單排單輪電動輪滑車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所述單排單輪電動輪滑車，包括兩個(gè)單排單輪式行走單元，單排單輪式行走單元均包括踏板、鞋輪、控制系統(tǒng)和腳部固定系統(tǒng)；踏板沿其長度方向的中央位置的兩側(cè)鉸接有鞋輪，與鞋輪同側(cè)的踏板一側(cè)上還設(shè)置有電池和驅(qū)動鞋輪轉(zhuǎn)動及控制踏板狀態(tài)的控制系統(tǒng)，背離鞋輪的踏板一側(cè)上設(shè)置有能多角度固定腳部，防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。本單排單輪電動輪滑車，腳部固定系統(tǒng)能夠保證腳部與單輪式行走單元的穩(wěn)定固定，避免了行走過程中腳部偏移影響操作所帶來的安全隱患，同時(shí)避免了現(xiàn)有電動輪滑車因不同操作人員腳部尺碼不同所帶來的設(shè)計(jì)局限性；單排單輪模式以及控制系統(tǒng)相結(jié)合，在有效減輕自重的同時(shí)還能夠提供良好的操作體驗(yàn)。
【專利說明】
單排單輪電動輪滑車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動輪滑車，尤其涉及一種單排單輪電動輪滑車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在社會日益惡化的環(huán)境問題以及伴隨科技進(jìn)步人們不斷追求品質(zhì)生活、綠色環(huán)保生活的發(fā)展趨勢下，電動輪滑車作為一種低碳環(huán)保、便捷、可操控性強(qiáng)、價(jià)格逐步下探至合理區(qū)間的交通工具，越來越得到人們的關(guān)注和青睞。但其結(jié)構(gòu)仍存在諸多不合理、尚需改善改進(jìn)的地方，以優(yōu)化及提升其操作體驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種單排單輪電動輪滑車。
[0004]該單排單輪電動輪滑車的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]所述單排單輪電動輪滑車，包括兩個(gè)單排單輪式行走單元，所述單排單輪式行走單元均包括踏板、鞋輪、控制系統(tǒng)和腳部固定系統(tǒng)；
[0006]踏板沿其長度方向的中央位置的兩側(cè)設(shè)置有向下的支臂，支臂之間鉸接有鞋輪，鞋輪鉸接軸垂直于踏板長度方向，與鞋輪同側(cè)的踏板一側(cè)上還設(shè)置有電池和驅(qū)動鞋輪轉(zhuǎn)動及控制踏板狀態(tài)的控制系統(tǒng)，背離鞋輪的踏板一側(cè)上設(shè)置有能多角度固定腳部，防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述鞋輪包括輪轂電機(jī)和輪胎，輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)軸鉸接于支臂之間，輪轂電機(jī)外周包裹匹配有輪胎。
[0008]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器和開關(guān)，傳感器包括角速度傳感器、加速度傳感器和重力傳感器；
[0009]傳感器與控制器電連接，控制器、傳感器、輪轂電機(jī)均與電池電連接，開關(guān)控制電池與所述控制器、傳感器、輪轂電機(jī)之間的通斷狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步的，所述腳部固定系統(tǒng)包括鞋扣和頂緊墊，鞋扣主要由分別設(shè)置于踏板兩側(cè)，且能扣合在一起的鞋帶組成；
[0011]頂緊墊至少有四個(gè)，分別設(shè)置于踏板的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，前側(cè)、后側(cè)頂緊墊能沿踏板長度方向滑動及定位鎖緊，左側(cè)、右側(cè)頂緊墊能沿踏板寬度方向滑動及定位鎖緊。
[0012]進(jìn)一步的，所述踏板上固定設(shè)置有固定塊，固定塊上螺旋連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿一端部通過軸承連接于頂緊墊上。
[0013]進(jìn)一步的，所述設(shè)置于踏板前側(cè)和后側(cè)的頂緊墊靠近腳部的側(cè)面呈弧面狀。
[0014]進(jìn)一步的，所述頂緊墊由彈性材料制成。
[0015]進(jìn)一步的，所述電池和控制系統(tǒng)分別設(shè)置于鞋輪的前、后方。
[0016]本實(shí)用新型所提供的單排單輪電動輪滑車，使用時(shí)，將兩個(gè)單輪式行走單元分別固定于雙腳上，腳部固定系統(tǒng)能夠保證腳部與單輪式行走單元的穩(wěn)定固定，避免了行走過程中腳部偏移影響操作所帶來的安全隱患，同時(shí)避免了現(xiàn)有電動輪滑車因不同操作人員腳部尺碼不同所帶來的設(shè)計(jì)局限性;單排單輪模式以及驅(qū)動鞋輪轉(zhuǎn)動及控制踏板狀態(tài)的控制系統(tǒng)二者相結(jié)合，在有效減輕自重的同時(shí)還能夠提供良好的操作體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是本單排單輪電動輪滑車正視圖；
[0019]圖2是本單排單輪電動輪滑車左視圖；
[0020]圖3是本單排單輪電動輪滑車俯視圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]圖中:1.踏板、2.輪轂電機(jī)、3.支臂、4.輪胎、5.控制器、6.傳感器、7.電池、8.充電口、9.開關(guān)、10.鞋扣、11.固定塊、12.調(diào)節(jié)螺桿、13.頂緊墊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0024]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0025]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0026]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0027]本實(shí)用新型所述單排單輪電動輪滑車，包括兩個(gè)單排單輪式行走單元，所述單排單輪式行走單元，如圖1至3所示，均包括踏板1、鞋輪、控制系統(tǒng)和腳部固定系統(tǒng)；
[0028]踏板I沿其長度方向的中央位置的兩側(cè)設(shè)置有向下的支臂3，支臂3之間鉸接有鞋輪，鞋輪鉸接軸垂直于踏板I長度方向，與鞋輪同側(cè)的踏板I一側(cè)上還設(shè)置有電池7和驅(qū)動鞋輪轉(zhuǎn)動及控制踏板I狀態(tài)的控制系統(tǒng)，背離鞋輪的踏板I一側(cè)上設(shè)置有能多角度固定腳部，防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。
[0029]本單排單輪電動輪滑車，使用時(shí)，將兩個(gè)單輪式行走單元分別固定于雙腳上，腳部固定系統(tǒng)能夠保證腳部與單輪式行走單元的穩(wěn)定固定，避免了行走過程中腳部偏移影響操作所帶來的安全隱患，同時(shí)避免了現(xiàn)有電動輪滑車因不同操作人員腳部尺碼不同所帶來的設(shè)計(jì)局限性;單排單輪模式以及驅(qū)動鞋輪轉(zhuǎn)動及控制踏板I狀態(tài)的控制系統(tǒng)二者相結(jié)合，在有效減輕自重的同時(shí)還能夠提供良好的操作體驗(yàn)。
[0030]本單排單輪電動輪滑車中，所述鞋輪包括輪轂電機(jī)2和輪胎4，輪轂電機(jī)2轉(zhuǎn)軸鉸接于支臂3之間，輪轂電機(jī)2外周包裹匹配有輪胎4。
[0031]本單排單輪電動輪滑車中，所述控制系統(tǒng)包括控制器5、傳感器6和開關(guān)9，傳感器6包括角速度傳感器、加速度傳感器和重力傳感器；
[0032]傳感器6與控制器5電連接，控制器5、傳感器6、輪轂電機(jī)2均與電池7電連接，開關(guān)9控制電池7與所述控制器5、傳感器6、輪轂電機(jī)2之間的通斷狀態(tài)。
[0033]角速度傳感器可以為電子陀螺儀傳感器，采用角速度傳感器和加速度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測踏板I平衡狀態(tài)及運(yùn)行狀況，并將之反饋至控制器5，控制器5處理后，通過對輪轂電機(jī)2轉(zhuǎn)速及方向的控制實(shí)現(xiàn)對本單排單輪電動輪滑車的動態(tài)平衡控制；重力傳感器的設(shè)置用于監(jiān)測踏板I受力狀態(tài)，只有達(dá)到預(yù)設(shè)值后輪轂電機(jī)2才開始動作，保證使用者準(zhǔn)備妥當(dāng)后本單排單輪電動輪滑車才開始工作，避免操作時(shí)啟動開關(guān)9輪轂電機(jī)2即開始動作所造成的意外傷害；電池7為可充電式電池，通過充電口8進(jìn)行充電。本部分內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳細(xì)闡述。
[0034]本單排單輪電動輪滑車中，所述腳部固定系統(tǒng)包括鞋扣10和頂緊墊13，鞋扣10主要由分別設(shè)置于踏板I兩側(cè)，且能扣合在一起的鞋帶組成；
[0035]頂緊墊13至少有四個(gè)，分別設(shè)置于踏板I的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，前側(cè)、后側(cè)頂緊墊13能沿踏板I長度方向滑動及定位鎖緊，左側(cè)、右側(cè)頂緊墊13能沿踏板I寬度方向滑動及定位鎖緊。具體而言，所述踏板I上固定設(shè)置有固定塊U，固定塊11上螺旋連接有調(diào)節(jié)螺桿12，調(diào)節(jié)螺桿12—端部通過軸承連接于頂緊墊13上，鞋扣10用于保證腳部與踏板I垂直方向上的相對固定，頂緊墊13用于保證腳部與踏板I水平方向上的相對固定。
[0036]本單排單輪電動輪滑車中，所述設(shè)置于踏板I前側(cè)和后側(cè)的頂緊墊13靠近腳部的側(cè)面呈弧面狀，提高頂緊墊13與腳部的貼合度，增加頂緊固定效果。
[0037]本單排單輪電動輪滑車中，所述頂緊墊13由彈性材料制成。
[0038]本單排單輪電動輪滑車中，所述電池和控制系統(tǒng)分別設(shè)置于鞋輪的前、后方。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單排單輪電動輪滑車，其特征在于:包括兩個(gè)單排單輪式行走單元，所述單排單輪式行走單元均包括踏板(I)、鞋輪、控制系統(tǒng)和腳部固定系統(tǒng)； 踏板(I)沿其長度方向的中央位置的兩側(cè)設(shè)置有向下的支臂(3)，支臂(3)之間鉸接有鞋輪，鞋輪鉸接軸垂直于踏板(I)長度方向，與鞋輪同側(cè)的踏板(I)一側(cè)上還設(shè)置有電池(7)和驅(qū)動鞋輪轉(zhuǎn)動及控制踏板(I)狀態(tài)的控制系統(tǒng)，背離鞋輪的踏板(I)一側(cè)上設(shè)置有能多角度固定腳部，防止腳部產(chǎn)生偏移的腳部固定系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排單輪電動輪滑車，其特征在于:所述鞋輪包括輪轂電機(jī)(2)和輪胎(4)，輪轂電機(jī)(2)轉(zhuǎn)軸鉸接于支臂(3)之間，輪轂電機(jī)(2)外周包裹匹配有輪胎⑷。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單排單輪電動輪滑車，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括控制器(5)、傳感器(6)和開關(guān)(9)，傳感器(6)包括角速度傳感器、加速度傳感器和重力傳感器； 傳感器(6)與控制器(5)電連接，控制器(5)、傳感器(6)、輪轂電機(jī)(2)均與電池(7)電連接，開關(guān)(9)控制電池(7)與所述控制器(5)、傳感器(6)、輪轂電機(jī)(2)之間的通斷狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排單輪電動輪滑車，其特征在于:所述腳部固定系統(tǒng)包括鞋扣(10)和頂緊墊(13)，鞋扣(10)主要由分別設(shè)置于踏板(I)兩側(cè)，且能扣合在一起的鞋帶組成； 頂緊墊(13)至少有四個(gè)，分別設(shè)置于踏板(I)的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)，前側(cè)、后側(cè)頂緊墊(13)能沿踏板(I)長度方向滑動及定位鎖緊，左側(cè)、右側(cè)頂緊墊(13)能沿踏板(I)寬度方向滑動及定位鎖緊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單排單輪電動輪滑車，其特征在于:所述踏板(I)上固定設(shè)置有固定塊(U)，固定塊(11)上螺旋連接有調(diào)節(jié)螺桿(12)，調(diào)節(jié)螺桿(12)—端部通過軸承連接于頂緊墊(13)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的單排單輪電動輪滑車，其特征在于:所述設(shè)置于踏板(I)前側(cè)和后側(cè)的頂緊墊(13)靠近腳部的側(cè)面呈弧面狀。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單排單輪電動輪滑車，其特征在于:所述頂緊墊(13)由彈性材料制成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排單輪電動輪滑車，其特征在于:所述電池和控制系統(tǒng)分別設(shè)置于鞋輪的前、后方。
【文檔編號】A63C17/12GK205460889SQ201620110781
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】魏益鐸
【申請人】小刀科技股份有限公司