本實(shí)用新型具體涉及一種用于玩具賽車的倒車控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高，以及國家對(duì)于二胎政策的放開，我國逐步迎來了二胎生育的高峰，而隨著二胎生育高峰到來的還有玩具行業(yè)的迅速發(fā)展。

玩具賽車以其機(jī)動(dòng)性、速度感和漂亮真實(shí)的車輛外觀，一經(jīng)推出就立刻獲得了無數(shù)男孩的青睞。目前，玩具賽車也已經(jīng)從最初的手推式，逐步發(fā)展到了簡(jiǎn)單的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式，再達(dá)到目前占據(jù)市場(chǎng)主流的遙控電動(dòng)式。

然而，目前的遙控電動(dòng)式玩具賽車，其在設(shè)計(jì)時(shí)只注重賽車前進(jìn)方式的控制，而對(duì)于賽車的后退運(yùn)動(dòng)控制則研究甚少；然而，小孩在遙控玩具賽車玩耍時(shí)，一旦控制賽車運(yùn)動(dòng)到死角時(shí)，小孩往往只能通過彎腰手動(dòng)將賽車移出死角，這使得玩具賽車的用戶體驗(yàn)變得極差無比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種針對(duì)玩具賽車的倒車功能設(shè)計(jì)的、智能化、自動(dòng)化和運(yùn)行可靠的用于玩具賽車的倒車控制裝置。

本實(shí)用新型提供的這種用于玩具賽車的倒車控制裝置，包括遙控器電路和車載控制裝置，所述遙控器電路包括遙控器電源模塊和遙控發(fā)射電路，遙控器電源模塊給遙控發(fā)射電路供電，遙控發(fā)射電路用于接收操作者的操作信號(hào)并通過無線遙控發(fā)送至車載控制裝置；所述車載控制裝置包括車載電源模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器電路，以及與控制器電路連接的遙控接收電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；車載電源模塊供電；遙控接收電路用于接收遙控器電路發(fā)送的遙控命令并傳輸至控制器電路；控制器電路根據(jù)接收到的遙控命令，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路工作，從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，完成所述的玩具賽車的倒車控制。

所述的用于玩具賽車的倒車控制裝置還包括倒車傳感器電路和蜂鳴器；倒車傳感器電路安裝在玩具賽車的末尾并與控制器電路連接，用于檢測(cè)倒車過程中玩具賽車尾部是否遇到障礙；蜂鳴器與倒車傳感器電路連接，用于倒車傳感器電路檢測(cè)到障礙時(shí)發(fā)出蜂鳴報(bào)警。

所述的倒車傳感器電路為US-100超聲波傳感器模塊電路。

所述的遙控器電源模塊和車載電源模塊均為鋰電池。

所述的遙控發(fā)射電路為由型號(hào)為HT6221的紅外遙控芯片組成的電路。

所述的控制器電路為由型號(hào)為STC89C52的單片機(jī)芯片組成的控制器電路。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流12V電動(dòng)機(jī)。

所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為由型號(hào)為L(zhǎng)298N的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和整流橋組成的驅(qū)動(dòng)電路。

本實(shí)用新型提供的這種用于玩具賽車的倒車控制裝置，通過驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)玩具賽車的倒車，通過倒車傳感器控制和蜂鳴器實(shí)現(xiàn)倒車的自動(dòng)報(bào)警，通過遙控器和相應(yīng)的控制電路實(shí)現(xiàn)玩具賽車的遙控控制，從而本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)玩具賽車的倒車功能設(shè)計(jì)，而且實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化，運(yùn)行可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的功能模塊圖。

圖2為本實(shí)用新型的遙控發(fā)射電路的電路原理示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的遙控接收電路的電路原理示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路原理示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的蜂鳴器的電路連接原理示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示為本實(shí)用新型的功能模塊圖：本實(shí)用新型提供的這種用于玩具賽車的倒車控制裝置，包括遙控器電路和車載控制裝置，所述遙控器電路包括遙控器電源模塊和遙控發(fā)射電路，遙控器電源模塊給遙控發(fā)射電路供電，遙控發(fā)射電路用于接收操作者的操作信號(hào)并通過無線遙控發(fā)送至車載控制裝置；所述車載控制裝置包括車載電源模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器電路，以及與控制器電路連接的遙控接收電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和倒車傳感器電路，以及和倒車傳感器電路連接的蜂鳴器；車載電源模塊供電；遙控接收電路用于接收遙控器電路發(fā)送的遙控命令并傳輸至控制器電路；控制器電路根據(jù)接收到的遙控命令，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路工作，從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，完成所述的玩具賽車的倒車控制；倒車傳感器電路安裝在玩具賽車的末尾并與控制器電路連接，用于檢測(cè)倒車過程中玩具賽車尾部是否遇到障礙；蜂鳴器與倒車傳感器電路連接，用于倒車傳感器電路檢測(cè)到障礙時(shí)發(fā)出蜂鳴報(bào)警。

倒車傳感器電路為US-100超聲波傳感器模塊電路。遙控器電源模塊和車載電源模塊均為鋰電池?？刂破麟娐窞橛尚吞?hào)為STC89C52的單片機(jī)芯片組成的控制器電路。

如圖2所示為本實(shí)用新型的遙控發(fā)射電路的電路原理示意圖：該電路的主要控制器遠(yuǎn)程控制器芯片HT6221；HT6221是HOLTEK多功能編碼芯片和PPM公司生產(chǎn)（脈沖位置調(diào)制）編碼。HT6221編碼16位地址碼和8位數(shù)據(jù)碼，還可以支持32個(gè)關(guān)鍵。HT6221鍵合形成代碼：當(dāng)一個(gè)鍵被按下超過HIC36振蕩器芯片激活。按下這個(gè)按鈕，大約晚點(diǎn)108ms，這108ms發(fā)射的啟動(dòng)代碼（9ms），結(jié)果代碼（4.5ms）和低八地址碼9ms的~ 18ms高8位地址碼9ms的~ 18ms，組成的8位數(shù)據(jù)碼9ms的~ 18ms的~ 18ms 9ms的補(bǔ)充數(shù)據(jù)代碼8位。如果按鍵按下超過108ms仍未釋放，接下來發(fā)射的代碼將僅由起始碼（9ms）和結(jié)束碼（2）組成。按照以下方法，數(shù)據(jù)編碼K1 ~ K8：0x00，0x01、0x02，0x04，0x05，0x06，0x07。圖2為遙控發(fā)射電路的電路原理示意圖。HT6221紅外編碼調(diào)制成38KHZ的脈沖信號(hào)由紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外編碼圖中D1是紅外發(fā)射二極管，D2是按鍵指示燈。HT6221的8腳和9腳連接晶振電路；5腳通過限流電阻R2連接三極管的基極，從而控制紅外發(fā)射管D1的點(diǎn)亮或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)紅外遙控通信。

如圖3所示為本實(shí)用新型的遙控接收電路的電路原理示意圖：本實(shí)用新型采用的遙控接收電路與遙控發(fā)射電路相對(duì)應(yīng)，該模塊使用紅外線接收頭1838（圖中標(biāo)示CON3），其中有三個(gè)引腳，包括電源引腳，地面和一個(gè)信號(hào)輸出引腳。瓷片電容C3為去耦電容，濾除輸出信號(hào)的干擾。1端是輸出端，即是調(diào)制解調(diào)，直接與控制器電路相連。有紅外編碼信號(hào)發(fā)射時(shí)，經(jīng)紅外接頭處理后，輸出為檢波整形后的方波信號(hào)，并直接提供給單片機(jī)，執(zhí)行相應(yīng)的操作來達(dá)到控制電機(jī)目的。

如圖4所示為本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路原理示意圖：主要由型號(hào)為L(zhǎng)298N的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和整流橋組成；驅(qū)動(dòng)芯片的5~7腳、10~12引腳連接單片機(jī)控制電路；芯片的1腳、8腳和15腳接地；芯片的4腳和9腳連接電源正極；芯片的2腳和3腳為一對(duì)輸出引腳，通過整流橋（D8~D11）驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)；芯片的13和14引腳為另一對(duì)輸出引腳，通過整流橋（D12~D15）驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)。

如圖5所示為本實(shí)用新型的蜂鳴器的電路連接原理示意圖：蜂鳴器SB1一端連接電源，另一端通過開關(guān)管V1接地，開關(guān)管的控制端通過限流電阻R2連接控制信號(hào)；通過控制信號(hào)的電平高低和頻率快慢即可控制蜂鳴器的工作。