臥式乒乓球回收機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及一種臥式乒乓球回收機(jī)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前兵兵球運(yùn)動場內(nèi)撿拾散落的兵兵球，基本是打球人人工撿拾，滿場地的兵兵球易使打球人滑到，效率低，同時不能及時清理了球場。
[0005]隨著現(xiàn)代生活質(zhì)量的提高，人們也更加注重身心的健康，人們越來越來熱衷于體育鍛煉，作為國球的乒乓球，人們越來越青睞乒乓球，但在乒乓球場打球時雖然人們享受著運(yùn)動的快樂，但身心的疲憊讓人們懶于去撿拾散落的乒乓球，這樣就經(jīng)常出現(xiàn)的情況就是滿場地都是乒乓球，一方面，滿場地的乒乓球易使打球人滑到，另一方面，滿場地的乒乓球也使打球人耗時耗力去人工撿拾。如果有一種智能的裝置能自動撿拾散落的乒乓球，既及時清理了球場，又提高了人們打乒乓球的熱情。乒乓球回收機(jī)利用了紅外傳感器的探測障礙物的能力，防止觸碰墻壁等被破壞，利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和萬向節(jié)的配合實現(xiàn)及時的轉(zhuǎn)向，所以乒乓球回收機(jī)是一件貼心使用的裝置。
[0006]【實用新型內(nèi)容】:
[0007]本實用新型的目的是提供一種臥式乒乓球回收機(jī)。
[0008]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0009]一種臥式乒乓球回收機(jī)，其組成包括:底板裝置，所述的底板裝置上平面具有凸出的螺柱，所述的螺柱通過螺紋與中間支撐架裝置連接，所述的中間支撐架裝置通過螺栓與網(wǎng)格環(huán)連接，所述的中間支撐架裝置兩側(cè)面分別通過螺釘與紅外感應(yīng)器連接，所述的中間支撐架裝置上平面安裝有2個電機(jī)，所述的電機(jī)一側(cè)通過連接軸與葉輪連接，所述的網(wǎng)格環(huán)上方安裝有單片機(jī)，所述的單片機(jī)下方通過電路與電池組連接。
[0010]所述的臥式乒乓球回收機(jī)，所述的中間支撐架裝置分別通過固定螺釘A、固定螺釘B與風(fēng)面罩連接，所述的中間支撐架裝置與所述的網(wǎng)格環(huán)外部罩有外殼。
[0011]所述的臥式乒乓球回收機(jī)，所述的中間支撐架裝置下方具有環(huán)形回收倉，所述的環(huán)形回收倉上方一側(cè)具有擋板，所述的擋板側(cè)面與所述的環(huán)形回收倉外側(cè)與引道焊接，所述的引道下方端部與所述的底板裝置焊接。
[0012]所述的臥式乒乓球回收機(jī)，所述的底板裝置下方底平面上分別安裝有左步進(jìn)機(jī)、右步進(jìn)機(jī)，所述的左步進(jìn)機(jī)通過連接軸與左驅(qū)動輪連接，所述的右步進(jìn)機(jī)通過連接軸與右驅(qū)動輪連接，所述的底板裝置底部中間安裝有萬向節(jié)輪，所述的萬向節(jié)輪通過電路分別與所述的左步進(jìn)機(jī)、所述的右步進(jìn)機(jī)連接。
[0013]所述的臥式乒乓球回收機(jī)，所述的電池組通過走線道分別與所述的紅外感應(yīng)器、所述的單片機(jī)、所述的電機(jī)、所述的左步進(jìn)機(jī)、所述的右步進(jìn)機(jī)連接。
[0014]有益效果:
[0015]1.本實用新型是一個在場地內(nèi)自動發(fā)現(xiàn)并撿拾乒乓球，能夠自動充電，自動識別障礙物的功能的裝置，具有工作高效、省時省力、工作范圍廣，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點。
[0016]本實用新型主要解決了散落場地乒乓球的問題，利用了紅外傳感器的探測障礙物的能力，防止觸碰墻壁等被破壞，利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和萬向節(jié)輪配合實現(xiàn)及時的轉(zhuǎn)向，利用電機(jī)帶動葉輪運(yùn)動，由于葉輪運(yùn)動會在固定空間附近形成短暫真空形成吸引力，通過引道把附近的乒乓球順勢吸到倉內(nèi)，完成回收乒乓球的過程，為了防止乒乓球倒吸出去，設(shè)置擋板降低由于某些因素使乒乓球跳出的可能。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，節(jié)約了人力，提高了乒乓球的回收率和利用率，間接的提高人們對乒乓球運(yùn)動的熱情。
[0018]本實用新型是一種在運(yùn)動場區(qū)自動撿拾乒乓球的技術(shù)，總體概括是吸、引、收，整個裝置的運(yùn)動控制靠單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制，通過電池組供電的單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從動輪萬向節(jié)輪跟隨驅(qū)動輪完成自由方向的運(yùn)動，從而完成整個裝置的運(yùn)動。
[0019]【附圖說明】:
[0020]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖2是本實用新型的運(yùn)動原理結(jié)構(gòu)簡圖。
[0022]附圖3是本實用新型的元器件連接圖。
[0023]【具體實施方式】:
[0024]實施例1:
[0025]一種臥式乒乓球回收機(jī)，其組成包括:底板裝置16，所述的底板裝置上平面具有凸出的螺柱，所述的螺柱通過螺紋與中間支撐架裝置17連接，所述的中間支撐架裝置通過螺栓3與網(wǎng)格環(huán)9連接，所述的中間支撐架裝置兩側(cè)面分別通過螺釘與紅外感應(yīng)器2連接，所述的中間支撐架裝置上平面安裝有2個電機(jī)7，所述的電機(jī)一側(cè)通過連接軸與葉輪8連接，所述的網(wǎng)格環(huán)上方安裝有單片機(jī)4，所述的單片機(jī)下方通過電路與電池組5連接。
[0026]實施例2:
[0027]根據(jù)實施例1所述的臥式乒乓球回收機(jī)，所述的中間支撐架裝置分別通過固定螺釘A10、固定螺釘Bll與風(fēng)面罩I連接，所述的中間支撐架裝置與所述的網(wǎng)格環(huán)外部罩有外殼18。
[0028]實施例3:
[0029]根據(jù)實施例1所述的臥式乒乓球回收機(jī)，所述的中間支撐架裝置下方具有環(huán)形回收倉，所述的環(huán)形回收倉上方一側(cè)具有擋板，所述的擋板側(cè)面與所述的環(huán)形回收倉外側(cè)與引道12焊接，所述的引道下方端部與所述的底板裝置焊接。
[0030]實施例4:
[0031]根據(jù)實施例1所述的臥式乒乓球回收機(jī)，所述的底板裝置下方底平面上分別安裝有左步進(jìn)機(jī)14、右步進(jìn)機(jī)20，所述的左步進(jìn)機(jī)通過連接軸與左驅(qū)動輪15連接，所述的右步進(jìn)機(jī)通過連接軸與右驅(qū)動輪19連接，所述的底板裝置底部中間安裝有萬向節(jié)輪13，所述的萬向節(jié)輪通過電路分別與所述的左步進(jìn)機(jī)、所述的右步進(jìn)機(jī)連接。
[0032]實施例5:
[0033]根據(jù)實施例4所述的臥式乒乓球回收機(jī)，所述的電池組通過走線道6分別與所述的紅外感應(yīng)器、所述的單片機(jī)、所述的電機(jī)、所述的左步進(jìn)機(jī)、所述的右步進(jìn)機(jī)連接。
[0034]實施例6:
[0035]根據(jù)實施例1-5所述的臥式乒乓球回收機(jī)，所述的臥式乒乓球回收機(jī)的工作原理:
[0036]結(jié)構(gòu)部分:如圖1所示。本裝置大致分為三層，第一層驅(qū)底層動層，驅(qū)動層主要包括引道、萬向節(jié)輪、左右驅(qū)動輪、左右步進(jìn)電機(jī)；
[0037]安裝步驟:回收倉和地板為一體的底板裝置，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動輪和萬向節(jié)輪的裝配，把引道用焊接或粘接的方式連接起來；
[0038]第二層中層吸力通過層，此層包括風(fēng)面罩、支撐架、紅外感應(yīng)器，所述的紅外感應(yīng)器用螺釘固定在中間支撐架側(cè)面，將風(fēng)面罩也用固定螺釘固定在中間支撐架，中層和下層靠中間螺紋連接；
[0039]第三層上層動力提供及控制層，此層主要包括單片機(jī)、電池組、電機(jī)、葉輪，將電機(jī)和葉輪連接好之后，固定在中層吸力通過層，然后用連接螺栓把上層和中層連接，蓋上外殼即可；
[0040]運(yùn)動部分:由微型機(jī)8051單片機(jī)控制兩步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，不同的程序可以是兩步進(jìn)電機(jī)按規(guī)律進(jìn)行不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，前方的萬向節(jié)輪可以跟隨驅(qū)動輪自由轉(zhuǎn)動；
[0041]撿拾過程:頂部的電機(jī)靠電池組提供動力轉(zhuǎn)動帶動葉輪轉(zhuǎn)動，在風(fēng)面罩層形成短暫的真空，形成空氣吸力，通過空氣吸力將回收機(jī)附近的乒乓球沿引道順勢吸到回收倉完成撿拾的過程，回收倉上面的擋板防止乒乓球倒吸出倉，整個乒乓球回收機(jī)的運(yùn)動靠以電池組為能源的單片機(jī)控制底層的兩步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從動輪為萬向節(jié)輪，這樣就能實現(xiàn)吸收乒乓球的過程中而不影響乒乓球回收機(jī)的運(yùn)動過程，回收過程和運(yùn)動部分為兩個共能源的獨立系統(tǒng)。
【主權(quán)項】
1.一種臥式乒乓球回收機(jī)，其組成包括:底板裝置，其特征是:所述的底板裝置上平面具有凸出的螺柱，所述的螺柱通過螺紋與中間支撐架裝置連接，所述的中間支撐架裝置通過螺栓與網(wǎng)格環(huán)連接，所述的中間支撐架裝置兩側(cè)面分別通過螺釘與紅外感應(yīng)器連接，所述的中間支撐架裝置上平面安裝有2個電機(jī)，所述的電機(jī)一側(cè)通過連接軸與葉輪連接，所述的網(wǎng)格環(huán)上方安裝有單片機(jī)，所述的單片機(jī)下方通過電路與電池組連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式乒乓球回收機(jī)，其特征是:所述的中間支撐架裝置分別通過固定螺釘A、固定螺釘B與風(fēng)面罩連接，所述的中間支撐架裝置與所述的網(wǎng)格環(huán)外部罩有外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式乒乓球回收機(jī)，其特征是:所述的中間支撐架裝置下方具有環(huán)形回收倉，所述的環(huán)形回收倉上方一側(cè)具有擋板，所述的擋板側(cè)面與所述的環(huán)形回收倉外側(cè)與引道焊接，所述的引道下方端部與所述的底板裝置焊接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式乒乓球回收機(jī)，其特征是:所述的底板裝置下方底平面上分別安裝有左步進(jìn)機(jī)、右步進(jìn)機(jī)，所述的左步進(jìn)機(jī)通過連接軸與左驅(qū)動輪連接，所述的右步進(jìn)機(jī)通過連接軸與右驅(qū)動輪連接，所述的底板裝置底部中間安裝有萬向節(jié)輪，所述的萬向節(jié)輪通過電路分別與所述的左步進(jìn)機(jī)、所述的右步進(jìn)機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式乒乓球回收機(jī)，其特征是:所述的電池組通過走線道分別與所述的紅外感應(yīng)器、所述的單片機(jī)、所述的電機(jī)、所述的左步進(jìn)機(jī)、所述的右步進(jìn)機(jī)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種臥式乒乓球回收機(jī)。目前乒乓球運(yùn)動場內(nèi)撿拾散落的乒乓球，基本是打球人人工撿拾，滿場地的乒乓球易使打球人滑到，效率低，同時不能及時清理了球場。本實用新型組成包括：底板裝置（16），所述的底板裝置上平面具有凸出的螺柱，所述的螺柱通過螺紋與中間支撐架裝置（17）連接，所述的中間支撐架裝置通過螺栓（3）與網(wǎng)格環(huán)（9）連接，所述的中間支撐架裝置兩側(cè)面分別通過螺釘與紅外感應(yīng)器（2）連接，所述的中間支撐架裝置上平面安裝有2個電機(jī)（7），所述的電機(jī)一側(cè)通過連接軸與葉輪（8）連接，所述的網(wǎng)格環(huán)上方安裝有單片機(jī)（4），所述的單片機(jī)下方通過電路與電池組（5）連接。本實用新型用于臥式乒乓球回收機(jī)。
【IPC分類】A63B47-02, A63B67-04
【公開號】CN204601533
【申請?zhí)枴緾N201520290539
【發(fā)明人】楊松, 趙志強(qiáng), 薛寒冰, 趙彥玲
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月7日