技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種以重力勢能驅(qū)動可多扭矩控制速度的自行小車，該自行小車采用具有不同軸徑的繞線軸，當(dāng)小車采用不同的繞線方式，行進到不同的賽道階段時，隨著標(biāo)準(zhǔn)砝碼的下落，帶動繞線軸旋轉(zhuǎn)，使小車具有不同的驅(qū)動扭矩和不同的行進速度，以實現(xiàn)爬坡、下坡和繞障礙等功能。本發(fā)明的線繩繞線時只需根據(jù)賽道階段所需輸出扭矩和行進速度的要求選擇起止繞線軸頸和各自繞圏數(shù)即可，操作簡便、快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：張應(yīng)龍;馬偉民;王維新;張松生;顧佩蘭;朱道明
受保護的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.08.22