本實(shí)用新型涉及乒乓球輔助練習(xí)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種乒乓球發(fā)射器。

背景技術(shù)：

乒乓球是我國的國球，在全民運(yùn)動(dòng)中非常普及，運(yùn)動(dòng)員能在重大比賽中取得驕人的成績和平時(shí)的訓(xùn)練是分不開的，現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練時(shí)，基本靠兩個(gè)人互相對練來完成，但是對練過程中，兩個(gè)人的實(shí)力不同，故而不能達(dá)到自己想要的訓(xùn)練效果，且訓(xùn)練的時(shí)間也靠兩個(gè)人協(xié)商，不能隨時(shí)練習(xí)，故乒乓球發(fā)射器就應(yīng)運(yùn)而生，但現(xiàn)有的乒乓球發(fā)射器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、發(fā)球速度和發(fā)球角度不可調(diào)而使使用效果欠佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種乒乓球發(fā)射器，能夠至少解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題之一。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種乒乓球發(fā)射器，包括：

發(fā)射通道，所述發(fā)射通道包括乒乓球存儲(chǔ)通道，以及與所述乒乓球存儲(chǔ)通道相連通的乒乓球輸送通道，于所述乒乓球存儲(chǔ)通道和所述乒乓球輸送通道間設(shè)有放球器，于所述乒乓球輸送通道末端設(shè)有助發(fā)器，所述放球器包括橫置于所述乒乓球存儲(chǔ)通道和所述乒乓球輸送通道間、以阻擋所述乒乓球從所述乒乓球存儲(chǔ)通道進(jìn)入所述乒乓球輸送通道的擋板，以及驅(qū)動(dòng)所述擋板開閉的驅(qū)動(dòng)裝置，所述助發(fā)器包括伸入所述乒乓球輸送通道內(nèi)的送氣管，以及與所述送氣管相連通的儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐對所述送氣管輸送高壓氣體，以助力所述乒乓球從所述乒乓球輸送通道末端彈出，還包括對所述儲(chǔ)氣罐輸送氣體的氣壓泵，于所述送氣管內(nèi)設(shè)有閥門；

發(fā)射通道角度調(diào)整裝置，所述發(fā)射通道角度調(diào)整裝置包括橫向角度調(diào)整裝置，所述橫向角度調(diào)整裝置包括布設(shè)于所述乒乓球輸送通道底部的支架，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架上的第一旋轉(zhuǎn)軸，還包括一端與所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接、另一端與所述乒乓球輸送通道底部外表面相固連的第一齒輪，以及經(jīng)由設(shè)于所述支架上的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)、并與所述第一齒輪嚙合傳動(dòng)的第二齒輪，在所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而使與所述第一齒輪固連的所述發(fā)射通道進(jìn)行橫向角度調(diào)整。

作為限定，于所述乒乓球存儲(chǔ)通道外側(cè)固連有框形架，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固連于所述框形架上的第三電機(jī)，以及與所述第三電機(jī)傳動(dòng)連接的凸輪，所述凸輪部分伸入所述框形架內(nèi)、并可在所述第三電機(jī)的帶動(dòng)下相對于所述框形架轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括與所述擋板連接的擋塊，以及套設(shè)于所述擋板上、兩端置于所述擋板和所述擋塊之間的彈性裝置，所述第三電機(jī)帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述擋塊接觸，而驅(qū)使所述擋塊壓縮所述彈性裝置推動(dòng)所述擋板將所述乒乓球存儲(chǔ)通道和所述乒乓球輸送通道間關(guān)閉，當(dāng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述擋塊脫離，所述擋塊在所述彈性裝置的作用下帶動(dòng)所述擋塊反向運(yùn)動(dòng)將所述乒乓球存儲(chǔ)通道和所述乒乓球輸送通道間打開。

作為進(jìn)一步的限定，所述彈性裝置為彈簧。

作為更進(jìn)一步的限定，所述框形架經(jīng)由螺栓固連于所述乒乓球存儲(chǔ)通道外側(cè)。

作為限定，所述乒乓球存儲(chǔ)通道呈漏斗形設(shè)置。

作為進(jìn)一步的限定，所述乒乓球輸送通道包括與所述乒乓球存儲(chǔ)通道連通的傾斜管，以及與所述傾斜管連通的直管，所述支架布設(shè)于所述直管底部。

作為更進(jìn)一步的限定，于所述直管的與所述傾斜管連通端設(shè)有第一傳感器，于所述助發(fā)器和所述第一傳感器間設(shè)有第二傳感器，于所述第一傳感器和所述第二傳感器間設(shè)有可將所述直管開閉的開閉器。

作為更進(jìn)一步的限定，所述開閉器包括設(shè)于所述直管外表面的第四電機(jī)，以及與所述第四電機(jī)傳動(dòng)連接的第五齒輪，還包括與所述第二齒輪嚙合傳動(dòng)而將所述直管開閉的齒條。

作為限定，相對于所述支架，于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有軸承。

本實(shí)用新型由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于：

（1）本實(shí)用新型通過發(fā)射通道的設(shè)置，且通過于發(fā)射通道的端部設(shè)置助發(fā)器，可便于調(diào)整乒乓球的發(fā)射速度，通過橫向角度調(diào)整裝置的設(shè)置，可便于調(diào)整發(fā)射通道的橫向角度，而使本乒乓球發(fā)射器具有較好的使用效果；

（2）本實(shí)用新型通過將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置成電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪而帶動(dòng)擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式，可便于乒乓球的間隔輸送；

（3）本實(shí)用新型通過將彈性裝置設(shè)置成彈簧，可使結(jié)構(gòu)簡單，易于操作；

（4）本實(shí)用新型通過將乒乓球存儲(chǔ)通道呈漏斗形設(shè)置，可便于一次性存儲(chǔ)更多的乒乓球；

（5）本實(shí)用新型通過第一傳感器和第二傳感器，以及開閉器的設(shè)置，可在第一傳感器感應(yīng)到乒乓球通過時(shí)，快速打開開閉器，而當(dāng)?shù)诙鞲衅鞲袘?yīng)到乒乓球通過時(shí)，快速關(guān)閉開閉器，而避免乒乓球回流；

（6）本實(shí)用新型通過將開閉器設(shè)置成電機(jī)傳動(dòng)帶動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)的形式，可使自動(dòng)化程度高，且結(jié)構(gòu)簡單；

（7）本實(shí)用新型通過于第一旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有軸承，可降低摩擦。

綜上，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠滿足使用需求，并能達(dá)到很好的使用效果。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的乒乓球發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-發(fā)射通道，11-乒乓球存儲(chǔ)通道，12-乒乓球輸送通道，121-傾斜管，122-直管，2-放球器，21-擋板，22-框形架，23-第三電機(jī)，24-凸輪，25-擋塊，26-彈性裝置，3-助發(fā)器，31-送氣管，32-儲(chǔ)氣罐，33-氣壓泵，34-閥門，41-橫向角度調(diào)整裝置，411-支架，412-第一旋轉(zhuǎn)軸，413-第一齒輪，414-第一電機(jī)，415-第二齒輪，42-縱向角度調(diào)整裝置，421-基座，422-第二旋轉(zhuǎn)軸，423-第三齒輪，424-第二電機(jī)，425-第四齒輪，5-第一傳感器，6-第二傳感器，7-開閉器，71-第四電機(jī)，72-第五齒輪，73-齒條，8-軸承，9-行走輪，10-操作盤，101-乒乓球。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的乒乓球發(fā)射器，其整體結(jié)構(gòu)包括發(fā)射通道1以及發(fā)射通道角度調(diào)整裝置，具體的，發(fā)射通道1包括乒乓球存儲(chǔ)通道11以及與乒乓球存儲(chǔ)通道11相連通的乒乓球輸送通道12，具體結(jié)構(gòu)上，乒乓球存儲(chǔ)通道11呈漏斗形設(shè)置，乒乓球輸送通道12包括與乒乓球存儲(chǔ)通道11連通的傾斜管121，以及與傾斜管121連通的直管122。

本實(shí)施例中，于乒乓球存儲(chǔ)通道11和乒乓球輸送通道12間設(shè)有放球器2，具體的，放球器2設(shè)置于乒乓球存儲(chǔ)通道11和傾斜管121之間，當(dāng)然，放球器2也可設(shè)置于乒乓球存儲(chǔ)通道11底部，具體結(jié)構(gòu)上，放球器2包括橫置于乒乓球存儲(chǔ)通道11和傾斜管121間、以阻擋乒乓球從乒乓球存儲(chǔ)通道11進(jìn)入傾斜管121的擋板21，本實(shí)施例中，擋板21的長度大于傾斜管121的直徑，放球器2還包括驅(qū)動(dòng)擋板21開閉的驅(qū)動(dòng)裝置，具體結(jié)構(gòu)上，于乒乓球存儲(chǔ)通道11外側(cè)固連有框形架22，具體的，框形架22經(jīng)由螺栓固連于乒乓球存儲(chǔ)通道11外側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置包括固連于框形架22上的第三電機(jī)23，以及與第三電機(jī)23傳動(dòng)連接的凸輪24，凸輪24部分伸入框形架22內(nèi)、并可在第三電機(jī)23的帶動(dòng)下相對于框形架22轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括與擋板21連接的擋塊25，以及套設(shè)于擋板21上、兩端置于擋板21和擋塊25之間的彈性裝置26，第三電機(jī)23帶動(dòng)凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)至與擋塊25接觸，而驅(qū)使擋塊25壓縮彈性裝置26推動(dòng)擋板21將乒乓球存儲(chǔ)通道11和傾斜管121間的通道關(guān)閉，當(dāng)凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)至與擋塊25脫離，擋塊25在彈性裝置26的作用下帶動(dòng)擋塊25反向運(yùn)動(dòng)將乒乓球存儲(chǔ)通道11和傾斜管121間的通道打開，本實(shí)施例中，為使結(jié)構(gòu)簡單，彈性裝置26為彈簧。

本實(shí)施例中，于乒乓球輸送通道12末端設(shè)有助發(fā)器3，具體的，助發(fā)器3設(shè)置于直管122的末端，具體結(jié)構(gòu)上，助發(fā)器3包括伸入直管122內(nèi)的送氣管31，以及與送氣管31相連通的儲(chǔ)氣罐32，本實(shí)施例中，儲(chǔ)氣罐32為高壓儲(chǔ)氣罐，于送氣管31內(nèi)設(shè)有閥門34，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，閥門34為電動(dòng)閥門，儲(chǔ)氣罐32對送氣管31輸送高壓氣體，以助力乒乓球101從直管122末端彈出，本實(shí)施例中，為更好的對儲(chǔ)氣罐32輸送氣體，助發(fā)器3還包括對儲(chǔ)氣罐32輸送氣體的氣壓泵33。

本實(shí)施例中，為更好的提高乒乓球101的發(fā)射速度，于直管122的與傾斜管121連通端設(shè)有第一傳感器5，于助發(fā)器3和第一傳感器5間設(shè)有第二傳感器6，于第一傳感器5和第二傳感器6間設(shè)有可將直管122開閉的開閉器7，通過兩個(gè)傳感器以及開閉器7的設(shè)置，可保證乒乓球101順利通過直管122，以及在乒乓球101通過第二傳感器6時(shí)及時(shí)通過開閉器7開閉直管122，而避免送氣管31輸送的氣體于直管122內(nèi)損失，進(jìn)而提高發(fā)射速度，具體結(jié)構(gòu)上，開閉器7包括設(shè)于直管122外表面的第四電機(jī)71，以及與第四電機(jī)71傳動(dòng)連接的第五齒輪72，還包括與第二齒輪415嚙合傳動(dòng)而將直管122開閉的齒條73，通過第五齒輪72帶動(dòng)齒條73上下移動(dòng)而開閉直管122。

本實(shí)施例中，發(fā)射通道角度調(diào)整裝置包括橫向角度調(diào)整裝置41和縱向角度調(diào)整裝置42，具體的，橫向角度調(diào)整裝置41為XY平面內(nèi)的角度調(diào)整裝置，其包括布設(shè)于乒乓球輸送通道12底部的支架411，本實(shí)施例中，支架411布設(shè)于直管122底部，具體的，支架411為門型架，橫向角度調(diào)整裝置41還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架411頂部上的第一旋轉(zhuǎn)軸412，具體的，于第一旋轉(zhuǎn)軸412底部設(shè)有避免第一旋轉(zhuǎn)軸412于支架411上脫離的檔桿，為減小摩擦，相對于支架411，于第一旋轉(zhuǎn)軸412的兩側(cè)分別設(shè)有軸承8，即于直管122及支架411間、以及支架411及檔桿間分別設(shè)有軸承8，本實(shí)施例中，橫向角度調(diào)整裝置41還包括一端與第一旋轉(zhuǎn)軸412連接、另一端與直管122底部外表面相固連的第一齒輪413，具體的，第一齒輪413與支架411平行設(shè)置，且第一旋轉(zhuǎn)軸412與第一齒輪413垂直設(shè)置，本實(shí)施例中，橫向角度調(diào)整裝置41還包括經(jīng)由設(shè)于支架411上的第一電機(jī)414驅(qū)動(dòng)、并與第一齒輪413嚙合傳動(dòng)的第二齒輪415，第一齒輪413和第二齒輪415為外嚙合傳動(dòng)，在第一電機(jī)414的驅(qū)動(dòng)下，第二齒輪415轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)第一齒輪413于第一齒輪413所在的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而使與第一齒輪413固連的發(fā)射通道1進(jìn)行橫向角度調(diào)整。

本實(shí)施例中，縱向角度調(diào)整裝置42，即Z方向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括基座421，以及經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)軸422轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座421上、并與支架411連接的第三齒輪423，第三齒輪423垂直于第一齒輪413設(shè)置，還包括經(jīng)由設(shè)于基座421上的第二電機(jī)424驅(qū)動(dòng)、并與第三齒輪423嚙合傳動(dòng)的第四齒輪425，具體結(jié)構(gòu)上，支架411以及第三齒輪423一體成型，其中第三齒輪423為半圓齒輪，第四齒輪425與第三齒輪423為內(nèi)嚙合齒輪，第四齒輪425在第二電機(jī)424的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第四齒輪425嚙合的第三齒輪423于第三齒輪423所在的平面及Z向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因第三齒輪423與支架411一體成型，故而第三齒輪423轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支架411于縱向擺動(dòng)，而使與支架411經(jīng)由第一齒輪413連接的直管122于縱向擺動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)直管122的縱向角度調(diào)整，本實(shí)施例中，為便于基座421的移動(dòng)，于基座421底部四個(gè)角處分別各設(shè)有一行走輪9，當(dāng)然，對應(yīng)的，于基座421上設(shè)有操作手柄，同時(shí)，為便于自動(dòng)化調(diào)整，于基座421上設(shè)有操作盤10，操作盤10上可設(shè)置分別控制第一電機(jī)414、第二電機(jī)424、第三電機(jī)23以及第四電機(jī)71動(dòng)作的按鈕或控制器。

以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。