本實用新型涉及一種仿形銑邊機，具體為一種木工回轉(zhuǎn)同軸雙臂仿形銑邊機。

背景技術(shù)：

在木工技術(shù)領(lǐng)域，需要對板狀結(jié)構(gòu)的木板進行輪廓加工，此時一般都會用一個輪廓成型模板放在加工木板的底面，在壓緊固定好后，然后利用銑刀圍繞模板輪廓進行銑削，進而完成了加工木板的成型銑削。

目前市場上的木工仿形銑邊機是這樣的結(jié)構(gòu)：在一個工作臺，有一個豎向放置的傳動軸，該傳動軸和工作平臺之間通過軸承連接，并且傳動軸的下端通過變速裝置和外接電機傳動連接，然后傳動軸的上端固定一個平臺，該旋轉(zhuǎn)平臺隨著傳動軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，在與傳動軸同心處上方設(shè)有具有上下直線運動的氣缸，該氣缸下方活動桿件一端通過推力軸承和壓緊部件連接，這樣壓緊部件就把模板和需要加工的木板壓住，然后利用仿形機器后面是搖臂結(jié)構(gòu)上的兩個高速旋轉(zhuǎn)的銑刀裝置圍繞模板進行銑削，由于兩個搖臂是相對的安裝在銑床左后方和右后方，兩個銑刀裝置內(nèi)的銑削軸上分別連接粗銑刀和精銑刀并且在銑削軸上設(shè)有軸承，讓模板的輪廓線在該軸承的滾動軌跡內(nèi)，粗銑刀和/或精銑刀切削木板的側(cè)面，這樣經(jīng)過一段時間的粗銑和精銑后，就會獲得了最終和模板輪廓線相同的木板。

但是傳統(tǒng)的仿形機器在使用的時候，會存在以下的缺陷：第一、由于是兩根相對位置上的搖擺臂結(jié)構(gòu)的銑刀裝置，因此在實際銑削的過程中這兩根銑刀裝置會發(fā)生碰撞，特別是加工尺寸較小的木工板的時候，因此引起仿形銑削結(jié)果的不良；第二、由于每一個銑削裝置擺臂上分別設(shè)有一個電機，因此高速旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動直徑更小的銑削裝置內(nèi)的銑削軸旋轉(zhuǎn)，會引起更大的轉(zhuǎn)速，雖然更高的轉(zhuǎn)速使得銑削的工作效率更快了，但是高速狀態(tài)下非常容易產(chǎn)生和集聚銑削軸和搖臂摩擦的熱量，這就減少了金屬結(jié)構(gòu)的銑削軸的工作壽命，平均每工作十幾個小時就需要更換軸承，并且由于這種原因，導(dǎo)致市場上的仿形機器很難普遍應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種木工回轉(zhuǎn)同軸雙臂仿形銑邊機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種木工回轉(zhuǎn)同軸雙臂仿形銑邊機，包括：工作臺以及倒置安裝在工作臺兩個相對邊框上的U形結(jié)構(gòu)支架，所述工作臺本體內(nèi)部通過軸承連接豎直放置的傳動軸，所述傳動軸底端通過變速裝置和主電機動力輸出端傳動連接，所述傳動軸頂端連接上表面是水平面的旋轉(zhuǎn)臺，在傳動軸同軸位置上方通過支架固定增壓缸且增壓缸的伸縮端通過推力軸承和底表面是水平的壓緊裝置連接，所述工作臺背面的側(cè)邊豎直固定開口朝向傳動軸位置的U形結(jié)構(gòu)立軸支架，所述立軸支架頂和底位置通過軸承連接豎直放置的立軸，所述立軸的底端和銑削電機的輸出端傳動連接，在立軸支架內(nèi)部的立軸上下位置分別設(shè)有兩個通過軸承與立軸作旋轉(zhuǎn)副運動的第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂的外端分別通過軸承和第一銑削轉(zhuǎn)軸和第二銑削轉(zhuǎn)軸連接，第一銑削轉(zhuǎn)軸上端的傳動輪和第二銑削轉(zhuǎn)軸下端的傳動輪分別通過第一傳動皮帶和第二傳動皮帶與旋轉(zhuǎn)的立軸傳動連接；所述第一擺臂和第二擺臂的外表面分別通過兩端鉸接的第一氣缸和第二氣缸與支架的豎直部分連接；所述第一銑削轉(zhuǎn)軸下端依次固定連接第一銑刀和軸承結(jié)構(gòu)的第一靠輪；所述第二銑削轉(zhuǎn)軸上端依次固定連接軸承結(jié)構(gòu)的第二靠輪和第二銑刀。

本實用新型的另一個實施例，所述第一擺臂和第二擺臂均是空腔結(jié)構(gòu)且在空腔上表面設(shè)有注液口與空腔內(nèi)部相通；立軸分別與第一擺臂、第二擺臂連接處的軸承外側(cè)壁處設(shè)有中通筒狀結(jié)構(gòu)的立軸軸承套，第一銑削轉(zhuǎn)軸、第二銑削轉(zhuǎn)軸分別和第一擺臂、第二擺臂連接處的軸承外側(cè)壁處設(shè)有中通筒狀結(jié)構(gòu)的銑削軸軸承套；所述立軸軸承套和銑削軸軸承套分別和第一擺臂、第二擺臂內(nèi)部空腔接觸的外表面處設(shè)有環(huán)形片狀的散熱片。

還可以進一步的改進是：所述散熱片的材料可以是銅或鋁。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一擺臂長度大于第二擺臂，且第一銑刀是精銑刀、第二銑刀是粗銑刀。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述支架上固定控制電箱，所述控制電箱包括：內(nèi)部嵌接PLC控制模塊、電源模塊，還包括嵌接在控制電箱外壁上的命令按鈕和信號指示燈與PLC控制模塊信號連接，所述PLC控制模塊與電源模塊電連接，所述PLC控制模塊還與增壓缸、主電機和銑削電機的控制端信號以及限位開關(guān)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過改進了銑削裝置結(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)仿形銑邊機工作時候發(fā)生碰撞干涉的情況，同時在擺臂內(nèi)部增加了散熱的空腔，采用液冷的方式，大大降低了熱量在旋轉(zhuǎn)軸附近集聚程度，給機器的正常工作延長了壽命。并且采用了PLC程序控制，改變了以為單純并繁瑣的手工操作，全部可實現(xiàn)自動化操作，大大提高了效率，減輕了工人勞動強度，提高了產(chǎn)量。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的后側(cè)方結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的第一擺臂和第二擺臂局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的第一擺臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型立軸套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型銑削軸軸套結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1工作臺、2支架、3旋轉(zhuǎn)臺、4傳動軸、5變速裝置、6主電機、7加工板、8壓緊裝置、9增壓缸、10控制電箱、11立軸支架、12立軸、13銑削電機、141第一擺臂、142第二擺臂、151第一氣缸、152第二氣缸、161第一傳動皮帶、162第二傳動皮帶、171第一銑削轉(zhuǎn)軸、172第二銑削轉(zhuǎn)軸、181第一銑刀、182第二銑刀、191第一靠輪、192第二靠輪、20進液口、21立軸軸套、22銑削軸軸套、23散熱片。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

第一實施例：圖1、2、3、4中所示，一種木工回轉(zhuǎn)同軸雙臂仿形銑邊機，包括：工作臺1以及倒置安裝在工作臺1兩個相對邊框上的U形結(jié)構(gòu)支架2，所述工作臺1本體內(nèi)部通過軸承連接豎直放置的傳動軸4，所述傳動軸4底端通過變速裝置5和主電機6動力輸出端傳動連接，所述傳動軸4頂端連接上表面是水平面的旋轉(zhuǎn)臺3，在傳動軸4同軸位置上方通過支架2固定增壓缸9且增壓缸9的伸縮端通過推力軸承和底表面是水平的壓緊裝置8連接，所述工作臺1背面的側(cè)邊豎直固定開口朝向傳動軸4位置的U形結(jié)構(gòu)立軸支架11，所述立軸支架11頂和底位置通過軸承連接豎直放置的立軸12，所述立軸12的底端和銑削電機13的輸出端傳動連接，在立軸支架11內(nèi)部的立軸12上下位置分別設(shè)有兩個通過軸承與立軸12作旋轉(zhuǎn)副運動的第一擺臂141和第二擺臂142，所述第一擺臂141和第二擺臂142的外端分別通過軸承和第一銑削轉(zhuǎn)軸171和第二銑削轉(zhuǎn)軸172連接，第一銑削轉(zhuǎn)軸171上端的傳動輪和第二銑削轉(zhuǎn)軸172下端的傳動輪分別通過第一傳動皮帶161和第二傳動皮帶162與旋轉(zhuǎn)的立軸12傳動連接；所述第一擺臂141和第二擺臂142的外表面分別通過兩端鉸接的第一氣缸151和第二氣缸152與支架2的豎直部分連接；所述第一銑削轉(zhuǎn)軸171下端依次固定連接第一銑刀181和軸承結(jié)構(gòu)的第一靠輪191；所述第二銑削轉(zhuǎn)軸172上端依次固定連接軸承結(jié)構(gòu)的第二靠輪192和第二銑刀182。

在使用的時候：

本實用新型的增壓缸9是氣體或者液體工作類型的增壓缸，在不工作的時候，第一氣缸151和第二氣缸152由于內(nèi)部的氣壓或者液壓會處于張開的狀態(tài)，進而使得第一擺臂141和第二擺臂142遠(yuǎn)離工作臺1。

使用之前，先用手推動第一擺臂141和第二擺臂142，直至處于壓縮狀態(tài)，先把加工木板疊放在模板上，然后一并放在旋轉(zhuǎn)臺3上，在啟動增壓缸9使得增壓缸9的活塞向下伸出，進而使得增壓缸9作用到壓緊裝置8上，實現(xiàn)使得加壓裝置8和旋轉(zhuǎn)臺3夾住加工木板和模板，這時候緩慢的松開第一擺臂141和第二擺臂142,，讓第一銑刀181和第二銑刀182的長度完整覆蓋加工木板的輪廓厚度，且第一靠輪191、第二靠輪192的運動軌跡在模板側(cè)壁輪廓厚度范圍內(nèi)。

然后打開主電機6，讓加工木板在旋轉(zhuǎn)臺3的帶動下緩慢的旋轉(zhuǎn)，同時打開銑削電機13，讓銑削電機13驅(qū)動立軸12旋轉(zhuǎn)，進而立軸12帶動第一銑削轉(zhuǎn)軸171和第二銑削轉(zhuǎn)軸172，最終帶動第一銑刀181和第二銑刀182旋轉(zhuǎn)進行銑削工作。

由于本實用新型改進了傳統(tǒng)的兩個獨立的銑削臂變成同軸兩個銑削臂，解決了傳統(tǒng)木工銑削邊機由于雙臂互相干涉導(dǎo)致加工質(zhì)量不良的問題，同時由于雙臂都是在始終處于張開狀態(tài)下的第一氣缸151和第二氣缸152作用下，可以完整的使得粗銑刀和精銑刀一直緊貼著加工模板的邊緣輪廓。這樣，只要在控制第一氣缸151和第二氣缸152的情況下，就可使得緩慢轉(zhuǎn)動的加工木板會依次經(jīng)過粗銑和精銑；如果在加工木板相比模板的余量較少的時候，也可以讓加工木板直接經(jīng)過精銑，一次完成了木工銑輪廓邊的銑削工作。

第二實施例：圖1至7中，在第一實施例的基礎(chǔ)上，第一擺臂141和第二擺臂142均是空腔結(jié)構(gòu)且在空腔上表面設(shè)有注液口20與空腔內(nèi)部相通；立軸12分別與第一擺臂141、第二擺臂142連接處的軸承外側(cè)壁處設(shè)有中通筒狀結(jié)構(gòu)的立軸軸承套21，第一銑削轉(zhuǎn)軸171、第二銑削轉(zhuǎn)軸172分別和第一擺臂141、第二擺臂142連接處的軸承外側(cè)壁處設(shè)有中通筒狀結(jié)構(gòu)的銑削軸軸承套22；所述立軸軸承套21和銑削軸軸承套22分別和第一擺臂141、第二擺臂142內(nèi)部空腔接觸的外表面處設(shè)有環(huán)形片狀的散熱片。

在使用的時候：

由于高速旋轉(zhuǎn)的第一銑削轉(zhuǎn)軸171和第二銑削轉(zhuǎn)軸172會產(chǎn)生大量的熱，同時立軸12在與第一擺臂141和第二擺臂142旋轉(zhuǎn)的時候也會產(chǎn)生大量的熱量。此時，通過注液口20向第一擺臂141和第二擺臂142內(nèi)注入水或者散熱較快的液體，用封蓋封住注液口20，當(dāng)因為旋轉(zhuǎn)摩擦產(chǎn)生了大量的熱后，熱量會熱輻射到立軸軸套21和銑削軸軸套22上，然后經(jīng)過安裝在上面的散熱片23，熱量進入水或者散熱液體內(nèi)，這些熱量會快速的散失到第一擺臂141和第二擺臂142的內(nèi)腔，加快了熱量的散失，保證了軸承的工作溫度，進而延長了軸承的壽命。

作為本實用新型第二實施例的進一步改進是：木工回轉(zhuǎn)同軸雙臂仿形銑邊機，其特征在于：所述散熱片23的材料是銅或鋁，利用銅或者鋁的高導(dǎo)熱性，能夠，由于鋁的金屬特性容易腐蝕，因此優(yōu)選的采用銅材料。

作為本實用新型的更進一步的改進：所述第一擺臂141長度大于第二擺臂142，且第一銑刀181是精銑刀、第二銑刀182是粗銑刀。

第三實施例：在圖中1至7中，所述支架2上固定控制電箱10，所述控制電箱10包括：內(nèi)部嵌接PLC控制模塊、電源模塊，還包括嵌接在控制電箱10外壁上的命令按鈕和信號指示燈與PLC控制模塊信號連接，所述PLC控制模塊與電源模塊電連接，所述PLC控制模塊還與氣體或者液體增壓缸9、主電機6和銑削電機13的控制端信號連接。

在使用的時候：

本實施例改進了實施例1中的手動控制方式，在工作的時候，操作者打開開關(guān)，這時候PLC控制器會根據(jù)內(nèi)部的程序?qū)υ鰤焊?、主電機6和銑削電機13依次控制，直至設(shè)定的圈數(shù)加工完畢，第一擺臂141和第二擺臂142及壓緊裝置8、增壓缸9均會自動復(fù)位，實現(xiàn)了自動化的控制。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。