自動釘裝托盤的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動釘裝托盤機，包括機架、龍門架、夾具、射釘槍組件、接近開關(guān)、行程開關(guān)、啟動開關(guān)及控制箱，所述射釘槍組件設(shè)于龍門架上，夾具設(shè)于機架上，接近開關(guān)設(shè)于龍門架上，啟動開關(guān)、行程開關(guān)設(shè)于機架上，控制箱與接近開關(guān)、行程開關(guān)、啟動開關(guān)、橫梁汽缸、平移汽缸、夾緊汽缸及射釘槍電連接。本實用新型采用可調(diào)夾具及平移射釘槍結(jié)構(gòu)，使得一臺機器能制作多種規(guī)格的托盤，且射釘能錯位排列，具有一機多用、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的優(yōu)點。
【專利說明】自動釘裝托盤機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及倉儲機械【技術(shù)領(lǐng)域】用于木質(zhì)托盤制作，尤其是一種自動釘裝托盤機。

【背景技術(shù)】
[0002]托盤是倉儲搬運及堆放貨物的基本單元，為提高倉儲業(yè)的工作效率，托盤的應(yīng)用已非常廣泛，現(xiàn)有的托盤多為手工制作，存在生產(chǎn)效率低、勞動強度大的缺陷；由于托盤的標(biāo)準(zhǔn)化工作未得到很好的貫徹，托盤的規(guī)格也參差不齊，就歐式托盤與美式托盤的規(guī)格也各不相同，制約了機械化生產(chǎn)的進程，現(xiàn)有技術(shù)的一臺機器只能完成一種規(guī)格托盤的釘制工作，且射釘槍只能在直線軌跡上運行，使得射釘只能成“一”字直線排列，導(dǎo)致木頭容易開裂，裝訂牢度降低，直接影響木質(zhì)托盤的質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種自動釘裝托盤機，本實用新型采用可調(diào)夾具及平移射釘槍結(jié)構(gòu)，使得一臺機器能制作多種規(guī)格的托盤，且射釘能錯位排列，具有一機多用、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的優(yōu)點。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的具體技術(shù)方案是:
[0005]一種自動釘裝托盤機，其特點在于它包括機架、龍門架、夾具、射釘槍組件、接近開關(guān)、行程開關(guān)、啟動開關(guān)及控制箱，所述機架為矩形框架，其縱向兩側(cè)邊設(shè)有導(dǎo)軌及驅(qū)動鏈條、與導(dǎo)軌平行依次設(shè)有第一觸發(fā)桿及第二觸發(fā)桿，其橫向設(shè)有數(shù)道橫梁及數(shù)根夾具調(diào)節(jié)螺桿；所述龍門架還包括橫梁支架、橫梁汽缸、釘槍橫梁及釘槍調(diào)節(jié)螺桿，其中，龍門架的兩側(cè)壁上對稱設(shè)有滾輪及連接臂，橫梁支架滑動連接在龍門架的兩側(cè)壁上，釘槍橫梁及數(shù)根釘槍調(diào)節(jié)螺桿水平設(shè)于橫梁支架上，橫梁汽缸垂直設(shè)于龍門架上，且橫梁汽缸的活塞桿與橫梁支架連接；所述夾具由主夾板、活動夾板及夾緊汽缸組成，主夾板的底部設(shè)有夾具調(diào)節(jié)螺母，汽缸設(shè)于主夾板上，且活動夾板與夾緊汽缸的活塞桿連接；所述射釘槍組件由射釘槍、小托板、滑梁托板及平移汽缸組成，滑梁托板上設(shè)有釘槍調(diào)節(jié)螺母及倒鉤，射釘槍與小托板連接，小托板與滑梁托板滑動連接，平移汽缸設(shè)在滑梁托板上，且平移汽缸的活塞桿與小托板連接；
[0006]所述射釘槍組件為數(shù)件，其通過滑梁托板與龍門架的釘槍橫梁滑動連接，且釘槍橫梁上的釘槍調(diào)節(jié)螺母與龍門架的釘槍調(diào)節(jié)螺桿嚙合，龍門架位于機架上方，且龍門架的滾輪與機架的導(dǎo)軌滾動連接、連接臂與驅(qū)動鏈條連接，夾具為數(shù)組，其主夾板的兩端置于機架的橫梁上，主夾板的夾具調(diào)節(jié)螺母與機架的夾具調(diào)節(jié)螺桿嚙合，接近開關(guān)為兩件，依次設(shè)于龍門架的連接臂上分別與機架的第一觸發(fā)桿及第二觸發(fā)桿觸及，啟動開關(guān)設(shè)于機架上，行程開關(guān)設(shè)于機架導(dǎo)軌的兩端，控制箱與接近開關(guān)、行程開關(guān)、啟動開關(guān)、橫梁汽缸、平移汽缸、夾緊汽缸及射釘槍電連接；所述的夾具的主夾板上設(shè)有定位標(biāo)桿。
[0007]本實用新型采用可調(diào)夾具及平移射釘槍結(jié)構(gòu)，使得一臺機器能制作多種規(guī)格的托盤，且射釘能錯位排列，具有一機多用、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1的A—A截面不意圖；
[0010]圖3為圖1的側(cè)視圖；
[0011]圖4為一種結(jié)構(gòu)基梁的射釘軌跡示意圖；
[0012]圖5為另一種結(jié)構(gòu)基梁的射釘軌跡示意圖。

【具體實施方式】
[0013]參閱圖1、圖2、圖3，本實用新型包括機架1、龍門架2、夾具3、射釘槍組件4、接近開關(guān)5、行程開關(guān)6、啟動開關(guān)7及控制箱8，所述機架I為矩形框架，其縱向兩側(cè)邊設(shè)有導(dǎo)軌11及驅(qū)動鏈條12、與導(dǎo)軌11平行依次設(shè)有第一觸發(fā)桿13及第二觸發(fā)桿14，其橫向設(shè)有數(shù)道橫梁15及數(shù)根夾具調(diào)節(jié)螺桿16 ;所述龍門架2還包括橫梁支架26、橫梁汽缸25、釘槍橫梁23及釘槍調(diào)節(jié)螺桿24，龍門架2的兩側(cè)壁上對稱設(shè)有滾輪21及連接臂22，橫梁支架26滑動連接在龍門架2的兩側(cè)壁上，釘槍橫梁23及數(shù)根釘槍調(diào)節(jié)螺桿24水平設(shè)于橫梁支架26上，橫梁汽缸25垂直設(shè)于龍門架2上，且橫梁汽缸25的活塞桿與橫梁支架26連接；所述夾具3由主夾板31、活動夾板32及夾緊汽缸33組成，主夾板31的底部設(shè)有夾具調(diào)節(jié)螺母34，汽缸33設(shè)于主夾板31上，且活動夾板32與夾緊汽缸33的活塞桿連接；所述射釘槍組件4由射釘槍41、小托板42、滑梁托板43及平移汽缸44組成，滑梁托板43上設(shè)有釘槍調(diào)節(jié)螺母45及倒鉤46，射釘槍41與小托板42連接，小托板42與滑梁托板43滑動連接，平移汽缸44設(shè)在滑梁托板43上，且平移汽缸44的活塞桿與小托板42連接；
[0014]所述射釘槍組件4為數(shù)件，其通過滑梁托板43與龍門架2的釘槍橫梁23滑動連接，且釘槍橫梁23上的釘槍調(diào)節(jié)螺母45與龍門架2的釘槍調(diào)節(jié)螺桿24嚙合，龍門架2位于機架I上方，且龍門架2的滾輪21與機架I的導(dǎo)軌11滾動連接、連接臂22與驅(qū)動鏈條12連接，夾具3為數(shù)組，其主夾板31的兩端置于機架I的橫梁15上，主夾板31的夾具調(diào)節(jié)螺母34與機架I的夾具調(diào)節(jié)螺桿16嚙合，接近開關(guān)5為兩件，依次設(shè)于龍門架2的連接臂22上分別與機架I的第一觸發(fā)桿13及第二觸發(fā)桿14觸及，啟動開關(guān)7設(shè)于機架上，行程開關(guān)6設(shè)于機架I導(dǎo)軌11的兩端，控制箱8與接近開關(guān)5、行程開關(guān)6、啟動開關(guān)7、橫梁汽缸25、平移汽缸44、夾緊汽缸33及射釘槍41電連接；所述的夾具3的主夾板31上設(shè)有定位標(biāo)桿32。
[0015]本實用新型是這樣使用的:
[0016]參閱圖1、圖4、圖5，本實用新型可以釘裝不同規(guī)格、不同結(jié)構(gòu)的托盤。托盤的基本結(jié)構(gòu)是由面板、底板及基梁10組成，結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別在于基梁10由整根木料制成或由數(shù)個木墩與一條板連接構(gòu)成；托盤的規(guī)格在于外形尺寸，托盤的規(guī)格取決于基梁的長度及基梁10與基梁10之間的相對距離的設(shè)置。本實用新型在龍門架2上裝有卷釘支盤裝置，用于儲放卷釘，用于連續(xù)給射釘槍提供釘子。
[0017]參閱圖1、圖2、圖3，
[0018]本實用新型針對規(guī)格的調(diào)整:
[0019]a)、長度的調(diào)整，本實用新型通過調(diào)整龍門架2的工作行程來滿足不同長度基梁的釘裝要求，針對基梁的具體長度，只要調(diào)整機架I導(dǎo)軌11兩端的行程開關(guān)6即可實現(xiàn)對不同長度基梁的釘裝；
[0020]b)、寬度的調(diào)整，本實用新型通過調(diào)整夾具3主夾板31在機架I上的相對位置來滿足不同寬度托盤的釘裝要求，針對托盤的具體寬度，調(diào)整機架I的夾具調(diào)節(jié)螺桿16，由于夾具調(diào)節(jié)螺桿16與主夾板31的夾具調(diào)節(jié)螺母34嚙合，且主夾板31的兩端置于機架I的橫梁15上，通過調(diào)整夾具調(diào)節(jié)螺桿16即可驅(qū)動主夾板31在橫梁15上平移，依據(jù)托盤的寬度，最終確定各個主夾板31在機架I上的相對位置；與此對應(yīng)，調(diào)節(jié)龍門架2上的釘槍調(diào)節(jié)螺桿24，由于射釘槍組件4通過滑梁托板43與龍門架2的釘槍橫梁23滑動連接，且釘槍橫梁23上的釘槍調(diào)節(jié)螺母45與龍門架2的釘槍調(diào)節(jié)螺桿24嚙合，通過調(diào)整釘槍調(diào)節(jié)螺桿24即可驅(qū)動射釘槍組件4上的射釘槍41相對于主夾板31的位置，最終確定各個射釘槍41在龍門架2釘槍橫梁23上的相對位置，當(dāng)主夾板31與射釘槍41的位置均調(diào)整完畢，即可實施對不同寬度托盤的釘裝要求；
[0021]參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，
[0022]本實用新型針對結(jié)構(gòu)的調(diào)整:
[0023]隨著托盤結(jié)構(gòu)的改變，主要區(qū)別在于基梁10上射釘位置的改變，為此，本實用新型可按設(shè)計要求，滿足射釘位置不同的各種基梁10。
[0024]c)、射釘槍射釘位置的設(shè)定，本實用新型采用一接近開關(guān)5通過對第一觸發(fā)桿13上觸點的觸及，通過控制箱8指令射釘槍41射釘，采用另一接近開關(guān)5通過對第二觸發(fā)桿14上觸點的觸及，通過控制箱8指令射釘槍組件4的平移汽缸44推動射釘槍41平移，完成射釘槍41射釘位置的軌跡呈折線狀；具體過程如下，本實用新型在龍門架2的側(cè)壁上設(shè)有連接臂22，機架I上與導(dǎo)軌11平行依次設(shè)有第一觸發(fā)桿13及第二觸發(fā)桿14，兩件接近開關(guān)5依次設(shè)于龍門架2的連接臂22上分別與機架I的第一觸發(fā)桿13及第二觸發(fā)桿14觸及，當(dāng)龍門架2的滾輪21在機架I的導(dǎo)軌11運行時，與第一觸發(fā)桿13上的觸點觸及的接近開關(guān)5發(fā)出信號，通過控制箱8指令射釘槍41射釘；由于射釘槍41與小托板42連接，小托板42與滑梁托板43滑動連接，平移汽缸44設(shè)在滑梁托板43上，且平移汽缸44的活塞桿與小托板42連接，當(dāng)與第二觸發(fā)桿14上的觸點觸及的接近開關(guān)5發(fā)出信號，通過控制箱8指令平移汽缸44推動小托板42連同射釘槍41平移，當(dāng)與第一觸發(fā)桿13上的觸點觸及的接近開關(guān)5再次發(fā)出信號，此時，射釘槍41已偏離原有的軌跡射釘，從而使射釘槍41的射釘軌跡呈折線狀；
[0025]通過調(diào)整第一觸發(fā)桿13及第二觸發(fā)桿14上觸點的分布位置，即可控制射釘槍41的平移時間及射釘時間，從而使射釘槍41的射釘軌跡呈任一折線狀，針對不同結(jié)構(gòu)的托盤滿足不同射釘位置的基梁10。
[0026]d)、本實用新型工作過程如下，本實用新型按所生產(chǎn)托盤的規(guī)格及結(jié)構(gòu)調(diào)整完畢后，即可實施對托盤的釘裝工作，將基梁10置于主夾板31內(nèi)，覆上面板，按下啟動開關(guān)7，夾具3的夾緊汽缸33工作，推動活動夾板32將基梁夾緊在主夾板31與活動夾板32之間；位于龍門架2上的橫梁汽缸25工作，橫梁汽缸25推動橫梁支架26上的釘槍橫梁23連同射釘槍41下移；同時，電動機驅(qū)動鏈條12運動，鏈條12帶動龍門架2連同連接臂22前行運動，當(dāng)連接臂22上的一接近開關(guān)5與第一觸發(fā)桿13上的觸點觸及，射釘槍41射釘，當(dāng)連接臂22上的另一接近開關(guān)5與第二觸發(fā)桿14上的觸點觸及，平移汽缸44推動小托板42連同射釘槍41平移，當(dāng)連接臂22上的一接近開關(guān)5再次與第一觸發(fā)桿13上的觸點觸及，射釘槍41平移后射釘，直至龍門架2走完預(yù)定的工作行程，射釘槍41在基梁上預(yù)定的射釘位置全部完成，托盤的釘裝工作完成；此時，夾具3的夾緊汽缸33工作，將夾緊在主夾板31與活動夾板32之間的基梁松開；龍門架2已移動至設(shè)定的極限位置，設(shè)于射釘槍組件4滑梁托板43上的倒鉤46自行落下，龍門架2觸及設(shè)于機架I導(dǎo)軌11上的行程開關(guān)6，電動機驅(qū)動鏈條12反向運動，鏈條12帶動龍門架2連同連接臂22后退運動，同時，倒鉤46將完成釘裝的面板與基梁沿導(dǎo)軌11的方向從主夾板31上推出，移至下一工序；最后，位于龍門架2上的橫梁汽缸25再次工作，橫梁汽缸25推動橫梁支架26上的釘槍橫梁23連同射釘槍41上移，預(yù)備下一托盤的釘裝，本實用新型的工作過程完成。
[0027]考慮到當(dāng)托盤的面板由多塊條板間隔設(shè)置時，本實用新型在夾具3的主夾板31 —側(cè)設(shè)置了定位標(biāo)桿32，升起定位標(biāo)桿32，即可限定條板的間距及位置，便于將條板狀的面板快速準(zhǔn)確得覆于基梁10上。
【權(quán)利要求】
1.一種自動釘裝托盤機，其特征在于它包括機架(I)、龍門架(2)、夾具(3)、射釘槍組件(4)、接近開關(guān)(5)、行程開關(guān)(6)、啟動開關(guān)(7)及控制箱(8)，所述機架(I)為矩形框架，其縱向兩側(cè)邊設(shè)有導(dǎo)軌(11)及驅(qū)動鏈條(12)、與導(dǎo)軌(11)平行依次設(shè)有第一觸發(fā)桿(13)及第二觸發(fā)桿(14)，其橫向設(shè)有數(shù)道橫梁(15)及數(shù)根夾具調(diào)節(jié)螺桿(16); 所述龍門架(2)還包括橫梁支架(26)、橫梁汽缸(25)、釘槍橫梁(23)及釘槍調(diào)節(jié)螺桿(24)，龍門架(2)的兩側(cè)壁上對稱設(shè)有滾輪(21)及連接臂(22)，橫梁支架(26)滑動連接在龍門架(2)的兩側(cè)壁上，釘槍橫梁(23)及數(shù)根釘槍調(diào)節(jié)螺桿(24)水平設(shè)于橫梁支架(26)上，橫梁汽缸(25)垂直設(shè)于龍門架(2)上,且橫梁汽缸(25)的活塞桿與橫梁支架(26)連接；所述夾具(3)由主夾板(31)、活動夾板(32)及夾緊汽缸(33)組成，主夾板(31)的底部設(shè)有夾具調(diào)節(jié)螺母(34)，汽缸(33)設(shè)于主夾板(31)上，且活動夾板(32)與夾緊汽缸(33)的活塞桿連接；所述射釘槍組件(4)由射釘槍(41)、小托板(42)、滑梁托板(43)及平移汽缸(44)組成，滑梁托板(43)上設(shè)有釘槍調(diào)節(jié)螺母(45)及倒鉤(46)，射釘槍(41)與小托板(42 )連接，小托板(42 )與滑梁托板(43 )滑動連接，平移汽缸(44 )設(shè)在滑梁托板(43 )上，且平移汽缸(44)的活塞桿與小托板(42)連接；所述射釘槍組件(4)為數(shù)件，其通過滑梁托板(43)與龍門架(2)的釘槍橫梁(23)滑動連接，且釘槍橫梁(23)上的釘槍調(diào)節(jié)螺母(45)與龍門架(2)的釘槍調(diào)節(jié)螺桿(24)嚙合，龍門架(2)位于機架(I)上方，且龍門架(2)的滾輪(21)與機架(I)的導(dǎo)軌(11)滾動連接、連接臂(22 )與驅(qū)動鏈條(12)連接，夾具(3 )為數(shù)組，其主夾板(31)的兩端置于機架(I)的橫梁(15)上，主夾板(31)的夾具調(diào)節(jié)螺母(34)與機架(I)的夾具調(diào)節(jié)螺桿(16)嚙合，接近開關(guān)(5)為兩件，依次設(shè)于龍門架(2)的連接臂(22)上分別與機架(I)的第一觸發(fā)桿(13)及第二觸發(fā)桿(14)觸及，啟動開關(guān)(7)設(shè)于機架上，行程開關(guān)(6)設(shè)于機架(I)導(dǎo)軌(11)的兩端，控制箱(8)與接近開關(guān)(5)、行程開關(guān)(6)、啟動開關(guān)(7)、橫梁汽缸(25)、平移汽缸(44)、夾緊汽缸(33)及射釘槍(41)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動釘裝托盤機，其特征在于夾具(3)的主夾板(31)上設(shè)有定位標(biāo)桿(32)。
【文檔編號】B27F7/02GK204019669SQ201420436641
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】林慶裕 申請人:上海見銘貿(mào)易有限公司