操作者確認(rèn)壓布腳與下壓布腳完全可靠的把放入的布料壓緊以后，用腳向下踩動(dòng)踏板通過(guò)連接拉線使離合器控制桿的上端沿圖中箭頭“→”所示方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)離合器控制桿運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置后，鎖眼機(jī)便進(jìn)入到正常的鎖眼縫制工作狀態(tài)。此時(shí)，操作者可以把腳抬起，踏板、拉線在鎖眼機(jī)內(nèi)部復(fù)位裝置的作用下會(huì)自動(dòng)復(fù)位。但是離合器控制桿在鎖眼機(jī)內(nèi)部鎖定裝置的作用下不能發(fā)生復(fù)位，要一直等到整個(gè)扣眼鎖完以后，鎖眼機(jī)內(nèi)部的機(jī)械裝置會(huì)自動(dòng)解除對(duì)離合器控制桿的鎖定，從而使離合器控制桿開(kāi)始復(fù)位，并最終回到最初狀態(tài)；4、操作者再用腳向下踩動(dòng)踏板，通過(guò)連接拉線、傳動(dòng)杠桿，使壓布腳向上運(yùn)動(dòng)，最后使壓布腳與下壓布腳分離，操作者把鎖好扣眼的布料取出，這樣就完成了一個(gè)工作流程，即鎖好了一個(gè)扣眼；5、如果操作者在取出鎖好扣眼的布料后，再放入新的需要加工的布料，重復(fù)以上第二、第三、第四項(xiàng)操作又可完成一個(gè)工作流程。如此循環(huán)操作以達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的目的。缺陷為第一生產(chǎn)的效率與速度受操作者主觀、人為因素的影響較大，特別是操作者的精神狀態(tài)；由前述的工作流程中可以看出，在操作者放入待加工的布料后，必須等到壓布腳與下壓布腳把放入的布料可靠的壓緊以后，操作者才能用腳向下踩動(dòng)踏板，使鎖眼機(jī)進(jìn)入正常鎖眼縫制工作狀態(tài)。
如若壓布腳與下壓布腳尚未將布料壓緊，操作者就用腳向下踩動(dòng)踏板的話，由于鎖眼機(jī)內(nèi)部機(jī)械裝置的作用，那此時(shí)操作者的動(dòng)作將是無(wú)效的。如若等到壓布腳與下壓布腳將布料可靠的壓緊后再等到操作者做出主觀的判斷，再用腳去踩動(dòng)踏板，那么這中間就必然存在著一個(gè)時(shí)間上的滯后。雖然時(shí)間很短，但卻受操作者判斷能力的影響很大，這同樣不符合工業(yè)大批量、高速度生產(chǎn)的要求。
第二勞動(dòng)強(qiáng)度大，易造成操作者小腿部肌肉及腳腕部肌肉的損傷，同時(shí)操作者在操作時(shí)需高度集中注意力，以提高生產(chǎn)速度，在這種情況下操作者的體力與精神的消耗將是非常大的。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、電子控制技術(shù)代替操作者對(duì)鎖眼機(jī)各部件的狀態(tài)作出判斷、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器。其技術(shù)內(nèi)容為包括對(duì)應(yīng)與上壓布腳1和離合器控制桿2連接的兩條拉線L1～2，其特征在于增設(shè)了兩個(gè)直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器6、7、兩個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)A6~7、電子控制器A1和兩個(gè)用于感應(yīng)上壓布腳狀態(tài)、離合器控制桿狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)A8~9，其中驅(qū)動(dòng)器6、7的動(dòng)作端對(duì)應(yīng)經(jīng)拉線L1~2接上壓布腳1和離合器控制桿2，其控制端對(duì)應(yīng)接接電子控制器A1的輸出端，電子控制器A1的輸入端分別接行程開(kāi)關(guān)A8~9和腳踏開(kāi)關(guān)A6~7的輸出端。
所述的平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，感應(yīng)上壓布腳1狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)A8安裝在下壓布腳4上，感應(yīng)離合器控制桿2狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)A9安裝在機(jī)殼5上能夠感應(yīng)到離合器控制桿2狀態(tài)的位置處。
所述的平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，行程開(kāi)關(guān)A8采用雙動(dòng)合開(kāi)關(guān)，其聯(lián)動(dòng)的兩端為NA、N1，與其對(duì)應(yīng)閉合的兩端為NB、N0，行程開(kāi)關(guān)A9采用雙向開(kāi)關(guān)，其公共點(diǎn)為COM，一對(duì)應(yīng)點(diǎn)接5V電源，另一對(duì)應(yīng)點(diǎn)為接地。
所述的平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，電子控制器A1包括模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K、6非門(mén)IC1~2、4-2與門(mén)IC3~4、4-2異或門(mén)IC5、4-2與非門(mén)IC6、二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7、D式觸發(fā)器IC8、時(shí)基電路IC9~10、可調(diào)電阻W1~7、電容CT1~7和二極管DK1~5，其中模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K采用雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，公共端為B0、C0，與公共端B0對(duì)應(yīng)B1、B2為一組觸點(diǎn)，與公共端C0對(duì)應(yīng)C1、C2為另一組觸點(diǎn)，6非門(mén)IC1的輸入端3腳分別經(jīng)腳踏開(kāi)關(guān)A7接地、經(jīng)可調(diào)電阻W7接+5V電源和經(jīng)電容CT7接地，其輸出端4腳接與門(mén)IC3的輸入端12腳，其輸入端5腳接與門(mén)IC4的輸出端11腳、依次經(jīng)電阻R3~4組成的分壓電路接地，其輸出端6腳接與門(mén)IC3的輸入端1腳，其輸出端8腳接與門(mén)IC3的輸入端2腳、13腳，其輸入端9腳經(jīng)電容CT6接+5V電源、經(jīng)并接的可調(diào)電阻W6和二極管DK5接地，其輸出端10腳接二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7的復(fù)位端，其輸入端11腳接與門(mén)IC4的輸出端3腳，其輸出端12腳分別接與門(mén)IC4的輸入端1腳、異或門(mén)IC5的輸入端13腳、與非門(mén)IC6的輸入端12腳和1腳、D式觸發(fā)器IC8的復(fù)位端，其輸入端13腳經(jīng)電容CT1接+5V電源、經(jīng)并接的可調(diào)電阻W1和二極管DK1接行程開(kāi)關(guān)A9的公共端，行程開(kāi)關(guān)A9的常閉端接+5V電源，其常開(kāi)端接地，6非門(mén)IC2的輸入端1腳分別接與門(mén)IC4的輸入端2腳和5腳、模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的公共端C0，其輸出端2腳接與門(mén)IC4的輸入端9腳，其輸入端3腳分別接時(shí)基電路IC9的3腳、行程開(kāi)關(guān)A8的聯(lián)動(dòng)常開(kāi)端N1，其輸出端4腳接與非門(mén)IC6的輸入端6腳，其輸入端5腳接與門(mén)IC4的輸出端4腳，其輸出端6腳接與門(mén)IC3的輸入端9腳，其輸出端8腳接接與門(mén)IC4的輸入端12腳，其輸入端9腳分別接與門(mén)IC4的輸出端10腳和可調(diào)電阻W4、二極管DK4的一端，可調(diào)電阻W4、二極管DK4的另一端接與非門(mén)IC6的輸入端13腳，并經(jīng)電容CT4接地，其輸出端8腳接與門(mén)IC4的輸入端12腳，其輸出端10腳接與非門(mén)IC6的輸入端5腳，其輸入端11腳接時(shí)基電路IC10的3腳，其輸出端12腳接模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的觸點(diǎn)B2，其輸入端13腳分別經(jīng)電容CT3接+5V電源、經(jīng)并接的可調(diào)電阻W3和二極管DK3接與非門(mén)IC6的輸出端3腳，與門(mén)IC3的輸出端3腳接時(shí)基電路IC9的4腳，其輸入端8腳接與非門(mén)IC6的輸出端11腳，其輸出端10腳接二極管DK2的陰極，二極管DK2的陽(yáng)極接時(shí)基電路IC9的2腳和6腳，并經(jīng)可調(diào)電阻W2接+5V電源、經(jīng)電容CT2接地，其輸出端11腳接D式觸發(fā)器IC8的脈沖輸入端，與門(mén)IC4的輸入端6腳、8腳均接D式觸發(fā)器IC8對(duì)應(yīng)輸入端的輸出端2腳，其輸入端13腳分別接異或門(mén)IC5的輸出端11腳和模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的B1觸點(diǎn)，異或門(mén)IC5的輸入端12腳分別接與非門(mén)IC6的輸入端2腳和二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7的0位輸出端7腳，與非門(mén)IC6的輸出端4腳接二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7的脈沖輸入端10腳，D式觸發(fā)器IC8的一個(gè)輸入端3腳接模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的公共端B0，時(shí)基電路IC9~10的1腳接地，時(shí)基電路IC9的5腳經(jīng)電容C1接地，其8腳接+5V電源，時(shí)基電路IC10的2腳、6腳分別經(jīng)腳踏開(kāi)關(guān)A6、電容CT5接+5V電源，經(jīng)可調(diào)電阻W5接地，其4腳、8腳接+5V電源，其5腳經(jīng)電容C2接地，模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的C1觸點(diǎn)接地，其C2觸點(diǎn)接+5V電源，行程開(kāi)關(guān)A8的聯(lián)動(dòng)常閉端NA、NB對(duì)應(yīng)經(jīng)指示器A10接+24V電源、接地，其聯(lián)動(dòng)常開(kāi)端N0依次經(jīng)電阻R1~2組成的分壓電路接地，電阻R1~2、電阻R3~4的連接處對(duì)應(yīng)接三極管Q1~2的基極，三極管Q1~2的發(fā)射極接地，其集電極對(duì)應(yīng)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器6、驅(qū)動(dòng)器7接+24V電源。
所述的平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，驅(qū)動(dòng)器6包括汽缸A4和電磁閥A3，驅(qū)動(dòng)器7包括汽缸A5和電磁閥A2，其中汽缸A4~5的活塞桿對(duì)應(yīng)經(jīng)拉線L1~2接上壓布腳1和離合器控制桿2，其氣路對(duì)應(yīng)經(jīng)電磁閥A2~3接氣源3，電磁閥A2~3的兩控制端對(duì)應(yīng)串接在電子控制器A1中三極管Q1~2的集電極與+24V電源之間；或者驅(qū)動(dòng)器6、7采用電磁鐵，其動(dòng)作端對(duì)應(yīng)經(jīng)拉線L1~2接上壓布腳1和離合器控制桿2，其兩控制端對(duì)應(yīng)串接在電子控制器A1中三極管Q1~2的集電極與+24V電源之間。
其工作模式分為兩種，第一種操作模式為第一接通空氣壓縮氣源，打開(kāi)鎖眼機(jī)及電子控制器A1上的電源開(kāi)關(guān)。在打開(kāi)電子控制器A1的電源以前，上壓布腳與下壓布腳是緊壓靠在一起的，在打開(kāi)電源后，電子控制器A1就會(huì)向驅(qū)動(dòng)器6發(fā)出一電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器6接收到電信號(hào)以后其動(dòng)作端向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)經(jīng)拉線L1帶動(dòng)上壓布腳向上運(yùn)動(dòng)，使上壓布腳與下壓布腳最后分離并形成一定間隙，同時(shí)，上壓布腳解除對(duì)行程開(kāi)關(guān)A8的壓著狀態(tài)，電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A8的變化后發(fā)出聲音和閃光提示，此時(shí)可以或需要放入布料準(zhǔn)備進(jìn)行鎖眼工作了。
第二操作者放好布料后，用腳踩一下腳踏開(kāi)關(guān)A7，電子控制器A1檢測(cè)到腳踏開(kāi)關(guān)A7的變化后向驅(qū)動(dòng)器6發(fā)出一電信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器6接收到電信號(hào)后其動(dòng)作端向上運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)拉線使上壓布腳向下運(yùn)動(dòng)，最后使上壓布腳與下壓布腳把放入的布料緊緊壓住，同時(shí)上壓布腳觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)A8，電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A8的變化后，向驅(qū)動(dòng)器7發(fā)出一電信號(hào)，控制其動(dòng)作端向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉線L2帶動(dòng)離合器控制桿繞軸向外偏移，解除對(duì)行程開(kāi)關(guān)A9的壓著。當(dāng)電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A9解除被壓著狀態(tài)后延時(shí)一段時(shí)間(約0.1~3.0秒)后，向驅(qū)動(dòng)器7發(fā)出一電信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器7接收到電信號(hào)后，控制其動(dòng)作端向上運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)拉線L2，因離合器控制桿已被鎖眼機(jī)內(nèi)部機(jī)械裝置鎖定，所以暫時(shí)不能跟隨拉線L2一起復(fù)位。
眼縫制過(guò)程結(jié)束后，鎖眼機(jī)內(nèi)部機(jī)械裝置自動(dòng)解除對(duì)離合器控制桿的鎖定后，離合器控制桿的上端才能繞軸向相反的方向偏移進(jìn)行復(fù)位。離合器控制桿復(fù)位后，同時(shí)壓著行程開(kāi)關(guān)A9，電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A9的被壓著狀態(tài)后，向驅(qū)動(dòng)器6發(fā)出一電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器6接收到電信號(hào)后控制其動(dòng)作端向下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)拉線L1拉動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)上壓布腳使其向上運(yùn)動(dòng)，最后使上、下壓布腳分離并形成一定間隙，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器7解除對(duì)行程開(kāi)關(guān)A8的壓著狀態(tài)。電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A8狀態(tài)的變化后，發(fā)出聲音和閃光提醒操作者，鎖眼縫制已結(jié)束，請(qǐng)進(jìn)行下一件工作的準(zhǔn)備，如取出鎖好扣眼的布料或放入新的需要加工的布料。至此，一個(gè)鎖眼縫制過(guò)程結(jié)束。
操作模式二第一該步驟與“操作模式一”的“第一”項(xiàng)完全一致。
第二操作者放好布料后，用腳踩一下腳踏開(kāi)關(guān)A6。電子控制器A1檢測(cè)到腳踏開(kāi)關(guān)A6的變化后，向驅(qū)動(dòng)器6發(fā)出一電信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器6接收到電信號(hào)后，控制其動(dòng)作端向上運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)拉線L1，上壓布腳向下運(yùn)動(dòng)與下壓布腳壓合將布料緊緊壓住，同時(shí)上壓布腳觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)A8，電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A8的變化后，將在內(nèi)部暫停所有操作。如果此時(shí)操作者想取出被壓住的布料而不是想進(jìn)行鎖眼縫制，那么操作者可以再用腳踩一下腳踏開(kāi)關(guān)A6，壓住布料的上壓布腳就會(huì)自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，以便操作者取出布料。當(dāng)操作者再次放好布料后，仍用腳踩一下腳踏開(kāi)關(guān)A6，上壓布腳就會(huì)重新把布料緊緊壓住，以便操作者進(jìn)行下一項(xiàng)操作。
第三當(dāng)操作者確認(rèn)放入的布料被可靠壓緊以后，就可以用腳踩一下腳踏開(kāi)關(guān)A7。電子控制器A1檢測(cè)到腳踏開(kāi)關(guān)A7的變化后，向驅(qū)動(dòng)器7發(fā)出一電信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器7接收到電信號(hào)后，控制其動(dòng)作端向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉線L2拉動(dòng)帶動(dòng)離合器控制桿的上端繞軸向外偏移，同時(shí)離合器控制桿解除對(duì)行程開(kāi)關(guān)A9的壓著，電子控制器A1同時(shí)檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A9的變化(這時(shí)鎖眼機(jī)已進(jìn)入正常的鎖眼縫制狀態(tài)，在整個(gè)鎖眼縫制工作的過(guò)程中，鎖眼機(jī)內(nèi)部的機(jī)械裝置將離合器控制桿進(jìn)行了鎖定，使離合器控制桿在鎖眼縫制結(jié)束前不能夠復(fù)位)，當(dāng)電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A9解除被壓著狀態(tài)后，延時(shí)一段時(shí)間(約0.1~3秒)后，向驅(qū)動(dòng)器7發(fā)出一電信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)器7接收到電信號(hào)后，控制其動(dòng)作端向上運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)拉線L2，因離合器控制桿已被鎖眼機(jī)內(nèi)部機(jī)械裝置鎖定，所以暫時(shí)不能跟隨拉線一起復(fù)位。直至整個(gè)鎖眼縫制過(guò)程結(jié)束后，鎖眼機(jī)內(nèi)部機(jī)械裝置自動(dòng)解除對(duì)離合器控制桿的鎖定后，離合器控制桿的上端才能繞軸向相反的方向偏移復(fù)位。離合器控制桿復(fù)位后，同時(shí)壓著行程開(kāi)關(guān)A9，電子控制器A1在檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A9被壓著狀態(tài)以后向驅(qū)動(dòng)器6發(fā)出一電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器6接收到電信號(hào)后控制其動(dòng)作端向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)拉線L1使上壓布腳向上運(yùn)動(dòng)，最后使上、下壓布腳分離并形成一定間隙，同時(shí)上壓布腳解除對(duì)行程開(kāi)關(guān)A8的壓著狀態(tài)，電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A8狀態(tài)的變化后，發(fā)出聲音和閃光提醒操作者鎖眼縫制已結(jié)束，請(qǐng)進(jìn)行一下件工作的準(zhǔn)備，如取出鎖好扣眼的布料或放入新的需要加工的布料，至此一個(gè)鎖眼縫制工作結(jié)束。
第四如需進(jìn)行下一件布料的加工，只需從“操作模式二”的“第二”項(xiàng)重復(fù)操作即可。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、以微電子控制技術(shù)代替操作者對(duì)鎖眼機(jī)各部件的狀態(tài)作出判斷，從而減輕操作者精神上的集中程度。2、由空氣壓縮氣推動(dòng)或電推動(dòng)的零部件替代操作者用腳踩動(dòng)踏板的動(dòng)作，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。3、由于采用了微電子控制器和空氣壓縮氣推動(dòng)或電推動(dòng)的零部件，可以在一定程度上簡(jiǎn)化操作者的操作步驟，由操作者用腳輕輕點(diǎn)動(dòng)一下電子開(kāi)關(guān)，鎖眼機(jī)就可以自動(dòng)完成一次工作循環(huán)。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示實(shí)施例中電子控制器及其與電磁閥、腳踏開(kāi)關(guān)的線路圖。
具體實(shí)施方式
1、上壓布腳 2、離合器控制桿 3、氣源 4、下壓布腳 5、殼體 6、7驅(qū)動(dòng)器 8、臺(tái)板在圖1、3所示的實(shí)施例中汽缸A4~5的活塞桿對(duì)應(yīng)經(jīng)拉線L1~2接上壓布腳1和離合器控制桿2，其氣路對(duì)應(yīng)經(jīng)電磁閥A2~3接氣源3，其控制端對(duì)應(yīng)接接電子控制器A1的輸出端，電子控制器A1的輸入端分別接行程開(kāi)關(guān)A8~9和腳踏開(kāi)關(guān)A6~7的輸出端，感應(yīng)上壓布腳1狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)A8采用雙動(dòng)合開(kāi)關(guān)，其聯(lián)動(dòng)的兩端為NA、N1，與其對(duì)應(yīng)閉合的兩端為NB、N0，安裝在下壓布腳4上，感應(yīng)離合器控制桿2狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)A9采用雙向開(kāi)關(guān)，安裝在機(jī)殼5上能夠感應(yīng)到離合器控制桿2狀態(tài)的位置處，其公共點(diǎn)為COM，一對(duì)應(yīng)點(diǎn)接5V電源，另一對(duì)應(yīng)點(diǎn)為接地。電子控制器A1包括模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K、6非門(mén)IC1~2、4-2與門(mén)IC3~4、4-2異或門(mén)IC5、4-2與非門(mén)IC6、二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7、D式觸發(fā)器IC8、時(shí)基電路IC9~10、可調(diào)電阻W1~7、電容CT1~7和二極管DK1~5，其中模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K采用雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，公共端為B0、C0，與公共端B0對(duì)應(yīng)B1、B2為一組觸點(diǎn)，與公共端C0對(duì)應(yīng)C1、C2為另一組觸點(diǎn)，6非門(mén)IC1的輸入端3腳分別經(jīng)腳踏開(kāi)關(guān)A7接地、經(jīng)可調(diào)電阻W7接+5V電源和經(jīng)電容CT7接地，其輸出端4腳接與門(mén)IC3的輸入端12腳，其輸入端5腳接與門(mén)IC4的輸出端11腳、依次經(jīng)電阻R3~4組成的分壓電路接地，其輸出端6腳接與門(mén)IC3的輸入端1腳，其輸出端8腳接與門(mén)IC3的輸入端2腳、13腳，其輸入端9腳經(jīng)電容CT6接+5V電源、經(jīng)并接的可調(diào)電阻W6和二極管DK5接地，其輸出端10腳接二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7的復(fù)位端，其輸入端11腳接與門(mén)IC4的輸出端3腳，其輸出端12腳分別接與門(mén)IC4的輸入端1腳、異或門(mén)IC5的輸入端13腳、與非門(mén)IC6的輸入端12腳和1腳、D式觸發(fā)器IC8的復(fù)位端，其輸入端13腳經(jīng)電容CT1接+5V電源、經(jīng)并接的可調(diào)電阻W1和二極管DK1接行程開(kāi)關(guān)A9的公共端，行程開(kāi)關(guān)A9的常閉端接+5V電源，其常開(kāi)端接地，6非門(mén)IC2的輸入端1腳分別接與門(mén)IC4的輸入端2腳和5腳、模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的公共端C0，其輸出端2腳接與門(mén)IC4的輸入端9腳，其輸入端3腳分別接時(shí)基電路IC9的3腳、行程開(kāi)關(guān)A8的聯(lián)動(dòng)常開(kāi)端N1，其輸出端4腳接與非門(mén)IC6的輸入端6腳，其輸入端5腳接與門(mén)IC4的輸出端4腳，其輸出端6腳接與門(mén)IC3的輸入端9腳，其輸出端8腳接接與門(mén)IC4的輸入端12腳，其輸入端9腳分別接與門(mén)IC4的輸出端10腳和可調(diào)電阻W4、二極管DK4的一端，可調(diào)電阻W4、二極管DK4的另一端接與非門(mén)IC6的輸入端13腳，并經(jīng)電容CT4接地，其輸出端8腳接與門(mén)IC4的輸入端12腳，其輸出端10腳接與非門(mén)IC6的輸入端5腳，其輸入端11腳接時(shí)基電路IC10的3腳，其輸出端12腳接模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的觸點(diǎn)B2，其輸入端13腳分別經(jīng)電容CT3接+5V電源、經(jīng)并接的可調(diào)電阻W3和二極管DK3接與非門(mén)IC6的輸出端3腳，與門(mén)IC3的輸出端3腳接時(shí)基電路IC9的4腳，其輸入端8腳接與非門(mén)IC6的輸出端11腳，其輸出端10腳接二極管DK2的陰極，二極管DK2的陽(yáng)極接時(shí)基電路IC9的2腳和6腳，并經(jīng)可調(diào)電阻W2接+5V電源、經(jīng)電容CT2接地，其輸出端11腳接D式觸發(fā)器IC8的脈沖輸入端，與門(mén)IC4的輸入端6腳、8腳均接D式觸發(fā)器IC8對(duì)應(yīng)輸入端的輸出端2腳，其輸入端13腳分別接異或門(mén)IC5的輸出端11腳和模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的B1觸點(diǎn)，異或門(mén)IC5的輸入端12腳分別接與非門(mén)IC6的輸入端2腳和二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7的0位輸出端7腳，與非門(mén)IC6的輸出端4腳接二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7的脈沖輸入端10腳，D式觸發(fā)器IC8的一個(gè)輸入端3腳接模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的公共端B0，時(shí)基電路IC9~10的1腳接地，時(shí)基電路IC9的5腳經(jīng)電容C1接地，其8腳接+5V電源，時(shí)基電路IC10的2腳、6腳分別經(jīng)腳踏開(kāi)關(guān)A6、電容CT5接+5V電源，經(jīng)可調(diào)電阻W5接地，其4腳、8腳接+5V電源，其5腳經(jīng)電容C2接地，模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的C1觸點(diǎn)接地，其C2觸點(diǎn)接+5V電源，行程開(kāi)關(guān)A8的聯(lián)動(dòng)常閉端NA、NB對(duì)應(yīng)經(jīng)指示器A10接+24V電源、接地，其聯(lián)動(dòng)常開(kāi)端N0依次經(jīng)電阻R1~2組成的分壓電路接地，電阻R1~2、電阻R3~4的連接處對(duì)應(yīng)接三極管Q1~2的基極，三極管Q1~2的發(fā)射極接地，其集電極對(duì)應(yīng)經(jīng)電磁閥A2~3接+24V電源。
其工作模式分為兩種，第一種操作模式為第一接通空氣壓縮氣源3，打開(kāi)鎖眼機(jī)及電子控制器A1上的電源開(kāi)關(guān)。在打開(kāi)電子控制器A1的電源以前，上壓布腳1與下壓布腳4是緊壓靠在一起的，在打開(kāi)電源后，電子控制器A1就會(huì)向電磁閥A3發(fā)出一電信號(hào)，電磁閥A3接收到電信號(hào)以后，控制空氣壓縮氣沿單箭頭“<”所示方向流動(dòng)進(jìn)入汽缸A4，從而推動(dòng)其活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)經(jīng)拉線L1帶動(dòng)上壓布腳1向上運(yùn)動(dòng)，使上壓布腳1與下壓布腳4最后分離并形成一定間隙，同時(shí)，上壓布腳1解除對(duì)行程開(kāi)關(guān)A8的壓著狀態(tài)，電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A8的變化后由指示燈A10出閃光提示，此時(shí)可以或需要放入布料準(zhǔn)備進(jìn)行鎖眼工作了。
第二操作者放好布料后，用腳踩一下腳踏開(kāi)關(guān)A7，電子控制器A1檢測(cè)到腳踏開(kāi)關(guān)A7的變化后向電磁閥A3發(fā)出一電信號(hào)，在電磁閥A3接收到電信號(hào)后，控制空氣壓縮氣沿雙箭關(guān)“《”所示方向流動(dòng)進(jìn)入汽缸A4，推動(dòng)其活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)拉線L1使上壓布腳1向下運(yùn)動(dòng)，最后使上壓布腳1與下壓布腳4把放入的布料緊緊壓住，同時(shí)上壓布腳1觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)A8，電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A8的變化后，向電磁閥A2發(fā)出一電信號(hào)，由其控制空氣壓縮氣沿雙箭頭“<<”所示方向流動(dòng)進(jìn)入部件汽缸A5，推動(dòng)其活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉線L2帶動(dòng)離合器控制桿的上端沿圖中箭頭“→”所示方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)離合器控制桿2解除對(duì)行程開(kāi)關(guān)A9的壓著。當(dāng)電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A9解除被壓著狀態(tài)后延時(shí)一段時(shí)間(約0.1~3.0秒)后，向電磁閥A2發(fā)出一電信號(hào)，在電磁閥A2接收到電信號(hào)后，控制空氣壓縮氣沿單箭頭“<”所示方向流動(dòng)進(jìn)入部件汽缸A5，從而推動(dòng)其活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)拉線L2，因離合器控制桿2已被鎖眼機(jī)內(nèi)部機(jī)械裝置鎖定，所以暫時(shí)不能跟隨拉線L2一起復(fù)位。
眼縫制過(guò)程結(jié)束后，鎖眼機(jī)內(nèi)部機(jī)械裝置自動(dòng)解除對(duì)離合器控制桿L2的鎖定后，離合器控制桿L2的上端才能沿與圖中箭頭“→”所示方向相反的方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。離合器控制桿L2復(fù)位后，同時(shí)壓著行程開(kāi)關(guān)A9，電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A9的被壓著狀態(tài)后，向電磁閥A3發(fā)出一電信號(hào)，電磁閥A3接收到電信號(hào)后控制空氣壓縮氣沿單箭頭“<”所示方向流動(dòng)進(jìn)入汽缸A4，從而推動(dòng)其活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)拉線L1拉動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)上壓布腳1使其向上運(yùn)動(dòng)，最后使上、下壓布腳1、4分離并形成一定間隙，同時(shí)汽缸A5解除對(duì)行程開(kāi)關(guān)A8的壓著狀態(tài)。電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A8狀態(tài)的變化后，由指示燈A10發(fā)出閃光提醒操作者，鎖眼縫制已結(jié)束，請(qǐng)進(jìn)行下一件工作的準(zhǔn)備，如取出鎖好扣眼的布料或放入新的需要加工的布料。至此，一個(gè)鎖眼縫制過(guò)程結(jié)束。
操作模式二第一該步驟與“操作模式一”的“第一”項(xiàng)完全一致。
第二操作者放好布料后，用腳踩一下腳踏開(kāi)關(guān)A6。電子控制器A1檢測(cè)到腳踏開(kāi)關(guān)A6的變化后，向電磁閥A3發(fā)出一電信號(hào)，在電磁閥A3接收到電信號(hào)后，控制空氣壓縮氣沿雙箭頭“《”所示方向流動(dòng)進(jìn)入汽缸A4，從而推動(dòng)其活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)拉線L1，上壓布腳1向下運(yùn)動(dòng)與下壓布腳4壓合將布料緊緊壓住，同時(shí)上壓布腳1觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)A8，電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A8的變化后，將在內(nèi)部暫停所有操作。如果此時(shí)操作者想取出被壓住的布料而不是想進(jìn)行鎖眼縫制，那么操作者可以再用腳踩一下腳踏開(kāi)關(guān)A6，壓住布料的上壓布腳1就會(huì)自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，以便操作者取出布料。當(dāng)操作者再次放好布料后，仍用腳踩一下腳踏開(kāi)關(guān)A6，上壓布腳1就會(huì)重新把布料緊緊壓住，以便操作者進(jìn)行下一項(xiàng)操作。
第三當(dāng)操作者確認(rèn)放入的布料被可靠壓緊以后，就可以用腳踩一下腳踏開(kāi)關(guān)A7。電子控制器A1檢測(cè)到腳踏開(kāi)關(guān)A7的變化后，向電磁閥A2發(fā)出一電信號(hào)，在電磁閥A2接收到電信號(hào)后，控制空氣壓縮氣沿雙箭頭“<<”所示方向流動(dòng)進(jìn)行汽缸A5，從而推動(dòng)其活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拉線L2拉動(dòng)帶動(dòng)離合器控制桿2的上端沿圖中箭頭“→”所示方向運(yùn)動(dòng)，解除對(duì)行程開(kāi)關(guān)A9的壓著，電子控制器A1同時(shí)檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A9的變化(這時(shí)鎖眼機(jī)已進(jìn)入正常的鎖眼縫制狀態(tài)，在整個(gè)鎖眼縫制工作的過(guò)程中，鎖眼機(jī)內(nèi)部的機(jī)械裝置將離合器控制桿進(jìn)行了鎖定，使離合器控制桿在鎖眼縫制結(jié)束前不能夠復(fù)位)，當(dāng)電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A9解除被壓著狀態(tài)后，延時(shí)一段時(shí)間(約0.1~3秒)后，向電磁閥A2發(fā)出一電信號(hào)，在電磁閥A2接收到電信號(hào)后，控制空氣壓縮氣沿單箭頭“<”所示方向流動(dòng)進(jìn)行汽缸A5，從而推動(dòng)其活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)拉線，因離合器控制桿2已被鎖眼機(jī)內(nèi)部機(jī)械裝置鎖定，所以暫時(shí)不能跟隨拉線L2一起復(fù)位。直至整個(gè)鎖眼縫制過(guò)程結(jié)束后，鎖眼機(jī)內(nèi)部機(jī)械裝置自動(dòng)解除對(duì)離合器控制桿2的鎖定后，離合器控制桿2的上端才能沿與圖中箭頭“→”所示方向相反的方向運(yùn)動(dòng)后復(fù)位。離合器控制桿2復(fù)位后，同時(shí)壓著行程開(kāi)關(guān)A9，電子控制器A1在檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A9被壓著狀態(tài)以后向電磁閥A3發(fā)出一電信號(hào)，電磁閥A3接收到電信號(hào)后控制空氣壓縮氣沿單箭頭“<”所示方向流動(dòng)進(jìn)入汽缸A4，從而推動(dòng)其活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)L1拉線使上壓布腳1向上運(yùn)動(dòng)，最后使上、下壓布腳1、4分離并形成一定間隙，同時(shí)上壓布腳1解除對(duì)行程開(kāi)關(guān)A8的壓著狀態(tài)，電子控制器A1檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)A8狀態(tài)的變化后，發(fā)出閃光提醒操作者鎖眼縫制已結(jié)束，請(qǐng)進(jìn)行一下件工作的準(zhǔn)備，如取出鎖好扣眼的布料或放入新的需要加工的布料，至此一個(gè)鎖眼縫制工作結(jié)束。
第四如需進(jìn)行下一件布料的加工，只需從“操作模式二”的“第二”項(xiàng)重復(fù)操作即可。
最后，通過(guò)對(duì)這兩種操作模式的對(duì)比可以看出，“操作模式一”具有更少的操作步驟，因此更適宜工業(yè)化大批量生產(chǎn)需要，而“操作模式二”就操作步驟上而言，與未加裝該控制器的鎖眼機(jī)的操作步驟并沒(méi)有太大的區(qū)別，但“操作模式二”就操作者勞動(dòng)強(qiáng)度上要比未加裝該控制器的鎖眼機(jī)低很多。
圖2所示的實(shí)施例只是驅(qū)動(dòng)器采用電磁鐵，其動(dòng)作端對(duì)應(yīng)經(jīng)拉線L1~2接上壓布腳1和離合器控制桿2，其兩控制端對(duì)應(yīng)串接在電子控制器A1中三極管Q1~2的集電極與+24V電源之間，其工作原理同上。
權(quán)利要求1.一種平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，包括對(duì)應(yīng)與上壓布腳(1)和離合器控制桿(2)連接的兩條拉線L1～2，其特征在于增設(shè)了兩個(gè)直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器(6)、(7)、兩個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)A6~7、電子控制器A1和兩個(gè)用于感應(yīng)上壓布腳狀態(tài)、離合器控制桿狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)A8~9，其中驅(qū)動(dòng)器(6)、(7)的動(dòng)作端對(duì)應(yīng)經(jīng)拉線L1~2接上壓布腳(1)和離合器控制桿(2)，其控制端對(duì)應(yīng)接 電子控制器A1的輸出端，電子控制器A1的輸入端分別接行程開(kāi)關(guān)A8~9和腳踏開(kāi)關(guān)A6~7的輸出端。
2.如權(quán)利要求1所述的平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，其特征在于感應(yīng)上壓布腳(1)狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)A8安裝在下壓布腳(4)上，感應(yīng)離合器控制桿(2)狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)A9安裝在機(jī)殼(5)上能夠感應(yīng)到離合器控制桿(2)狀態(tài)的位置處。
3.如權(quán)利要求1所述的平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，其特征在于行程開(kāi)關(guān)A8采用雙動(dòng)合開(kāi)關(guān)，其聯(lián)動(dòng)的兩端為NA、N1，與其對(duì)應(yīng)閉合的兩端為NB、N0，行程開(kāi)關(guān)A9采用雙向開(kāi)關(guān)，其公共點(diǎn)為COM，一對(duì)應(yīng)點(diǎn)接5V電源，另一對(duì)應(yīng)點(diǎn)為接地。
4.如權(quán)利要求1所述的平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，其特征在于電子控制器A1包括模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K、6非門(mén)IC1~2、4-2與門(mén)IC3~4、4-2異或門(mén)IC5、4-2與非門(mén)IC6、二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7、D式觸發(fā)器IC8、時(shí)基電路IC9~10、可調(diào)電阻W1~7、電容CT1~7和二極管DK1~5，其中模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K采用雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，公共端為B0、C0，與公共端B0對(duì)應(yīng)B1、B2為一組觸點(diǎn)，與公共端C0對(duì)應(yīng)C1、C2為另一組觸點(diǎn)，6非門(mén)IC1的輸入端3腳分別經(jīng)腳踏開(kāi)關(guān)A7接地、經(jīng)可調(diào)電阻W7接+5V電源和經(jīng)電容CT7接地，其輸出端4腳接與門(mén)IC3的輸入端12腳，其輸入端5腳接與門(mén)IC4的輸出端11腳、依次經(jīng)電阻R3~4組成的分壓電路接地，其輸出端6腳接與門(mén)IC3的輸入端1腳，其輸出端8腳接與門(mén)IC3的輸入端2腳、13腳，其輸入端9腳經(jīng)電容CT6接+5V電源、經(jīng)并接的可調(diào)電阻W6和二極管DK5接地，其輸出端10腳接二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7的復(fù)位端，其輸入端11腳接與門(mén)IC4的輸出端3腳，其輸出端12腳分別接與門(mén)IC4的輸入端1腳、異或門(mén)IC5的輸入端13腳、與非門(mén)IC6的輸入端12腳和1腳、D式觸發(fā)器IC8的復(fù)位端，其輸入端13腳經(jīng)電容CT1接+5V電源、經(jīng)并接的可調(diào)電阻W1和二極管DK1接行程開(kāi)關(guān)A9的公共端，行程開(kāi)關(guān)A9的常閉端接+5V電源，其常開(kāi)端接地，6非門(mén)IC2的輸入端1腳分別接與門(mén)IC4的輸入端2腳和5腳、模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的公共端C0，其輸出端2腳接與門(mén)IC4的輸入端9腳，其輸入端3腳分別接時(shí)基電路IC9的3腳、行程開(kāi)關(guān)A8的聯(lián)動(dòng)常開(kāi)端N1，其輸出端4腳接與非門(mén)IC6的輸入端6腳，其輸入端5腳接與門(mén)IC4的輸出端4腳，其輸出端6腳接與門(mén)IC3的輸入端9腳，其輸出端8腳接接與門(mén)IC4的輸入端12腳，其輸入端9腳分別接與門(mén)IC4的輸出端10腳和可調(diào)電阻W4、二極管DK4的一端，可調(diào)電阻W4、二極管DK4的另一端接與非門(mén)IC6的輸入端13腳，并經(jīng)電容CT4接地，其輸出端8腳接與門(mén)IC4的輸入端12腳，其輸出端10腳接與非門(mén)IC6的輸入端5腳，其輸入端11腳接時(shí)基電路IC10的3腳，其輸出端12腳接模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的觸點(diǎn)B2，其輸入端13腳分別經(jīng)電容CT3接+5V電源、經(jīng)并接的可調(diào)電阻W3和二極管DK3接與非門(mén)IC6的輸出端3腳，與門(mén)IC3的輸出端3腳接時(shí)基電路IC9的4腳，其輸入端8腳接與非門(mén)IC6的輸出端11腳，其輸出端10腳接二極管DK2的陰極，二極管DK2的陽(yáng)極接時(shí)基電路IC9的2腳和6腳，并經(jīng)可調(diào)電阻W2接+5V電源、經(jīng)電容CT2接地，其輸出端11腳接D式觸發(fā)器IC8的脈沖輸入端，與門(mén)IC4的輸入端6腳、8腳均接D式觸發(fā)器IC8對(duì)應(yīng)輸入端的輸出端2腳，其輸入端13腳分別接異或門(mén)IC5的輸出端11腳和模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的B1觸點(diǎn)，異或門(mén)IC5的輸入端12腳分別接與非門(mén)IC6的輸入端2腳和二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7的0位輸出端7腳，與非門(mén)IC6的輸出端4腳接二進(jìn)制計(jì)數(shù)器IC7的脈沖輸入端10腳，D式觸發(fā)器IC8的一個(gè)輸入端3腳接模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的公共端B0，時(shí)基電路IC9~10的1腳接地，時(shí)基電路IC9的5腳經(jīng)電容C1接地，其8腳接+5V電源，時(shí)基電路IC10的2腳、6腳分別經(jīng)腳踏開(kāi)關(guān)A6、電容CT5接+5V電源，經(jīng)可調(diào)電阻W5接地，其4腳、8腳接+5V電源，其5腳經(jīng)電容C2接地，模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K的C1觸點(diǎn)接地，其C2觸點(diǎn)接+5V電源，行程開(kāi)關(guān)A8的聯(lián)動(dòng)常閉端NA、NB對(duì)應(yīng)經(jīng)指示器A10接+24V電源、接地，其聯(lián)動(dòng)常開(kāi)端N0依次經(jīng)電阻R1~2組成的分壓電路接地，電阻R1~2、電阻R3~4的連接處對(duì)應(yīng)接三極管Q1~2的基極，三極管Q1~2的發(fā)射極接地，其集電極對(duì)應(yīng)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器6、驅(qū)動(dòng)器7接+24V電源。
5.如權(quán)利要求1所述的平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，其特征在于驅(qū)動(dòng)器(6)包括汽缸A4和電磁閥A3，驅(qū)動(dòng)器(7)包括汽缸A5和電磁閥A2，其中汽缸A4~5的活塞桿對(duì)應(yīng)經(jīng)拉線L1~2接上壓布腳(1)和離合器控制桿(2)，其氣路對(duì)應(yīng)經(jīng)電磁閥A2~3接氣源3，電磁閥A2~3的兩控制端對(duì)應(yīng)串接在電子控制器A1中三極管Q1~2的集電極與+24V電源之間。
6.如權(quán)利要求1所述的平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，其特征在于驅(qū)動(dòng)器(6)、(7)采用電磁鐵，其動(dòng)作端對(duì)應(yīng)經(jīng)拉線L1~2接上壓布腳(1)和離合器控制桿(2)，其兩控制端對(duì)應(yīng)串接在電子控制器A1中三極管Q1~2的集電極與+24V電源之間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種平頭鎖眼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行伺服控制器，包括對(duì)應(yīng)與上壓布腳1和離合器控制桿2連接的兩條拉線L1～2，其特征在于增設(shè)了兩個(gè)直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器6～7、兩個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)A6~7、電子控制器A1和兩個(gè)用于感應(yīng)上壓布腳狀態(tài)、離合器控制桿狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)A8~9，其中驅(qū)動(dòng)器6～7的動(dòng)作端對(duì)應(yīng)經(jīng)拉線L1~2接上壓布腳1和離合器控制桿2，其控制端對(duì)應(yīng)接電子控制器A1的輸出端，電子控制器A1的輸入端分別接行程開(kāi)關(guān)A8~9和腳踏開(kāi)關(guān)A6~7的輸出端。本實(shí)用新型由腳踏開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)配合驅(qū)動(dòng)器代替操作者對(duì)鎖眼機(jī)各部件的狀態(tài)作出判斷并做出動(dòng)作，只要輕輕點(diǎn)動(dòng)一下腳踏開(kāi)關(guān)，鎖眼機(jī)就可以自動(dòng)完成一次工作循環(huán)，大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作步驟。
文檔編號(hào)D05B69/00GK2641088SQ0321808
公開(kāi)日2004年9月15日 申請(qǐng)日期2003年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月12日
發(fā)明者李永磊 申請(qǐng)人:李永磊