木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床的制作方法
【專利摘要】一種木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床，由機(jī)架總成、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)、水平移動(dòng)工作臺(tái)(6)、夾具總成、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)、縱向移動(dòng)工作臺(tái)(11)、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)、垂直移動(dòng)工作臺(tái)(13)、主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(14)、電控系統(tǒng)(15)組成，其特征是：中間梁(2)位于L型機(jī)架(1)的左上邊上部，上橫梁(3)位于中間梁(2)的上部，圈梁(4)位于L型機(jī)架(1)的右邊上部，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)位于圈梁(4)的內(nèi)部中間位置，其上部聯(lián)接有水平移動(dòng)工作臺(tái)(6)，夾具總成可分別位于水平移動(dòng)工作臺(tái)(6)的上部橫向中間位置并通過其上面的定位銷(22)進(jìn)行定位，其包含彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具(7)、彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具(8)和彎頭正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具(9)，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)位于上橫梁(3)的左側(cè)面板中部，其上部聯(lián)接有縱向移動(dòng)工作臺(tái)(11)，垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)位于縱向移動(dòng)工作臺(tái)(11)的中部，其上部聯(lián)接有垂直移動(dòng)工作臺(tái)(13)，主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(14)則位于垂直移動(dòng)工作臺(tái)(13)的臺(tái)面上，電控系統(tǒng)(15)位于中間梁(2)的內(nèi)部，其控制面板(41)位于中間梁(2)的左側(cè)傾斜面板上，水平直線軸承副(21)的中心線與縱向直線軸承副(28)的中心線在空間上垂直。
【專利說明】木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種彎頭加工裝置，確切的說是一種通過軟件編制加工程序?qū)崿F(xiàn)木制樓梯扶手彎頭自動(dòng)成型銑削的數(shù)控專用加工機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)的木制樓梯扶手彎頭加工技術(shù)主要以傳統(tǒng)的手工加工方法和仿形機(jī)床加工方法為主，較少采用數(shù)控加工。手工加工方法是指專業(yè)木工人員利用典型的手工木工工具，如畫線筆、繞鋸、圓底刨等加工出各種形式的樓梯扶手彎頭，其產(chǎn)品質(zhì)量不容易控制，生產(chǎn)率低，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)工作人員的技術(shù)水平有很高的要求。仿形機(jī)床加工方法通過預(yù)先制作所需樓梯扶手彎頭模板進(jìn)行仿形靠模加工，雖在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，但每生產(chǎn)一種樓梯扶手彎頭都需預(yù)先制作相應(yīng)的模具，增加了生產(chǎn)成本，延長(zhǎng)了生產(chǎn)周期，且對(duì)于空間樓梯扶手彎頭的仿形加工則很難實(shí)現(xiàn)。國(guó)外多采用多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床或加工中心進(jìn)行批量生產(chǎn)這種空間形式的木制樓梯扶手彎頭，但其設(shè)備價(jià)格十分昂貴，國(guó)內(nèi)的樓梯樓梯企業(yè)很難承受。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足，提供一種木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床。它突破了國(guó)內(nèi)以往木制樓梯扶手彎頭采用手工加工和仿形機(jī)床加工的制作方法，克服了傳統(tǒng)木制樓梯扶手彎頭生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不容易控制等缺點(diǎn)。該專用加工機(jī)床通過軟件編制加工程序?qū)崿F(xiàn)木制樓梯扶手彎頭的數(shù)控加工，當(dāng)加工對(duì)象發(fā)生改變時(shí)，只需要更改相應(yīng)的數(shù)控加工程序即可。與國(guó)外用于加工木制樓梯扶手彎頭的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床或加工中心相比，該專用數(shù)控加工機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其價(jià)格還不到國(guó)外同類設(shè)備的1/5，能夠被大多數(shù)的國(guó)內(nèi)樓梯企業(yè)所接受。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床，由機(jī)架總成、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)、水平移動(dòng)工作臺(tái)(6)、夾具總成、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)、縱向移動(dòng)工作臺(tái)(11)、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)、垂直移動(dòng)工作臺(tái)(13)、主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
(14)、電控系統(tǒng)(15)組成，中間梁⑵位于L型機(jī)架⑴的左上邊上部，上橫梁⑶位于中間梁⑵的上部，圈梁⑷位于L型機(jī)架⑴的右邊上部，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)位于圈梁(4)的內(nèi)部中間位置，其上部聯(lián)接有水平移動(dòng)工作臺(tái)(6)，夾具總成可分別位于水平移動(dòng)工作臺(tái)
(6)的上部橫向中間位置并通過其上面的定位銷(22)進(jìn)行定位，其包含彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具
(7)、彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具(8)和彎頭正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具(9)，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)位于上橫梁(3)的左側(cè)面板中部，其上部聯(lián)接有縱向移動(dòng)工作臺(tái)(11)，垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)位于縱向移動(dòng)工作臺(tái)(11)的中部，其上部聯(lián)接有垂直移動(dòng)工作臺(tái)(13)，主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(14)則位于垂直移動(dòng)工作臺(tái)(13)的臺(tái)面上，電控系統(tǒng)(15)位于中間梁(2)的內(nèi)部，其控制面板(41)位于中間梁(2)的左側(cè)傾斜面板上，水平直線軸承副(21)的中心線與縱向直線軸承副(28)的中心線在空間上垂直。[0005]優(yōu)選的，彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具(7)和彎頭正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具(9)的夾具體均采用垂直方式布置。
[0006]優(yōu)選的，彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具(8)的夾具體采用水平方式布置。
[0007]優(yōu)選的，中間梁(2)的左側(cè)傾斜面板中部偏上位置設(shè)置控制面板(41)，中間梁(2)左側(cè)傾斜面板的傾斜角度范圍為65°?75。。
[0008]優(yōu)選的，水平直線軸承副(21)的中心線與縱向直線軸承副(28)的中心線在空間
上垂直。
[0009]此設(shè)備以典型的空間樓梯扶手彎頭為主要加工對(duì)象，該彎頭的端面截面圖形是相同的，它的空間曲線形狀按軌跡中心線可分為三部分，即兩端直線和中間空間圓弧曲線。該彎頭的整個(gè)加工過程分三個(gè)工序，每個(gè)工序完成后采用換刀換夾具的方式進(jìn)行下一個(gè)工序，在機(jī)床的X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)和三套數(shù)控夾具的定時(shí)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)工件的成型銑削。
[0010]由于采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了原本在五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床或加工中心上加工的樓梯扶手彎頭在本設(shè)備上就可以實(shí)現(xiàn)，減少了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)維數(shù)，簡(jiǎn)化了機(jī)床的結(jié)構(gòu)，降低了整個(gè)設(shè)備的成本。當(dāng)進(jìn)行規(guī)模生產(chǎn)時(shí)，每步工序完成一定批量工件的加工后再轉(zhuǎn)入下一步工序，則可使該設(shè)備具有較高的生產(chǎn)效率。該設(shè)備設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，加工過程控制準(zhǔn)確，能滿足一定規(guī)格的木制樓梯扶手彎頭的生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是第一步加工工序時(shí)機(jī)床的正面總圖
[0012]圖2是第一步加工工序時(shí)機(jī)床的側(cè)面總圖
[0013]圖3是側(cè)面擺動(dòng)夾具正面總圖
[0014]圖4是正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具正面總圖
[0015]圖中:1.L型機(jī)架2.中間梁3.上橫梁4.圈梁5.橫向(X向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)6.水平移動(dòng)工作臺(tái)7.彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具8.彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具9.彎頭正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具10.縱向(Y向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)11.縱向移動(dòng)工作臺(tái)12.垂直(Z向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)13.垂直移動(dòng)工作臺(tái)14.主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)15.電控系統(tǒng)16.橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)17.橫向齒輪副18.橫向滾動(dòng)絲杠副19.水平聯(lián)接法蘭20.水平工作臺(tái)面21.水平直線軸承副22.定位銷23.縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)24.縱向齒輪副25.縱向滾動(dòng)絲杠副26.縱向聯(lián)接法蘭27.縱向工作臺(tái)面28.縱向直線軸承副29.垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)30.蝸輪蝸桿減速器31.垂直滾動(dòng)絲杠副32.垂直聯(lián)接法蘭33.垂直工作臺(tái)面34.垂直直線軸承副35.高速電主軸36.彈簧夾頭37.彎頭反面成型刀具38.彎頭側(cè)面成型刀具39.彎頭正面成型刀具40.數(shù)控裝置41.控制面板42.聯(lián)接螺栓43.反面夾具動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44.反面夾具體45.側(cè)面夾具動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46.側(cè)面夾具體47.正面夾具動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48.正面夾具體
[0016]【具體實(shí)施方式】:
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0018]機(jī)床由十大部分組成，分別是機(jī)架總成(包括L型機(jī)架1、中間梁2、上橫梁3、圈梁4)、橫向(X向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)5、水平移動(dòng)工作臺(tái)6、夾具總成(包括彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具7、彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具8、彎頭正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具9)、縱向(Y向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)10、縱向移動(dòng)工作臺(tái)11、垂直(Z向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)12、垂直移動(dòng)工作臺(tái)13、主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)14、電控系統(tǒng)15。
[0019]下面對(duì)各部分裝置總成和功能分別介紹如下:
[0020]機(jī)架總成由L型機(jī)架1、中間梁2、上橫梁3、圈梁4組成。主要起支承作用。
[0021]橫向(X向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)5主要由橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、橫向齒輪副17、橫向滾動(dòng)絲杠副18組成。作用是實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)工作臺(tái)6的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0022]水平移動(dòng)工作臺(tái)6主要由水平聯(lián)接法蘭19、水平工作臺(tái)面20、水平直線軸承副21、定位銷22組成。作用是支承夾具總成，并通過定位銷22分別使三套夾具準(zhǔn)確定位。
[0023]夾具總成由彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具7、彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具8、彎頭正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具9組成。三套夾具均采用手動(dòng)對(duì)中夾緊方式，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分別實(shí)現(xiàn)工件的定時(shí)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)功能。
[0024]縱向(Y向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)10主要由縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、縱向齒輪副24、縱向滾動(dòng)絲杠副25組成。作用是實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)工作臺(tái)11的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0025]縱向移動(dòng)工作臺(tái)11主要由縱向聯(lián)接法蘭26、縱向工作臺(tái)面27、縱向直線軸承副28組成。作用是支撐垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)12。
[0026]垂直(Z向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)12主要由垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)29、蝸輪蝸桿減速器30、垂直滾動(dòng)絲杠副31組成。作用是實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)工作臺(tái)13的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并使其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)具有自瑣性。
[0027]垂直移動(dòng)工作臺(tái)13主要由垂直聯(lián)接法蘭32、垂直工作臺(tái)面33、垂直直線軸承副34組成。作用是支撐主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)14。
[0028]主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)14主要由高速電主軸35和一套成型刀具組成，成型刀具包括彎頭反面成型刀具37、彎頭側(cè)面成型刀具38、彎頭正面成型刀具39。作用是實(shí)現(xiàn)成型刀具的高速旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)工件的銑削功能。
[0029]電控系統(tǒng)15主要由數(shù)控裝置40和控制面板41組成。其作用主要是實(shí)現(xiàn)機(jī)床的X-Y-Z三軸聯(lián)動(dòng)功能和三套數(shù)控夾具的定時(shí)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)功能，按輸入的數(shù)控加工程序控制各軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，以完成工件各個(gè)工序的成型銑削。
[0030]木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床各部分位置組成:
[0031]由L型機(jī)架1、中間梁2、上橫梁3、圈梁4構(gòu)成的機(jī)架總成是機(jī)床的支承部分。其中中間梁2位于L型機(jī)架I的左上邊上部，上橫梁3位于中間梁2的上部，圈梁4位于L型機(jī)架I的右邊上部。橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)5位于圈梁4的內(nèi)部中間位置，其上部通過水平聯(lián)接法蘭19聯(lián)接有水平移動(dòng)工作臺(tái)6。夾具總成可分別位于水平移動(dòng)工作臺(tái)6的上部并通過其上面的定位銷22進(jìn)行定位。縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)10位于上橫梁3的左側(cè)面板中部位置，其上部通過縱向聯(lián)接法蘭26聯(lián)接有縱向移動(dòng)工作臺(tái)11。垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)12位于縱向移動(dòng)工作臺(tái)11的中部位置，其上部通過垂直聯(lián)接法蘭32聯(lián)接有垂直移動(dòng)工作臺(tái)13。主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)14則位于垂直移動(dòng)工作臺(tái)13的臺(tái)面上中間位置。電控系統(tǒng)15位于中間梁2的內(nèi)部，其控制面板41位于中間梁2的左側(cè)傾斜面板上。水平直線軸承副21的中心線與縱向直線軸承副28的中心線在空間上垂直。
[0032]機(jī)床的整個(gè)加工過程如下:
[0033]將彎頭反面成型刀具37通過彈簧夾頭36安裝在高速電主軸35上，將彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具7通過定位銷22和聯(lián)接螺栓42定位并鎖緊在水平移動(dòng)工作臺(tái)6上。
[0034]手動(dòng)方式將工件定位并夾緊在彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具7上。[0035]啟動(dòng)電源總開關(guān)并同時(shí)將刀軸退出工作位置，空運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘，若無異聲，將刀軸位于加工原點(diǎn)位置，開始進(jìn)入彎頭的第一步加工工序。
[0036]開始加工時(shí)，固定在彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具7上的工件固定不動(dòng)，王運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)14中的彎頭反面成型銑刀37在橫向(X向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)5的作用下完成工件第一部分直線段的成型加工。當(dāng)加工到工件中間段空間圓弧曲線時(shí)，彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具7在其動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43的作用下帶動(dòng)夾具體44和工件開始繞y軸正方向進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)彎頭反面成型銑刀37在橫向(X向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)5、縱向(Y向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)10和垂直(Z向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的作用下按加工軌跡數(shù)據(jù)表進(jìn)行X-Y-Z三軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件第二部分空間圓弧曲線段的成型加工。當(dāng)?shù)诙糠挚臻g圓弧曲線段加工完畢，反面夾具體44停止轉(zhuǎn)動(dòng)，彎頭反面成型銑刀37在橫向(X向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)5和縱向(Y向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)10的作用下完成工件第三部分直線段的成型加工。此時(shí)，刀軸返回加工原點(diǎn)，卸下工件，完成工件反面成型面的加工。重復(fù)以上加工過程，待完成一定批量的工件反面成型面加工后，在關(guān)閉電源總開關(guān)的情況下更換彎頭側(cè)面成型刀具38和彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具8，然后啟動(dòng)電源總開關(guān)，開始進(jìn)入工件的第二步加工工序。
[0037]在第二步加工工序中，以上一工序加工的彎頭反面成型面為基準(zhǔn)將工件在彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具8上進(jìn)行手動(dòng)定位夾緊，實(shí)現(xiàn)其兩側(cè)面成型面的加工。開始加工時(shí)，固定在彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具8上的工件固定不動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)14中的彎頭側(cè)面成型銑刀38在縱向(Y向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)10的作用下完成工件內(nèi)側(cè)面第一部分直線段的成型加工。當(dāng)加工到工件中間段空間圓弧曲線時(shí)，彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具8在其動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45的作用下帶動(dòng)夾具體46和工件開始繞y軸負(fù)方向進(jìn)行勻速擺動(dòng)，此時(shí)彎頭側(cè)面成型銑刀38在橫向(X向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)5、縱向(Y向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)10和垂直(Z向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)12的作用下按加工軌跡數(shù)據(jù)表進(jìn)行X-Y-Z三軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件內(nèi)側(cè)面第二部分空間圓弧曲線段的成型加工。當(dāng)內(nèi)側(cè)面第二部分空間圓弧曲線段加工完畢，側(cè)面夾具體46停止擺動(dòng)，此時(shí)工件正好擺動(dòng)了一個(gè)梯角范圍，使第三部分直線段處于水平位置，彎頭側(cè)面成型銑刀38在橫向(X向)進(jìn)給機(jī)構(gòu)5的作用下完成工件內(nèi)側(cè)面第三部分直線段的成型加工。然后彎頭側(cè)面成型銑刀38快速進(jìn)給到工件外側(cè)面初始加工位置，以同樣原理按上述相反走刀路徑完成工件外側(cè)面的成型銑削。最后，刀軸返回加工原點(diǎn)，卸下工件，完成工件側(cè)面成型面的加工。重復(fù)以上加工過程，待完成一定批量的工件側(cè)面成型面加工后，在關(guān)閉電源總開關(guān)的情況下更換彎頭正面成型刀具39和彎頭正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具9，然后啟動(dòng)電源總開關(guān)，開始進(jìn)入工件的第三步加工工序。
[0038]在第三步加工工序中，仍然以彎頭反面成型面為基準(zhǔn)將工件在彎頭正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具9上進(jìn)行手動(dòng)定位夾緊，實(shí)現(xiàn)其正面成型面的加工。整個(gè)加工過程與工件反面成型面的加工過程一樣，通過彎頭正面成型銑刀39的X-Y-Z三軸聯(lián)動(dòng)功能和工件繞y軸負(fù)方向的定時(shí)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)功能，最終完成一定批量的工件正面成型面的加工。至此，關(guān)閉電源總開關(guān)，完成一定批量木制樓梯扶手彎頭的成型加工。
[0039]進(jìn)入設(shè)備的準(zhǔn)備狀態(tài)，開始加工下一批木制樓梯扶手彎頭。
【權(quán)利要求】
1.一種木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床，由機(jī)架總成、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)、水平移動(dòng)工作臺(tái)(6)、夾具總成、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)、縱向移動(dòng)工作臺(tái)(11)、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)、垂直移動(dòng)工作臺(tái)(13)、主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(14)、電控系統(tǒng)(15)組成，其特征是:中間梁⑵位于L型機(jī)架⑴的左上邊上部，上橫梁⑶位于中間梁⑵的上部，圈梁⑷位于L型機(jī)架⑴的右邊上部，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(5)位于圈梁(4)的內(nèi)部中間位置，其上部聯(lián)接有水平移動(dòng)工作臺(tái)(6)，夾具總成可分別位于水平移動(dòng)工作臺(tái)(6)的上部橫向中間位置并通過其上面的定位銷(22)進(jìn)行定位，其包含彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具(7)、彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具(8)和彎頭正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具(9)，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(10)位于上橫梁(3)的左側(cè)面板中部，其上部聯(lián)接有縱向移動(dòng)工作臺(tái)(11)，垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(12)位于縱向移動(dòng)工作臺(tái)(11)的中部，其上部聯(lián)接有垂直移動(dòng)工作臺(tái)(13)，主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(14)則位于垂直移動(dòng)工作臺(tái)(13)的臺(tái)面上，電控系統(tǒng)(15)位于中間梁(2)的內(nèi)部，其控制面板(41)位于中間梁(2)的左側(cè)傾斜面板上，水平直線軸承副(21)的中心線與縱向直線軸承副(28)的中心線在空間上垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床，其特征是:彎頭反面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具(7)和彎頭正面轉(zhuǎn)動(dòng)夾具(9)的夾具體均采用垂直方式布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床，其特征是:彎頭側(cè)面擺動(dòng)夾具(8)的夾具體采用水平方式布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床，其特征是:中間梁(2)的左側(cè)傾斜面板中部偏上位置設(shè)置控制面板(41)，中間梁(2)左側(cè)傾斜面板的傾斜角度范圍為65。?75。。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木制樓梯扶手彎頭數(shù)控專用加工機(jī)床，其特征是:水平直線軸承副(21)的中心線與縱向直線軸承副(28)的中心線在空間上垂直。
【文檔編號(hào)】B27M3/12GK203600370SQ201320667555
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】孟軍偉 申請(qǐng)人:孟軍偉