專利名稱：一種智能玩具機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玩具，具體地說，涉及一種能自主進(jìn)動作的智能玩具 機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，在玩具領(lǐng)域里有各種各樣的新型智能玩具，例如電動機(jī)器人玩具等， 但目前的電動玩具一般只能進(jìn)行簡單的固定動作或簡單的遙控動作，只能接受 外部的控制來進(jìn)行簡單動作，而不能自主進(jìn)行動作，智能型不高，工作體系單 一，娛樂性不強(qiáng)，使用不久就會使人失去興趣。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能自主進(jìn)行動作，具 有較強(qiáng)娛樂性，并能自主開關(guān)燈的智能玩具機(jī)器人。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案
一種智能玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體l，設(shè)置在機(jī)器人殼體l底部、由 左右驅(qū)動輪和帶動左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動輪電機(jī)所組成的行走裝置2，設(shè) 置在殼體l底部的電源板、電池組，設(shè)置在殼體l兩側(cè)的安裝有驅(qū)動輪電機(jī)及 其通過齒輪帶動其活動的活動手臂3，其特征在于所述機(jī)器人殼體l內(nèi)部還設(shè)
置有起主控作用的單片機(jī)4，所述活動手臂3還設(shè)有光電感應(yīng)器31，所述行走 裝置2、活動手臂3通過各自的驅(qū)動電路與單片機(jī)4相連接。
所述單片機(jī)4包括中央處理器(CPU) 41,設(shè)置于所述機(jī)器人殼體1頭頂 部的觸動傳感器42，用于發(fā)出音樂或語音信號的聲音單元43，用于存儲數(shù)據(jù) 的存儲器44，用于從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)的通信接口45，所述觸動傳感器42、 聲音單元43、存儲器44、通信接口 45分別通過系統(tǒng)總線46與CPU41相連接。 所述通信接口 44可在所述CPU的控制下從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)并保存在所述存 儲器中，按下觸動傳感器42，所述CPU即從所述存儲器44中讀取相應(yīng)的音樂 數(shù)據(jù)并控制所述聲音單元43播放出來。設(shè)置于活動手臂3的光電感應(yīng)器31可感應(yīng)光線的強(qiáng)弱，并將獲得的光線 強(qiáng)弱信號轉(zhuǎn)化為一個信號值，傳遞給單片機(jī)4，單片機(jī)4將獲得的信號值進(jìn)行 比較和判斷，然后發(fā)出控制指令來控制智能機(jī)器人的行為，智能機(jī)器人的行走 裝置2可在單片機(jī)4的控制下自由行走，活動手臂3可在單片機(jī)4的控制下活 動，如提重物、觸摸墻壁上開關(guān)實現(xiàn)開關(guān)燈等。
本實用新型的智能玩具機(jī)器人可在單片機(jī)的控制下自主行動，也可播放 音樂或說故事，具有很強(qiáng)的娛樂性。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型單片機(jī)4的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記l一機(jī)器人殼體，2 —行走裝置，3 —活動手臂，31 —光電感應(yīng) 器，4一單片機(jī)，41一中央處理器(CPU)， 42 —觸動傳感器，43 —聲音單元， 存儲器一44,通信接口一45， 46 —系統(tǒng)總線。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例及說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 實施例
如圖所示，本實用新型的智能玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體1，設(shè)置在機(jī) 器人殼體1底部、由左右驅(qū)動輪和帶動左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動輪電機(jī)所組 成的行走裝置2，設(shè)置在殼體l底部的電源板、電池組，設(shè)置在殼體l兩側(cè)的 安裝有驅(qū)動輪電機(jī)及其通過齒輪帶動其活動的活動手臂3，其特征在于所述機(jī) 器人殼體1內(nèi)部還設(shè)置有起主控作用的單片機(jī)4，所述活動手臂3還設(shè)有光電 感應(yīng)器31，所述行走裝置2、活動手臂3通過各自的驅(qū)動電路與單片機(jī)4相連 接。本實用新型的行走裝置2、活動手臂3以及單片機(jī)4由設(shè)置在殼體1底部 的電源板中的電池組提供電源。
所述單片機(jī)4包括中央處理器(CPU) 41，設(shè)置于所述機(jī)器人殼體1頭頂 部的觸動傳感器42，用于發(fā)出音樂或語音信號的聲音單元43，用于存儲數(shù)據(jù) 的存儲器44，用于從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)的通信接口 45，所述通信接口 45為USB 數(shù)據(jù)接口。所述觸動傳感器42、聲音單元43、存儲器44、通信接口45分別通 過系統(tǒng)總線46與CPU41相連接。所述通信接口 45可在所述CPU的控制下從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)并保存在所述存儲器中，按下觸動傳感器42，所述CPU即從所 述存儲器44中讀取相應(yīng)的音樂數(shù)據(jù)并控制所述聲音單元43播放出來。通過從 外部下載不同的音樂或語音數(shù)據(jù)，即可播放不同的音樂或故事。
設(shè)置于活動手臂3的光電感應(yīng)器31可感應(yīng)光線的強(qiáng)弱，并將獲得的光線 強(qiáng)弱信號轉(zhuǎn)化為一個信號值，傳遞給單片機(jī)4，單片機(jī)4將獲得的信號值進(jìn)行 比較和判斷，然后發(fā)出控制指令來控制智能機(jī)器人的行為，智能機(jī)器人的行走 裝置2可在單片機(jī)4的控制下自由行走，活動手臂3可在單片機(jī)4的控制下活 動，如提重物、觸摸墻壁上開關(guān)實現(xiàn)開關(guān)燈等。
權(quán)利要求1、一種智能玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體(1)，設(shè)置在機(jī)器人殼體(1)底部、由左右驅(qū)動輪和帶動左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動輪電機(jī)所組成的行走裝置(2)，設(shè)置在殼體(1)底部的電源板、電池組，設(shè)置在殼體(1)兩側(cè)的安裝有驅(qū)動輪電機(jī)及其通過齒輪帶動其活動的活動手臂(3)，其特征在于所述機(jī)器人殼體(1)內(nèi)部還設(shè)置有起主控作用的單片機(jī)(4)，所述活動手臂(3)還設(shè)有光電感應(yīng)器(31)，所述行走裝置(2)、活動手臂(3)通過各自的驅(qū)動電路與單片機(jī)(4)相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玩具機(jī)器人，其特征在于所述單片機(jī)(4)包括 CPU (41)，設(shè)置于所述機(jī)器人殼體(1)頭頂部的觸動傳感器(42)，用于發(fā)出 音樂或語音信號的聲音單元(43)，用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器(44)，用于從外部 設(shè)備接收數(shù)據(jù)的通信接口 (45)，所述觸動傳感器(42)、聲音單元(43)、存 儲器(44)、通信接口 (45)分別通過系統(tǒng)總線(46)與CPU (41)相連接。
專利摘要本實用新型提供了一種智能玩具機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體(1)，設(shè)置在機(jī)器人殼體(1)底部、由左右驅(qū)動輪和帶動左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的左右驅(qū)動輪電機(jī)所組成的行走裝置(2)，設(shè)置在殼體(1)底部的電源板、電池組，設(shè)置在殼體(1)兩側(cè)的安裝有驅(qū)動輪電機(jī)及其通過齒輪帶動其活動的活動手臂(3)，其特征在于所述機(jī)器人殼體(1)內(nèi)部還設(shè)置有起主控作用的單片機(jī)(4)，所述活動手臂(3)還設(shè)有光電感應(yīng)器(31)，所述行走裝置(2)、活動手臂(3)通過各自的驅(qū)動電路與單片機(jī)(4)相連接。本實用新型的智能玩具機(jī)器人可在單片機(jī)的控制下自主行動，也可播放音樂或說故事，具有很強(qiáng)的娛樂性。
文檔編號A63H29/00GK201147633SQ200720082689
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者范姝亞 申請人:范姝亞