一種全自動木材上料的制造方法
【專利摘要】一種全自動木材上料機。本發(fā)明涉及木材加工機械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動木材上料機。本發(fā)明為解決現(xiàn)有實木門窗加工領(lǐng)域木材上料過程中不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，操作人員勞動強度大的問題。一種全自動木材上料機包括輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)、送料機構(gòu)、撥料機構(gòu)、門字形框架和控制箱，輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)和撥料機構(gòu)沿長度方向依次設(shè)置，門字形框架垂直固接在輸送機構(gòu)與升降機構(gòu)的連接處，門字形框架的安裝梁上設(shè)有送料機構(gòu)，輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)、送料機構(gòu)和撥料機構(gòu)分別通過電源線與控制箱連接。本發(fā)明用于實木門窗加工領(lǐng)域的木材上料。
【專利說明】一種全自動木材上料機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及木材加工機械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動木材上料機。

【背景技術(shù)】
[0002]木材具有重量輕、強重比高、彈性好、耐沖擊、紋理色調(diào)豐富美觀，加工容易等優(yōu)點，自古至今都被列為重要的原材料。木材工業(yè)由于能源消耗低，污染少，資源有再生性，在國民經(jīng)濟中也占重要地位。現(xiàn)在產(chǎn)品已從原木的初加工品如電桿、坑木、枕木和各種鋸材，發(fā)展到成材的再加工品如建筑構(gòu)件、家具、車輛、船舶、文體用品、包裝容器等木制品，以至木材的再造加工品即各種人造板、膠合木等，從而使木材工業(yè)形成獨立的工業(yè)體系。在實木門窗加工領(lǐng)域中，都需將板材進(jìn)行進(jìn)一步的深加工，由于板材的尺寸都比較大，長度很長，導(dǎo)致木材在上料過程中極不方便?，F(xiàn)有的木材上料過程中采用的機械設(shè)備一般僅包括送料機構(gòu)，還需要大量的人力手動完成，導(dǎo)致在上料過程中不能連續(xù)的進(jìn)行生產(chǎn)，使加工生產(chǎn)效率低，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，操作人員的勞動強度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有實木門窗加工領(lǐng)域木材上料過程中不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，操作人員勞動強度大的問題，進(jìn)而提出一種全自動木材上料機。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)、送料機構(gòu)、撥料機構(gòu)、門字形框架和控制箱，輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)和撥料機構(gòu)沿長度方向依次設(shè)置，門字形框架垂直固接在輸送機構(gòu)與升降機構(gòu)的連接處，門字形框架的安裝梁上設(shè)有送料機構(gòu)，輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)、送料機構(gòu)和撥料機構(gòu)分別通過電源線與控制箱連接。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比包含的有益效果是:本發(fā)明實現(xiàn)了在實木門窗加工領(lǐng)域優(yōu)選鋸等高速木材截斷設(shè)備木材上料過程中的全自動化生產(chǎn)，用機械生產(chǎn)代替了手工作業(yè)，使生產(chǎn)過程更加穩(wěn)定、可靠，減少了人工搬運的過程，節(jié)省了搬運人員的數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本，避免了木料在搬運過程中由于磕碰等原因而造成的破損，全智能化操作，工作效率提高了 80%，降低了工人的勞動強度，提高了產(chǎn)能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的左視圖；圖4是本發(fā)明中輸送機構(gòu)I的俯視圖；圖5是本發(fā)明中升降機構(gòu)2的俯視圖；圖6是本發(fā)明中送料機構(gòu)3和門字形框架5的主視圖；圖7是本發(fā)明中撥料機構(gòu)4的主視圖；圖8是圖7中的I處放大圖。

【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1至圖8說明本實施方式，本實施方式所述一種全自動木材上料機包括輸送機構(gòu)1、升降機構(gòu)2、送料機構(gòu)3、撥料機構(gòu)4、門字形框架5和控制箱，輸送機構(gòu)1、升降機構(gòu)2和撥料機構(gòu)4沿長度方向依次設(shè)置，門字形框架5垂直固接在輸送機構(gòu)I與升降機構(gòu)2的連接處，門字形框架5的安裝梁5-1上設(shè)有送料機構(gòu)3，輸送機構(gòu)1、升降機構(gòu)2、送料機構(gòu)3和撥料機構(gòu)4分別通過電源線與控制箱連接。
[0008]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式所述輸送機構(gòu)I包括輸送電機1-1、輸送臺1-2、多個輸送棍軸1-3和多個第一雙鏈輪1-4，多個輸送棍軸1-3沿輸送臺1-2的長度方向依次平行設(shè)置，每個輸送輥軸1-3的兩端分別通過軸承與輸送臺
1-2轉(zhuǎn)動連接，每個輸送棍軸1-3的同一端上均設(shè)有第一雙鏈輪1-4，輸送電機1-1設(shè)置在輸送臺1-2的一側(cè)，輸送臺1-2上的一個輸送棍軸1-3與輸送電機1-1連接，相鄰兩個輸送輥軸1-3分別通過第一鏈條傳動連接。其它組成和連接方式與【具體實施方式】一相同。
[0009]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖5說明本實施方式，本實施方式所述升降機構(gòu)2包括液壓升降臺2-1，升降電機、升降棍軸電機2-2和多個升降棍軸2-3，液壓升降臺2-1為剪叉式液壓升降臺2-1，升降電機與液壓升降臺2-1連接，多個升降輥軸2-3沿液壓升降臺2-1的長度方向依次平行設(shè)置，每個升降輥軸2-3的兩端分別通過軸承與液壓升降臺2-1轉(zhuǎn)動連接，每個升降輥軸2-3的同一端上均設(shè)有第二雙鏈輪2-4，升降輥軸電機
2-2設(shè)置在液壓升降臺2-1的一側(cè)，液壓升降臺2-1上的一個升降輥軸2-3與升降輥軸電機2-2連接，相鄰兩個升降輥軸2-3分別通過第二鏈條傳動連接。其它組成和連接方式與【具體實施方式】一或二相同。
[0010]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖6說明本實施方式，本實施方式所述送料機構(gòu)3包括送料氣缸座3-1、送料氣缸桿3-2、送料電機和氣缸安裝架3-3，氣缸安裝架
3-3滑動設(shè)置在門字形框架5的安裝梁5-1上，門字形框架5的安裝梁5-1上平行設(shè)有兩個導(dǎo)軌5-2，氣缸安裝架3-3上水平安裝板的下表面上設(shè)有兩個滑塊3-4，每個導(dǎo)軌5-2上設(shè)置有一個滑塊3-4，送料電機3-3固接在氣缸安裝架3-3上水平安裝板的上表面，送料氣缸座3-1固接在氣缸安裝架3-3的下端，送料電機3-3與送料氣缸座3-1連接，送料氣缸桿3-2的運動方向與安裝梁5-1垂直。其它組成和連接方式與【具體實施方式】三相同。
[0011]【具體實施方式】五:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖7和圖8說明本實施方式，本實施方式所述撥料機構(gòu)4包括撥料電機4-1，壓輪4-2、撥料平臺4-3、兩個撥片鏈條4-8、多個撥片4_4和多個撥料輥軸4-5，多個撥料輥軸4-5沿?fù)芰掀脚_4-3的長度方向依次平行設(shè)置，每個撥料輥軸4-5的兩端分別通過軸承與撥料平臺4-3轉(zhuǎn)動連接，每個撥料輥軸4-5的同一端上均設(shè)有第三雙鏈輪4-9，壓輪4-2平行設(shè)置在撥料平臺4-3入料端撥料輥軸4-5的上方，撥料平臺4-3的入料端的上方設(shè)有壓輪安裝架4-3-1，壓輪4-2的兩端分別設(shè)有連桿4-6，壓輪4-2分別與兩個連桿4-6的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿4-6的另一端與壓輪安裝架4-3-1鉸接，每個連桿4-6的上方均設(shè)有一個壓輪氣缸4-7，每個壓輪氣缸4-7分別與壓輪安裝架4-3-1鉸接，每個壓輪氣缸4-7的壓輪氣缸桿4-7-1的下端分別與連桿4-6鉸接，壓輪4-2的一端設(shè)有第四雙鏈輪，撥料電機4-1設(shè)置在撥料平臺4-3入料端的一側(cè)，撥料電機4-1的輸出端上分別固接有第五雙鏈輪和第六雙鏈輪，撥料電機4-1上的第五雙鏈輪通過第三鏈條與撥料平臺4-3入料端的第三雙鏈輪4-9連接，相鄰兩個第三雙鏈輪4-9通過第四鏈條連接，撥料電機4-1上的第六雙鏈輪通過第五鏈條與壓輪4-2上的第四雙鏈輪連接，撥料平臺4-3兩側(cè)的始端和末端分別各設(shè)有一組第七雙鏈輪4-10，撥料平臺4-3同一側(cè)上的兩個第七雙鏈輪4-10通過連接軸分別與撥片電機固接，撥料平臺4-3另一側(cè)的兩個第七雙鏈輪4-10分別與撥料平臺4-3轉(zhuǎn)動連接，每個撥片鏈條4-8分別與一組第七雙鏈輪4-10配合，多個撥片4-4分別均布設(shè)置在兩個撥片鏈條4-8的外側(cè)，撥料平臺4-3的另一側(cè)設(shè)有滑板。其它組成和連接方式與【具體實施方式】一、二或四相同。
[0012]【具體實施方式】六:結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖6說明本實施方式，本實施方式所述門字形框架5的兩個支架上分別對稱設(shè)有定位板5-3。其它組成和連接方式與【具體實施方式】五相同。
[0013]【具體實施方式】七:結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖5說明本實施方式，本實施方式所述升降機構(gòu)2上液壓升降臺2-1的最高位置與撥料平臺4-3相平齊，液壓升降臺2-1的最低位置與輸送臺1-2相平齊。其它組成和連接方式與【具體實施方式】三相同。
[0014]【具體實施方式】八:結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖5說明本實施方式，本實施方式所述升降機構(gòu)2上液壓升降臺2-1末端的兩側(cè)分別設(shè)有限位開關(guān)。其它組成和連接方式與【具體實施方式】三相同。
[0015]【具體實施方式】九:結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖7說明本實施方式，本實施方式所述撥料機構(gòu)4上撥料平臺4-3末端的兩側(cè)分別設(shè)有限位開關(guān)。其它組成和連接方式與【具體實施方式】五相同。
[0016]【具體實施方式】十:結(jié)合圖1至圖7說明本實施方式，本實施方式所述相鄰兩個第一雙鏈輪1-4、相鄰兩個第二雙鏈輪2-4和相鄰兩個第三雙鏈輪4-9之間均設(shè)有引導(dǎo)鏈輪6。其它組成和連接方式與【具體實施方式】五相同。
[0017]工作原理
[0018]首先用叉車將木料垛放置到輸送機構(gòu)I的輸送臺1-2上，啟動開關(guān)，輸送電機1-1帶動多個輸送輥軸1-3向前轉(zhuǎn)動，木料垛向前移動；升降輥軸電機2-2帶動多個升降輥軸
2-3轉(zhuǎn)動，木料垛沿液壓升降臺2-1上向前移動，液壓升降臺2-1的末端設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)木料垛移動到升降機構(gòu)2中液壓升降臺2-1上的設(shè)定位置時，木料垛停止在設(shè)定的位置，此時液壓升降臺2-1在升降電機的作用下開始上升，當(dāng)木料垛的上沿上升到設(shè)定位置時，液壓升降臺2-1停止上升，并保持在此位置不動；此時，送料機構(gòu)3開始運作，送料氣缸座3-1首先沿安裝梁5-1移動到木料垛的前沿位置，送料氣缸桿3-2伸出，推出第一根木料；當(dāng)?shù)谝桓玖媳煌瞥?00mm時，撥料機構(gòu)4上的壓輪4_2在壓輪氣缸4_7的作用下自動壓下，壓輪4-2和多個撥料輥軸4-5在撥料電機4-1的作用下轉(zhuǎn)動，從而帶動木料沿?fù)芰掀脚_4-3上向前移動，撥料平臺4-3的末端設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)木料向前移動到設(shè)定位置時，撥料機構(gòu)4的撥檔啟動，撥片電機帶動兩個撥片鏈條4-8轉(zhuǎn)動，撥片鏈條4-8上的多個撥片4-4將木料撥到滑板上，木料沿著滑板滑到優(yōu)選鋸的輸送皮帶上；當(dāng)?shù)谝桓玖媳凰统龊?，送料機構(gòu)3的送料氣缸座3-1自動移動到第二根木料的位置，如此進(jìn)行周期性的送料動作，直到把整層木料送完或完成設(shè)定的木料根數(shù)時，送料機構(gòu)停止工作并自動回到初始位置；當(dāng)整層的木料被送完后，升降機構(gòu)2的液壓升降臺2-1自動上升，上升到下一層木料的位置后自動停止，進(jìn)行周期性的上升動作，直到上升到最后一層木料位置或完成設(shè)定的木料根數(shù)時，液壓升降臺2-1停止上升，此時液壓升降臺2-1自動下降到初始位置，如此完成整個上料過程。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動木材上料機，其特征在于:所述一種全自動木材上料機包括輸送機構(gòu)⑴、升降機構(gòu)⑵、送料機構(gòu)⑶、撥料機構(gòu)(4)、門字形框架(5)和控制箱，輸送機構(gòu)⑴、升降機構(gòu)(2)和撥料機構(gòu)(4)沿長度方向依次設(shè)置，門字形框架(5)垂直固接在輸送機構(gòu)(1)與升降機構(gòu)⑵的連接處，門字形框架(5)的安裝梁(5-1)上設(shè)有送料機構(gòu)(3),輸送機構(gòu)升降機構(gòu)(2^送料機構(gòu)⑶和撥料機構(gòu)⑷分別通過電源線與控制箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動木材上料機，其特征在于:所述輸送機構(gòu)(1)包括輸送電機(1-1)、輸送臺(1-2)、多個輸送棍軸(1-3)和多個第一雙鏈輪(1-4),多個輸送棍軸(1-3)沿輸送臺(1-2)的長度方向依次平行設(shè)置，每個輸送輥軸(1-3)的兩端分別通過軸承與輸送臺(1-2)轉(zhuǎn)動連接，每個輸送輥軸(1-3)的同一端上均設(shè)有第一雙鏈輪(1-4),輸送電機(1-1)設(shè)置在輸送臺(1-2)的一側(cè)，輸送臺(1-2)上的一個輸送棍軸(1-3)與輸送電機(1-1)連接，相鄰兩個輸送輥軸(1-3)分別通過第一鏈條傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種全自動木材上料機，其特征在于:所述升降機構(gòu)(2)包括液壓升降臺(2-1),升降電機、升降輥軸電機(2-2)和多個升降輥軸(2-3),液壓升降臺(2-1)為剪叉式液壓升降臺(2-1),升降電機與液壓升降臺(2-1)連接，多個升降輥軸(2-3)沿液壓升降臺(2-1)的長度方向依次平行設(shè)置，每個升降輥軸(2-3)的兩端分別通過軸承與液壓升降臺(2-1)轉(zhuǎn)動連接，每個升降輥軸(2-3)的同一端上均設(shè)有第二雙鏈輪(2-4),升降輥軸電機(2-2)設(shè)置在液壓升降臺(2-1)的一側(cè)，液壓升降臺(2-1)上的一個升降輥軸(2-3)與升降輥軸電機(2-2)連接，相鄰兩個升降輥軸(2-3)分別通過第二鏈條傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種全自動木材上料機，其特征在于:所述送料機構(gòu)(3)包括送料氣缸座(3-1^送料氣缸桿(3-2^送料電機和氣缸安裝架(3-3),氣缸安裝架(3-3)滑動設(shè)置在門字形框架(5)的安裝梁(5-1)上，門字形框架(5)的安裝梁(5-1)上平行設(shè)有兩個導(dǎo)軌(5-2),氣缸安裝架(3-3)上水平安裝板的下表面上設(shè)有兩個滑塊(3-4),每個導(dǎo)軌(5-2)上設(shè)置有一個滑塊(3-4),送料電機(3-3)固接在氣缸安裝架(3-3)上水平安裝板的上表面，送料氣缸座(3-1)固接在氣缸安裝架(3-3)的下端，送料電機(3-3)與送料氣缸座(3-1)連接，送料氣缸桿(3-2)的運動方向與安裝梁(5-1)垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述一種全自動木材上料機，其特征在于:所述撥料機構(gòu)(4)包括撥料電機(4-1),壓輪(4-2^撥料平臺(4-3^兩個撥片鏈條(4-8^多個撥片(4-4)和多個撥料輥軸(4-5),多個撥料輥軸(4-5)沿?fù)芰掀脚_(4-3)的長度方向依次平行設(shè)置，每個撥料輥軸(4-5)的兩端分別通過軸承與撥料平臺(4-3)轉(zhuǎn)動連接，每個撥料輥軸(4-5)的同一端上均設(shè)有第三雙鏈輪(4-9)，壓輪(4-2)平行設(shè)置在撥料平臺(4-3)入料端撥料輥軸(4-5)的上方，撥料平臺(4-3)的入料端的上方設(shè)有壓輪安裝架(4-3-1),壓輪(4-2)的兩端分別設(shè)有連桿(4-6),壓輪(4-2)分別與兩個連桿(4-6)的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿(4-6)的另一端與壓輪安裝架(4-3-1)鉸接，每個連桿(4-6)的上方均設(shè)有一個壓輪氣缸(4-7),每個壓輪氣缸(4-7)分別與壓輪安裝架(4-3-1)鉸接，每個壓輪氣缸(4-7)的壓輪氣缸桿(4-7-1)的下端分別與連桿(4-6)鉸接，壓輪(4-2)的一端設(shè)有第四雙鏈輪，撥料電機(4-1)設(shè)置在撥料平臺(4-3)入料端的一側(cè)，撥料電機(4-1)的輸出端上分別固接有第五雙鏈輪和第六雙鏈輪，撥料電機(4-1)上的第五雙鏈輪通過第三鏈條與撥料平臺(4-3)入料端的第三雙鏈輪(4-9)連接，相鄰兩個第三雙鏈輪(4-9)通過第四鏈條連接，撥料電機(4-1)上的第六雙鏈輪通過第五鏈條與壓輪(4-2)上的第四雙鏈輪連接，撥料平臺(4-3)兩側(cè)的始端和末端分別各設(shè)有一組第七雙鏈輪(4-10),撥料平臺(4-3)同一側(cè)上的兩個第七雙鏈輪(4-10)通過連接軸分別與撥片電機固接，撥料平臺(4-3)另一側(cè)的兩個第七雙鏈輪(4-10)分別與撥料平臺(4-3)轉(zhuǎn)動連接，每個撥片鏈條(4-8)分別與一組第七雙鏈輪(4-10)配合，多個撥片(4-4)分別均布設(shè)置在兩個撥片鏈條(4-8)的外側(cè)，撥料平臺(4-3)的另一側(cè)設(shè)有滑板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種全自動木材上料機，其特征在于:所述門字形框架(5)的兩個支架上分別對稱設(shè)有定位板(5-3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種全自動木材上料機，其特征在于:所述升降機構(gòu)(2)上液壓升降臺(2-1)的最高位置與撥料平臺(4-3)相平齊，液壓升降臺(2-1)的最低位置與輸送臺(1-2)相平齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種全自動木材上料機，其特征在于:所述升降機構(gòu)(2)上液壓升降臺(2-1)末端的兩側(cè)分別設(shè)有限位開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種全自動木材上料機，其特征在于:所述撥料機構(gòu)(4)上撥料平臺(4-3)末端的兩側(cè)分別設(shè)有限位開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種全自動木材上料機，其特征在于:所述相鄰兩個第一雙鏈輪(1-4)、相鄰兩個第二雙鏈輪(2-4)和相鄰兩個第三雙鏈輪(4-9)之間均設(shè)有引導(dǎo)鏈輪(6)。
【文檔編號】B27B31/02GK104493906SQ201410798560
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】竇軍, 趙國才, 孫春海, 張巖 申請人:哈爾濱森鷹窗業(yè)股份有限公司