專利名稱：纏線腳釘扣縫紉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種纏線腳釘扣縫紉機。
然而，如上所述的上鈕扣和衣料一起進給的型式，產(chǎn)生各種限制，不能充分適應多樣化的縫制要求，例如存在以下(1)-(3)所述的問題。
(1)在外套等衣服上，釘上鈕扣時，多在衣料的里側同時釘增用的底扣。底扣比起上鈕扣小一些，所以一般而言，上鈕扣和底扣，扣眼的大小、扣眼間距都不一樣。但上下鈕扣和衣料一起輸送的過去的縫紉機來說，扣眼間距不同的上鈕和底扣，夾住衣料的狀態(tài)下，同時釘扣是不可能的。因此，曾經(jīng)特意制作與上鈕扣的扣眼一樣的底扣，用它縫制，但實際上幾乎全部是手工縫制，因而作業(yè)性很差。
為解決上述問題，曾在特開平8-117465號專利公報上發(fā)表了為分別獨立輸送上鈕扣和底扣，設置2臺XY工作臺的縫紉機。但是如此設置2臺XY工作臺，驅動這兩者時，不僅振動和噪音很大，而且縫紉機總重量變大，不怎么實用。再則，XY工作臺只有在縫紉針拔起時才能移動，也就是只能做間歇動作，所以高速化上有限度。
(2)在衣料上釘扣時，為好看起見，在衣料上落針的位置，最好集中在一個地方。這就是說，手工釘扣時，如

圖19(a)所示，在衣料S上幾乎在同一個地方落針，在這樣狀態(tài)下纏線，如圖19(b)所示，從衣料連接的根線成直線，看起來好看。
但是，用過去的縫紉機釘扣，上鈕扣和衣料的相對位置關系始終一樣，所以上鈕扣的扣眼間距就是衣料上落針位置。也就是說，如圖19(c)所示，鈕扣B與衣料S相連的縫紉線，對應扣眼間距W成平行狀態(tài)，纏線以后，如圖19(d)所示，在纏線部分的上下，縫紉線為喇叭形，看起來不好看。
另外，在衣料上落針的位置，是根據(jù)情況，有時稍微錯開。例如，釘扣縫制開始或結束時，在同一扣眼連續(xù)多次落針，但為避免在扣眼的完全相同的位置上多次落針和損傷衣料，在同一個扣眼的稍微不同位置上落針。前者的情況，用過去的縫紉機也沒有問題，但后者的情況必有問題。例如扣眼直徑2mm，縫紉一針直徑為1mm的話，機針錯開的位置，計算上有0.5mm，實際上只有0.3mm。因此，用過去的縫紉機，在一個扣眼中，挪動衣料的位置進行連剌是困難的。
(3)一般，用手工作業(yè)纏線腳釘扣的上鈕扣時，連接上鈕扣和衣料的根線，不露在衣料里側，但為了具有強度，只一針通過衣料里側。該通過衣料里側的線稱為“加強線”，用它把上鈕扣牢牢地縫制在衣料上，然后進行纏線。
另一方面，有過去的縫紉機纏線腳釘扣時，先如圖20(a)所示，在折起來的衣料S的上方，鈕扣B搭上一半的狀態(tài)下，在扣眼h1落針時，在衣料中落針，在扣眼h2落針時，不在衣料上落針，前者稱“搭針”，而后者稱“空針”。如果反復進行搭針和空針，鈕扣B和衣料S之間形成根線T，然后切斷縫紉線。
接著如圖20(b)所示，鈕扣B的方向轉90度。在這個狀態(tài)下，在根線T的周圍纏繞縫紉線。這時，纏線中的一針量作為加強線t，通過衣料S的里側。這里的加強線t與本來手縫時的加強線不同，不是把鈕扣B和衣料S連接連起來的根線T，只不過是繞在根線上而已，所以強度弱。按圖20(a)縫制時，如果能夠移動衣料S，根線作為加強線，但過去的縫紉機，衣料和鈕扣的位置關系是固定的，因此這是不可能的。
另外，特公開2-45913號公報上記載，縫制根線時，用氣缸移動衣料，形成加強線，但只能移動一定距離，而且如果扭扣的大小等縫制條件變化，只能用手工作業(yè)調(diào)節(jié)，很不方便。
除了(1)-(3)外，過去的纏線腳釘扣縫紉機，還有下面的問題?？p制工廠的流水生產(chǎn)中，縫制釘扣時，在一件衣服上縫制多種鈕扣，例如，在一套西服上，混有如圖20所示的“塔針纏線縫制”，只進行搭針縫紉的“搭針貼近縫制”，上下排列上鈕扣、衣料、加強扣(底扣)釘扣的“帶底扣的縫制”等。到目前為止，每種縫制都有專用的機器。因此，縫制一套衣服時，每種釘扣都要把衣料拿下來，上到專用機器，反復進行這些操作，作業(yè)者的手工操作很多，作業(yè)效率低。另外，對每種釘扣種類，購置相應專用機器，這需要大量的設備投資。
為了達到上述目的，本發(fā)明之1所述的纏線腳釘扣縫紉機，如圖1-圖17所示，其特征在于具有把下端部裝上縫紉針5的針桿9，在略水平設置的主軸7的作用下，能上下驅動的針上下驅動裝置(針上下動機構10)和，在對主軸的縱向成平行或直交的平面內(nèi)，使針桿能擺動的針擺驅動裝置(針擺機構11)和，把上面可載置底扣的縫紉物的布進給板(下板56)，在針擺驅動裝置的針擺方向相直交的方向上驅動的布進給驅動裝置(下Y進給機構50)和，把略水平把持上鈕扣的上鈕扣夾持部(夾持部90)，在與布進給驅動裝置的布進給方向相平行方向上驅動的第一鈕扣驅動裝置(上Y進給機構30)和，上鈕扣夾持部在第一鈕扣進給驅動裝置的驅動方向成直交，而且與針擺方向相平行方向驅動的第二鈕和進給驅動裝置(鈕扣差動機構70)和，控制所述各驅動裝置的控制裝置(CPU 102)。
根據(jù)上述纏線腳釘扣縫紉機，縫紉針在與主軸縱向平行或直交的平面內(nèi)，由針擺驅動裝置作搖擺運動，對上鈕扣而言，由第一鈕扣進給驅動裝置，與布進給方向相同的方向移動；由與此相直交的第二鈕扣進給驅動裝置，與針擺方向相同的方向移動。對底扣和衣料而言，由布進給驅動裝置，與針擺方向相直交的方向移動。如果利用縫紉針的擺動運動，底扣和衣料對于上鈕扣，可以做相對于布進給驅動裝置相直交的方向移動。這就是說，上鈕扣和衣料(底扣)分別在水平面內(nèi)相互直行的兩個方向上可以移動。因此，組合這些驅動裝置，結果能夠自由地改變上鈕扣、衣料(底扣)的相對位置關系，使得過去不可能的各種釘扣變?yōu)榭赡堋?br> 如上所述，上鈕扣、衣料(底扣)分別在相互直行的兩個方向上能夠自由移動，而且對底扣而言，由于利用針擺機構，與過去設置2臺XY工作臺驅動的情況相比，能降低總重量。另外，針桿的搖擺、XY工作臺的移動、都在縫紉針超出針板上方位置時才動作，不管怎樣，雖然是間歇運動，但在實際構成上，針桿的擺動運動比驅動工作以要快，所以高速運行變?yōu)榭赡?，作業(yè)效率高。
本發(fā)明之2的纏線腳縫紉機，例如圖18所示，其特征在于具有把下端裝有縫紉針的針桿，在略水平設置的主軸的作用下，上下驅動的針上下驅動裝置和，對主軸的縱向成平行或直交的平面內(nèi)，使針桿能擺動的針擺驅動裝置和，把上面可載置底扣和縫制物的布進給板，在與針擺驅動裝置的針擺方向相直交的方向上驅動的布進給驅動裝置和，把略水平把持上鈕扣的上鈕扣夾持部，在布進給驅動裝置的布進給方向相平行方向上驅動的第一鈕扣進給驅動裝置和上鈕扣夾持部在第一鈕扣進給驅動裝置的驅動方向直交，而且與針擺方向相平行方向驅動的第二鈕扣進給驅動裝置中任意一個和，控制所述驅動裝置的控制裝置的纏線腳釘扣縫紉機。
根據(jù)上述的發(fā)明，縫紉針由針擺驅動裝置，在對主軸縱向平行或直交的平面內(nèi)作搖擺運動。對上驅扣而言，由第一鈕扣進給驅動裝置或者第二鈕扣進給驅動裝置，可在與布進給方向或者針擺方向相同方向上移動。對底扣和衣料而言，由布進給驅動裝置，可在與針擺方向直交的方向上移動。
這就是說，上鈕扣、衣料(底扣)、縫紉針可以分別在各自的方向上驅動，所以把這些裝置組合起來，在一定程度上能夠自由地改變上鈕扣、衣料(底扣)的相對位置關系，使得過去不可能的各種縫扣變?yōu)榭赡堋?br> 本發(fā)明之3的纏線腳釘扣縫紉機，是在上述發(fā)明之1或者2所述的纏線腳釘扣縫紉機中，其特征在于所述布進給板保持縫制物折彎的狀態(tài)、可以搭針縫紉的布夾持部(布夾持部60、位置A)和，在縫制物下面夾持底扣，并釘?shù)卓鄣牡卓蹔A持部(位置B)和，在縫制物上面，貼近所述上鈕扣，可進行貼近釘扣縫紉的上鈕扣貼近部(位置C)，所述布進給驅動裝置，能夠驅動布進給板，使布夾持部、底扣夾持部和上鈕扣貼近部的各部分，大致位于縫紉針的下方。
根據(jù)上述的發(fā)明，在布進給板上，作為對應各種釘扣的位置，設置布夾持部、底扣夾持部和上鈕和貼近部，通過布進給驅動裝置，驅動布進給板，使布夾持部、底扣夾持部和上鈕扣貼近部，分別大致位于縫紉針的下方。因此，在一件衣服上進行搭針、釘?shù)卓?、全貼近等三種釘扣時，用一臺縫紉機就能應付，不必象過去那樣，每種釘扣種類之間，作業(yè)者從一個縫紉機移動縫制物到另一個縫紉機，或者交換配件等，提高作業(yè)效率。同時，此時根據(jù)釘扣種類購入縫紉機的情況，可以抑制成本。
如前所述，過去搭針時不能形成加強線，只好在纏線時剌到衣料里側，代替加強線。但是在上述本發(fā)明之3的縫紉機中，布保持部的搭針方法形成根線的工序中，相對于上鈕扣，移動衣料，搭針中在衣料里側剌一下縫紉線，可以形成加強線，所以能給上鈕扣充分的拉力強度。
在上述本發(fā)明之3所述的纏線腳釘扣縫紉機上，可進行下述程序縫制。
這就是說，本發(fā)明之4的發(fā)明，是在本發(fā)明之3的縫紉機中，其特征在于具有搭針釘扣、帶底扣的釘扣和全貼近釘扣的不同種類的釘扣中，能記憶2種以上連續(xù)縫制的循環(huán)縫紉程序的記憶裝置(記憶裝置102a)，所述控制裝置是根據(jù)所述循環(huán)縫紉的程序，控制所述各驅動裝置，使其進行循環(huán)縫紉。
根據(jù)上述的發(fā)明，在控制裝置的控制下，按照記憶在記憶裝置里的循環(huán)縫紉程序，各驅動裝置動作。具有地說，由布進給驅動裝置，驅動布進給板，在縫紉針下所定位置上，按適當?shù)捻樞颍詣右苿硬紛A持部、底扣夾持部、上鈕扣全貼近部。因此，連續(xù)縫制更多的、種類不同的釘扣時，可以縮短時間間隔，能夠提高作業(yè)效率。
在上述本發(fā)明之1或者2的纏線腳釘扣縫紉機中，可以日下述那樣自由設定上鈕扣和底扣的相對位置關系，與上下鈕扣的種類扣眼的間距沒有關系，都能縫制。
這就是說，本發(fā)明之5的發(fā)明，是在本發(fā)明之1或者2纏線腳釘扣縫紉機中，其特征在于扣眼的數(shù)量、扣眼的間距、扣眼的布置中，至少有一個是不同的上鈕扣和底扣的組合情況下，也能夠釘?shù)卓邸?br> 過去，用縫紉機釘上下鈕扣時，必須使用扣眼的間距完全一樣的上下鈕扣。但本發(fā)明之5的縫紉機，對上下鈕扣沒有這種限制，可以選擇各種各樣的組合，擴大了用機器釘扣的范圍。
這里講的“扣眼的數(shù)量、扣眼的間距和扣眼的布置中至少有一種不同”，意味著都不一樣也可以。
并且，本發(fā)明之1所述縫紉機，也可以象下述的那樣上鈕扣和衣料可以相對自由地移動，所以搭針縫紉也好，全貼近縫紉也好可以控制落針點。
這就是說，本發(fā)明之6的發(fā)明，是在本發(fā)明之1所述纏線腳釘扣縫紉機中，其特征在于通過上鈕扣扣眼的縫紉針在縫制物上落針的位置，可以形成集中在一點的針腳、集中在所定的2點的針腳、和所定的3點以上的針腳。
在此更詳細地說明，落針點集中于一點時，從側面看鈕扣和衣料，連續(xù)這二者的縫紉線成為“V字型”。之后纏線根線，能形成看起來好看的針腳。
另外，如果縫紉線粗，在衣料的同一地方落針后形成縫紉疙瘩時，可以落針在所定的3個以上的點。或者，利用根線想把上鈕扣對衣料支承起來時，采取所定的2個落針點距離，可以比扣眼的間距大一些。當然，所定的2個落針點間距與扣眼的間距一樣也可以；所定的2個落針點間距比扣眼間距小也可以。
并且，本發(fā)明之1或者2所述縫紉機，也可以象下述的那樣衣料相對于上鈕扣可以移動，當進行連續(xù)落針時可以控制落針點。
本發(fā)明之7的發(fā)明，是在本發(fā)明之1或者2所述的纏線腳釘扣縫紉機中，其特征在于對同一個扣眼，連續(xù)多次剌進縫紉針的連扎時，不必受扣眼大小的限制，可以在縫制物上任意多數(shù)位置落針。
過去的縫紉機在一個扣眼多次落針時，不得不在衣料的幾乎相同的地方落針。但是，本發(fā)明之7所述發(fā)明，是與上鈕扣的位置沒有關系，由于能移動縫制物，所以雖然通過一個扣眼，但在不同的地方落針，根據(jù)縫制情況決定。例如，對衣料的布紋，縫紉線太粗，不希望在一個地方落針時很適用。
本發(fā)明之8的發(fā)明，是在本發(fā)明之1-7任意1項所述的纏線腳釘扣縫紉機中，其特征在于具有把上鈕夾持部旋轉90度使上鈕扣垂直支承的旋轉裝置(鈕扣旋轉裝置46)。
本發(fā)明之8的發(fā)明，通過旋轉裝置，使上鈕扣夾持部能旋轉90度，所以進行纏線或者釘帶柄鈕扣時，把上鈕扣立起來的狀態(tài)下可以固定。
圖2是針上下動機構和針擺機構的立體圖。
圖3是圖2針上下動機構和針擺機構的驅動電機的立體圖。
圖4是圖2針上下動機構和針擺機構要部的立體圖。
圖5是上Y進給機構和夾持單元的立體圖。
圖6是上Y進給機構和夾持單元的立體圖。
圖7是夾持單元的立體圖。
圖8是夾持單元底部的立體圖。
圖9是去掉電機單元的夾持單元的立體圖。
圖10是下板和下Y進給機構的立體圖。
圖11是去掉下板的下Y進給機構的立體圖。
圖12是下Y進給機構的底部的立體圖。
圖13(a)是說明4扣眼上鈕扣和4扣眼下鈕扣縫合的圖；(b)說明4扣眼上鈕扣和2扣眼下鈕扣縫合(縱向)的圖。
圖14是說明4扣眼上鈕扣和2扣眼下鈕扣縫合(橫向)的圖。
圖15(a)是2扣眼上鈕扣和2扣眼下鈕扣的縫合例的圖；(b)2扣眼上鈕扣和4扣眼下鈕扣縫合例的圖。
圖16(a)是搭針縫紉的立體圖，(b)把加強線模式化表示的側面圖。
圖17是帶柄鈕扣4扣眼鈕扣縫合的說明圖。
圖18是夾持單元的另一例的立體圖。
圖19是衣料縫合上鈕扣的示意圖。
圖20是說明纏線腳釘扣工序的圖。(a)搭針縫紉，(b)纏線縫紉。
圖中，1-縫紉機(纏線腳釘扣縫紉機)，5-縫紉針，7-主軸，9-針桿，10-針上下動機構(針上下驅動裝置)，11-針擺機構(針擺驅動裝置)，30-上Y進給機構(第1鈕扣進給驅動裝置)，40-鈕扣上下動機構，46-鈕扣旋轉機構(旋轉裝置)，50-下Y進給機構(布進給驅動裝置)，53-牙輪皮帶，56-下板(布進給板)，57-舌簧，70-鈕扣差動機構(第2鈕扣進給驅動裝置)，71、200-夾持單元，72-差動電機，101-電氣箱，102-CPU(控制裝置)，102a-存儲器，103-操作盤，B、B1-B5-上鈕扣，C1-C6-下鈕扣，E-帶柄鈕扣，S-衣料(縫制物)。
圖1是本發(fā)明纏線腳釘扣縫紉機的一例，表示縫紉機1的外觀概要構成，同時表示控制線路的方框圖?？p紉機1由臺板部2、從臺板部2豎立的縱體部3和從縱體部3引伸，與臺板部2相向的支架部4構成。在下面的說明中，縫紉機1的前后方向、上下方向如圖1所示，分別為Y方向、Z方向。與紙面垂直的方向叫左右方向(X方向、圖2)。
縫紉機1是在支架部4前端設置針桿9，在其下端固定穿線的縫紉針5，在臺板部2內(nèi)對著縫紉針5設置(圖中沒有表示)套口機，由于它與縫紉針的協(xié)調(diào)動作，在衣料(縫制物)上自動釘扣的。套口機的動作等針腳的形成是大家都知道的技術，所以省略詳細說明。
縫紉機1中上鈕扣和衣料可以獨立地、自由地輸送，所以能夠進行多種多樣的釘扣。下面對輸送鈕扣等各種機構作詳細說明。在后面的說明中，把所謂表面的鈕扣叫做上鈕扣，而象加強鈕扣，對著表面鈕扣，安裝在衣料里側的底扣叫做下鈕扣。
圖2-圖4表示縫紉機1上設置的針上下動機構10和針擺機構11。
針上下動機構(針上下驅動裝置)10上下驅動縫紉針5，而把在縫紉機1內(nèi)部固定的主軸電機14作為驅動源。在主軸電機14的輸出軸上，聯(lián)接支承在軸承7a、能自由旋轉的、設置在水平方向的主軸7。在該主軸7的前端，安裝平衡塊18。鄰接這個平衡塊18，設置懸臂連桿16和懸臂25，懸臂連桿16的一個端部與懸臂25的根部，分別在平衡塊18用軸支承著，旋轉自如，隨著平衡塊18的旋轉，沿著所定的軌跡上下運動。
懸臂連桿16的另一端，安裝在平衡塊18的偏心位置上固定的針桿曲柄19的一端，旋轉自如；針桿曲柄19的另一端上，安裝針桿曲柄桿26的上端部，旋轉自如。針桿曲柄桿26的下端部，作成軸孔26a。針桿曲柄桿26的后方，設置上下方向形成導向槽29a扭向部件29，在導向槽29a上嵌套能滑動的方形滑塊27。在方形滑塊27上，有水平方向的軸孔27a。
另外，針桿曲柄桿26的前方，設置上下桿28。上下桿28上形成上下平行的2個軸孔，在上方的軸孔(未畫出)上，安裝針桿套8上被固定的軸，轉動自如，而針桿套8是固定支承針桿9的。在上下桿28下方的軸孔28a、針桿曲柄桿26的軸孔26a和方形滑塊27的軸孔27a上，安裝圖中沒有表示的軸，因而，針桿曲柄桿26的上下運動傳送到方形滑塊27和上下桿28。為了便于說明，而且能看清軸孔27a、26a、28a，在圖4中，表示成上下錯開的狀態(tài)，實際上在一條水平的直線上排列的。
以上構成的上下動機構10中，通過主軸電機14旋轉，主軸7旋轉，則平衡塊18旋轉，針桿曲柄19的一端，以主軸7為中心旋轉，針桿曲柄桿26上下運動。這個上下運動通過上下桿28和針桿套8傳到針桿9，縫紉針5上下運動。
針擺機構(針擺驅動裝置)11是把縫紉針5向左右往復搖動的，采用脈沖電機的針擺電機20作為驅動源。針擺電機20固定在縫紉機1的機殼，與主軸電機14同步旋轉。在它的輸出軸上連接第1連桿24，在該第1連桿24上連接第2連桿23，在第2連桿連桿23上連接第3連桿22。在第3連桿22上，轉動自如地連接前后方向上很長的針桿搖動桿12的后端部。針桿搖動桿12的前端部，固定略L字形狀的搖動腕13，而在搖動腕的前端，安裝搖動方形滑塊15。
另外，所述針桿9，在其中間部和上部，對針桿搖動臺6能上下滑動地被支承。該搖動臺6以支點銷17作為中心，在X方向搖動自如。針桿搖動臺6的下端部，在上下方向形成槽6a，在這個槽6a里，搖動方形滑塊15能滑動自如地嵌套著。
在具有所述結構的針擺機構11中，針擺電機20一旦動作，該轉動通過第1連桿24、第2連桿23、第3連桿22，傳到針桿搖動桿12，往復搖擺。這個搖動通過搖動滑塊15傳到針桿搖動臺6，而針桿搖動臺6以支點銷17為中心，帶針桿9在X方向搖動，由此，縫紉針5作針擺。
所述上下桿28在其上下軸孔上的軸傳動自如，以軸孔28a為中心，在垂直平面內(nèi)，隨著針桿9的搖動能傳動，所以針桿9是針桿套8的帶動下，上下驅動的同時，由于針桿搖動臺6，與針桿套8一直居X方向上可以搖動。
如上所述，針擺電機20與主軸電機14同步工作，具體地說，縫紉針5只有在超出臺板部2上的針板(省略圖示)位置時，控制針桿9才搖動。
所述針上下動機構10的針桿曲柄桿26上，產(chǎn)生針桿曲柄19的偏心運動帶來的慣性力的橫向分力。但是這個橫向力傳到方形滑塊27，在導向槽29a被吸收，其結果，在針桿9一側，受不到橫向振動力。由于這樣的結構，針桿搖動桿12上不施加針上下動機構10產(chǎn)生的負荷抗力，只施加針桿9和針桿搖動臺6和搖動腕13在搖動慣性帶來的負荷，在針桿搖動桿12上施加的負荷不怎么大，能夠高速運行。
圖5和圖6表示了在夾持部90被把持的上鈕扣B在Y方向上輸送的上Y進給機構30和X方向上輸送的鈕扣差動機構70。
上Y進給機構(第1鈕扣進給驅動裝置)30，是把在支架部4中央部內(nèi)部固定的上Y進給電機32作為驅動源。上Y進給電機32可以正逆向轉動，在它的輸出軸固定小齒輪132a。
在支架部4的中央腹部設置伸出的上Y進給底座36。在這個上Y進給底座36的上面36b上，設置固定在支架部4的支架導向部31、31配合的底座導向部36a、36a。支架導向部31、31和底座導向部36a、36a是相互在Y方向上能直線滑動地配合。
上Y進給底座36的邊緣處，設置了在上面支承齒條33的齒條支承臺36c，這個齒條33與所述小齒輪32a嚙合。因此，上Y進給電機32往一個方向轉動，小齒輪32a轉動，通過齒條33，上Y進給底座36在前后任意方向移動。
另外，在支架4的內(nèi)部，在齒條支承臺36c附近，設置了由光電遮斷器組成的位置傳感器42。在齒條33的側面固定傳感板33a。當齒條33移到所定距離的前面時，傳感板33a進入光電遮斷器的位置傳感器42之間，由此檢測出齒條33已移到前方臨界位置，如果再向前移動，就碰到擋塊，不能更向前移動。
在上Y進給底座36，設置將在后面敘述的、能上下移動夾持單元71的鈕扣上下動機構40。扭扣上下動機構40由安裝在上Y進給底座36內(nèi)部并能正反向轉動的上下驅動電機35和在該上下驅動電機35的輸出軸上固定的上下小齒輪35a、和在上Y進給底座36的側面沿著上下方向安裝的上下齒條41組成的。上下齒條41是通過齒條支承板41a，固定在支承夾持單元71的夾持支承腕34上。
因此，上下驅動電機35向一個方向轉動，上下小齒輪35a轉動，則上下齒條41向上下任意方向移動，由此，通過齒條支承板41a，夾持支承腕34上下移動。另外，靠近上下小齒輪35a，設置對齒條支承板41a的上下方向的移動起導向作用的上下導向柱43。
鈕扣上下動機構40附近，設置90度旋轉夾持單元71的鈕扣旋轉機構(旋轉裝置)46，并把設置在夾持支承腕34上部側面的旋轉氣缸37作為驅動源。這個旋轉氣缸37具有2個空氣接口37a、37a，是復動型空氣氣缸，可以把輸出桿37b向前后方向往復驅動。
輸出桿37b的前端，與基本上是三角形的三角連桿38的1個頂點相連，并能夠轉動。三角形連桿38的第二個頂點，與沿夾持支承腕34設置的細長主連桿39的一端部相連。三角形連桿38的第三個頂點，與夾持支承腕34相連。主連桿39的另一端，如圖7所示，與夾持支承腕34下端部之間設置的旋轉體45相連。這個旋轉體45上固定從單元支承腕81延伸的單元軸81a，而單元支承腕81支承著全部夾持單元71。在夾持支承腕34的下端部有軸孔(圖中略)，在這個軸孔中插入單元軸81a，成為能夠轉動的狀態(tài)。
對鈕扣旋轉機構46而言，由三角連桿38、主連桿39、旋轉體45、夾持支承腕34，構成把夾持支承腕34成為固定連桿的4節(jié)連桿。所以輸出桿37b前后運動，旋轉體45按順時針或逆時針方向中任意方向作90度旋轉。由此，通過單元軸81a，夾持單元71旋轉90度。具體地說，當輸出桿37b被推出來的狀態(tài)下，夾持單元71把上鈕扣B夾持在水平方向(圖5、圖6狀態(tài))；當輸出桿37b被拉回去，夾持單元71按圖6的順時針方向旋轉，把持上鈕扣B豎立起來。纏線的工序是在這種狀態(tài)下進行。
下面根據(jù)圖7—圖9，說明夾持單元71。圖9表示取掉電機單元77的狀態(tài)。夾持單元71由把持上鈕扣B的夾持部90和把夾持部90向X方向驅動的鈕扣差動機構70構成。
夾持部90具有左右對向設置的夾持片91a、91b，在它們之間夾持上鈕扣B。夾持片91a固定在夾持安裝部92a上，而這個夾持安裝部92a設置在形成L字型的夾持可動部件92的下面。夾持片91b固定在夾持安裝部93a上，而夾持安裝部93a設置在比夾持可動部件92短的L字型的夾持可動部件93的下面。
夾持可動部件92、93，如圖7、圖8所示，分別在夾持片91b與所述支持腕81之間設置的、底盤74下面形成的導向槽74a、74b中被嵌套并能滑動。在底盤74的下面，利用螺絲83，安裝手動操作的手動杠桿82(圖8中用虛線表示)，以螺絲83為中心能夠轉動。在夾持可動部件92、93的下面，固定了向下突出的銷92b、93b，這些銷釘穿過手動杠桿82上形成的具有所定形狀的孔(圖中未表示)。
因此，當手動杠桿82以螺絲83為中心，按圖8的順時針方向旋轉時，夾持部的可動部件92，通過銷92b向左側拉動；夾持可動部件93，通過銷93b往右側拉動，由此兩個夾持片91a、91b的間隔擴大，成為卸掉上鈕扣的狀態(tài)，相反，手動杠桿82以螺絲83為中心，按圖8的逆時針方向旋轉時，夾持可動部件92，通過銷92b向右側拉動；夾持可動部件93，通過稍93b往右側推動，由此兩個夾持片91a、91b的間隔接近，能夠夾持上鈕扣B。
另外，在底盤74的前緣，用螺絲74c固定手動杠桿82的擋板79。橢圓孔79a是調(diào)節(jié)兩個夾持片91a、91b間隔的。
鈕扣差動機構(第2鈕扣進給驅動裝置)70，是左右驅動夾持部90的，主要由所述單元支承腕81上固定的差動底座80、差動電機72和擋塊部件78構成的。如圖9所示，在差動底座80的中央，左右方向上有一個長的長孔80a，在這個長孔80a中，有2個地方變窄，形成窄孔80b、80b。窄孔80b、80b具有所定的寬度和所定的長度，分別嵌套著固定在底盤74的圓柱頭螺絲75、75。圓柱頭螺絲75、75沿窄孔80b、80b移動，底盤74相對于差動底座80能左右方向往復移動。
在差動底座80上用螺絲固定斷面形狀大致為U字形的電機單元77，在構成這個電機單元77的左右壁部77a、77b之間，固定支持差動電機72(線性電機)。差動電機72的輸出軸72a，穿過壁部77a、77b，伸出兩側。這個輸出軸72a是一旦差動電機72動作，向左右任意方向直進。
在底盤74的左側上部，用螺絲固定擋塊部件78，形成豎立起來的狀態(tài)。在擋塊部件78與壁部77a之間掛上彈簧73、73，始終拉近這兩者。由于這個彈簧73、73，擋塊部件78始終碰上輸出軸72a。
如上構成的鈕扣差動機構70中，當差動電機72向一方向動作，輸出軸72a向左直進。由于這個輸出軸72a的直進，把擋塊部件78在向左邊，而固定支持擋塊部件78的底盤74，相對于差動底座80向左滑動。因為在底盤74上連著夾持可動部件92、93。所以底盤74連同夾持部90向右移動。相反，差動電機72向相反方向動作，輸出軸72a向右移動，由于彈簧73、73的拉緊力，擋塊部件78也向右移動，因而底盤74連同夾持部90也向右移動。
下面根據(jù)圖10-圖12說明設置在工作臺2，在Y方向上輸送衣料和下鈕扣的下Y進給機構50。
在Y進給機構(布進給驅動裝置)50，由下Y進給電機5 1作驅動源，在這個電機51的輸出軸上固定著鏈輪52。在這個鏈輪52上嚙合著前后方向伸展的牙輪皮帶53，這個牙輪皮帶53還掛在轉動自如的從動滾筒58，當下Y進給電機51轉動，通過鏈輪52，就轉動和移動。
在牙輪皮帶53的附近，設置了驅動套口機(圖中未表示)的下軸69，所述主軸電機14的轉動，通過牙輪皮帶68a、68b等，傳送到下軸69，所述套口機與主軸7同步動作。
如圖12所示，在牙輪皮帶53上，利用固定板63a、63a，用螺絲固定Y進給底座54、54。這樣，在工作臺2內(nèi)(未畫出)，平行于牙輪皮帶53，固定導向軸55a、55b。導向軸55a穿過Y進給底座54、54的基部54a、54a，導向軸55b穿過Y進給底座54、54的前端部54b、54b，Y進給底座54、54是通過這些導向軸55a、55b支承著。
前端部54b、54b上面，有螺孔54c、54c。這些螺絲孔54c、54c和下板56的螺絲孔(圖未表示)對準，用螺絲56c、56c固定，下板56固定在Y進給底座54，如圖10所示。這樣，下Y進給電機51動作，帶動牙輪皮帶53，Y進給底座54移動的同時，下板56也在Y方向移動。
下板(布進給板)56是在它上面載置衣料和下鈕扣的，為了本發(fā)明的下板56要適應多種釘扣的縫制，具有3個釘扣位置A、B、C。
位置A是進行搭針縫制、纏線縫制或者這兩種縫制的位置。在下板56有一個略L字形的大開口56a。在下板56的最前部設置了左右并排的2個彈簧夾持部60a、60b，衣料連同舌簧57一起夾持的布夾持部(布保持部)60。各彈簧夾持部60a由上下對向的細板簧構成，夾持部60的后緣部，臨近開口56a，設置針孔60。
在這里對舌簧57作說明，它是把衣料固定在布夾持部60上。在所述Y進給底座54、54的下部，固定氣缸底座65，它是用一支持驅動舌簧57的舌簧氣缸66。舌簧氣缸66的輸出桿66a與舌簧連桿67相連，用螺絲把舌簧57固定在圓弧形狀的舌簧支持部59的前端。舌簧支持部59的根部，通過舌簧軸59a，與舌簧連桿67相連，舌簧連桿67和舌簧支持部59，與舌簧軸59a可以一起轉動。
操作人員把衣料定位在舌簧57的前端，形成包住舌簧57的狀態(tài)，然后以這種狀態(tài)接近下板56，為此用手動方法按動舌簧57的手按部57a。在下板56的附近，設置了舌簧傳感器64(圖1)，所以舌簧57靠近的話，輸出舌簧檢測信號給CPU 102。接受這個信號，在CPU 102的控制下，舌簧氣缸66處于ON狀態(tài)，輸出桿66a被拉回去，因而舌簧57向布夾持部60前進，最后把衣料以折彎狀態(tài)夾在左右彈簧夾持部60a、60a。這時，舌簧57的前端形成的針孔57b，從上下方向看，與所述針孔60b幾乎一致。對這種定位的衣料，所述夾持部90上被夾持的上鈕扣，如圖10的虛線所示，針孔60b處在它的幾乎中央的位置，定位在下板56的上方。這樣定位衣料和上鈕扣，能夠進行如圖20(a)所示的搭針縫紉。
搭針工序結束后，如果進行纏線工序時，如上所述，利用旋轉氣缸37，把上鈕扣按圖10的順時針方向旋轉90度。這樣旋轉上鈕扣靠近開口56a的狀態(tài)豎立起來，上鈕扣和布之間根線成前后方向，可以進行纏線工序。
另外，一旦縫制工序結束，舌簧氣缸自66動地變?yōu)镺FF，舌簧57回到原來的待機位置。
在開口56a的后方，構成位置B、C的針板61，被固定在它的基部。針板61的前緣部，形成凹部61a，在中央部形成針孔61b。在下板56上，對應于凹部61a及針孔61b的位置，有一個長孔56b，它起針孔的作用。
凹部61a就是位置B，在凹部61a與下板56之間，放好下鈕扣，在它的上面載置衣料，再上面放置由夾持部90把持的上鈕扣，能進行下鈕扣的釘扣作業(yè)。因此，位置B是本發(fā)明的下鈕扣保持部。
另外，針孔61b就是位置C，在這個針孔61b上載置布料，再上面放置由夾持部90把持的上鈕扣，進行沒有下鈕扣的貼近釘扣。因此位置C就是本發(fā)明的上鈕扣貼近釘扣部。
在位置B、C進行縫制的時候，衣料由圖中沒有表示的壓布裝置被壓著，這個壓布裝置是由壓布氣缸107(圖1)驅動的。
這樣，下板56上有3種釘扣的位置，由下Y進給機構50驅動下板56，使位置A、B、C分別移到縫紉針5的下方位置。位置A、B、C都給設定了各自的基準位置(原點)或初期位置。
下面，根據(jù)圖1說明縫紉機1的控制線路。在縫紉機1設置的電氣箱101，它具有本發(fā)明控制裝置的CPU(中央處理單元)102，各部都與這個電氣箱101相聯(lián)接。
例如，電氣箱101聯(lián)接操作盤103、電源開關104、起動踏板105、暫停開關106。
操作盤103是作業(yè)者選擇不纏線的搭針縫紉、搭針纏線縫紉、釘下鈕扣的縫紉、貼近釘扣縫紉等中選擇釘扣種類，或者輸入選擇的縫制釘扣的縫制條件等，或者顯示出設定的縫紉條件或縫制狀況等。操作盤103上可以聯(lián)接外部存儲器103a，讀入從外部存儲器103a來的縫制數(shù)據(jù)，可以設定縫制條件。
在CPU 102里設置存儲器(記憶裝置)102a，這個存儲器102a上存儲各種程序。尤其是存儲器102a里存儲連續(xù)進行不同種類釘扣的循環(huán)縫紉的程序，輸出該程序的話，一邊用下Y進給機構50驅動下板56，一邊可以移動縫紉針5下方的位置A、B、C。
電源開關104是給縫紉機1通電狀態(tài)的ON/OFF開關，起動踏板105是開始縫制時操作的踏板，操作它的話，根據(jù)CPU 102的控制，縫制開始。暫停開關106是縫制開始后，為暫時停止的開關。
另外，在電氣箱101內(nèi)設置圖中未表示的接口，從CPU 102輸出的控制信號，通過這個接口，輸出到各驅動源。
也就是通過所述接口，與所述的主軸電機14、針擺電機20、上Y進給電機32、上下驅動電機35、差動電機72、下Y進給電機51相連。通過所述接口，聯(lián)接電磁閥108，通過這個電磁閥聯(lián)接旋轉氣缸37、舌簧氣缸66、壓布氣缸107。在縫紉機1上設置了圖中沒表示的切線機構，在縫制中或縫制后所定時間，切斷縫紉線，作為它的驅動源，設置切線電機109和切線氣缸110。
具有以上構成的縫紉機1，對上鈕扣而言，由于鈕扣差動機構70及上Y地給機構30，在X方向和Y方向能夠移動。對下鈕扣及衣料而言，由于下Y進給機構50，可以在Y方向上移動，加之，利用X方向上可以移動的針擺機構11，下鈕扣及衣料對上鈕扣，相對地在X方向上移動。再則，對上鈕扣而言，憑借鈕扣上下動機構40，上下移動自如，靠旋轉氣缸37，能夠改變90度方向，組合這些機構，過去縫制困難的各種釘扣作業(yè)都能應付。
下面根據(jù)圖13-圖17，具體地舉例說明縫紉機1釘扣時的動作。
(1)4眼上鈕扣和4眼下鈕扣的情況在縫紉機1上作釘扣動作前，放置鈕扣及衣料。這就是用手動方法或者大家周知的鈕扣供給裝置，在夾持部90上供給有4眼的上鈕扣B1，把上鈕扣把持在夾持部90，當夾持部90夾持了上鈕扣B1，那么被圖中沒表示的傳感器檢測出來，上鈕扣B1通過鈕扣上下動機構40，下降到所定的原點位置。另一方面，在所定原點位置的下板56的位置B上，放置有4眼的下鈕扣C1，在其上面載置衣料。
這樣，放好的鈕扣B1、下鈕扣C1的初期狀態(tài)示于圖13(a)。方便起見，沒有表示衣料。這時，縫紉針5在圖13(a)的P1點的上方，即上鈕扣B1及下鈕扣C1的中心和縫紉針5處于一致狀態(tài)。
A、縱向針腳首先，敘述在Y方向搭線的“縱向針腳”的縫制，例如，上鈕扣B1的扣眼b1及下鈕C1的扣眼c1上落下第1針，接著孔b2及孔c2上落下第2針的情況。
象圖13(a)設定狀態(tài)下，操作設置在操作盤103的準備開關(圖中未表示)，那么各機構作如下動作。
(1)憑借針擺機構11，P1點的縫紉針5，移動到P2點，即下鈕扣C1左右排列的扣眼中心間距離w1(c1-c3，c2-c4)的一半距離。
(2)憑借下Y進給機構50，下鈕扣C1(衣料)的扣眼c1移動到P2點(用虛線表示)，即前后并排的孔中心間距離w2(c1-c2，c3-c4)的一半距離。
(3)憑借上Y進給機構30，上鈕扣B1移動一個距離，即前后排列的孔中間距離W2(b1-b2，b3-b4)的一半距離。然后，憑借鈕扣差動機構70，上鈕扣B1的孔b1移動到P2點(用虛線表示)，這個距離等于上下鈕扣中心間距離m1。
上面敘述的(1)、(2)、(3)動作幾乎同時進行，通過這些動作，縫紉針5、扣眼b1、扣眼c1集中到P2點。
接著踏上起動踏板105，主軸電機14開始轉動，第1針的縫紉針5下降，穿過孔b1、衣料、孔c1，縫紉線在所述套口機上套住，然后縫紉針5上升。針尖此上鈕扣更上方移動，各機構作如下動作。
(4)憑借下Y進給機構50，下鈕扣C1(衣料)移動w2的距離，用虛線表示的扣眼c2移到P2點。
(5)憑借上Y進給機構30，上鈕扣B1移動W2的距離，用虛線表示的扣眼b2移動到P2點。
以上的(4)、(5)動作是同時進行的，通過這些動作，在P2點上縫紉針5、孔b2、孔c2集合。然后縫紉針5下降，扎上第2針。第2針上升之后，各機構動作，在P2點上孔b1、孔c1再次集合，扎第3針。多次反復進行以上動作，在b1-b2之間、c1-c2之間形成縱向針腳。在這個針腳的最后，與開始落針的位置一樣的扣眼b1、扣眼c1上縫紉針落針，線在套口機套住，縫紉針5上升。這時主軸電機14停止。然后根據(jù)設定，靠所述切線裝置，切斷縫紉線。
接著b3-b4(c3-c4)間形成針腳時，各機構作如下動作。
(6)憑借針擺機構11，P2點的縫紉針5，移動w1距離，移到P3點。由此，縫紉針5定位在用虛線表示的孔c3的上方。
(7)憑借鈕扣差動機構70，上鈕扣B1作所述距離m1的2倍長度的移動，用虛線表示的孔b3的中心移動到P3點。
由此，在P3點上縫紉針5、扣眼b3、扣眼c3集中，這時，主軸電機14開始轉動。之后，b1-b2(c1-c2)之間，繼續(xù)完全同樣的動作，在b3-b4(c3-c4)之間形成縱向針腳，最后縫紉線靠所述切線裝置被切斷，結束縫制工序。
B、橫向針腳橫向針腳的情況，與縱向針腳一樣，在圖13(a)所示的初期狀態(tài)開始，操作準備開關，進行縱向針腳時的所述(1)-(3)動作，由此，在P2點上縫紉針5、扣眼b1、扣眼c1集中(圖13(a)的虛線狀態(tài))。
然后，操作起動踏板105，第1針落在P2點，縫紉針5上升，當針尖到達上鈕扣B1的上方，各機構作如下的動作。
(8)靠針擺機構11，P2點的縫紉針5移動w1距離，移到P3點。下Y進給機構50、上Y進給機構30不動。
(9)憑借鈕扣差動機構70，上鈕扣B1移動距離m1的2倍的長度，用虛線表示的扣眼b3移動到P3點。
這樣，在P3點上縫紉針5、扣眼b3、扣眼c3集中，縫紉針5下降，扎第2針。第2針的針再次上升到上鈕扣B1上面，再次在P2點上，扣眼b1、扣眼c1集合，扎第3針。數(shù)次反復上述動作，在b1-b3間、c1-c3間形成橫向針腳。在這個針腳的最后，與開始落針的位置一樣的扣眼b1、扣眼c1上，縫紉針5落針，在套口機上套口，縫紉針5上升。這時停止主軸電機14。之后，根據(jù)設定，利用所述切線裝置切斷縫紉線。
然后，在b2-b4(c2-c4)間，要形成針腳，各機構作如下動作。
(10)針擺機構11、鈕扣差動機構70不動。憑借下Y進給機構50，下鈕扣C1移動距離w2，用虛線表示的孔c2移動到P2點。
(11)憑借上Y時給機構30，上鈕扣B1移動距離W2，用虛線表示的扣眼b2移動到P2點。
這樣，在P2點上縫紉針5、扣眼b2、扣眼c2集合，這時主軸電機14開始轉動。之后，跟b1-b3(c1-c3)間完全一樣的動作繼續(xù)，在b2-b4(c2-c4)間形成橫向針腳，最后縫紉線被所述切線裝置切斷，縫制工序結束。
C、交叉縫紉交叉縫紉的時候也與縱向針腳和橫向針腳一樣，從圖13(a)所示的初期狀態(tài)開始，操作準備開關，進行縱向針腳時的(1)-(3)動作，然后操作起動踏板105，第1針落在P2點，縫紉針5上升，針尖到達上鈕扣B1的上方，各機構作如下的動作。
(12)憑借針擺機構11，P2點的縫紉針5移動距離w1，移到P3點。
(13)憑借下Y進給機構50，下鈕扣C1移動距離w2，用虛線表示的扣眼c4移動到P3點。
(14)憑借上Y進給機構30，上鈕扣B1移動距離w2。然后，憑借鈕扣差動機構70，上鈕扣B1移動距離m1的2倍長度，用虛線表示的扣眼b4移動到P3點。
這樣在P3點上縫紉針5、扣眼b4、扣眼c4集合，縫紉針5下降，縫第2針。第2針再次上升，超出上鈕扣B1之上動作，各個部分再次使扣眼b1、扣眼c1集中，扎第3針。以上動作反復進行數(shù)次，在b1-b4間，c1-c4間形成斜的針腳。在這個針腳的最后，縫紉針5落在與縫紉開始的位置一樣的扣眼b1、扣眼c1上，在套口機上套上線，縫紉針5上升。這時停止主軸電機14一次。接著，根據(jù)設定，利用所述切線裝置切斷線。
下面為形成b2-b3(c2-c3)間針腳的各機構作如下動作。
(15)針擺機構11、鈕扣差動機構70不動。憑借下Y進給機構50，下鈕扣C1移動距離w2，用虛線表示的扣眼c2移動到P2點。
(16)憑借上Y進給機構30，上鈕扣B1移動距離W2，用虛線表示的扣眼b2移動到P2點。
結果在P2點上，縫紉針5、扣眼b2、扣眼c2集中，這時主軸電機14開始轉動。之后，與b1-b4(c1-c4)間一樣的動作繼續(xù)，在b2-b3(c2-c3)之間形成斜針腳，最后縫紉線被所述切線裝置切斷，縫制工序結束。
縫紉機1除了所述(1)外，適應各種各樣的釘扣縫制。下面省略包括主軸電機14的ON/OFF在內(nèi)的縫紉針5的上下動作，以上下鈕扣在XY方向的移動作為重點進行說明。
(2)4眼上鈕扣和2眼下鈕扣的情況A、縱向針腳在這種情況下，也與(1)一樣，放置上下鈕扣，如圖13(b)所示，上鈕扣B2、下鈕扣C2的中心位置及縫紉針5的軸心，處在P1點上重合的初期狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，操作準備開關，進行如下動作。在圖13(b)中符號w2、W1、W2與圖13(a)一樣。不過這種縫制時，針擺機構11完全不動。
(17)下鈕扣C2憑借下Y進給機構50，移動距離w2的一半距離，扣眼c1移動到P1點。
(18)上鈕扣B2憑借上Y進給機構30，移動距離W2的一半距離，憑借鈕扣差動機構70，移動W1的一半距離，扣眼b1移動到P1點。
這時(用虛線表示的狀態(tài))落下第一針。然后落第2針之前，作如下動作。
(19)下鈕扣C2憑借下Y進行進給機構50，移動距離w2，用虛線表示的扣眼c2移動到P1點。
(20)上鈕扣B2憑借上Y進行進給機構30，移動距離W2，用虛線表示的扣眼b2移動到P1點。
反復數(shù)次進行以上動作，在b1-b2(c1-c2)間形成縱向針腳。然后憑借鈕扣差動機構70，上鈕扣B2移動距離W1后，與(19)-(20)幾乎一樣，在b3-b4(c1-c2)間形成縱向針腳。
B、橫向針腳這時，如圖14所示，形成上鈕扣B3、下鈕扣C3的中心和縫紉針5在P1點上重合的初期狀態(tài)。在這個縫制中下Y進給機構50完全不動。
在圖14的初期狀態(tài)下，操作準備開關，進行如下動作。
(21)憑借針擺機構11，縫紉針5移到與扣眼c1的中心一致的P2點。
(22)上鈕扣B3憑借上Y進給機構30，移動距離W2的一半的距離，又憑借鈕扣差動機構70，移動上下鈕扣的距離m1，扣眼b1移動到P2點。
在這個狀態(tài)(用虛線所示狀態(tài))下落下第1針。然后第2針之前作如下動作。
(23)靠針擺機構11，縫紉針5移動距離w1，移動到與扣眼c2的中心一致的P3點。
(24)上鈕扣B3憑借鈕扣差動機構70，移動距離m1的2倍長度，扣眼b3移動到P3點。
反復數(shù)次進行以上動作，在b1-b3(c1-c2)間形成橫向針腳。然后憑借上Y進給機構30，移動距離W2后，與(23)-(24)幾乎一樣，在b2-b4(c1-c2)間形成橫向針腳。
除了所述(1)、(2)外，能夠進行各種鈕扣的釘扣縫制。
例如，圖15(a)所示2眼(b1、b2)上鈕扣B4和2眼(c1、c2)下鈕扣C4的縱向或橫向針腳的縫制，或圖15(b)所示2眼(b1、b2)上鈕扣B5和4眼(c1、c2、c3、c4)下鈕扣C5的縱向或橫向針腳的縫制都是可能的。
(3)沒有下鈕扣的貼近釘扣的情況在下板56的位置C進行的、沒有下鈕扣的貼近釘扣的情況下，由于各機構自由地驅動，可以進行多種多樣的釘扣作業(yè)。例如過去的話，在衣料上落針的位置是離開扣眼間隔的距離，成為如圖19(c)所示，但是縫紉機1上，如果是Y方向的縱向針腳，利用下Y進給機構50，在Y方向上移動布料，或者如果是X方向的橫向針腳的話，利用鈕扣差動機構70，在X方向移動鈕扣，使通過不同的扣眼的落針位置，能落在衣料的1個地方，可得如圖19(a)所示“V字形”的良好針腳。
(4)搭針縫紉搭針縫紉時，如圖16(a)所示，在下板56的位置A上放好上鈕扣B的同時，用舌簧57把衣料S包成折彎狀態(tài)，在布夾持部60定位。如圖16(a)定位的狀態(tài)下，例如第1針進行搭針縫紉，那么下次的第2針落針之前，驅動上Y進給機構30和下Y進給機構50，穿過與第1針通過的扣眼不同的扣眼，進行在衣料上不剌針的空針縫紉。重復這種縫紉，在Y方向上形成縱向針腳。
另外，在4眼上鈕扣B上，要形成縱向針腳時，從第1列L1的縫制往第2列L2的縫制轉移時，利用針擺機構11，把縫紉針5在X方向上以適當?shù)慕嵌葦[動，同時為了按所定角度擺動的縫紉針5，能通過作為目標的扣眼，憑借鈕扣差動機構70，把上鈕扣B往X方向移動。結果，第1列L1和第2列L2中任意一個搭針縫紉，把縫紉針5能扎在衣料S的幾乎同一個點R上。由此形成如圖19(a)所示的“V字形”縫紉形狀。之后進行纏線工序，形成圖19(b)所示的、象手縫制的、看起來好看的針腳。
根據(jù)情況，從第1列L1轉移到第2列L2時，也可以只驅動鈕扣差動機構70。
另外，在搭針縫紉時，如圖20(a)所示，在衣料S中落針，但例如憑借下Y進給機構50，把衣料S在Y方向上稍微往后移動，如圖16(b)所示，只根線T通過衣料S的里邊，可以形成“加強線”。
(5)帶柄鈕扣的情況縫釘帶柄鈕扣的時候，在下板56的位置B，靠旋轉氣缸37，把鈕扣頭部轉90度，垂直立起來，即與纏線一樣的狀態(tài)下縫制。在圖17上表示定位初期狀態(tài)的示意圖。在初期狀態(tài)，縫紉針5的軸線和帶柄鈕扣E的柄部e及下鈕扣C6的中心在P1點重合。當帶柄鈕扣和E與有4扣眼的下鈕扣C6一起縫紉時，各機構作如下動作。
(25)靠針擺機構11，縫紉針5從P1點移動距離w1(c1-c3間、c2-c4間)的一半，移到P2點。
(26)靠下Y進給機構50，下鈕扣C6移動距離w2(c1-c2間、c3-c4間)的一半，把扣眼c1移到P2點。
(27)靠上Y進給機構30，帶柄鈕扣E移動所定距離，柄部e移動到用虛線表示的扣眼c1-c2間位置。另外，靠鈕扣差動機構70，移動距離w1的一半，柄部e的中心，位于扣眼c1-C2之間的狀態(tài)。
以上狀態(tài)下在扣眼c1上落針，縫上第1針，之后，下Y進給機構50、上Y進給機構30動作，跨過柄部e，縫紉線渡過的狀態(tài)下，在P2點，在扣眼c2落針。重復這個動作，在c1-c2間形成縱向針腳。
然后縫紉針5靠針擺機構11，從P2點移動距離w1，移到P3點。之后與c1-c1間一樣，反復所述(26)以后的動作，在扣眼c3-c4間形成縱向針腳。
此外，縫紉機1上能自由地進行帶柄鈕扣與2個扣眼下組扣的縫制。
(6)連剌的情況不管是搭針縫制或者貼近縫制，縫紉的種類雖然不同，但縫制的最后，都要進行在同一扣眼中多次落針的“連剌”。這時，想在衣料的不同位置上落針時，用下Y進給機構50，動動衣料，結果雖然是通過同一個扣眼，但對衣料來講，可以在完全不同的地方落針。
以上的縫紉機1，對上鈕扣而言，靠上Y進給機構30及鈕扣差動機構70，可以在Y方向及X方向移動。而對下鈕扣和衣料來說，靠下Y進給機構50，在Y方向可以移動。加之，利用在X方向能夠移動的針擺機構11，相對地在X方向可以移動。即上鈕扣和下鈕扣、衣料可以分別獨立的X方向上驅動。另外，對上鈕扣而言，靠鈕扣上下動機構40，上下移動自如，憑借旋轉氣缸37，可以改變朝向90度。組合這些機種，可以進行看起來好看的各種鈕扣的釘扣。
如上說明，與上下鈕扣的種類或者扣眼的數(shù)量和扣眼距離沒有關系，可以做各種釘扣作業(yè)。
因為能自由設定從上鈕扣往衣料落針的位置，不管是搭針縫紉還是貼近縫紉，在衣料上落針的位置可以設定在一個地方，在上鈕扣和衣料之間可以形成所謂“V字形”根線，之后作纏線的工序，能夠形成好看的纏根。
相反，縫紉線粗，如果在衣料的一個地方落針形成縫紉疙瘩的時候，或者通過纏線，想上鈕扣對衣料穩(wěn)定地支承起來時，特意把落針的位置稍微錯開。
另外，對搭針纏線縫制來說，搭針縫紉時，利用鈕扣上下動機機構40，可以自由地設定根線長度，然后在纏線工序中，憑借下Y進給機構50，特意松馳根線進行纏線縫制，從上鈕扣下面到衣料的線形成直線狀，看起來好看。
如上所述，過去在搭針工序中不能形成加強線，只能在纏線時穿過衣料代表加強線，然而在縫紉機1中，在搭針縫紉工序中能夠形成加強線，使上鈕扣具有足夠的拉力強度。
在下板56設置了位置A、B、C，因此能應付各種釘扣。因此，在一件衣服上釘多種鈕扣時，用1臺縫紉機就能完成，不象過去，對每一種釘扣種類，購買不同的縫紉機，因而可以抑制成本。加之，作業(yè)人員不必從一臺縫紉機把縫制物轉移到另一臺縫紉機，或者更換配件等手工操作變少，提高作業(yè)效率。
在操作盤103上選擇循環(huán)縫紉，靠下Y進給機構50，驅動下板56，把縫紉針5下面的所定位置，按適當順序移到位置A、B、C上，因而多種類型的釘扣能夠連續(xù)地進行，更加提高作業(yè)效率。
如上所述，上鈕扣和下鈕扣(衣料)分別在XY方向上能夠自由地、獨立地移動，對下鈕扣而言，因為利用針擺機構，比起過去設置2臺XY工作臺的情況，可以降低總重量。另外針桿的搖動和XY工作臺的驅動，雖然是間歇運動，但在實際構成上，針桿的搖動，例如最高能驅動到5000rpm，與此相比，XY工作臺的負荷大，所以最高驅動到2700rpm左右。因此比利用XY工作臺能高速運轉，提高作業(yè)效率。
對下Y進給機構50而言，利用皮帶驅動，所以能夠長距離移動，在位置A、B、C間的移動很容易。
另外，所述實施例中，說明了在與主軸縱向直交的面內(nèi)，針桿擺動的針擺驅動裝置，其實在與主軸縱向平行的平面內(nèi)，也可以擺動針桿。
當然，本發(fā)明不限定于所述實施例，具體的形狀、結構等都能適當變更。
例如，在所述例中，表面鈕扣叫做上鈕扣，象底扣那樣的加強鈕扣叫做下鈕扣，但也可以把上下顛倒設置。
另外，本發(fā)明特色的上Y進給機構、鈕扣差動機構、及下Y進給機構等的具體結構，不限定在所述實施例。例如，下Y進給機構使用了皮帶驅動，但也可以采用小齒輪與齒條的齒輪機構。相反，上Y進給機構或者鈕扣差動機構，也可以采用皮帶驅動結構，或者也可以采用與所述實施例不同的齒輪結構。
夾持部90是用手動杠桿開合，但可利用氣缸等驅動源，進行鈕扣的夾持及松開。
另外，扣眼的縫制順序而言，不限定在圖13—圖17上說明的順序，能適當變更。上鈕扣和下鈕扣的移動量方面，例如在實施例中，上鈕扣和下鈕扣的孔距完全一樣，如果不是這樣，做一些適當?shù)淖兏?br> 在本發(fā)明中，不一定必須設置鈕扣差動機構。在圖18上表示了不設置鈕扣差動機構的夾持單元200。在圖1 8中，與圖7夾持單元71完全一樣的部件，標注了同一個符號。例如，上鈕扣B在X方向上不需要移動，則可以象圖18那樣構成，給支架部4施加的重量可減少，所以有實用價值。
按照上述本發(fā)明的纏線腳釘扣縫紉機，縫紉針憑借針擺驅動裝置，在與主軸縱向平行或者直交的平面內(nèi)作搖動運動。對上鈕扣而言，靠第1鈕扣進給驅動裝置，與布進給方向相同的方向移動；憑借與它直交的第2鈕扣進給驅動裝置，與針擺方向相同的方向可以移動。對下鈕扣及衣料而言，靠布進給驅動裝置，與針擺方向直交的方向移動。如果利用縫紉針的搖動運動。結果下鈕扣及衣料相對于上鈕扣，與布進給驅動裝置直交的方向上移動。即上鈕扣和衣料(下鈕扣)分別在水平面內(nèi)相互直行的2個方向上能驅動。
因此，組合這些驅動裝置，上鈕扣和衣料(下鈕扣)的相對的位置關系，是可以自由地改變，過去不能做到的各種釘扣作業(yè)變?yōu)榭赡堋?br> 如上所述，上鈕扣和衣料(下鈕扣)分別在相互直行的2個方向上自由地移動的同時，對下鈕扣而言，利用了針擺機構，所以與過去設置2臺XY工作臺驅動它們相比，可以降低總重量。另外，針桿的搖動也好，XY工作臺的移動也好，縫紉針超出針板的位置時才能動作，無論怎么說還是間歇運動，但在實際構成上，針桿的搖動運動比工作臺的驅動快，所以能高速運轉，作業(yè)效率高。
另外，按照上述本發(fā)明的纏線腳釘扣縫紉機，縫紉針憑借針擺驅動裝置，在與主軸縱向平行或者直交的平面內(nèi)作搖動運動。對上鈕扣而言，憑借第1鈕扣進給驅動裝置或者第2鈕扣進給驅動裝置，與布進給方向或者與針擺方向一樣的方向能移動。而對下鈕扣及衣料而言，憑借布地給驅動裝置，在與針擺方向直交的方向移動。
即上鈕扣、衣料(下鈕扣)、縫紉針能分別在一方向上驅動，所以組合這些驅動裝置，則上鈕扣和衣料(下鈕扣)的相對位置關系是在一定程度內(nèi)可以改變，結果過去不可能的各種釘扣變?yōu)榭赡堋?br> 權利要求
1.一種纏線腳釘扣縫紉機，其特征在于具有利用略水平設置的主軸上下驅動下端部上裝縫紉針的針桿的針上下驅動裝置，和在與主軸的縱向平行或者直交的平面內(nèi)擺動針桿的針擺驅動裝置，和使上面載置下鈕扣及縫制物的布進給板在針擺驅動裝置的針擺方向直交的方向上驅動的布進給裝置，和把略水平把持上鈕扣的上鈕扣夾持部在與布進驅動裝置的布進給方向平行的方向上驅動的第1鈕扣進給驅動裝置，和與第1鈕和進給驅動裝置的驅動方向直交而且與針擺方向平行的方向驅動上鈕扣夾持部的第2鈕扣進給驅動裝置，和控制所述各驅動裝置的控制裝置。
2.一種纏線腳釘扣縫紉機，其特征在于具有利用略水平設置的主軸上下驅動下端部上裝縫紉針的針桿的上下驅動裝置，和在與主軸的縱向平行或者直交的平面內(nèi)擺動針桿的針擺驅動裝置，和使上面載置下鈕扣及縫制物布進給板在與針擺驅動裝置的針擺方向直交的方向上驅動的布進給驅動裝置，和把略水平把持上鈕扣的上鈕扣夾持部，在與布進給驅動裝置的布進給方向平行的方向上驅動的第1鈕扣進給驅動裝置以及與第1鈕扣進給驅動裝置的驅動方向直交而且與針擺方向平行的方向驅動上鈕扣夾持部的第2鈕扣進給驅動裝置中的任意一種，和控制所述各驅動裝置的控制裝置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的纏線腳釘扣縫紉機，其特征在于所述布進給板具有縫制物保持折彎狀態(tài)并能進行搭針縫紉的布保持部，和在縫制物下方保持下鈕扣并能進行下鈕扣釘扣縫紉的下鈕扣保持部，和在縫制物上面貼近所述上鈕扣的、能進行貼近縫紉的上鈕扣貼近部；所述布進給驅動裝置能驅動布進給板，使布夾持部、下鈕扣夾持部和上鈕扣貼近部基本上分別置于縫紉針的下方。
4.根據(jù)權利要求3所述的纏線腳釘扣縫紉機，其特征在于具有包括搭針縫紉、釘下鈕的縫紉、及貼近縫紉不同種類釘扣縫紉中，記憶2種以上連續(xù)縫制的循環(huán)縫紉程序的記憶裝置，所述控制裝置是按照所述循環(huán)縫紉程序，控制所述各驅動裝置，實行循環(huán)縫紉。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的纏線腳釘扣縫紉機，其特征在于扣眼數(shù)目、扣眼距離、扣眼布置中至少有一項不同的上鈕扣及下鈕扣的組合，能進行下鈕扣的釘扣縫紉。
6.根據(jù)權利要求1所述的纏線腳釘扣縫紉機，其特征在于通過上鈕扣扣眼的縫紉針，在縫紉物上落針的位置，分別能形成集中在一點的、集中在所定的2點的、及規(guī)定的3點以上的針腳。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的纏線腳釘扣縫紉機，其特征在于在鈕扣的同一個扣眼連續(xù)多次縫紉針的連剌中，不受扣眼大小的限制，可在縫制物的多個位置上落針。
8.根據(jù)權利要求1～7中任意項所述的纏線腳釘扣縫紉機，其特征在于具有把上鈕扣夾持部旋轉90度，使上鈕扣垂直支承的旋轉裝置。
全文摘要
一種纏線腳釘扣縫紉機(1),具有:利用略水平設置的主軸(7)上下驅動下端部上裝縫紉機(5)的針桿(9)的針上下動機構(10)在X方向上擺動針桿的針擺機構(11)、使上面略水平載置下鈕扣和縫制物的下板(56)在與X方向直交的Y方向上驅動的下Y進給機構(50)、在Y方向上驅動把持上鈕扣的夾持部(90)的上Y進給機構(30)、與X方向平行的方向上,驅動上鈕扣夾持部的鈕扣差動機構(70)和控制所述各驅動裝置的CPU(102)。利用縫紉機(1)可以做到上鈕扣和衣料(下鈕扣)分別獨立地在XY方向上驅動,能分別輸送紐扣和衣料,能適應各種各樣的縫制。
文檔編號D05B19/00GK1389611SQ0212168
公開日2003年1月8日 申請日期2002年5月31日 優(yōu)先權日2001年5月31日
發(fā)明者小野安志 申請人:重機公司