技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)器材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種電動(dòng)式醫(yī)療康復(fù)用走路機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的走路康復(fù)機(jī)器中，有一些采用的是人在皮帶輪上走，通過皮帶運(yùn)行進(jìn)行帶動(dòng)走路，其效果一般，而且對(duì)于年齡較小的兒童來說，此類設(shè)備比較常見和普通，沒有吸引力，兒童不愿意進(jìn)行走路康復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種電動(dòng)式醫(yī)療康復(fù)用走路機(jī)構(gòu)，它采用人的走動(dòng)帶動(dòng)圓形筒體進(jìn)行滾動(dòng)或通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)康復(fù)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種電動(dòng)式醫(yī)療康復(fù)用走路機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板的兩側(cè)中部固定有支撐板，圓形筒體橫向放置設(shè)置在兩個(gè)支撐板之間，底板的左右兩側(cè)固定有豎直支撐板，豎直支撐板的上部?jī)?nèi)側(cè)壁上鉸接有上滾動(dòng)輥體，上滾動(dòng)輥體的外側(cè)壁上具有外齒部，圓形筒體的外側(cè)壁的兩端設(shè)有外齒圈部，外齒圈部與上滾動(dòng)輥體的外側(cè)壁上具有的外齒部相嚙合，底板的中部左右兩側(cè)鉸接有下滾動(dòng)輥體，下滾動(dòng)輥體的外側(cè)壁上具有的外齒部與外齒圈部相嚙合，圓形筒體夾持在上滾動(dòng)輥體和下滾動(dòng)輥體之間，兩個(gè)支撐板的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有滾動(dòng)球體，滾動(dòng)球體壓靠在圓形筒體的端面上；

圓形筒體中插套有握持桿，握持桿設(shè)置在兩個(gè)支撐板上。

所述握持桿固定在兩個(gè)支撐部上，支撐部固定在調(diào)節(jié)桿上，調(diào)節(jié)桿的底端具有螺接部，螺接部插套在兩個(gè)支撐板上固定有的橫向梁上具有的通孔中，螺接部的底端螺接有兩個(gè)相互壓靠的螺母，上方的螺母壓靠在橫向梁的底面上。

所述豎直支撐板的中部前后兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上固定有側(cè)限位板，側(cè)限位板的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有滾動(dòng)球體，滾動(dòng)球體壓靠在圓形筒體的端面上。

所述豎直支撐板的上部?jī)?nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)固定有連接塊，上滾動(dòng)輥體的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)連接塊上。

所述底板的中部的左右兩側(cè)的前后端固定有下連接塊，下滾動(dòng)輥體的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的下連接塊上。

所述支撐板或側(cè)限位板的內(nèi)側(cè)壁上均固定有球體連接塊，球體連接塊的壁面中部具有球體安裝凹槽，滾動(dòng)球體插套在球體安裝凹槽中，球體連接塊的壁面上固定有連接端板，連接端板的中部具有球面凹槽，球面凹槽與連接端板的中部具有的中部通孔相通，滾動(dòng)球體插套在球面凹槽中，滾動(dòng)球體部分伸出中部通孔并壓靠在圓形筒體的端面上。

所述兩個(gè)豎直支撐板的頂面固定有上連接板體，上連接板體的中部具有豎直通槽，上連接板體的頂面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪插套在豎直通槽中與對(duì)應(yīng)的上滾動(dòng)輥體的外齒部相嚙合。

本發(fā)明的有益效果在于：

它采用人的走動(dòng)帶動(dòng)圓形筒體進(jìn)行滾動(dòng)或通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)康復(fù)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好，而且造型特殊，容易吸引兒童注意，而使得兒童愿意進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而提高兒童的康復(fù)效果。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部剖視圖；

圖3為滾動(dòng)球體處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1至圖3所示，一種電動(dòng)式醫(yī)療康復(fù)用走路機(jī)構(gòu)，包括底板10，所述底板10的兩側(cè)中部固定有支撐板11，圓形筒體20橫向放置設(shè)置在兩個(gè)支撐板11之間，底板10的左右兩側(cè)固定有豎直支撐板12，豎直支撐板12的上部?jī)?nèi)側(cè)壁上鉸接有上滾動(dòng)輥體13，上滾動(dòng)輥體13的外側(cè)壁上具有外齒部，圓形筒體20的外側(cè)壁的兩端設(shè)有外齒圈部201，外齒圈部201與上滾動(dòng)輥體13的外側(cè)壁上具有的外齒部相嚙合，底板10的中部左右兩側(cè)鉸接有下滾動(dòng)輥體14，下滾動(dòng)輥體14的外側(cè)壁上具有的外齒部與外齒圈部201相嚙合，圓形筒體20夾持在上滾動(dòng)輥體13和下滾動(dòng)輥體14之間，兩個(gè)支撐板11的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有滾動(dòng)球體111，滾動(dòng)球體111壓靠在圓形筒體20的端面上；

圓形筒體20中插套有握持桿21，握持桿21設(shè)置在兩個(gè)支撐板11上。

進(jìn)一步的說，所述握持桿21固定在兩個(gè)支撐部22上，支撐部22固定在調(diào)節(jié)桿23上，調(diào)節(jié)桿23的底端具有螺接部24，螺接部24插套在兩個(gè)支撐板11上固定有的橫向梁15上具有的通孔中，螺接部24的底端螺接有兩個(gè)相互壓靠的螺母25，上方的螺母25壓靠在橫向梁15的底面上。

進(jìn)一步的說，所述豎直支撐板12的中部前后兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上固定有側(cè)限位板16，側(cè)限位板16的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有滾動(dòng)球體111，滾動(dòng)球體111壓靠在圓形筒體20的端面上。

進(jìn)一步的說，所述豎直支撐板12的上部?jī)?nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)固定有連接塊131，上滾動(dòng)輥體13的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)連接塊131上。

進(jìn)一步的說，所述底板10的中部的左右兩側(cè)的前后端固定有下連接塊141，下滾動(dòng)輥體14的兩端鉸接在對(duì)應(yīng)的下連接塊141上。

進(jìn)一步的說，所述支撐板11或側(cè)限位板16的內(nèi)側(cè)壁上均固定有球體連接塊3，球體連接塊3的壁面中部具有球體安裝凹槽31，滾動(dòng)球體111插套在球體安裝凹槽31中，球體連接塊3的壁面上固定有連接端板32，連接端板32的中部具有球面凹槽33，球面凹槽33與連接端板32的中部具有的中部通孔34相通，滾動(dòng)球體111插套在球面凹槽33中，滾動(dòng)球體111部分伸出中部通孔34并壓靠在圓形筒體20的端面上。球面凹槽33的內(nèi)側(cè)壁上固定有自潤(rùn)滑層39，自潤(rùn)滑層39壓靠在滾動(dòng)球體111的外側(cè)壁上。

進(jìn)一步的說，所述兩個(gè)豎直支撐板12的頂面固定有上連接板體19，上連接板體19的中部具有豎直通槽191，上連接板體19的頂面固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)192，驅(qū)動(dòng)電機(jī)192的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪193，驅(qū)動(dòng)齒輪193插套在豎直通槽191中與對(duì)應(yīng)的上滾動(dòng)輥體13的外齒部相嚙合。

本實(shí)施例在使用時(shí)，康復(fù)人員站在圓形筒體20中，手握持握持桿21，然后，通過腳步走動(dòng)帶動(dòng)圓形筒體20轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或者是通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)192運(yùn)行帶動(dòng)圓形筒體20轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輔助運(yùn)動(dòng)，從而使得康復(fù)人員運(yùn)動(dòng)順暢，效果更好，其中，通過擰松螺母25，調(diào)節(jié)握持桿21的上下高度，然后，再將螺母25擰緊，使得上方的螺母25壓靠在橫向梁15的底面上即可，從而使得握持桿21的高度得到調(diào)節(jié)，滿足不同高度的使用者使用。

本實(shí)施例中采用的結(jié)構(gòu)為圓形筒體20，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造型特殊，容易吸引兒童注意，而使得兒童愿意進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而提高兒童的康復(fù)效果。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)式醫(yī)療康復(fù)用走路機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板的兩側(cè)中部固定有支撐板，圓形筒體橫向放置設(shè)置在兩個(gè)支撐板之間，底板的左右兩側(cè)固定有豎直支撐板，豎直支撐板的上部?jī)?nèi)側(cè)壁上鉸接有上滾動(dòng)輥體，上滾動(dòng)輥體的外側(cè)壁上具有外齒部，圓形筒體的外側(cè)壁的兩端設(shè)有外齒圈部，外齒圈部與上滾動(dòng)輥體的外側(cè)壁上具有的外齒部相嚙合，底板的中部左右兩側(cè)鉸接有下滾動(dòng)輥體，下滾動(dòng)輥體的外側(cè)壁上具有的外齒部與外齒圈部相嚙合，圓形筒體夾持在上滾動(dòng)輥體和下滾動(dòng)輥體之間，兩個(gè)支撐板的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有滾動(dòng)球體，滾動(dòng)球體壓靠在圓形筒體的端面上；它采用人的走動(dòng)帶動(dòng)圓形筒體進(jìn)行滾動(dòng)或通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)康復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：葉芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山訊源醫(yī)療設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.10.20