生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)及檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動機(jī)固定在托盤上在流水線上運(yùn)轉(zhuǎn)，由于托盤制造精度和使用過程的磨損，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)在流水線上的水平定位出現(xiàn)偏差，當(dāng)發(fā)動機(jī)進(jìn)入流水線上的自動裝配工位定位夾緊時(shí)，出現(xiàn)裝配面水平偏差報(bào)警。目前只能用水平儀來粗略確定水平定位的偏差量。
[0003]水平儀測量的局限性很大，因發(fā)動機(jī)表面和托盤表面均為不規(guī)則結(jié)構(gòu)，而水平儀僅能測量平面部分；且托盤由多個(gè)零部件構(gòu)成，我們無法將各零部件分解來測量。因此，當(dāng)出現(xiàn)水平報(bào)警時(shí)，我們無法確定是托盤本身問題還是托盤定位夾緊機(jī)構(gòu)問題或者其他問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)，包括支撐立柱、測頭、軌道、頂升機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)，所述支撐立柱設(shè)置于所述軌道一側(cè)，所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述軌道下方，所述移動機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐立柱上，所述測頭安裝在所述移動機(jī)構(gòu)上，且所述測頭能夠在所述移動機(jī)構(gòu)上移動位置。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動機(jī)構(gòu)包括第一移動板、第二移動板、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌安裝在所述支撐立柱上，所述第一移動板嵌入所述第三導(dǎo)軌內(nèi)，且所述第一移動板能夠在所述第三導(dǎo)軌的垂直方向進(jìn)行移動，所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一移動板上，所述第二移動板嵌入所述第一導(dǎo)軌內(nèi)，且所述第二移動板能夠在所述第一導(dǎo)軌的水平方向進(jìn)行移動，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述第二移動板上，所述測頭嵌入所述第二導(dǎo)軌內(nèi)，且所述測頭能夠在所述第二導(dǎo)軌的水平方向進(jìn)行移動。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)還包括氣缸，所述氣缸安裝于所述頂升機(jī)構(gòu)下方，所述氣缸用于控制所述頂升機(jī)構(gòu)的升降。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測頭設(shè)有用于顯示測量結(jié)果的顯示屏。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架、排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架、支撐腳、及底座，所述底座置于所述頂升機(jī)構(gòu)上，所述支撐腳安裝于所述底座上，所述進(jìn)氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架和所述排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架分別可拆式的安裝于所述支撐腳的U形槽中。
[0010]本發(fā)明還提供了一種檢測方法，包括如下步驟:
第一步，通過汽缸將頂升機(jī)構(gòu)頂起脫離軌道，手動把測頭降下測量發(fā)動機(jī)表面參考點(diǎn)，記錄下測量結(jié)果，并確認(rèn)是否在合格范圍；
第二步，若發(fā)動機(jī)表面參考點(diǎn)測量結(jié)果超出合格范圍，則將發(fā)動機(jī)、進(jìn)氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架、排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架調(diào)離頂升機(jī)構(gòu)，把標(biāo)準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)支架放入支撐腳的U型槽內(nèi)，按同樣的方法測量標(biāo)準(zhǔn)翻轉(zhuǎn)支架；
第三步，調(diào)整第三導(dǎo)軌的位置，降下測頭測量托盤底座，確認(rèn)底座測量結(jié)果是否在合格范圍。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)安裝和使用方便，制造成本低，可以推廣應(yīng)用于其他發(fā)動機(jī)工廠。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明安裝發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)，包括支撐立柱4、測頭
5、軌道7、頂升機(jī)構(gòu)8、移動機(jī)構(gòu)，所述支撐立柱8設(shè)置于所述軌道7 —側(cè)，所述頂升機(jī)構(gòu)8位于所述軌道7下方，所述移動機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐立柱4上，所述測頭5安裝在所述移動機(jī)構(gòu)上，且所述測頭5能夠在所述移動機(jī)構(gòu)上移動位置。
[0016]所述移動機(jī)構(gòu)包括第一移動板、第二移動板、第一導(dǎo)軌1、第二導(dǎo)軌2、第三導(dǎo)軌3，所述第三導(dǎo)軌3安裝在所述支撐立柱4上，所述第一移動板嵌入所述第三導(dǎo)軌3內(nèi)，且所述第一移動板能夠在所述第三導(dǎo)軌3的垂直方向進(jìn)行移動，所述第一導(dǎo)軌I設(shè)置在所述第一移動板上，所述第二移動板嵌入所述第一導(dǎo)軌I內(nèi)，且所述第二移動板能夠在所述第一導(dǎo)軌I的水平方向進(jìn)行移動，所述第二導(dǎo)軌2設(shè)置在所述第二移動板上，所述測頭5嵌入所述第二導(dǎo)軌2內(nèi)，且所述測頭5能夠在所述第二導(dǎo)軌2的水平方向進(jìn)行移動。
[0017]該生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)還包括氣缸6，所述氣缸6安裝于所述頂升機(jī)構(gòu)8下方，所述氣缸6用于控制所述頂升機(jī)構(gòu)8的升降。
[0018]所述測頭5設(shè)有用于顯示測量結(jié)果的顯示屏。
[0019]汽缸6用于控制頂升機(jī)構(gòu)8 (托盤)的升降，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)10脫離軌道7測量，提尚測量穩(wěn)定性。
[0020]第一導(dǎo)軌1、第二導(dǎo)軌2用于控制測頭5在水平方向的移動，第三導(dǎo)軌3用于控制測頭5在豎直方向的移動，從而實(shí)現(xiàn)多面任意位置取點(diǎn)測量。
[0021]測頭5可顯示測量結(jié)果，避免目測是否水平的誤差，提高測量結(jié)果準(zhǔn)確性。
[0022]軌道7用于托盤的運(yùn)輸和存放，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)托盤測量，利于查找報(bào)警問題的根本原因。
[0023]此外，還要配合以下標(biāo)準(zhǔn)件來確定初始參考點(diǎn)的合格范圍，如圖2和圖3所示，包括翻轉(zhuǎn)支架9、發(fā)動機(jī)10、進(jìn)氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架11、排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架12、支撐腳13及底座14，均需做成標(biāo)準(zhǔn)件。其中發(fā)動機(jī)10、進(jìn)排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架11、12、支撐腳13及底座14均可從生產(chǎn)線上挑選，即挑選一套運(yùn)行穩(wěn)定、從未在自動工位出現(xiàn)報(bào)警的零部件。而翻轉(zhuǎn)支架9需專門制作，僅用于判定托盤的支撐腳水平定位是否有偏差，檢測時(shí)可直接替代標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架11、排氣側(cè)翻轉(zhuǎn)支架12、支撐腳13這3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件。
[0024]在確定初始參考點(diǎn)的合格范圍時(shí)，需在發(fā)動機(jī)10、翻轉(zhuǎn)支架9、底座14上指定一個(gè)特征明顯的位置作為參考點(diǎn)，根據(jù)托盤和發(fā)動機(jī)10的制造公差，通過尺寸鏈計(jì)算，確定參考點(diǎn)測量結(jié)果的合格范圍。檢測生產(chǎn)線上的發(fā)動機(jī)10和托盤時(shí)，選取相應(yīng)的位置作為參考點(diǎn)進(jìn)行測量，測量結(jié)果在合格范圍內(nèi)，則判定合格，即發(fā)動機(jī)10處于水平狀態(tài)，否則判定不合格，并計(jì)算出超差的具體數(shù)值。
[0025]S卩，該生產(chǎn)線托盤水平檢測機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)