本發(fā)明涉及一種訓(xùn)練裝置及訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在進(jìn)行肌力強(qiáng)化或康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，大多使用利用了重物的重量的訓(xùn)練設(shè)備。這樣的負(fù)重訓(xùn)練用的訓(xùn)練設(shè)備通常構(gòu)成為以特定的肌肉或身體的部位作為肌力訓(xùn)練的目標(biāo)，進(jìn)行對(duì)該目標(biāo)集中地施加負(fù)荷的規(guī)定動(dòng)作，被設(shè)計(jì)成能夠通過(guò)重物的重量來(lái)調(diào)整負(fù)荷的大小。

2、另一方面，還已知有一種不使用重物就能夠調(diào)整負(fù)荷的大小的訓(xùn)練設(shè)備。例如，在專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的肌力訓(xùn)練設(shè)備構(gòu)成為訓(xùn)練者使手柄狀的操作部旋轉(zhuǎn)，以抵抗操作的方式施加電磁的旋轉(zhuǎn)阻力。更具體地說(shuō)，在這些現(xiàn)有技術(shù)中，將與由訓(xùn)練者進(jìn)行的手柄的旋轉(zhuǎn)操作連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體配置在電流變流體或磁流變流體中，通過(guò)控制對(duì)該流變流體施加的電或磁的大小來(lái)控制對(duì)旋轉(zhuǎn)的粘性阻力，由此調(diào)整使用者受到的負(fù)荷。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2002-126122公報(bào)

6、專利文獻(xiàn)2：日本專利4956808號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、但是，在上述那樣的訓(xùn)練設(shè)備中，由于是對(duì)劃定了訓(xùn)練對(duì)象的肌肉或身體部位的單純動(dòng)作施加負(fù)荷，所以不一定是適合于體育運(yùn)動(dòng)的實(shí)際動(dòng)作的負(fù)荷施加方法，有可能無(wú)法進(jìn)行有效的訓(xùn)練。另外，在以往的訓(xùn)練設(shè)備中，由于設(shè)備的結(jié)構(gòu)，動(dòng)作形態(tài)受限，因此無(wú)法進(jìn)行使全身的肌肉連動(dòng)的訓(xùn)練，特別是不適于專業(yè)運(yùn)動(dòng)員的以提高表現(xiàn)為目的的訓(xùn)練。

3、本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的在于提供一種能夠有效地進(jìn)行沿著體育運(yùn)動(dòng)的實(shí)際動(dòng)作的訓(xùn)練的訓(xùn)練裝置及訓(xùn)練系統(tǒng)。

4、解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

5、<本發(fā)明的第一方式>

6、本發(fā)明的第一方式是一種訓(xùn)練裝置，該訓(xùn)練裝置具備：線纜，其隨著使用者的動(dòng)作而被放出；測(cè)定單元，其測(cè)定所述線纜的行程量；磁流變流體裝置，其對(duì)所述線纜賦予制動(dòng)力；以及控制單元，其基于所述測(cè)定單元的輸出值來(lái)計(jì)算所述線纜的行程量，所述控制單元基于所述行程量來(lái)控制所述制動(dòng)力，由此能夠在所述動(dòng)作的過(guò)程中使所述負(fù)荷的大小變化。

7、本發(fā)明的第一方式所涉及的訓(xùn)練裝置計(jì)算隨著訓(xùn)練動(dòng)作的線纜的行程量，并且根據(jù)行程量使針對(duì)該線纜的放出的制動(dòng)力變化，由此能夠在訓(xùn)練動(dòng)作的過(guò)程中使負(fù)荷的大小變化。此時(shí)，使用者在三維空間中的動(dòng)作不受裝置的結(jié)構(gòu)限制，例如在使全身的肌肉連動(dòng)那樣的實(shí)際動(dòng)作中會(huì)受到訓(xùn)練負(fù)荷，因此能夠有效地進(jìn)行沿著體育運(yùn)動(dòng)的實(shí)際動(dòng)作的訓(xùn)練。

8、<本發(fā)明的第二方式>

9、本發(fā)明的第二方式是一種訓(xùn)練裝置，在上述本發(fā)明的第一方式中，所述測(cè)定單元包括卷繞所述線纜的卷筒和檢測(cè)所述卷筒的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述卷筒、所述旋轉(zhuǎn)編碼器以及所述磁流變流體裝置具有共同的旋轉(zhuǎn)軸。

10、根據(jù)本發(fā)明的第二方式所涉及的訓(xùn)練裝置，由于能夠?qū)⒅饕男D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在直線上接近配置，所以除了能夠使裝置整體緊湊之外，還能夠降低結(jié)構(gòu)部件間的轉(zhuǎn)矩傳遞的損失，提高行程量的檢測(cè)及磁流變流體裝置的制動(dòng)力的精度。

11、<本發(fā)明的第三方式>

12、本發(fā)明的第三方式是一種訓(xùn)練裝置，在上述本發(fā)明的第一或第二方式中，具備檢測(cè)所述線纜被放出的線纜角度的線纜角度檢測(cè)部，所述控制單元針對(duì)所述行程量和所述線纜角度控制所述制動(dòng)力。

13、根據(jù)本發(fā)明的第三方式所涉及的訓(xùn)練裝置，除了檢測(cè)線纜的行程量之外，還能夠檢測(cè)線纜延伸的線纜角度，因此能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別各瞬間的使用者的動(dòng)作狀態(tài)，不僅是針對(duì)行程量，針對(duì)線纜角度也能夠改變訓(xùn)練負(fù)荷的大小。

14、<本發(fā)明的第四方式>

15、本發(fā)明的第四方式是一種訓(xùn)練系統(tǒng)，該訓(xùn)練系統(tǒng)相互分離地配置有多個(gè)上述本發(fā)明的第一或第二方式的訓(xùn)練裝置，多個(gè)所述訓(xùn)練裝置協(xié)作來(lái)控制所述負(fù)荷的方向。

16、根據(jù)本發(fā)明的第四方式所涉及的訓(xùn)練系統(tǒng)，由于能夠通過(guò)施加于多個(gè)訓(xùn)練裝置各自的線纜的載荷的各瞬間的合成矢量來(lái)生成訓(xùn)練負(fù)荷，因此在訓(xùn)練動(dòng)作的過(guò)程中不僅能夠改變訓(xùn)練負(fù)荷的大小，還能夠改變訓(xùn)練負(fù)荷的方向，從而能夠進(jìn)行更適合于實(shí)際動(dòng)作的訓(xùn)練。

17、<本發(fā)明的第五方式>

18、本發(fā)明的第五方式是一種訓(xùn)練系統(tǒng)，該訓(xùn)練系統(tǒng)具備：上述本發(fā)明的第一或第二方式的訓(xùn)練裝置；以及使所述訓(xùn)練裝置的位置位移的位移裝置，所述控制單元根據(jù)所述使用者的體格以及所述動(dòng)作的種類來(lái)調(diào)整所述訓(xùn)練裝置的位置。

19、根據(jù)本發(fā)明的第五方式所涉及的訓(xùn)練系統(tǒng)，通過(guò)輸入訓(xùn)練裝置的使用者的體格信息及與動(dòng)作的種類相關(guān)的信息，例如能夠在訓(xùn)練前配合這些信息使訓(xùn)練裝置自動(dòng)地移動(dòng)并定位。

20、<本發(fā)明的第六方式>

21、本發(fā)明的第六方式是一種訓(xùn)練系統(tǒng)，其在上述本發(fā)明的第五方式中，具備拍攝所述使用者的攝像裝置，所述控制單元基于所述攝像裝置的信息來(lái)測(cè)定所述使用者的所述體格。

22、根據(jù)本發(fā)明的第六方式所涉及的訓(xùn)練系統(tǒng)，能夠通過(guò)攝像裝置讀取使用者的體格信息，因此能夠基于該體格信息來(lái)使訓(xùn)練裝置自動(dòng)地移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

23、<本發(fā)明的第七方式>

24、本發(fā)明的第七方式是一種訓(xùn)練系統(tǒng)，在上述本發(fā)明的第五方式中，具備拍攝所述使用者的攝像裝置，所述控制單元基于所述攝像裝置的信息來(lái)使所述動(dòng)作的過(guò)程中的所述訓(xùn)練裝置的位置變化。

25、根據(jù)本發(fā)明的第七方式所涉及的訓(xùn)練系統(tǒng)，由于能夠在用攝像裝置讀取訓(xùn)練動(dòng)作的過(guò)程的同時(shí)，配合時(shí)時(shí)刻刻變化的使用者的動(dòng)作形態(tài)使訓(xùn)練裝置移動(dòng)，所以能夠配合動(dòng)作的軌道使負(fù)荷的方向變化，能夠生成更適合于實(shí)際的動(dòng)作的訓(xùn)練負(fù)荷。

26、發(fā)明效果

27、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠有效地進(jìn)行沿著體育運(yùn)動(dòng)的實(shí)際動(dòng)作的訓(xùn)練的訓(xùn)練裝置以及訓(xùn)練系統(tǒng)。

技術(shù)特征：

1.一種訓(xùn)練裝置，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的訓(xùn)練裝置，其中，

4.一種訓(xùn)練系統(tǒng)，

5.一種訓(xùn)練系統(tǒng)，具備：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的訓(xùn)練系統(tǒng)，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠有效地進(jìn)行沿著體育運(yùn)動(dòng)的實(shí)際動(dòng)作的訓(xùn)練的訓(xùn)練裝置。訓(xùn)練裝置(1)具備：線纜(4)，其隨著使用者的動(dòng)作而被放出；卷筒(5)，其卷繞線纜(4)；旋轉(zhuǎn)編碼器(8)，其檢測(cè)卷筒(5)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；磁流變流體裝置(9)，其對(duì)卷筒(5)賦予制動(dòng)力；以及控制單元(10)，其基于旋轉(zhuǎn)編碼器(8)的輸出值來(lái)計(jì)算線纜(4)的行程量，控制單元(10)基于行程量來(lái)控制制動(dòng)力，由此能夠在動(dòng)作的過(guò)程中使負(fù)荷的大小變化。

技術(shù)研發(fā)人員：石本淳一,李性旼,笠原魁人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社渥美精機(jī)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9