本實(shí)用新型涉及玩具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)送料的壓釘裝置。

背景技術(shù)：

在玩具的制造當(dāng)中，在木板上打上連接釘，用于與其他零件的結(jié)合。在把連接釘壓入到模板過(guò)程中，首先人工從裝有連接釘?shù)暮凶觾?nèi)取出連接釘，然后依次放置在模板上，然后把連接釘和木板一起送到壓釘機(jī)構(gòu)上進(jìn)行壓釘。較多的加工步驟均需要人工處理，生產(chǎn)比較效率低。

故有必要對(duì)現(xiàn)有壓釘裝置進(jìn)行進(jìn)一步地技術(shù)革新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種自動(dòng)送料的壓釘裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)送料的壓釘裝置，它包括有固定臺(tái)；所述固定臺(tái)上固定有自動(dòng)壓釘裝置；所述固定臺(tái)上設(shè)置有震動(dòng)盤；所述震動(dòng)盤的出料端設(shè)置有上料排列槽；所述上料排列槽的上表面呈開(kāi)口狀；所述上料排列槽一端與震動(dòng)盤的出料口相接通；上料排列槽另一端固定在固定臺(tái)上；所述上料排列槽的末端設(shè)置有擋料板；所述固定臺(tái)上固定設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)；所述光電開(kāi)關(guān)的探頭對(duì)準(zhǔn)上料排列槽的末端；所述固定臺(tái)的上表面設(shè)置有支架；所述支架上設(shè)置有線性導(dǎo)軌；所述線性導(dǎo)軌上設(shè)置有滑板；所述滑板與線性導(dǎo)軌相匹配；所述滑板插入到線性導(dǎo)軌內(nèi)；所述送料氣缸一端與線性導(dǎo)軌的外殼相固定連接；送料氣缸另一端與滑板相固定連接；所述滑板上設(shè)置有送料機(jī)械手；所述固定臺(tái)上設(shè)置有帶無(wú)心氣缸的線性模組；所述線性模組的無(wú)心氣缸上固定設(shè)置有推料滑板；所述上料排列槽、送料機(jī)械手、推料滑板和自動(dòng)壓釘裝置沿線性導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向依次排列；所述上料排列槽的末端與推料滑板均設(shè)置在線性導(dǎo)軌的下方。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)壓釘裝置包括有底座、氣缸固定板、主導(dǎo)桿、輔助導(dǎo)向桿、絲桿、上固定板、壓釘氣缸和壓釘板；所述底座固定在固定臺(tái)上；所述氣缸固定板上分別設(shè)置有主導(dǎo)向孔、輔助導(dǎo)向孔和內(nèi)螺紋孔；所述主導(dǎo)向孔、輔助導(dǎo)向孔和內(nèi)螺紋孔均由上至下貫穿至氣缸固定板；所述主導(dǎo)桿一端與底座相固定連接；主導(dǎo)桿另一端由下至上穿過(guò)主導(dǎo)向孔后與上固定板相固定連接；所述輔助導(dǎo)向桿一端與上固定板相固定連接；輔助導(dǎo)向桿另一端穿過(guò)輔助導(dǎo)向孔；所述絲桿一端與上固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；絲桿另一端與內(nèi)螺紋孔相螺紋連接；所述壓釘氣缸固定在氣缸固定板的頂表面上；所述壓釘氣缸的活塞桿端由上至下穿過(guò)氣缸固定板后與壓釘板相固定連接。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)械手包括有升降氣缸、釘體定位柱、升降滑塊、氣缸固定座、脫料氣缸、脫料導(dǎo)向桿、脫料塊和永磁墊片；所述滑板上設(shè)置有與升降滑塊相匹配的升降導(dǎo)軌；所述升降導(dǎo)軌在滑板由上至下延伸；所述升降滑塊插入到升降導(dǎo)軌上；所述升降氣缸一端固定在滑板上；升降氣缸另一端與升降滑塊相固定連接；所述氣缸固定座與升降滑塊相固定連接；所述脫料氣缸一端和脫料導(dǎo)向桿一端均與氣缸固定座相固定連接；所述脫料塊上設(shè)置有脫料導(dǎo)向孔；所述脫料導(dǎo)向桿另一端穿過(guò)脫料導(dǎo)向孔后與永磁墊片相固定連接；所述脫料氣缸另一端與脫料塊相固定連接；所述釘體定位柱固定設(shè)置在永磁墊片的底部。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)送料的壓釘裝置，它包括有固定臺(tái)；所述固定臺(tái)上固定有自動(dòng)壓釘裝置；所述固定臺(tái)上設(shè)置有震動(dòng)盤；震動(dòng)盤與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)本質(zhì)區(qū)別；所述震動(dòng)盤的出料端設(shè)置有上料排列槽；所述上料排列槽的上表面呈開(kāi)口狀；所述上料排列槽一端與震動(dòng)盤的出料口相接通；上料排列槽另一端固定在固定臺(tái)上；上料排列槽的寬度等于連接釘?shù)闹睆?；使連接釘一個(gè)一個(gè)依次排列在上料排列槽上；所述上料排列槽的末端設(shè)置有擋料板；擋料板是上料排列槽的終點(diǎn)；也就是連接釘在上料排列槽上運(yùn)動(dòng)到擋料板處就不能繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)；所述固定臺(tái)上固定設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)；光電開(kāi)關(guān)與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)本質(zhì)區(qū)別；所述光電開(kāi)關(guān)的探頭對(duì)準(zhǔn)上料排列槽的末端；所述固定臺(tái)的上表面設(shè)置有支架；所述支架上設(shè)置有線性導(dǎo)軌；所述線性導(dǎo)軌上設(shè)置有滑板；所述滑板與線性導(dǎo)軌相匹配；所述滑板插入到線性導(dǎo)軌內(nèi)；所述送料氣缸一端與線性導(dǎo)軌的外殼相固定連接；送料氣缸另一端與滑板相固定連接；所述滑板上設(shè)置有送料機(jī)械手；所述固定臺(tái)上設(shè)置有帶無(wú)心氣缸的線性模組；線性模組與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)本質(zhì)區(qū)別；所述線性模組的無(wú)心氣缸上固定設(shè)置有推料滑板；所述上料排列槽、送料機(jī)械手、推料滑板和自動(dòng)壓釘裝置沿線性導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向依次排列；所述上料排列槽的末端與推料滑板均設(shè)置在線性導(dǎo)軌的下方。在使用本實(shí)用新型時(shí)，震動(dòng)盤持續(xù)震動(dòng)上料；使連接釘一個(gè)一個(gè)依次排列在上料排列槽上，當(dāng)連接釘被堆滿上料排列槽，也就是有連接釘運(yùn)送到上料排列槽的末端，光電開(kāi)關(guān)的探頭探測(cè)到上料排列槽的末端堆有連接釘后，發(fā)出信號(hào)，使送料機(jī)械手抓取上料排列槽末端的一顆連接釘，放置到推料滑板上的木板上定位；線性模組驅(qū)動(dòng)推料滑板，把木板推動(dòng)到自動(dòng)壓釘裝置的正下方，利用自動(dòng)壓釘裝置把連接釘壓入到木板內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，自動(dòng)送料，自動(dòng)壓釘；該裝置不僅降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且極大限度地提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是自動(dòng)壓釘裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是送料機(jī)械手的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的A部放大視圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、固定臺(tái)；101、支架；2、線性模組；

3、自動(dòng)壓釘裝置；301、底座；302、氣缸固定板；302a、主導(dǎo)向孔；

302b、輔助導(dǎo)向孔；302c、內(nèi)螺紋孔；303、主導(dǎo)桿；304、輔助導(dǎo)向桿；

305、絲桿；306、上固定板；307、壓釘氣缸；308、壓釘板；

4、線性導(dǎo)軌；401、滑板；401a、升降導(dǎo)軌；5、推料滑板；

6、送料氣缸；

7、送料機(jī)械手；701、升降氣缸；702、釘體定位柱；703、升降滑塊；

704、氣缸固定座；705、脫料氣缸；706、脫料導(dǎo)向桿；707、脫料塊；

707a、脫料導(dǎo)向孔；708、永磁墊片；

8、震動(dòng)盤；801、上料排列槽；801a、擋料板；9、光電開(kāi)關(guān)；

10、連接釘；11、木板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至4所示，本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)送料的壓釘裝置，它包括有固定臺(tái)1；所述固定臺(tái)1上固定有自動(dòng)壓釘裝置3；所述固定臺(tái)1上設(shè)置有震動(dòng)盤8；震動(dòng)盤8與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)本質(zhì)區(qū)別；所述震動(dòng)盤8的出料端設(shè)置有上料排列槽801；所述上料排列槽801的上表面呈開(kāi)口狀；所述上料排列槽801一端與震動(dòng)盤8的出料口相接通；上料排列槽801另一端固定在固定臺(tái)1上；上料排列槽801的寬度等于連接釘10的直徑；使連接釘10一個(gè)一個(gè)依次排列在上料排列槽801上；所述上料排列槽801的末端設(shè)置有擋料板801a；擋料板801a是上料排列槽801的終點(diǎn)；也就是連接釘10在上料排列槽801上運(yùn)動(dòng)到擋料板801a處就不能繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)；所述固定臺(tái)1上固定設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)9；光電開(kāi)關(guān)9與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)本質(zhì)區(qū)別；所述光電開(kāi)關(guān)9的探頭對(duì)準(zhǔn)上料排列槽801的末端；所述固定臺(tái)1的上表面設(shè)置有支架101；所述支架101上設(shè)置有線性導(dǎo)軌4；所述線性導(dǎo)軌4上設(shè)置有滑板401；所述滑板401與線性導(dǎo)軌4相匹配；所述滑板401插入到線性導(dǎo)軌4內(nèi)；所述送料氣缸6一端與線性導(dǎo)軌4的外殼相固定連接；送料氣缸6另一端與滑板401相固定連接；所述滑板401上設(shè)置有送料機(jī)械手7；所述固定臺(tái)1上設(shè)置有帶無(wú)心氣缸的線性模組2；線性模組2與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)本質(zhì)區(qū)別；所述線性模組2的無(wú)心氣缸上固定設(shè)置有推料滑板5；無(wú)心氣缸帶動(dòng)推料滑板5在線性模組2上滑動(dòng)；所述上料排列槽801、送料機(jī)械手7、推料滑板5和自動(dòng)壓釘裝置3沿線性導(dǎo)軌4的長(zhǎng)度方向依次排列；所述上料排列槽801的末端與推料滑板5均設(shè)置在線性導(dǎo)軌4的下方。震動(dòng)盤8持續(xù)震動(dòng)上料；使連接釘10一個(gè)一個(gè)依次排列在上料排列槽801上，當(dāng)連接釘10被堆滿上料排列槽801，也就是有連接釘10運(yùn)送到上料排列槽801的末端，光電開(kāi)關(guān)9的探頭探測(cè)到上料排列槽801的末端堆有連接釘10后，發(fā)出信號(hào)，使送料機(jī)械手7抓取上料排列槽801末端的一顆連接釘10，放置到推料滑板5上的木板11上定位；線性模組2上的無(wú)心氣缸帶動(dòng)推料滑板5在線性模組2上滑動(dòng)；推料滑板5，把木板11推動(dòng)到自動(dòng)壓釘裝置3的正下方，利用自動(dòng)壓釘裝置3把連接釘10壓入到木板11內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，自動(dòng)送料，自動(dòng)壓釘；該裝置不僅降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且極大限度地提高生產(chǎn)效率。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述自動(dòng)壓釘裝置3包括有底座301、氣缸固定板302、主導(dǎo)桿303、輔助導(dǎo)向桿304、絲桿305、上固定板306、壓釘氣缸307和壓釘板308；所述底座301固定在固定臺(tái)1上；所述氣缸固定板302上分別設(shè)置有主導(dǎo)向孔302a、輔助導(dǎo)向孔302b和內(nèi)螺紋孔302c；所述主導(dǎo)向孔302a、輔助導(dǎo)向孔302b和內(nèi)螺紋孔302c均由上至下貫穿至氣缸固定板302；所述主導(dǎo)桿303一端與底座301相固定連接；主導(dǎo)桿303另一端由下至上穿過(guò)主導(dǎo)向孔302a后與上固定板306相固定連接；所述輔助導(dǎo)向桿304一端與上固定板306相固定連接；輔助導(dǎo)向桿304另一端穿過(guò)輔助導(dǎo)向孔302b；所述絲桿305一端與上固定板306轉(zhuǎn)動(dòng)連接；絲桿305另一端與內(nèi)螺紋孔302c相螺紋連接；所述壓釘氣缸307固定在氣缸固定板302的頂表面上；所述壓釘氣缸307的活塞桿端由上至下穿過(guò)氣缸固定板302后與壓釘板308相固定連接；絲桿305在上固定板306上僅能轉(zhuǎn)動(dòng)，不能上下滑動(dòng)，當(dāng)根據(jù)不同厚度規(guī)格的木板11或者連接釘10進(jìn)行調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿305，調(diào)節(jié)氣缸固定板302到合適的水平高度；使壓釘板308處于一個(gè)合適的水平高度，有效地利用壓釘氣缸307的行程，提高壓釘?shù)男?，同時(shí)提高壓釘機(jī)構(gòu)對(duì)不同規(guī)格產(chǎn)品的通用性。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述送料機(jī)械手7包括有升降氣缸701、釘體定位柱702、升降滑塊703、氣缸固定座704、脫料氣缸705、脫料導(dǎo)向桿706、脫料塊707和永磁墊片708；所述滑板401上設(shè)置有與升降滑塊703相匹配的升降導(dǎo)軌401a；所述升降導(dǎo)軌401a在滑板401由上至下延伸；所述升降滑塊703插入到升降導(dǎo)軌401a上；所述升降氣缸701一端固定在滑板401上；升降氣缸701另一端與升降滑塊703相固定連接；所述氣缸固定座704與升降滑塊703相固定連接；所述脫料氣缸705一端和脫料導(dǎo)向桿706一端均與氣缸固定座704相固定連接；所述脫料塊707上設(shè)置有脫料導(dǎo)向孔707a；所述脫料導(dǎo)向桿706另一端穿過(guò)脫料導(dǎo)向孔707a后與永磁墊片708相固定連接；所述脫料氣缸705另一端與脫料塊707相固定連接；所述釘體定位柱702固定設(shè)置在永磁墊片708的底部；連接釘10位于釘體定位柱702的正下方時(shí)，升降氣缸701驅(qū)動(dòng)使升降滑塊703沿升降導(dǎo)軌401a方向豎直下行，直到永磁墊片708吸引連接釘10；釘體定位柱702自動(dòng)插入到連接釘10頂部的孔內(nèi)，然后升降氣缸701上升一段距離，使連接釘10離開(kāi)上料排列槽801的內(nèi)腔后，滑板401帶動(dòng)送料機(jī)械手7在線性導(dǎo)軌4上滑動(dòng)一段距離，至連接釘10位于木板11壓釘孔位置的正上方，升降氣缸701驅(qū)動(dòng)使升降滑塊703沿升降導(dǎo)軌401a方向豎直下行，直至連接釘10插入到木板11的壓釘孔內(nèi)，然后脫料氣缸705啟動(dòng)，脫料塊707下推把連接釘10與永磁墊片708分離，連接釘10留在到木板11的定位孔內(nèi)。

在使用本實(shí)用新型時(shí)，絲桿在上固定板上僅能轉(zhuǎn)動(dòng)，不能上下滑動(dòng)，當(dāng)根據(jù)不同厚度規(guī)格的木板或者連接釘進(jìn)行調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，調(diào)節(jié)氣缸固定板到合適的水平高度；使壓釘板處于一個(gè)合適的水平高度，震動(dòng)盤持續(xù)震動(dòng)上料；使連接釘一個(gè)一個(gè)依次排列在上料排列槽上，當(dāng)連接釘被堆滿上料排列槽，也就是有連接釘運(yùn)送到上料排列槽的末端，光電開(kāi)關(guān)的探頭探測(cè)到上料排列槽的末端堆有連接釘后，發(fā)出信號(hào)，連接釘位于釘體定位柱的正下方時(shí)，升降氣缸驅(qū)動(dòng)使升降滑塊沿升降導(dǎo)軌方向豎直下行，直到永磁墊片吸引連接釘；釘體定位柱自動(dòng)插入到連接釘頂部的孔內(nèi)，然后升降氣缸上升一段距離，使連接釘離開(kāi)上料排列槽的內(nèi)腔后，滑板帶動(dòng)送料機(jī)械手在線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)一段距離，至連接釘位于木板壓釘孔位置的正上方，升降氣缸驅(qū)動(dòng)使升降滑塊沿升降導(dǎo)軌方向豎直下行，直至連接釘插入到木板的壓釘孔內(nèi)，然后脫料氣缸啟動(dòng)，脫料塊下推把連接釘與永磁墊片分離，連接釘留在到木板的定位孔內(nèi)；線性模組上的無(wú)心氣缸帶動(dòng)推料滑板在線性模組上滑動(dòng)，把木板推動(dòng)到自動(dòng)壓釘裝置的正下方，利用自動(dòng)壓釘裝置把連接釘壓入到木板內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，自動(dòng)送料，自動(dòng)壓釘；該裝置不僅降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且極大限度地提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。