本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別公開(kāi)了一種木板切割機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

針對(duì)一些木材切割，由于大型木材不好搬運(yùn)，切割過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且目前的一些方法切割會(huì)出現(xiàn)大量不合格的產(chǎn)品，同時(shí)切割過(guò)程中需要大量的人工，造成成本高昂，因此急需一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化切割的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種木板切割機(jī)器人，本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)木材夾取機(jī)構(gòu)的十二個(gè)第一液壓缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)兩個(gè)木材夾取板夾住木材，通過(guò)兩個(gè)兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)木材向上移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)第六步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三齒輪進(jìn)而帶動(dòng)木材到底板上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化將木材運(yùn)輸?shù)綑C(jī)器平臺(tái)上，節(jié)省了人工；通過(guò)兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)固定板的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二鏈條的位置，同時(shí)由六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二鋸齒轉(zhuǎn)動(dòng)使其切割木材，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化切割木材，并可以根據(jù)要求不同切割出來(lái)不同型號(hào)的木材。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種木板切割機(jī)器人，包括底座、第一切割部分、第二切割部分、兩個(gè)木材夾取機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第一木材運(yùn)輸部分、第二木材運(yùn)輸部分，其特征在于：所述的第一切割部分的兩個(gè)第一切割部分底板分別安裝在底座上面的兩個(gè)第一切割部分固定板上；所述的第二切割部分的兩個(gè)第二切割部分底板分別安裝在兩個(gè)第二切割部分固定板上；所述的兩個(gè)木材夾取機(jī)構(gòu)的后側(cè)面固定安裝在底座前側(cè)面；所述的兩個(gè)第一木材運(yùn)輸部分內(nèi)側(cè)面的滑軌滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一阻擋板上面的第一燕尾槽里；所述的第二木材運(yùn)輸部分的第二木材運(yùn)輸部分固定板上面的滑軌滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽固定板下面的第二燕尾槽里；

所述的底座包括底板、二十四個(gè)輪子、兩個(gè)第二燕尾槽固定板，所述的底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面設(shè)有兩個(gè)第一阻擋板，其位置分別在底板中間靠后位置的左右兩側(cè)；在第一阻擋板上面有兩個(gè)第一長(zhǎng)方形凹槽，在第一阻擋板外側(cè)上下位置處各設(shè)有一個(gè)第一燕尾槽，在第一阻擋板外側(cè)設(shè)有兩個(gè)第四齒條，其位置分別在第一阻擋板上下兩側(cè)；在兩個(gè)第一阻擋板外側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一木材運(yùn)輸部分，所述的第一木材運(yùn)輸部分包括第一木材運(yùn)輸部分固定板、兩個(gè)第二液壓缸、兩個(gè)第二液壓缸頂板、兩個(gè)木材支撐座連接板、兩個(gè)第七步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第四齒輪、兩個(gè)木材支撐座，在第一木材運(yùn)輸部分固定板內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩個(gè)滑軌，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一燕尾槽里，在第一木材運(yùn)輸部分固定板外側(cè)面的上下兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第七步進(jìn)電機(jī)固定座，所述的第七步進(jìn)電機(jī)豎直放置，其側(cè)面固定安裝在第七步進(jìn)電機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與第四齒輪固定連接，所述的第四齒輪與第四齒條相互嚙合；所述的兩個(gè)第二液壓缸缸體底端與第一木材運(yùn)輸部分固定板外側(cè)面固定連接，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板內(nèi)側(cè)面固定連接；所述的木材支撐座連接板滑動(dòng)安裝在第一木材運(yùn)輸部分固定板上面的凹槽里，其外端面與第二液壓缸頂板固定連接，所述的木材支撐座連接板與木材支撐座固定連接；在底板上面設(shè)有二十四個(gè)第二長(zhǎng)方形凹槽，其位置在兩個(gè)第一阻擋板中間；所述的二十四個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二長(zhǎng)方形凹槽里的軸上；在底板上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二阻擋板，其位置在底板中間靠上位置；在底板上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二切割部分固定板，其位置在第一阻擋板和第二阻擋板中間位置；在底板上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一切割部分固定板，其位置在分別在兩個(gè)第二阻擋板前面；在底板上面設(shè)有三個(gè)左右排列的第三長(zhǎng)方形凹槽，其位置在兩個(gè)第二阻擋板中間位置；在底板下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱；所述的兩個(gè)第二燕尾槽固定板固定安裝在底板下面，其位置在三個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽的左右兩側(cè)；在第二燕尾槽固定板上的外側(cè)設(shè)有第一齒條，在第二燕尾槽固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有第二燕尾槽；在底板下面設(shè)有第二木材運(yùn)輸部分，所述的第二木材運(yùn)輸部分包括第二木材運(yùn)輸部分固定板、兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)、第五齒輪、第三液壓缸頂板、三個(gè)木材推動(dòng)板、兩個(gè)第三液壓缸，在第二木材運(yùn)輸部分固定板上面設(shè)有兩個(gè)滑軌，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第二燕尾槽里；在第二木材運(yùn)輸部分固定板下面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)固定座，所述的第八步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第八步進(jìn)電機(jī)固定座里面，其電機(jī)軸與第五齒輪固定連接；所述的第五齒輪與第一齒條相互嚙合；所述的兩個(gè)第三液壓缸豎直向下放置，其缸體底端固定安裝在第二木材運(yùn)輸部分固定板下面，其活塞桿與第三液壓缸頂板固定連接；所述的三個(gè)木材推動(dòng)板滑動(dòng)安裝在第三長(zhǎng)方形凹槽里，其下端面與第三液壓缸頂板固定連接；

所述的第一切割部分包括兩個(gè)第一切割部分底板、四個(gè)第一光軸、兩個(gè)第一絲杠、兩個(gè)第一絲杠連接板、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)固定板、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、第一鋸條支撐板、兩個(gè)第一齒輪、第一鏈條，所述的兩個(gè)第一切割部分底板固定安裝在兩個(gè)第一切割部分固定板上；所述的四個(gè)第一光軸分成兩個(gè)一組，其下端面分別固定安裝在兩個(gè)第一切割部分底板上，其上端與第二步進(jìn)電機(jī)固定板下面固定連接；所述的第一絲杠下面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一切割部分底板上的圓孔里，其上端面穿過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)固定板中間的圓孔與第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；在第二步進(jìn)電機(jī)固定板上面設(shè)有兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)支撐板，所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面與第二步進(jìn)電機(jī)支撐板固定連接；所述的第一絲杠連接板滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一光軸上，其中間設(shè)有螺母，所述的螺母與第一絲杠相互配合；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板外側(cè)分別固定安裝在第一絲杠連接板內(nèi)側(cè)；在兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定座，所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與第一齒輪固定連接；所述的第一鋸條支撐板固定安裝在兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板上，所述的第一鏈條安裝在兩個(gè)第一齒輪上，在第一鏈條外側(cè)設(shè)有七十二個(gè)呈線性排列的第一鋸齒；

所述的第二切割部分包括兩個(gè)第二切割部分底板、八個(gè)第二光軸、兩個(gè)第二絲杠、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)固定板、六個(gè)第二絲杠連接板、六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)固定板、六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)、三個(gè)第二齒條固定板、三個(gè)第二鏈條、六個(gè)第二齒輪，所述的兩個(gè)第二切割部分底板固定安裝在兩個(gè)第二切割部分固定板上面；所述的四個(gè)第二光軸下端面固定安裝在第二切割部分底板上面，其上端面與第三步進(jìn)電機(jī)固定板下面固定連接；所述的第二絲杠下面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二切割部分底板上面的圓孔里，其上端面穿過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)固定板中間的圓孔與第三步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸固連接；在第三步進(jìn)電機(jī)固定板上面設(shè)有兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)支撐板，所述的第三步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面與第三步進(jìn)電機(jī)支撐板固定連接；所述的六個(gè)第二絲杠連接板均分成兩組，分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第二光軸上，其中間設(shè)有螺母，所述的螺母與第二絲杠相互配合；所述的六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)固定板分別固定安裝在六個(gè)第二絲杠連接板的內(nèi)側(cè)面，在第四步進(jìn)電機(jī)固定板內(nèi)側(cè)面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定座；所述的第四步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與第二齒輪固定連接；所的第二鏈條安裝在兩個(gè)第二齒輪上，在第二鏈條外側(cè)設(shè)有線性排列的五十六個(gè)第二鋸齒；所述的第二齒條固定板固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板上；

所述的木材夾取機(jī)構(gòu)包括木材夾取機(jī)構(gòu)底板、第五步進(jìn)電機(jī)固定底板、第五步進(jìn)電機(jī)、纏繞輪、纏繞帶、第三齒條固定板、第六步進(jìn)電機(jī)固定板、第六步進(jìn)電機(jī)、第三齒輪、六個(gè)第一液壓缸、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、木材夾取板、纏繞輪軸，所述的木材夾取機(jī)構(gòu)底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩個(gè)豎直的第三燕尾槽，所述的第五步進(jìn)電機(jī)固定底板固定安裝在木材夾取機(jī)構(gòu)底板上端，在第五步進(jìn)電機(jī)固定底板上面左側(cè)設(shè)有第五步進(jìn)電機(jī)固定座，在其右側(cè)設(shè)有纏繞輪軸固定座；所述的第五步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與纏繞輪軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的纏繞輪固定安裝在纏繞輪軸上，所述的纏繞輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在纏繞輪軸固定座上的圓孔里；在第三齒條固定板外側(cè)面設(shè)有兩個(gè)滑軌，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第三燕尾槽里，在第三齒條固定板內(nèi)側(cè)面設(shè)有第三齒條，其位置在第三齒條固定板內(nèi)側(cè)面靠上位置；在第三齒條固定板前面設(shè)有第四燕尾槽，其位置在第三齒條固定板內(nèi)側(cè)面靠下位置；在第六步進(jìn)電機(jī)固定板外側(cè)面設(shè)有滑軌，其滑動(dòng)安裝在第四燕尾槽里，在第六步進(jìn)電機(jī)固定板左側(cè)設(shè)有第六步進(jìn)電機(jī)固定座，所述的第六步進(jìn)電機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與第三齒輪固定連接；所述的第三齒輪與第三齒條相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)固定板的內(nèi)側(cè)，所述的六個(gè)第一液壓缸兩兩一組，每個(gè)第一液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板前側(cè)，第一液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板后側(cè)；每組第一液壓缸中的兩個(gè)第一液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開(kāi)，兩個(gè)第一液壓缸的軸線且呈V型分布；所述的木材夾取板固定安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板內(nèi)側(cè)，在木材夾取板內(nèi)側(cè)面設(shè)有四十個(gè)呈矩形陣列的木材固定柱，所述的纏繞帶一端固定安裝在第三齒條固定板上面，另一端固定安裝在纏繞輪上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)木材夾取機(jī)構(gòu)的十二個(gè)第一液壓缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)兩個(gè)木材夾取板夾住木材，通過(guò)兩個(gè)兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)木材向上移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)第六步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三齒輪進(jìn)而帶動(dòng)木材到底板上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化將木材運(yùn)輸?shù)綑C(jī)器平臺(tái)上，節(jié)省了人工；通過(guò)兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)固定板的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二鏈條的位置，同時(shí)由六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二鋸齒轉(zhuǎn)動(dòng)使其切割木材，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化切割木材，并可以根據(jù)要求不同切割出來(lái)不同型號(hào)的木材。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5、圖6為本發(fā)明的底座、第一木材運(yùn)輸部分和第二木材運(yùn)輸部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8為本發(fā)明的第一切割部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10為本發(fā)明的第二切割部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的木材夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底座、2-第一切割部分、3-第二切割部分、4-木材夾取機(jī)構(gòu)、5-第一木材運(yùn)輸部分、6-第二木材運(yùn)輸部分、101-底板、102-支撐柱、103-第一阻擋板、104-第一長(zhǎng)方形凹槽、105-第一燕尾槽、106-輪子、107-第二長(zhǎng)方形凹槽、108-第三長(zhǎng)方形凹槽、109-第二切割部分固定板、110-第二阻擋板、111-第一切割部分固定板、112-第二燕尾槽固定板、113-第二燕尾槽、114-第一齒條、115-第四齒條、201-第一切割部分底板、202-第一光軸、203-第一絲杠、204-第一絲杠連接板、205-第一步進(jìn)電機(jī)固定板、206-第一步進(jìn)電機(jī)固定座、207-第一步進(jìn)電機(jī)、208-第二步進(jìn)電機(jī)固定板、209-第二步進(jìn)電機(jī)支撐板、210-第二步進(jìn)電機(jī)、211-第一鋸條支撐板、212-第一鋸齒、213-第一齒輪、214-第一鏈條、301-第二切割部分底板、302-第二光軸、303-第二絲杠、304-第三步進(jìn)電機(jī)支撐板、305-第三步進(jìn)電機(jī)、306-第三步進(jìn)電機(jī)固定板、307-第二絲杠連接板、308-第四步進(jìn)電機(jī)固定板、309-第四步進(jìn)電機(jī)固定座、310-第四步進(jìn)電機(jī)、311-第二齒條固定板、312-第二鏈條、313-第二鋸齒、314-第二齒輪、401-木材夾取機(jī)構(gòu)底板、402-第三燕尾槽、403-第五步進(jìn)電機(jī)固定底板、404-第五步進(jìn)電機(jī)固定座、405-第五步進(jìn)電機(jī)、406-纏繞輪、407-纏繞帶、408-纏繞輪軸固定座、409-第三齒條固定板、410-第三齒條、411-第四燕尾槽、412-第六步進(jìn)電機(jī)固定板、413-第六步進(jìn)電機(jī)、414-第六步進(jìn)電機(jī)固定座、415-第三齒輪、416-第一液壓缸、417-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、418-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、419-木材夾取板、420-木材固定柱、421-纏繞輪軸、501-第一木材運(yùn)輸部分固定板、502-第二液壓缸、503-第二液壓缸頂板、504-木材支撐座連接板、505-第七步進(jìn)電機(jī)、506-第七步進(jìn)電機(jī)固定座、507-第四齒輪、508-木材支撐座、601-第二木材運(yùn)輸部分固定板、602-第八步進(jìn)電機(jī)固定座、603-第八步進(jìn)電機(jī)、604-第五齒輪、605-第三液壓缸頂板、606-木材推動(dòng)板、607-第三液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種木板切割機(jī)器人，包括底座1、第一切割部分2、第二切割部分3、兩個(gè)木材夾取機(jī)構(gòu)4、兩個(gè)第一木材運(yùn)輸部分5、第二木材運(yùn)輸部分6，其特征在于：所述的第一切割部分2的兩個(gè)第一切割部分底板201分別安裝在底座1上面的兩個(gè)第一切割部分固定板111上；所述的第二切割部分3的兩個(gè)第二切割部分底板301分別安裝在兩個(gè)第二切割部分固定板109上；所述的兩個(gè)木材夾取機(jī)構(gòu)4的后側(cè)面固定安裝在底座1前側(cè)面；所述的兩個(gè)第一木材運(yùn)輸部分5內(nèi)側(cè)面的滑軌滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一阻擋板103上面的第一燕尾槽105里；所述的第二木材運(yùn)輸部分6的第二木材運(yùn)輸部分固定板601上面的滑軌滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽固定板112下面的第二燕尾槽113里；

所述的底座1包括底板101、二十四個(gè)輪子106、兩個(gè)第二燕尾槽固定板112，所述的底板101是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面設(shè)有兩個(gè)第一阻擋板103，其位置分別在底板101中間靠后位置的左右兩側(cè)；在第一阻擋板103上面有兩個(gè)第一長(zhǎng)方形凹槽104，在第一阻擋板103外側(cè)上下位置處各設(shè)有一個(gè)第一燕尾槽105，在第一阻擋板103外側(cè)設(shè)有兩個(gè)第四齒條115，其位置分別在第一阻擋板103上下兩側(cè)；在兩個(gè)第一阻擋板103外側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一木材運(yùn)輸部分5，所述的第一木材運(yùn)輸部分5包括第一木材運(yùn)輸部分固定板501、兩個(gè)第二液壓缸502、兩個(gè)第二液壓缸頂板503、兩個(gè)木材支撐座連接板504、兩個(gè)第七步進(jìn)電機(jī)505、兩個(gè)第四齒輪507、兩個(gè)木材支撐座508，在第一木材運(yùn)輸部分固定板501內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩個(gè)滑軌，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一燕尾槽105里，在第一木材運(yùn)輸部分固定板501外側(cè)面的上下兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第七步進(jìn)電機(jī)固定座506，所述的第七步進(jìn)電機(jī)505豎直放置，其側(cè)面固定安裝在第七步進(jìn)電機(jī)固定座506里，其電機(jī)軸與第四齒輪507固定連接，所述的第四齒輪507與第四齒條115相互嚙合；所述的兩個(gè)第二液壓缸502缸體底端與第一木材運(yùn)輸部分固定板501外側(cè)面固定連接，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板503內(nèi)側(cè)面固定連接；所述的木材支撐座連接板504滑動(dòng)安裝在第一木材運(yùn)輸部分固定板501上面的凹槽里，其外端面與第二液壓缸頂板503固定連接，所述的木材支撐座連接板504與木材支撐座508固定連接；在底板101上面設(shè)有二十四個(gè)第二長(zhǎng)方形凹槽107，其位置在兩個(gè)第一阻擋板103中間；所述的二十四個(gè)輪子106轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二長(zhǎng)方形凹槽107里的軸上；在底板101上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二阻擋板110，其位置在底板101中間靠上位置；在底板101上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二切割部分固定板109，其位置在第一阻擋板103和第二阻擋板110中間位置；在底板101上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一切割部分固定板111，其位置在分別在兩個(gè)第二阻擋板110前面；在底板101上面設(shè)有三個(gè)左右排列的第三長(zhǎng)方形凹槽108，其位置在兩個(gè)第二阻擋板110中間位置；在底板101下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱102；所述的兩個(gè)第二燕尾槽固定板112固定安裝在底板101下面，其位置在三個(gè)第三長(zhǎng)方形凹槽108的左右兩側(cè)；在第二燕尾槽固定板112上的外側(cè)設(shè)有第一齒條114，在第二燕尾槽固定板112內(nèi)側(cè)設(shè)有第二燕尾槽113；在底板101下面設(shè)有第二木材運(yùn)輸部分6，所述的第二木材運(yùn)輸部分6包括第二木材運(yùn)輸部分固定板601、兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)603、第五齒輪604、第三液壓缸頂板605、三個(gè)木材推動(dòng)板606、兩個(gè)第三液壓缸607，在第二木材運(yùn)輸部分固定板601上面設(shè)有兩個(gè)滑軌，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第二燕尾槽113里；在第二木材運(yùn)輸部分固定板601下面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)固定座602，所述的第八步進(jìn)電機(jī)603水平放置，其側(cè)面固定安裝在第八步進(jìn)電機(jī)固定座602里面，其電機(jī)軸與第五齒輪604固定連接；所述的第五齒輪604與第一齒條114相互嚙合；所述的兩個(gè)第三液壓缸607豎直向下放置，其缸體底端固定安裝在第二木材運(yùn)輸部分固定板601下面，其活塞桿與第三液壓缸頂板605固定連接；所述的三個(gè)木材推動(dòng)板606滑動(dòng)安裝在第三長(zhǎng)方形凹槽108里，其下端面與第三液壓缸頂板605固定連接；

所述的第一切割部分2包括兩個(gè)第一切割部分底板201、四個(gè)第一光軸202、兩個(gè)第一絲杠203、兩個(gè)第一絲杠連接板204、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板205、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)207、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)固定板208、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)210、第一鋸條支撐板211、兩個(gè)第一齒輪213、第一鏈條214，所述的兩個(gè)第一切割部分底板201固定安裝在兩個(gè)第一切割部分固定板111上；所述的四個(gè)第一光軸202分成兩個(gè)一組，其下端面分別固定安裝在兩個(gè)第一切割部分底板201上，其上端與第二步進(jìn)電機(jī)固定板208下面固定連接；所述的第一絲杠203下面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一切割部分底板201上的圓孔里，其上端面穿過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)固定板208中間的圓孔與第二步進(jìn)電機(jī)210的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；在第二步進(jìn)電機(jī)固定板208上面設(shè)有兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)支撐板209，所述的第二步進(jìn)電機(jī)210豎直向下放置，其側(cè)面與第二步進(jìn)電機(jī)支撐板209固定連接；所述的第一絲杠連接板204滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一光軸202上，其中間設(shè)有螺母，所述的螺母與第一絲杠203相互配合；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板205外側(cè)分別固定安裝在第一絲杠連接板204內(nèi)側(cè)；在兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板205內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定座206，所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)207水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定座206里，其電機(jī)軸與第一齒輪213固定連接；所述的第一鋸條支撐板211固定安裝在兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板205上，所述的第一鏈條214安裝在兩個(gè)第一齒輪213上，在第一鏈條214外側(cè)設(shè)有七十二個(gè)呈線性排列的第一鋸齒212；

所述的第二切割部分3包括兩個(gè)第二切割部分底板301、八個(gè)第二光軸302、兩個(gè)第二絲杠303、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)305、兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)固定板306、六個(gè)第二絲杠連接板307、六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)固定板308、六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)310、三個(gè)第二齒條固定板311、三個(gè)第二鏈條312、六個(gè)第二齒輪314，所述的兩個(gè)第二切割部分底板301固定安裝在兩個(gè)第二切割部分固定板109上面；所述的四個(gè)第二光軸302下端面固定安裝在第二切割部分底板301上面，其上端面與第三步進(jìn)電機(jī)固定板306下面固定連接；所述的第二絲杠303下面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二切割部分底板301上面的圓孔里，其上端面穿過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)固定板306中間的圓孔與第三步進(jìn)電機(jī)305的電機(jī)軸固連接；在第三步進(jìn)電機(jī)固定板306上面設(shè)有兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)支撐板304，所述的第三步進(jìn)電機(jī)305豎直向下放置，其側(cè)面與第三步進(jìn)電機(jī)支撐板304固定連接；所述的六個(gè)第二絲杠連接板307均分成兩組，分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第二光軸302上，其中間設(shè)有螺母，所述的螺母與第二絲杠303相互配合；所述的六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)固定板308分別固定安裝在六個(gè)第二絲杠連接板307的內(nèi)側(cè)面，在第四步進(jìn)電機(jī)固定板308內(nèi)側(cè)面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)固定座309；所述的第四步進(jìn)電機(jī)310豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定座309里，其電機(jī)軸與第二齒輪314固定連接；所的第二鏈條312安裝在兩個(gè)第二齒輪314上，在第二鏈條312外側(cè)設(shè)有線性排列的五十六個(gè)第二鋸齒313；所述的第二齒條固定板311固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板308上；

所述的木材夾取機(jī)構(gòu)4包括木材夾取機(jī)構(gòu)底板401、第五步進(jìn)電機(jī)固定底板403、第五步進(jìn)電機(jī)405、纏繞輪406、纏繞帶407、第三齒條固定板409、第六步進(jìn)電機(jī)固定板412、第六步進(jìn)電機(jī)413、第三齒輪415、六個(gè)第一液壓缸416、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板417、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板418、木材夾取板419、纏繞輪軸421，所述的木材夾取機(jī)構(gòu)底板401是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩個(gè)豎直的第三燕尾槽402，所述的第五步進(jìn)電機(jī)固定底板403固定安裝在木材夾取機(jī)構(gòu)底板401上端，在第五步進(jìn)電機(jī)固定底板403上面左側(cè)設(shè)有第五步進(jìn)電機(jī)固定座404，在其右側(cè)設(shè)有纏繞輪軸固定座408；所述的第五步進(jìn)電機(jī)405水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定座404里，其電機(jī)軸與纏繞輪軸421通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的纏繞輪406固定安裝在纏繞輪軸421上，所述的纏繞輪軸421轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在纏繞輪軸固定座408上的圓孔里；在第三齒條固定板409外側(cè)面設(shè)有兩個(gè)滑軌，其滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第三燕尾槽402里，在第三齒條固定板409內(nèi)側(cè)面設(shè)有第三齒條410，其位置在第三齒條固定板409內(nèi)側(cè)面靠上位置；在第三齒條固定板409前面設(shè)有第四燕尾槽411，其位置在第三齒條固定板409內(nèi)側(cè)面靠下位置；在第六步進(jìn)電機(jī)固定板412外側(cè)面設(shè)有滑軌，其滑動(dòng)安裝在第四燕尾槽411里，在第六步進(jìn)電機(jī)固定板412左側(cè)設(shè)有第六步進(jìn)電機(jī)固定座414，所述的第六步進(jìn)電機(jī)413豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)固定座414里，其電機(jī)軸與第三齒輪415固定連接；所述的第三齒輪415與第三齒條410相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板417固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)固定板412的內(nèi)側(cè)，所述的六個(gè)第一液壓缸416兩兩一組，每個(gè)第一液壓缸416的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板417前側(cè)，第一液壓缸416的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板418后側(cè)；每組第一液壓缸416中的兩個(gè)第一液壓缸416的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開(kāi)，兩個(gè)第一液壓缸416的軸線且呈V型分布；所述的木材夾取板419固定安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板418內(nèi)側(cè)，在木材夾取板419內(nèi)側(cè)面設(shè)有四十個(gè)呈矩形陣列的木材固定柱420，所述的纏繞帶407一端固定安裝在第三齒條固定板409上面，另一端固定安裝在纏繞輪406上。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)木材夾取機(jī)構(gòu)4的十二個(gè)第一液壓缸416伸長(zhǎng)帶動(dòng)兩個(gè)木材夾取板419向中間移動(dòng)，使木材夾取板419夾住木材，通過(guò)兩個(gè)兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)405轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)纏繞輪406轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)纏繞帶407帶動(dòng)第三齒條固定板409向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)木材向上移動(dòng)，當(dāng)木材移動(dòng)到底板101上面，通過(guò)兩個(gè)第六步進(jìn)電機(jī)413旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三齒輪415進(jìn)而帶動(dòng)第六步進(jìn)電機(jī)固定板412向后移動(dòng)，帶動(dòng)木材向后移動(dòng)使木材到達(dá)底板101上方，通過(guò)十二個(gè)第一液壓缸416收縮使木材掉落到底板101上面；接著通過(guò)兩個(gè)第一木材運(yùn)輸部分5的四個(gè)第二液壓缸502收縮帶動(dòng)四個(gè)木材支撐座連接板504向一起移動(dòng)，使木材支撐座508夾住木材，通過(guò)四個(gè)第七步進(jìn)電機(jī)505轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)第一木材運(yùn)輸部分固定板501向后移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)木材向前移動(dòng)，同時(shí)第二切割部分3通過(guò)兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)305轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)固定板308的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二鏈條312的位置；同時(shí)由六個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)310帶動(dòng)第二鋸齒313轉(zhuǎn)動(dòng)使其切割木材，當(dāng)木材通過(guò)第二切割部分3完成切割時(shí)，第一木材運(yùn)輸部分5的兩個(gè)第三液壓缸607收縮使木材推動(dòng)板606卡到木材的前面，通過(guò)兩個(gè)第八步進(jìn)電機(jī)603帶動(dòng)第二木材運(yùn)輸部分固定板601進(jìn)而帶動(dòng)木材向后移動(dòng)，通過(guò)第一切割部分2的兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)210帶動(dòng)第一絲杠連接板204進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪213向下移動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)207帶動(dòng)第一鋸齒212旋轉(zhuǎn)使其完成木材二次切割。