專利名稱：一種重力助行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行走裝置，特別是一種有效利用人體重力勢能的重力助行器。
與本實用新型相似的有旱冰鞋及一種人力驅(qū)動鞋，旱冰鞋的使用需向后用力蹬才能向前滑行，而且邁步時需與腳一起抬起邁步，增加了腳上負(fù)擔(dān)，故作為一種運動器械尚可，作為行走裝置則不宜；人力驅(qū)動鞋是由導(dǎo)向輪支架后踏板及與后踏板相連的弧形齒板帶動傳動齒輪驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動向前行駛，作為一種行走裝置，較之旱冰鞋有了很大的提高。但由于沒有超越裝置，在后踏板抬起時，弧形齒板必將帶動驅(qū)動輪反轉(zhuǎn)，這樣，將防礙向前行駛。為了克服之，須在抬起踏板時，同時抬起后驅(qū)動輪，而這將重復(fù)旱冰鞋的弱點。
本實用新型的目的在于提供一種重力助行器，它能在不增加人體的負(fù)擔(dān)，幾乎不改變?nèi)梭w行走習(xí)慣的情況下，有效地利用人體的重力勢能達到助行的目的。
本實用新型的目的是按如下方式實現(xiàn)的為了充分體現(xiàn)人體在行走時，重力在前腳掌的特點，本實用新型采用前后兩套驅(qū)動系統(tǒng)，前腳板下通過前齒條與輪系驅(qū)動前輪向前行駛，后腳板通過后齒條與輪系驅(qū)動后輪前行，后腳板分別與后齒條與前腳板圓柱鉸鏈聯(lián)結(jié)，前腳板下設(shè)凹槽，前齒條上部設(shè)滾輪，以組成活動鉸鏈，實現(xiàn)前腳板與前齒條間的自由往復(fù)移動，在前后輪系中分別設(shè)置超越機構(gòu)，在齒條部位分別設(shè)置復(fù)們彈簧，這樣人體在行走時，交替踏動前后腳板，就可實現(xiàn)快速向前行駛，同時前后腳掌在抬起時，復(fù)位彈簧推動前腳板抬起，從而解決了腳掌抬起的拖動之感，以下將結(jié)合附圖作進一步說明
圖1是該重力助行器的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是A-A視圖。
對照
圖1，參照圖2，前腳板(1)與后腳板(3)圓柱鉸鏈(4)聯(lián)接，后腳板(3)與后齒條(5)圓柱鉸鏈(4)聯(lián)接，齒條(5)內(nèi)設(shè)復(fù)位彈簧(6)，齒條(5)與齒輪(8)(9)(10)等組成的輪系共同實現(xiàn)驅(qū)動后驅(qū)動輪(7)，前腳板下設(shè)滑道，內(nèi)置滾輪與前齒條(16)實現(xiàn)自由鉸鏈(17)聯(lián)接，前(16)與齒輪(11)(13)(14)等組成的輪系共同驅(qū)動前驅(qū)動輪(12)齒條(16)內(nèi)設(shè)復(fù)位彈簧(15)，當(dāng)前后腳板(1)(3)下踏時，將分別推動齒條(16)(5)沿各自滑道向下運動，齒條(16)(5)將分別帶動前后輪系轉(zhuǎn)動，驅(qū)動前后驅(qū)動輪(12)(7)向前轉(zhuǎn)動，此時，齒輪(13)(9)在圖示實線位置。當(dāng)腳向上抬起時，復(fù)位彈簧(15)(6)將分別將分別推動齒條(16)(5)向上運動，此時，齒輪(14)(10)將分別帶動活動齒輪軸(13)(9)轉(zhuǎn)至圖示虛線位置，與齒輪(11)(8)分離，從而前后驅(qū)動輪(12)(7)得以自由向前滑行；當(dāng)人體直立時，齒輪(11)(8)在前后驅(qū)動輪(12)(7)的帶動下，將推動齒輪軸(13)(9)分別繞齒輪(14)(10)軸轉(zhuǎn)至圖示虛線位置，從而使得前后驅(qū)動輪(12)(7)得以自由滑行。在前后兩腳板(1)(3)上還設(shè)有腳固定用搭帶，使用時，只要將兩腳分別固定在兩助行器腳板上，正常行走即可實現(xiàn)向前快速滑動。
本實用新型的顯著優(yōu)點在于輪系的采用，使得傳動比大大提高，充分地利用了人體的重力及人體在行走時的重力勢能，使得行走速度大為提高，可以作為一種助行裝置使用。
權(quán)利要求1.一種重力助行器，其特征在于前腳板(1)滑道(凹槽)內(nèi)置滾輪與前齒條(16)構(gòu)成自由鉸鏈聯(lián)接并與首端為齒條(16)傳動的輪系及前驅(qū)動輪(12)共同組成前驅(qū)動系統(tǒng)，后腳板(3)與后齒條(5)圓柱鉸鏈聯(lián)接，并與首端為齒條(5)傳動的輪系及后驅(qū)動輪(7)共同組成后驅(qū)動系統(tǒng)。
2.按權(quán)利要求1所述重力助行器，其特征在于前、后齒條內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧(15)、(6)，外設(shè)有適宜的滑道。
3.按權(quán)利要求1和2所述的重力助行器，其特征在于前后驅(qū)動系統(tǒng)分別設(shè)置有活動齒輪軸(13)、(9)超越機構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供了一種重力助行器，它由前，后驅(qū)動系統(tǒng)及與之分別絞鏈聯(lián)接的前、后腳板及驅(qū)動輪共同組成，在前后驅(qū)動系統(tǒng)中分別設(shè)置有活動軸超越機構(gòu)，采用該重力助行器可有效利用人體的行走時的重力勢能變化實現(xiàn)快速行走。
文檔編號A63C17/12GK2253663SQ9522531
公開日1997年5月7日 申請日期1995年10月21日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月21日
發(fā)明者尹曉鵬 申請人:尹曉鵬