本發(fā)明涉及一種安裝有螺桿型滑臺(tái)的倒立輔助器材，具體地說是采用了欄桿式結(jié)構(gòu)的支座，安裝上交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的半封閉螺桿型滑臺(tái)的一種倒立輔助器材，屬于健身器材用品領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

倒立是很多人喜歡的一種娛樂活動(dòng)，倒立有益于人們的身體健康。對(duì)于初學(xué)倒立的人們來說，若要在一瞬間，把身體的全部重量強(qiáng)加于雙臂之下，使其倒立平衡，這并非易事。常常有許多倒立初學(xué)者因倒立學(xué)習(xí)復(fù)雜，練習(xí)難度大，而放棄了倒立練習(xí)，更有一些人在練習(xí)過程中因保護(hù)措施不當(dāng)而使身體受傷。

螺桿型滑臺(tái)是一種線性模組，在工作中可以通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)來帶動(dòng)工件做自動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)。螺桿型滑臺(tái)成本低且體積小，由電機(jī)直接來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，效率高、能耗小，承載力大。這種螺桿型滑臺(tái)有著眾多的優(yōu)點(diǎn)，盡管常應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線等方面，但在健身器材上的應(yīng)用上面較為少見，更缺少應(yīng)用在倒立輔助器材上的案例。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種安裝有螺桿型滑臺(tái)的倒立輔助器材。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種安裝有螺桿型滑臺(tái)的倒立輔助器材，是由支座、驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置和控制系統(tǒng)組成的，其特征在于：所述的支座上具有底座、支架、背板等結(jié)構(gòu)，支架與背板組合為欄桿式，緊固在底座上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置是由交流伺服電機(jī)、半封閉螺桿型滑臺(tái)、橫梁構(gòu)成，交流伺服電機(jī)安放在下部，所述的半封閉螺桿型滑臺(tái)在結(jié)構(gòu)上又分為絲桿、滑塊和防護(hù)罩三部分，絲桿與交流伺服電機(jī)相聯(lián)接，滑塊和橫梁通過螺栓緊密固結(jié)在一起，所述的夾持裝置是由卡腳槽和橡膠墊構(gòu)成，卡腳槽通過螺栓固定在橫梁上，橡膠墊嵌套在卡腳槽上。所述的控制系統(tǒng)由控制箱和手持式操作盒構(gòu)成，控制箱安放在支架下部，手持式操作盒采用無線遙控裝置，既可以手持，又可以通過其內(nèi)部的磁鐵吸合在支架上。

該發(fā)明的有益之處是，將兩個(gè)平行的半封閉螺桿型滑臺(tái)安置在支架上。當(dāng)人們練習(xí)倒立動(dòng)作時(shí)，只需要將身體平躺在底座上，雙腳豎起，并將腳脖子套放在卡腳槽內(nèi)的橡膠墊上，通過預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)自動(dòng)控制或?qū)崟r(shí)操控手持式操作盒，從而拉動(dòng)人的雙腳，使其倒立平衡；本發(fā)明采用大轉(zhuǎn)矩交流伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，通過控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，來驅(qū)動(dòng)半封閉螺桿型滑臺(tái)的滑塊上下移動(dòng)，有效的避免了負(fù)載沖擊帶來的機(jī)械振動(dòng)；卡腳槽上嵌套的橡膠墊具有很強(qiáng)的彈性和防滑性，它能有效的減輕卡腳槽對(duì)雙腳的擠壓，起到緩沖和保護(hù)作用；控制系統(tǒng)中的手持式操作盒采用無線遙控裝置，輕便小巧，既可以手持實(shí)時(shí)操控，又可以通過預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)控制。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1中a-a處驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖；

附圖3為支座結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、底座，2、控制箱，3、支架，4、手持式操作盒，5、背板，6、半封閉螺桿型滑臺(tái)，601、絲桿，602、滑塊，603、防護(hù)罩，7、橫梁，8、夾持裝置，801、卡腳槽，802、橡膠墊，9，交流伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

一種安裝有螺桿型滑臺(tái)的倒立輔助器材，是由支座、驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置和控制系統(tǒng)組成的，其特征在于：所述的支座上具有底座1、支架3、背板5等結(jié)構(gòu)，支架3與背板5組合為欄桿式，緊固在底座1上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置是由交流伺服電機(jī)9、半封閉螺桿型滑臺(tái)6、橫梁7構(gòu)成，交流伺服電機(jī)9安放在下部，所述的半封閉螺桿型滑臺(tái)6在結(jié)構(gòu)上又分為絲桿601、滑塊602和防護(hù)罩603三部分，絲桿601與交流伺服電機(jī)9相聯(lián)接，滑塊602和橫梁7通過螺栓緊密固結(jié)在一起，所述的夾持裝置8是由卡腳槽801和橡膠墊802構(gòu)成，卡腳槽801通過螺栓固定在橫梁7上，橡膠墊802嵌套在卡腳槽801上。所述的控制系統(tǒng)由控制箱2和手持式操作盒4構(gòu)成，控制箱2安放在支架3下部，手持式操作盒4采用無線遙控裝置，既可以手持，又可以通過其內(nèi)部的磁鐵吸合在支架3上。

所述的兩個(gè)平行的半封閉螺桿型滑臺(tái)6安置在支架3上。當(dāng)人們練習(xí)倒立動(dòng)作時(shí)，只需要將身體平躺在底座1上，雙腳豎起，并將腳脖子套放在卡腳槽801內(nèi)的橡膠墊802上，通過預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)自動(dòng)控制或?qū)崟r(shí)操控手持式操作盒4，從而拉動(dòng)人的雙腳，使其倒立平衡；本發(fā)明采用交流伺服電機(jī)9作為動(dòng)力源，通過控制交流伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，來驅(qū)動(dòng)半封閉螺桿型滑臺(tái)6中的滑塊602上下移動(dòng)，有效的避免了負(fù)載沖擊帶來的機(jī)械振動(dòng)；卡腳槽801上嵌套的橡膠墊802具有很強(qiáng)的彈性和防滑性，它能有效的減輕卡腳槽801對(duì)雙腳的擠壓，起到緩沖和保護(hù)作用；控制系統(tǒng)中的手持式操作盒4采用無線遙控裝置，輕便小巧，既可以手持實(shí)時(shí)操控，又可以通過預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)控制。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種安裝有螺桿型滑臺(tái)的倒立輔助器材，屬于健身器材用品領(lǐng)域。是由支座、驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置和控制系統(tǒng)組成的，驅(qū)動(dòng)裝置是由交流伺服電機(jī)、半封閉螺桿型滑臺(tái)、橫梁構(gòu)成，夾持裝置是由卡腳槽和橡膠墊構(gòu)成。兩個(gè)平行的半封閉螺桿型滑臺(tái)安置在支架上，人們倒立時(shí)，將身體平躺在底座上，雙腳豎起，并將腳脖子套放在卡腳槽內(nèi)的橡膠墊上，通過預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)自動(dòng)控制或?qū)崟r(shí)操控手持式操作盒，從而拉動(dòng)人的雙腳，使其倒立平衡。

技術(shù)研發(fā)人員：曹廣折
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曹廣折
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.29
技術(shù)公布日：2017.08.01