專利名稱：機(jī)器人玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人玩具，尤指其腳桿可由電池傳動(dòng)馬達(dá)的方式，使之交互前進(jìn)移位，且玩具本體的腰身又可由其內(nèi)部構(gòu)件的組設(shè)連接變化而使之旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，形成為一具有趣味的功能玩具。
以往的機(jī)器人玩具，大都為靜止?fàn)顟B(tài)模型，只能把玩其肢體動(dòng)作，而無(wú)其他變化可行，故久而久之使用者即會(huì)感覺(jué)厭煩，喪失趣味性，形成一種荒廢的玩具。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種如人體步行的機(jī)器人玩具，且具有可自行旋轉(zhuǎn)的功能。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種機(jī)器人玩具，包括一玩具本體，后方具有電池箱可供裝置電池作為動(dòng)力，其雙腳可前后移位；一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)於該本體內(nèi)，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一齒輪組而成；一離合器，可被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生離合，并使其軸桿產(chǎn)生升降，該升降軸桿底端并具有一小齒輪；一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可被該離合器所帶動(dòng)，而使玩具本體可轉(zhuǎn)動(dòng)，具有一軸桿，桿上設(shè)有一圓盤(pán)座，圓盤(pán)座的上下端各具一扁形齒輪，可分別與離合器升降軸桿底端小齒輪嚙接，而該下扁形齒輪下端后具有一螺旋齒輪；有一連桿機(jī)構(gòu)，為該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)，使玩具本體的腳可移位行走，具有一連桿套設(shè)於雙腳桿的凹溝上，一支撐桿裝設(shè)於腳桿上，一螺旋齒輪與上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的螺旋齒輪嚙接，而可傳導(dǎo)一位於連桿上的桿片產(chǎn)生前后位移。
下面將結(jié)合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1所示是本實(shí)用新型的正面外觀內(nèi)部構(gòu)件圖；圖2所示是本實(shí)用新型的側(cè)面外觀內(nèi)部構(gòu)件圖；圖3所示是本實(shí)用新型的腳桿底面齒輪擋扣示意圖；圖4所示是本實(shí)用新型的腳桿底面齒輪松離示意圖5所示是本實(shí)用新型的內(nèi)部齒輪構(gòu)件前視圖；圖6所示是本實(shí)用新型的內(nèi)部齒輪構(gòu)件側(cè)視圖；圖7所示是本實(shí)用新型的內(nèi)部齒輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)腳桿前視圖；圖8所示是本實(shí)用新型的內(nèi)部齒輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)腳桿側(cè)視圖；圖9所示是本實(shí)用新型的內(nèi)部齒輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)前視圖；
圖10所示是本實(shí)用新型的內(nèi)部齒輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)側(cè)視圖；
圖11所示是本實(shí)用新型的內(nèi)部齒輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)腳桿局部放大圖。
首先，請(qǐng)參閱
圖1、圖2并配合參閱圖5至
圖10所示，可明顯看出本實(shí)用新型機(jī)器人玩具在本體10內(nèi)部分別具有一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，一連桿機(jī)構(gòu)40及一滑行機(jī)構(gòu)50；其中，該本體10后方具有一電池箱11，可供置放電池作為動(dòng)力。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20則由一馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)一齒輪組22轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)一離合器23動(dòng)作，該離合器23中具有一升降軸24，軸的底端又具有一小齒輪25，上端則套有彈簧26。
該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30包括一圓盤(pán)座32，設(shè)於軸桿31上；一上、下扁形齒輪33、34，分別位于該圓盤(pán)座32的上、下端；一螺旋齒輪35，位於下扁形齒輪34下方；當(dāng)該上述離合器23作升降時(shí)，即升降軸24升降時(shí)，其底端的小齒輪25乃分別與上、下扁形齒輪33、34嚙接，從而可形成上述離合器22帶動(dòng)而上移時(shí)，上扁形齒輪33乃與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20嚙合而可轉(zhuǎn)動(dòng)，使本體10上半身處于可轉(zhuǎn)動(dòng)或不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
該連桿機(jī)構(gòu)40包括一連桿41，桿體兩端皆具有一偏折角度，而套設(shè)於玩具雙腳桿12的凹溝121上；一支撐桿42，該桿42裝設(shè)於本體腳桿另側(cè)上，以更加穩(wěn)定該腳桿12的連接；一螺旋齒輪43，處于橫向設(shè)置，裝套於連桿41桿體中央上，而與上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的螺旋齒輪35嚙合；兩傳導(dǎo)桿片44，設(shè)於該連桿41兩端偏折部位，而向下延伸至腳桿尾端處；由上述構(gòu)件的組合，使當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可借二螺旋齒輪35、43的嚙合驅(qū)動(dòng)，使得套設(shè)在該連桿41上的傳導(dǎo)桿片44能隨該螺旋齒輪35，43轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿41，而使傳導(dǎo)桿片44能前后移動(dòng)，形成為一種玩具雙腳12前后滑動(dòng)狀態(tài)。
該滑行機(jī)構(gòu)50設(shè)於玩具本體雙腳桿12底端，請(qǐng)參閱
圖11并配合參照?qǐng)D3、圖4所示，它由一摩擦輪51、一齒輪52、一套覆於該齒輪52上方的框架53及凸設(shè)於該框架53尾端上的擋卡54等所組構(gòu)而成；其中，該框架53呈一長(zhǎng)形中空狀的架體，且於其尾端側(cè)凸設(shè)一小擋卡54，使當(dāng)該框架53套覆在齒輪52上時(shí)，其擋卡54則貼附於該齒溝上，形成為一單向驅(qū)動(dòng)齒輪52；主要是因?yàn)樵摀蹩?4有一側(cè)面與該齒輪的齒形平行樞合，而另一側(cè)則與齒形有一角度落差，故更可確使該腳桿12能前進(jìn)移位。
當(dāng)機(jī)器人玩具腳桿被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)時(shí)，可配合參照?qǐng)D7、圖8所示，此時(shí)在連動(dòng)軸桿31上的離合齒輪緊閉，故才使驅(qū)動(dòng)齒輪25會(huì)與中心軸桿31上的扁形下齒輪34嚙合，因而帶動(dòng)連桿41動(dòng)作，而使得裝設(shè)於連桿41上的傳導(dǎo)桿片44也隨之動(dòng)作，故腳桿才會(huì)向前移動(dòng)。而當(dāng)機(jī)器人玩具靜止時(shí)，則做旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，可配合參照?qǐng)D9、
圖10所示，此時(shí)在連動(dòng)軸桿24上的離合器23齒輪開(kāi)啟，而使軸桿24向上位移，因而才使驅(qū)動(dòng)齒輪25會(huì)與中心軸桿31上的扁形上齒輪33嚙合，故其才可自行旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人玩具，包括一玩具本體，后方具有電池箱可供裝置電池作為動(dòng)力，其雙腳可前后移位；一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)於該本體內(nèi)，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一齒輪組而構(gòu)成；一離合器，可被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生離合，并使其軸桿產(chǎn)生升降，該升降軸桿底端具有一小齒輪；一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可被該離合器所帶動(dòng)，而使玩具本體可轉(zhuǎn)動(dòng)，具有一軸桿，桿上設(shè)有一圓盤(pán)座，圓盤(pán)座的上下端各具一扁形輪，可分別與離合器升降軸桿底端小齒輪嚙接，而該下扁形齒輪下端后具有一螺旋齒輪；其特征在于有一連桿機(jī)構(gòu)，為該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)，使玩具本體的腳可移位行走，具有一連桿套設(shè)於雙腳桿的凹溝上，一支撐桿裝設(shè)於腳桿上，一螺旋齒輪與上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的螺旋齒輪嚙接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人玩具，其特征在于該本體位於雙腳底端并具有一滑行機(jī)構(gòu)，由一磨擦輪、一齒輪、一套覆於齒輪上方的框架、及一凸設(shè)於該框架尾端上的擋卡所構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人玩具，它是在玩具本體內(nèi)部分別設(shè)有一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一離合器、一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及一連桿機(jī)構(gòu)；該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)離合器產(chǎn)生離合升降動(dòng)作，再借助離合器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使玩具本體在靜止時(shí)其上半身可轉(zhuǎn)動(dòng)，再進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，以使玩具本體可前后移位行走，有較強(qiáng)的趣味性。
文檔編號(hào)A63H31/00GK2268563SQ9621296
公開(kāi)日1997年11月26日 申請(qǐng)日期1996年6月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月14日
發(fā)明者陳德榮 申請(qǐng)人:寶安區(qū)沙井萬(wàn)豐三統(tǒng)電子玩具廠