本發(fā)明屬于娛樂領(lǐng)域，特別是一種能夠載人多維度運(yùn)動(dòng)的娛樂設(shè)備系統(tǒng)及其應(yīng)用。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，過山車、蹦極等娛樂項(xiàng)目比較刺激，對(duì)愛好冒險(xiǎn)、挑戰(zhàn)自我的游客極具吸引力。但是，過山車的運(yùn)行軌道比較固定，蹦極也類似。這些項(xiàng)目一旦設(shè)定，游客的體驗(yàn)路線也就決定了，并且，游客不能自己進(jìn)行操作。并且，蹦極的運(yùn)行軌跡比較單一，游客旋轉(zhuǎn)、翻滾等體驗(yàn)，過山車只能建立在地面，翻滾的時(shí)候游客自轉(zhuǎn)的體驗(yàn)也較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明提供了一種可以載人的、多維度、多方向運(yùn)動(dòng)的娛樂設(shè)備系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

首先，制備一個(gè)可載人飛行的多旋翼型飛行器，再制造一個(gè)支架，然后在支架與飛行器之間用線狀物連接。飛行器可以進(jìn)行做出飛行、翻滾、旋轉(zhuǎn)、墜落、爬升等動(dòng)作，線狀物可以保障安全性，使得飛行器出現(xiàn)故障時(shí)仍不發(fā)生嚴(yán)重后果。

所述線狀物是指長徑比大于10、或者長度與截面的平方根之商大于10的物體。

所述的線狀物可以是強(qiáng)度較大的各種線，包括但不限于鋼絲繩、尼龍繩等，繩可以為剛性，也可以為彈性。線狀物還可以是導(dǎo)線，此時(shí)導(dǎo)線不僅起到導(dǎo)電的作用，還起到保障安全的作用。

所述線狀物以承受的負(fù)載的質(zhì)量比飛行器的質(zhì)量還要大m公斤以上，m的范圍是40~5000。

作為優(yōu)選，線狀物可以承受的負(fù)載的質(zhì)量比飛行器的質(zhì)量還要大40~1000公斤以上。

該飛行器采用電池、燃油或其他能源供電，也可以采用導(dǎo)線連接到飛行器之外的電源供電，或者在飛行器/飛行器的機(jī)架上預(yù)留了電源接口、以便于飛行器工作時(shí)用導(dǎo)線連接到飛行器之外的電源。

所述的外接電源包含但不限于發(fā)電機(jī)、民用電（線）或工業(yè)用電（線）、建筑上的電源、設(shè)在空中的電源等。根據(jù)需要，可以將外接電源直接連接到飛行器，或者在飛行器上安裝變壓器、進(jìn)行變壓后再使用。

作為優(yōu)選，電源采用民用或工業(yè)用電。

所用的導(dǎo)線可以為普通導(dǎo)線，包括但不限于各種電線或電纜，也可以為抗拉強(qiáng)度較大的導(dǎo)線，或者是采用了力學(xué)性能增強(qiáng)的導(dǎo)線，即導(dǎo)線的組成部分中除了導(dǎo)電部分、絕緣部分外，還有拉力增強(qiáng)部分，所述拉力增強(qiáng)部分包括但不限于鋼絲、鋼絲網(wǎng)。例如在導(dǎo)線中加入了鋼絲、鋼絲網(wǎng)等。

作為優(yōu)選，導(dǎo)線的可導(dǎo)電部分的橫截面積大于10平方毫米。

本系統(tǒng)可以包含一根或多根線狀物。

作為優(yōu)選，所述線狀物的斷裂強(qiáng)度大于1000n。

支架包含一個(gè)或多個(gè)支撐，支架可以承受一定的載荷。線狀物的一端固定在支架上，另一端固定在飛行器上。由于線狀物的強(qiáng)度大，當(dāng)飛行器載人飛行時(shí)，即使飛行器發(fā)生故障失去動(dòng)力往下掉落時(shí)，也會(huì)被線狀物拉住不至于跌落到地面。

該系統(tǒng)還可以含有電源、收放線裝置。

工作時(shí)，將線狀物的兩端分別連接飛行器、支架上，并作力學(xué)上的固定，以保證當(dāng)飛行器因故障墜落時(shí)，能夠被線狀物拉住。所述的固定包括但不限于將線狀物采用綁、系、扎等方式固定或限定在飛行器/飛行器機(jī)架、支架上。

當(dāng)然，還可以將線狀物在較低處固定，但是線狀物經(jīng)過支架，再連接到飛行器。這樣線狀物仍然能夠起到與將線狀物固定在高處類似的作用，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的方案可以做出的類似變換，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

還可以采用繞線裝置收放線狀物，以控制線狀物的長度與飛行器的位置相協(xié)調(diào)，保證飛行器墜落時(shí)能及時(shí)拉住，不至于墜落太久后下降速度過快。

所述的繞線裝置可以采用手動(dòng)或機(jī)械控制，也可以采用遙控控制。

線狀物可以采用剛性材料或彈性材料做成，可以有一根或多根。

這樣，由于有了線狀物的保護(hù)作用，即使飛行器出現(xiàn)故障，飛行器也不會(huì)直接跌落到地面?？梢酝ㄟ^控制飛行器工作時(shí)安全繩與導(dǎo)線的長度，來增加安全性。

飛行器的控制部分，可以利用外接電源直接供電，也可以將外接電源變壓后供電，或者采用電池進(jìn)行供電。飛行器中可以包含備用電源，例如電池組，也可以沒有。備用電源用于在緊急情況下對(duì)電機(jī)進(jìn)行供電，但是飛行器的動(dòng)力部分主要或全部采用外部的電源供電。正常情況下采用外接電源供電，一旦由于電源出故障，可以迅速切換到備用電源。

本發(fā)明所述的電機(jī)可以是直流電機(jī)，也可以是交流電機(jī)。

在飛行器內(nèi)部安裝了用來測(cè)量高度與水平位置變化的儀器，包括但不限于超聲波傳感器、氣壓計(jì)、gps等。飛行器內(nèi)部還設(shè)置了慣性測(cè)量單元，包括陀螺儀、加速度計(jì)傳感器及其它控制部件。

在操作模式上，可以采用遙控、飛行器上直接操控兩種模式或其中一種，這兩種模式可以互相切換，以取長補(bǔ)短、確保飛行安全。所述飛行器上直接操控是指人在飛行器上根據(jù)操作按鈕、手柄或操作界面等直接操控飛行器。

為了防止導(dǎo)線、安全繩被槳片碰到，可以采用網(wǎng)罩將槳片罩住，這樣，一方面避免了槳片碰到導(dǎo)線、安全繩，一方面還可以保護(hù)槳片。

本發(fā)明中的飛行器還可以包括落地緩沖系統(tǒng)，以降低飛行器降落時(shí)的沖擊力，所述緩沖系統(tǒng)可以是在飛行器的觸地部位安裝支架或帶彈簧的部件，或氣墊等等。

本發(fā)明中的飛行器包括載人部件，可以是載人平臺(tái)、艙體、柱、板、筐以及其他形式。載人部件上有固定裝置對(duì)游客的身體進(jìn)行固定，以保護(hù)游客，滿足飛行器在娛樂等方面的應(yīng)用。

本發(fā)明的運(yùn)行方式如下：

將線狀物的一端固定在高處的支架上，另一端固定在飛行器上，然后開始飛行或直接墜落，飛行期間飛行器可以做出飛行、旋轉(zhuǎn)、翻滾等動(dòng)作，充分發(fā)揮多懸翼飛行器的特點(diǎn)，還可以墜落、墜落之后再飛起，等等。如果采用彈性線狀物，飛行器醉落之后還能被彈起。此外，游客還可以在飛行器的載人部件內(nèi)操控飛行器，自行規(guī)劃娛樂方案。

有益的效果：

由于有線狀物的保護(hù)作用，游客的安全有著充分的保障，不但能夠體驗(yàn)過山車、蹦極的所有過程，還能體驗(yàn)到一些過山車、蹦極無法體驗(yàn)的過程。更重要的是，游客還可以自己操作。

為了便于理解本發(fā)明，下面提供附圖及實(shí)施例用于解釋本發(fā)明，但它們不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的娛樂設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該示意圖只標(biāo)出了本娛樂設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)，還有其他部件未標(biāo)出，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)安裝。

附圖標(biāo)記說明：

1-電機(jī)

2-機(jī)架

3-機(jī)翼

4-載人或載物部件

5-安全繩

6-電線

具體實(shí)施方式?

下面通過結(jié)合實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的飛行器件。

首先制造機(jī)架，在機(jī)架上安裝電機(jī)，將槳片安裝到電機(jī)上。再安裝氣壓計(jì)、gps模塊、陀螺儀、加速度計(jì)傳感器以及各控制部件、遙控系統(tǒng)、線控系統(tǒng)、攝像／監(jiān)控系統(tǒng)等?？刂葡到y(tǒng)采用電池供電，電機(jī)采用外接電源供電，導(dǎo)線采用鋼絲增強(qiáng)的銅電纜。

然后在飛行器的下部安裝載人艙，并在載人艙里安裝飛行器的操控系統(tǒng)，便于人員操控飛行器。

在飛行器的最下端安裝落地緩沖系統(tǒng)。

制造一個(gè)40米高的4腿支架，采用鋼結(jié)構(gòu)。

準(zhǔn)備彈性繩，最大拉力6000n，繩的一端固定在飛行器機(jī)架上，另一端固定在支架上。

以上所述僅是本發(fā)明實(shí)施方式的一些例子，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。