本發(fā)明屬于體育器材的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種足球發(fā)射器。

背景技術(shù)：

國內(nèi)已經(jīng)有足球隊在使用足球發(fā)射機(jī)，例如山東魯能隊。然而，現(xiàn)階段的發(fā)球機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計上過于單一，只能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的發(fā)球，沒有外部動力將發(fā)球機(jī)進(jìn)行空間的位移。目前發(fā)球機(jī)所能做到事情是簡單的發(fā)球，且不能人為控制，而需要調(diào)整。同時機(jī)械結(jié)構(gòu)相對簡單并不能很好的完成多種類型的足球發(fā)射。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中上述的不足，本發(fā)明提供一種足球發(fā)射器，本裝置能夠彈射出不同弧線的球，從而解決發(fā)球機(jī)無法滿足多樣化訓(xùn)練的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的解決方案是：一種足球發(fā)射器，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有腔體，殼體的外表面包括上表面、前表面和后表面，上表面設(shè)置有與腔體連通的喂球口，前表面設(shè)置有與腔體連通的發(fā)射口，前表面設(shè)置有圖像采集模塊和嵌入式及單片機(jī)控制模塊，腔體內(nèi)壁關(guān)于發(fā)射口環(huán)形分布有若干導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動方向垂直于前表面垂直，腔體的后側(cè)設(shè)有設(shè)置有內(nèi)嵌控制模塊，內(nèi)嵌控制模塊朝向發(fā)射口；后表面設(shè)置有usb接口和電源接頭。

進(jìn)一步地，喂球口設(shè)置為圓形。

進(jìn)一步地，發(fā)射口設(shè)置為方形。

進(jìn)一步地，發(fā)射口呈內(nèi)窄外寬的擴(kuò)口。

進(jìn)一步地，腔體內(nèi)壁設(shè)置有若干安裝槽，安裝槽數(shù)量與導(dǎo)向輪數(shù)量相同。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向輪的數(shù)量設(shè)置為4個。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向輪兩端固定連接有安裝軸，導(dǎo)向輪與腔體通過安裝軸轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)向輪包括連接軸與一對滾動輪本體，所述的一對滾動輪本體通過連接軸連接。

本發(fā)明的有益效果是，圖像采集模塊能夠?qū)η蜷T門框、守門員以及守門員的雙手進(jìn)行圖像識別以及定位，并通過嵌入式及單片機(jī)控制模塊和內(nèi)嵌控制模塊進(jìn)行建模，并且控制不同的導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速以及該導(dǎo)向輪的啟動時間，從而通過差速得到不同弧線、發(fā)向不同位置的球，由此解決發(fā)球機(jī)無法滿足多樣化訓(xùn)練的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的足球發(fā)射器的第一立體圖。

圖2為本發(fā)明的足球發(fā)射器的第二立體圖。

圖3為本發(fā)明的導(dǎo)向輪的立體圖。

附圖中：

10、殼體；11、上表面；12、前表面；13、后表面；14、喂球口；15、發(fā)射口；16、安裝槽；21、圖像采集模塊；22、嵌入式及單片機(jī)控制模塊；23、內(nèi)嵌控制模塊；30、導(dǎo)向輪；31、安裝軸；32、連接軸；33、滾動輪本體；41、usb接口；42、電源接頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

參照附圖1-附圖3，本發(fā)明提供一種足球發(fā)射器，包括殼體10，殼體10內(nèi)設(shè)有腔體，殼體10的外表面包括上表面11、前表面12和后表面13，上表面11設(shè)置有與腔體連通的喂球口14，喂球口14設(shè)置為圓形；前表面12設(shè)置有與腔體連通的發(fā)射口15，發(fā)射口15設(shè)置為方形；發(fā)射口15呈內(nèi)窄外寬的擴(kuò)口。前表面12設(shè)置有圖像采集模塊21和嵌入式及單片機(jī)控制模塊22，腔體內(nèi)壁關(guān)于發(fā)射口15環(huán)形分布有4個導(dǎo)向輪30，腔體內(nèi)壁設(shè)置有若干安裝槽16，安裝槽16數(shù)量與導(dǎo)向輪30數(shù)量相同，導(dǎo)向輪30設(shè)置在安裝槽16內(nèi)。導(dǎo)向輪30的轉(zhuǎn)動方向垂直于前表面12垂直，腔體的后側(cè)設(shè)有設(shè)置有內(nèi)嵌控制模塊23，內(nèi)嵌控制模塊23朝向發(fā)射口15；后表面13設(shè)置有usb接口41和電源接頭42。

本實(shí)施例中，導(dǎo)向輪30兩端固定連接有安裝軸31，導(dǎo)向輪30與腔體通過安裝軸31轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)向輪30包括連接軸32與一對滾動輪本體33，所述的一對滾動輪本體33通過連接軸32連接。

本裝置的工作原理：以jetsontk1平臺配合圖像采集模塊21讀取圖像，通過hog行人檢測算法識別守門員的站位，并通過對守門員手套、球門的顏色、形狀進(jìn)行特征提取，確定球門門框、守門員、守門員雙手、發(fā)射器間的相對位置，并根據(jù)設(shè)定擬定足球發(fā)射方案，通過串口向51單片機(jī)傳送yaw軸和pitch軸數(shù)據(jù)；單片機(jī)收到數(shù)據(jù)后將控制四個方向的差速電機(jī)，使四個方向的導(dǎo)向輪30以一定速度、旋轉(zhuǎn)方式等規(guī)律射出足球，從而用于守門員的輔助訓(xùn)練。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種足球發(fā)射器，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有腔體，殼體的外表面包括上表面、前表面和后表面，上表面設(shè)置有與腔體連通的喂球口，前表面設(shè)置有與腔體連通的發(fā)射口，前表面設(shè)置有圖像采集模塊和嵌入式及單片機(jī)控制模塊，腔體內(nèi)壁關(guān)于發(fā)射口環(huán)形分布有若干導(dǎo)向輪，腔體的后側(cè)設(shè)有設(shè)置有內(nèi)嵌控制模塊；后表面設(shè)置有USB接口和電源接頭。圖像采集模塊能夠?qū)η蜷T門框、守門員以及守門員的雙手進(jìn)行圖像識別以及定位，并通過控制模塊控制不同的導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速以及該導(dǎo)向輪的啟動時間，從而通過差速得到不同弧線、發(fā)向不同位置的球，由此解決發(fā)球機(jī)無法滿足多樣化訓(xùn)練的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃弘勇;雷靜;賴慧慧;湯靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.07.18