本實(shí)用新型涉及控制組件,特別涉及一種智能玩具機(jī)器人控制組件。
背景技術(shù):
智能玩具機(jī)器人控制組件包括用于控制智能玩具機(jī)器人工作的控制器以及用于連接智能玩具機(jī)器人和控制器的數(shù)據(jù)線,智能玩具機(jī)器人主要適用于小孩,主要是通過(guò)數(shù)據(jù)線將相應(yīng)的控制器和智能玩具機(jī)器人進(jìn)行連接以輸入相應(yīng)的指令以操控智能玩具機(jī)器人的具體工作。
而現(xiàn)有技術(shù)中,人們?cè)谛枰鼡Q玩具的工作指令的時(shí)候,往往會(huì)因?yàn)槭韬龆洈y帶數(shù)據(jù)線,導(dǎo)致使用人員需要尋找數(shù)據(jù)線,還有改進(jìn)的空間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種智能玩具機(jī)器人控制組件,方便了使用人員有效的存放智能玩具機(jī)器人控制組件的數(shù)據(jù)線,避免遺忘數(shù)據(jù)線而無(wú)法進(jìn)行智能玩具機(jī)器人工作指令的更換。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
一種智能玩具機(jī)器人控制組件,包括設(shè)置于智能玩具機(jī)器人上以用于放置數(shù)據(jù)線的放置槽以及鉸接于放置槽以用于封閉放置槽的調(diào)節(jié)板,所述調(diào)節(jié)板于其端部設(shè)置有插銷,所述放置槽于靠近插銷位置處設(shè)置有供插銷插入的插孔,所述調(diào)節(jié)板于其中部設(shè)置有把手。
采用上述方案,這里通過(guò)放置槽有效的放置所需的數(shù)據(jù)線,有效保證了使用在更換智能玩具機(jī)器人的工作指令時(shí),忘記攜帶數(shù)據(jù)線,導(dǎo)致難以對(duì)智能玩具機(jī)器人控制組件進(jìn)行輸入指令。
作為優(yōu)選,所述調(diào)節(jié)板的數(shù)量為兩個(gè)且呈對(duì)稱設(shè)置。
采用上述方案,這里通過(guò)將調(diào)節(jié)板設(shè)置為對(duì)稱的兩個(gè),對(duì)應(yīng)使用人員的兩只手,方便了使用人員快速打開并且取出相應(yīng)的數(shù)據(jù)線。
作為優(yōu)選,所述放置槽的內(nèi)底面固定連接有用于纏繞數(shù)據(jù)線的固定軸。
采用上述方案,這里通過(guò)固定軸的設(shè)置使數(shù)據(jù)線可以纏繞放置入放置槽,不僅有利于數(shù)據(jù)線的放置,還方便了數(shù)據(jù)線的取出。
作為優(yōu)選,還包括用于檢測(cè)是否有人員處于智能玩具機(jī)器人本體旁邊并輸出人體檢測(cè)信號(hào)的人體檢測(cè)裝置、耦接于人體檢測(cè)裝置以接收人體檢測(cè)信號(hào)并輸出判斷信號(hào)的判斷裝置、耦接于判斷裝置以接收判斷信號(hào)以切斷智能玩具機(jī)器人控制組件的控制裝置。
采用上述方案,這里通過(guò)人體檢測(cè)裝置的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)附近的生物的檢測(cè),而判斷裝置用于判斷附近生物是否為人的檢測(cè),而控制裝置的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)人在附近的時(shí)候自動(dòng)斷電。
作為優(yōu)選,所述判斷裝置包括用于輸出與正常人體釋放的紅外光譜范圍相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)信號(hào)的基準(zhǔn)電路以及耦接于基準(zhǔn)電路和人體檢測(cè)裝置以同時(shí)接收基準(zhǔn)信號(hào)與人體檢測(cè)信號(hào)并將基準(zhǔn)信號(hào)和人體檢測(cè)信號(hào)相互比較并輸出判斷信號(hào)的判斷電路。
采用上述方案,通過(guò)基準(zhǔn)電路的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)正常人體信號(hào),而判斷電路用于根據(jù)基準(zhǔn)信號(hào)和人體檢測(cè)信號(hào)之間的對(duì)比來(lái)完成是否有人體接近的判斷,通過(guò)該設(shè)置可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)人體檢測(cè)信號(hào)的判斷。
作為優(yōu)選,所述基準(zhǔn)電路包括用于輸出上限基準(zhǔn)信號(hào)的上限基準(zhǔn)部和用于輸出下限基準(zhǔn)信號(hào)的下限基準(zhǔn)部,所述判斷電路包括耦接于上限基準(zhǔn)部以接收上限基準(zhǔn)信號(hào)并輸出上限判斷信號(hào)的上限判斷部以及耦接于下限基準(zhǔn)部以接收下限基準(zhǔn)信號(hào)并輸出下限判斷信號(hào)的下限判斷部。
采用上述方案,通過(guò)上限基準(zhǔn)部和上限判斷部的設(shè)置可以設(shè)置人體紅外光譜的最大值,通過(guò)下限基準(zhǔn)部和下限判斷部的設(shè)置可以設(shè)置人體紅外光譜的最小值,有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)是否是人體接近的判斷。
作為優(yōu)選,還包括耦接于控制裝置以實(shí)現(xiàn)聲音提示的聲音提示元件。
采用上述方案,這里通過(guò)聲音提示元件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)使用人員的提示。
綜上所述,本實(shí)用新型具有以下有益效果:這里通過(guò)基準(zhǔn)電路上的上限基準(zhǔn)部以及相應(yīng)的下限基準(zhǔn)部的設(shè)置可以有效設(shè)定正常人的情況。
附圖說(shuō)明
圖1為智能玩具機(jī)器人控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為人體檢測(cè)裝置、判斷裝置、信號(hào)放大電路的電路連接圖;
圖3為判斷裝置以及聲音提示元件的電路連接圖。
圖中:1、放置槽;2、調(diào)節(jié)板;3、插銷;4、把手;5、人體檢測(cè)裝置;6、判斷裝置;7、控制裝置;8、信號(hào)放大電路;9、基準(zhǔn)電路;10、判斷電路;11、上限基準(zhǔn)部;12、下限基準(zhǔn)部;13、上限判斷部;14、下限判斷部;15、聲音提示元件;16、智能玩具機(jī)器人本體;17、固定軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
本實(shí)施例公開的一種智能玩具機(jī)器人控制組件,包括用于放置數(shù)據(jù)線的放置槽1以及鉸接于放置槽1以用于封閉放置槽1的調(diào)節(jié)板2,所述調(diào)節(jié)板2于其端部設(shè)置有插銷3,所述放置槽1于靠近插銷3位置處設(shè)置有供插銷3插入的插孔,所述調(diào)節(jié)板2于其中部設(shè)置有把手4,這里把手4的數(shù)量為兩個(gè)且呈對(duì)稱設(shè)置。
正常的使用過(guò)程如下:
通過(guò)工作人員握持住插銷3使插銷3脫離插孔,此時(shí)工作人員可以通過(guò)握持住把手4實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)板2的快速的打開,取出相應(yīng)的數(shù)據(jù)線。
智能玩具機(jī)器人控制組件還包括用于檢測(cè)是否有人員處于智能玩具機(jī)器人本體16旁邊并輸出人體檢測(cè)信號(hào)的人體檢測(cè)裝置5、耦接于人體檢測(cè)裝置5以接收人體檢測(cè)信號(hào)并輸出判斷信號(hào)的判斷裝置6、耦接于判斷裝置6以接收判斷信號(hào)以切斷智能玩具機(jī)器人控制組件的控制裝置7。
人體檢測(cè)裝置5為熱釋電傳感器A5且該熱釋電傳感器A5的型號(hào)為IRA-E006SX,還包括設(shè)置于人體檢測(cè)裝置5和判斷裝置6之間且耦接于人體檢測(cè)裝置5以放大人體檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)放大電路8,信號(hào)放大電路8為專用放大器A1且型號(hào)為H8D1779A1。
判斷裝置6包括用于輸出與正常人體釋放的紅外光譜范圍相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)信號(hào)的基準(zhǔn)電路9以及耦接于基準(zhǔn)電路9和人體檢測(cè)裝置5以同時(shí)接收基準(zhǔn)信號(hào)與人體檢測(cè)信號(hào)并將基準(zhǔn)信號(hào)和人體檢測(cè)信號(hào)相互比較并輸出判斷信號(hào)的判斷電路10。
基準(zhǔn)電路9包括用于輸出上限基準(zhǔn)信號(hào)的上限基準(zhǔn)部11和用于輸出下限基準(zhǔn)信號(hào)的下限基準(zhǔn)部12,所述判斷電路10包括耦接于上限基準(zhǔn)部11以接收上限基準(zhǔn)信號(hào)并輸出上限判斷信號(hào)的上限判斷部13以及耦接于下限基準(zhǔn)部12以接收下限基準(zhǔn)信號(hào)并輸出下限判斷信號(hào)的下限判斷部14。
上限基準(zhǔn)電路9包括一端接地且另一端連接于滑動(dòng)變阻器RP1的電阻R2以及一端連接于電源且另一端連接于電阻R2的滑動(dòng)變阻器RP1,下限基準(zhǔn)電路9包括一端接地且另一端連接于電阻R3的滑動(dòng)變阻器RP2,上限判斷部13為反相輸入端連接于滑動(dòng)變阻器RP1與電阻R2的連接點(diǎn)且同相輸入端連接于電壓放大器A1輸出端的電壓比較器A2,下限判斷部14為反相輸入端連接于專業(yè)放大器A1輸出端且同相輸入端連接于滑動(dòng)變阻器RP2和電阻R3的連接點(diǎn)的電壓比較器A3,電壓比較器A2和電壓比較器A3的型號(hào)均為L(zhǎng)M393。
智能玩具機(jī)器人控制組件還包括耦接于控制裝置7以實(shí)現(xiàn)聲音提示的聲音提示元件15,這里的聲音提示元件15為揚(yáng)聲器BL1。
具體工作過(guò)程如下:
通過(guò)熱釋電傳感器A5完成對(duì)外界物體紅外光譜的檢測(cè)并輸出人體檢測(cè)信號(hào),然后用專用放大器A1將人體檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大,將放大后的人體檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)诫妷罕容^器A2和電壓比較強(qiáng)A3中,通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器RP1和滑動(dòng)變阻器RP2可以調(diào)整放大信號(hào)的上下限,只有位于上下限之間的信號(hào),V2輸出的才為高電平,當(dāng)V2輸出的為高電平的判斷信號(hào)的時(shí)候會(huì)觸發(fā)三極管Q1導(dǎo)通。
當(dāng)且僅當(dāng)三極管Q1導(dǎo)通時(shí),此時(shí)智能玩具機(jī)器人控制組件將會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮,并且通過(guò)揚(yáng)聲器BL1進(jìn)行提示。
通過(guò)上述設(shè)置有效避免了使用人員不在的時(shí)候未關(guān)閉智能玩具機(jī)器人控制組件的現(xiàn)象出現(xiàn),減少了智能玩具機(jī)器人在無(wú)人使用的時(shí)候造成電源浪費(fèi)。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋,其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。