本實(shí)用新型涉及家具加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控板材隨動(dòng)修邊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著近幾年房地產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，人們對(duì)住房裝飾提出了更高的要求，這個(gè)時(shí)候木料產(chǎn)業(yè)也得到飛速的發(fā)展。以室內(nèi)裝修和家具為例，在室內(nèi)裝修和做家具時(shí)都需要大量的木板，而這些面板都需要將其直角邊倒鈍（45度斜邊），以便兩木板之間的聯(lián)接并且增加這些木板的手感以及美觀。現(xiàn)在木板行業(yè)在做倒角的時(shí)候，大部分是用刨子對(duì)木板進(jìn)行人工倒角，一般是將刨子的底部放在需要倒角的邊緣上，然后用手用力向下按推動(dòng)刨子使其沿著木板豎直邊滑動(dòng)，在向下滑動(dòng)的過程中，刨子上的刀片對(duì)豎直邊緣進(jìn)行切削，使豎直直角邊形成倒角面。這種人工的豎直倒角在加工的時(shí)候便會(huì)產(chǎn)生以下問題：

（1）在人為加工倒角邊時(shí)，需要反復(fù)的推動(dòng)刨子，對(duì)木板倒角面一層一層的切削，并且還得對(duì)木板進(jìn)行人工固定，這個(gè)時(shí)候在加工每一塊木板豎直直角邊既費(fèi)時(shí)又費(fèi)人工，效率十分低。

（2）在人工加工木板倒角面時(shí)，會(huì)有許多不確定因素（例如：用力不均衡）從而導(dǎo)致加工好的倒角面不平滑，也很難使木板邊形成一個(gè)45度倒角，最終加工出來(lái)的倒角面的尺寸不精確，這樣會(huì)影響室內(nèi)裝修的美觀，更會(huì)影響兩木板之間的聯(lián)接。

目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的板材修邊機(jī)采用自動(dòng)修邊設(shè)備，但大多數(shù)采用的基準(zhǔn)靠尺或仿形輪，由于調(diào)整不到位等原因，在實(shí)際使用中反映出修不到邊或修邊效果出現(xiàn)凸凹不平等現(xiàn)象；如果板材封邊厚度發(fā)生變化，修邊深度無(wú)法自動(dòng)適應(yīng)；還有就是大多數(shù)設(shè)備修邊刀是固定刀具，修邊表面質(zhì)量不高，還需精修工序。操作不方便，修邊精度不高，制約了板材的精度和美觀度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控板材隨動(dòng)修邊系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)完成板材修邊的尺寸誤差的跟蹤和補(bǔ)償，并且能程序控制調(diào)整切削深度，極大地提高了修邊質(zhì)量，使修邊一次完成。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種數(shù)控板材隨動(dòng)修邊系統(tǒng)，其特征在于包括固定于支撐架上的隨動(dòng)系統(tǒng)和切削系統(tǒng)，所述隨動(dòng)系統(tǒng)是由上隨動(dòng)裝置、下隨動(dòng)裝置和側(cè)面隨動(dòng)裝置組成，其中上隨動(dòng)裝置和下隨動(dòng)裝置分別置于水平放置的板材上下表面，并緊壓板材表面，側(cè)面隨動(dòng)裝置位于板材側(cè)方，并緊壓板材側(cè)面；所述切削系統(tǒng)包括上切削裝置和下切削裝置，上切削裝置與上隨動(dòng)裝置固定為一體，下切削裝置與下隨動(dòng)裝置固定為一體，上切削裝置和下切削裝置均設(shè)置可調(diào)節(jié)高度位置的V型銑刀，兩個(gè)V形銑刀分別與板材同側(cè)上下側(cè)邊對(duì)齊。

對(duì)上述方案作進(jìn)一步補(bǔ)充，所述下隨動(dòng)裝置包括下氣缸和下隨動(dòng)軸承，下氣缸外殼定軌固定于支撐架上，下氣缸活塞端指向上，且下氣缸活塞端部固定下氣缸動(dòng)板，下氣缸動(dòng)板上表面固定下隨動(dòng)軸承，下隨動(dòng)軸承與板材下表面接觸。

對(duì)上述方案作進(jìn)一步補(bǔ)充，所述上隨動(dòng)裝置包括上氣缸和上隨動(dòng)軸承，上氣缸外殼定軌固定于支撐架上，上氣缸活塞端指向下，且上氣缸活塞端部固定上氣缸動(dòng)板，上氣缸動(dòng)板下表面固定上隨動(dòng)軸承，上隨動(dòng)軸承與板材上表面接觸。

對(duì)上述方案作進(jìn)一步補(bǔ)充，所述側(cè)面隨動(dòng)裝置包括側(cè)面氣缸和側(cè)面隨動(dòng)軸承，側(cè)面氣缸外殼定軌固定于支撐架上，側(cè)面氣缸活塞端指向左，且側(cè)面氣缸活塞端部固定數(shù)控調(diào)節(jié)平臺(tái)，在數(shù)控調(diào)節(jié)平臺(tái)左端設(shè)置側(cè)面隨動(dòng)軸承，隨動(dòng)軸承與板材側(cè)表面接觸。

對(duì)上述方案作進(jìn)一步補(bǔ)充，所述下切削裝置包括固定于下氣缸動(dòng)板上的下高速電機(jī)，下高速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有下V型銑刀，下V型銑刀與板材側(cè)面下邊對(duì)齊。

對(duì)上述方案作進(jìn)一步補(bǔ)充，所述上切削裝置包括固定于上氣缸動(dòng)板上的上高速電機(jī)，上高速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有上V型銑刀，上V型銑刀與板材側(cè)面上邊對(duì)齊。

對(duì)上述方案作進(jìn)一步補(bǔ)充，所述支撐架為可調(diào)節(jié)水平位置的C型框架，C型框架的兩端分別固定上隨動(dòng)裝置和下隨動(dòng)裝置，C型框架的中部固定側(cè)面隨動(dòng)裝置。

對(duì)上述方案作進(jìn)一步補(bǔ)充，所述支撐架設(shè)置于水平放置的氣缸活塞端，氣缸固定于位于設(shè)備機(jī)架的支架上，支撐架位于支架一側(cè)，在支撐架的下邊上還設(shè)有帶有滾輪的輔助支撐。

對(duì)上述方案作進(jìn)一步補(bǔ)充，還包括可編程控制器，可編程控制器分別與上隨動(dòng)裝置、下隨動(dòng)裝置、側(cè)面隨動(dòng)裝置和切削系統(tǒng)連接。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實(shí)用新型中的隨動(dòng)修邊系統(tǒng)，采用氣缸和隨動(dòng)軸承，對(duì)板材上下表面及側(cè)面的緊壓及隨動(dòng)，并且通過可編程控制修邊刀具旋轉(zhuǎn)速度及進(jìn)給深度，實(shí)現(xiàn)數(shù)控板材隨動(dòng)修邊，同時(shí)完成板材上邊、板材下邊及板材側(cè)邊的尺寸誤差跟隨及補(bǔ)償，保證修邊精度和表面質(zhì)量，提高修邊效率；本實(shí)用新型布局緊湊科學(xué)合理，一次加工就可完成高精度修邊，大大降低了成本和能耗，實(shí)現(xiàn)起來(lái)方便靈活，有利于推廣應(yīng)用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中I處的局部放大圖；

圖中：1、輔助支撐，2、下氣缸，3、下高速電機(jī)，4、下氣缸動(dòng)板，5、下隨動(dòng)軸承，6、下V型銑刀，7、板材，8、側(cè)面隨動(dòng)軸承，9、上V型銑刀，10、上隨動(dòng)軸承，11、上氣缸動(dòng)板，12、上高速電機(jī)，13、上氣缸，14、數(shù)控調(diào)節(jié)平臺(tái)，15、側(cè)面氣缸，16、支撐架，17、支架，18、可編程控制器。

具體實(shí)施方式

根據(jù)附圖1可知，本實(shí)用新型具體涉及一種數(shù)控板材隨動(dòng)修邊系統(tǒng)，主要用于加工水平放置板材側(cè)長(zhǎng)邊的45度倒角，具體結(jié)構(gòu)包括隨動(dòng)系統(tǒng)、切削系統(tǒng)、支撐架16、支架17和可編程控制器18，其中支撐架16用于對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)和切削系統(tǒng)的固定支撐，支架17用于對(duì)支撐架16的固定支撐，可編程控制器18對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)和切削系統(tǒng)進(jìn)行控制。上述的隨動(dòng)系統(tǒng)包括三部分，分別是上隨動(dòng)裝置、下隨動(dòng)裝置和側(cè)面隨動(dòng)裝置，在系統(tǒng)工作時(shí)，上隨動(dòng)裝置和下隨動(dòng)裝置分別置于水平放置的板材7上下表面，并緊壓板材7表面，側(cè)面隨動(dòng)裝置位于板材7側(cè)方，并緊壓板材7側(cè)面；切削系統(tǒng)包括上切削裝置和下切削裝置，上切削裝置與上隨動(dòng)裝置固定為一體，下切削裝置與下隨動(dòng)裝置固定為一體，上切削裝置和下切削裝置均設(shè)置可調(diào)節(jié)高度位置的V型銑刀，兩個(gè)V形銑刀分別與板材7同側(cè)上下側(cè)邊對(duì)齊。

上述結(jié)構(gòu)中，板材7的側(cè)面隨動(dòng)裝置與板材7側(cè)面接觸，側(cè)面隨動(dòng)裝置跟隨側(cè)面形狀變動(dòng)，從而帶動(dòng)切削系統(tǒng)跟隨和補(bǔ)償板材7側(cè)面的尺寸誤差；上隨動(dòng)裝置、下隨動(dòng)裝置與側(cè)面隨動(dòng)裝置原理相同，上隨動(dòng)裝置、下隨動(dòng)裝置會(huì)帶動(dòng)切削系統(tǒng)跟隨和補(bǔ)償板材7上面、下面的尺寸誤差。當(dāng)板材7經(jīng)過本隨動(dòng)修邊系統(tǒng)時(shí)，通過隨動(dòng)修邊系統(tǒng)進(jìn)行定位，V形銑刀與隨動(dòng)裝置共同進(jìn)退，根據(jù)隨動(dòng)裝置確定V形銑刀進(jìn)給的最終位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材側(cè)邊45度切割。

本實(shí)用新型為了能夠?qū)﹄S動(dòng)系統(tǒng)方便控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)板材上下表面及側(cè)面的緊壓及隨動(dòng)，設(shè)計(jì)了上隨動(dòng)裝置、下隨動(dòng)裝置和側(cè)面隨動(dòng)裝置，其具體結(jié)構(gòu)如下：

下隨動(dòng)裝置包括下氣缸2和下隨動(dòng)軸承5，下氣缸2外殼定軌固定于支撐架16上，下氣缸2活塞端指向上，且下氣缸2活塞端部固定下氣缸動(dòng)板4，下氣缸動(dòng)板4上表面固定下隨動(dòng)軸承5，下隨動(dòng)軸承5與板材7下表面接觸；上隨動(dòng)裝置包括上氣缸13和上隨動(dòng)軸承10，上氣缸13外殼定軌固定于支撐架16上，上氣缸13活塞端指向下，且上氣缸13活塞端部固定上氣缸動(dòng)板11，上氣缸動(dòng)板11下表面固定上隨動(dòng)軸承10，上隨動(dòng)軸承10與板材7上表面接觸；側(cè)面隨動(dòng)裝置包括側(cè)面氣缸15和側(cè)面隨動(dòng)軸承8，側(cè)面氣缸15外殼定軌固定于支撐架16上，側(cè)面氣缸15活塞端指向左，且側(cè)面氣缸15活塞端部固定數(shù)控調(diào)節(jié)平臺(tái)14，在數(shù)控調(diào)節(jié)平臺(tái)14左端設(shè)置側(cè)面隨動(dòng)軸承8，隨動(dòng)軸承8與板材7側(cè)表面接觸。

在修邊過程中，下氣缸2、上氣缸13和側(cè)面氣缸15以適當(dāng)?shù)膲毫?dòng)與其對(duì)應(yīng)的隨動(dòng)軸承，在工作時(shí)壓緊板材7上邊、下邊和側(cè)邊，實(shí)現(xiàn)隨著板材7表面高低及位置的變化而隨動(dòng)變化，準(zhǔn)確檢測(cè)板材7表面輪廓，以配合切削系統(tǒng)準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材7尺寸誤差的跟蹤與補(bǔ)償。

側(cè)面隨動(dòng)軸承8裝在數(shù)控調(diào)節(jié)平臺(tái)14動(dòng)軌上，數(shù)控調(diào)節(jié)平臺(tái)14定軌和支撐架16共同安裝在側(cè)面氣缸15動(dòng)軌上，側(cè)面氣缸15的定軌安裝在支架17上。當(dāng)貼邊厚度不一樣時(shí)，通過可編程控制器18調(diào)節(jié)數(shù)控調(diào)節(jié)平臺(tái)14，就可以通過支撐架16帶動(dòng)切削部分進(jìn)行縱向移動(dòng)，調(diào)節(jié)刀具縱向位置，實(shí)現(xiàn)修邊深度調(diào)整。

本實(shí)用新型為了能夠?qū)η邢飨到y(tǒng)方便控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)板材側(cè)邊45度切削，設(shè)計(jì)了上切削裝置和下切削裝置，其具體結(jié)構(gòu)如下：下切削裝置包括固定于下氣缸動(dòng)板4上的下高速電機(jī)3，下高速電機(jī)3的輸出軸上設(shè)有下V型銑刀6，下V型銑刀6與板材7側(cè)面下邊對(duì)齊；上切削裝置包括固定于上氣缸動(dòng)板11上的上高速電機(jī)12，上高速電機(jī)12的輸出軸上設(shè)有上V型銑刀9，上V型銑刀9與板材7側(cè)面上邊對(duì)齊。

切削系統(tǒng)中的下高速電機(jī)3和上高速電機(jī)12分別與下隨動(dòng)軸承5和上隨動(dòng)軸承10共同安裝在下氣缸動(dòng)板4和上氣缸動(dòng)板11上，下高速電機(jī)3和上高速電機(jī)12帶動(dòng)安裝在其軸上的下V型銑刀6和上V型銑刀9實(shí)現(xiàn)快速切削。由于隨動(dòng)軸承的準(zhǔn)確定位，從而實(shí)現(xiàn)修邊下V型銑刀6和上V型銑刀9對(duì)板材尺寸誤差的跟蹤與補(bǔ)償，保證修邊精度和表面質(zhì)量。

本實(shí)用新型中的隨動(dòng)系統(tǒng)和切削系統(tǒng)設(shè)置在支撐架16上，其中支撐架16的具體結(jié)構(gòu)為C型框架，該C型框架可以實(shí)現(xiàn)水平位置的調(diào)節(jié)，C型框架的兩端分別固定上隨動(dòng)裝置和下隨動(dòng)裝置，C型框架的中部固定側(cè)面隨動(dòng)裝置。支撐架16設(shè)置于水平放置的氣缸15活塞端，氣缸15固定于位于設(shè)備機(jī)架的支架17上，支撐架16位于支架17一側(cè)，在支撐架6的下邊上還設(shè)有帶有滾輪的輔助支撐1, 保持運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

綜上所述，本實(shí)用新型中的數(shù)控板材隨動(dòng)修邊系統(tǒng)，能夠自動(dòng)完成板材修邊的尺寸誤差的跟蹤和補(bǔ)償，通過氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)板材尺寸誤差的跟蹤和補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)板材修邊功能，并且能程序控制調(diào)整切削深度，本發(fā)明采用的是高速旋轉(zhuǎn)修邊刀，極大地提高了修邊質(zhì)量，使修邊一次完成。