本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種變軌跡康復(fù)訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

因意外傷害或重大疾病侵蝕，常常會導(dǎo)致患者臥床休養(yǎng)；而在長期臥床休養(yǎng)過程中，因身體手腳疏于活動，加之疾病本身使得患者身體機能下降，使得患者各部位肌肉萎縮無力，在患者恢復(fù)健康之后仍然無法進行日常生活活動，發(fā)生運動機能障礙的情況。參與并配合通常包含重復(fù)運動的物理治療，是幫助具有運動障礙的人們復(fù)健過程的基本部分，以醫(yī)學(xué)理論為依據(jù)，幫助患者進行科學(xué)而有效的康復(fù)訓(xùn)練，可以使患者的運動機能得到更好的恢復(fù)。

目前，在幫助患者恢復(fù)運動機能時，往往都是由醫(yī)護人員給患者肢體進行按摩或攙扶患者進行適當(dāng)?shù)幕顒樱僮鬏^為麻煩，給醫(yī)護人員帶來沉重的負擔(dān)；而現(xiàn)有的健身器材往往功能單一，也不適合病患鍛煉自身身體，同時這些康復(fù)機械一般結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜，占用空間大，成本較高，無法滿足病患的日常生活使用。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中對于病患運動機能的輔助性訓(xùn)練的問題，尚缺乏有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種變軌跡康復(fù)訓(xùn)練器，其具有以下效果：使用本發(fā)明的訓(xùn)練器，訓(xùn)練的軌跡可變，同時采用的變軌跡組件可以產(chǎn)生變速運動的性能，使得訓(xùn)練過程張弛有度，對病患身體機能的恢復(fù)具有更好的促進作用。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種變軌跡康復(fù)訓(xùn)練器，包括機架，所述機架側(cè)部設(shè)置C型滑槽，所述滑槽內(nèi)配合設(shè)置滑軸，滑軸可沿滑槽移動，所述滑軸通過連接桿與變軌跡組件連接；所述變軌跡組件包括固定齒圈，所述固定齒圈中心設(shè)置第一橢圓齒輪，第一橢圓齒輪兩側(cè)均與第二橢圓齒輪嚙合傳動，第二橢圓齒輪還與固定齒圈的輪齒嚙合，所述固定齒圈的輪齒沿多邊形布設(shè)；所述第二橢圓齒輪的齒輪軸通過連接軸與操作把手連接；所述機架底部還設(shè)置腿部訓(xùn)練裝置，腿部訓(xùn)練裝置包括傾斜設(shè)置的頂推裝置，頂推裝置頂部與踏板鉸接，踏板兩側(cè)均通過彈簧與機架連接。

本發(fā)明的訓(xùn)練器中設(shè)置C型滑槽，將滑軸帶動變軌跡組件沿滑槽移動至上部位置時，通過齒圈和橢圓齒輪的嚙合傳動，病患手操縱操作把手進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程其運動軌跡發(fā)生變化，且橢圓齒輪的嚙合傳動會產(chǎn)生變速運動的性能，輔助病患進行張弛有度的訓(xùn)練，利于更好的恢復(fù)病患上肢機能；將滑軸帶動變軌跡組件沿滑槽移動至下部位置時，通過齒圈和橢圓齒輪的嚙合傳動，病患腳操縱操作把手進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程其運動軌跡發(fā)生變化，且橢圓齒輪的嚙合傳動會產(chǎn)生變速運動的性能，輔助病患進行張弛有度的訓(xùn)練，利于更好的恢復(fù)病患下肢機能，本發(fā)明可以根據(jù)需要改變訓(xùn)練位置，能滿足不同訓(xùn)練要求的病患使用；同時，本發(fā)明在機架底部設(shè)置腿部訓(xùn)練裝置，在變軌跡組件移動至頂部進行上肢訓(xùn)練時，病患腳踩在踏板上，頂推裝置可以推動病患的腿進行運動，輔助腿部恢復(fù)力量，且彈簧的設(shè)置，在頂推裝置推動踏板時，由于彈簧拉力可以使得踏板在與頂推裝置鉸接處發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而進行腳腕活動訓(xùn)練，輔助患者更好恢復(fù)行走機能。

進一步的，所述第一橢圓齒輪和第二橢圓齒輪的齒輪軸均固定于同一連接板上，連接板中部與機架固定連接。固定齒圈固定于連接桿上，橢圓齒輪的齒輪軸由同一連接板支撐固定，保證各結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時保證各結(jié)構(gòu)的一體性。

進一步的，所述連接板上設(shè)置長圓孔槽，第二橢圓齒輪配合設(shè)置于長圓孔槽內(nèi)。第二橢圓齒輪在轉(zhuǎn)動過程中齒輪軸的位置會發(fā)生變化，設(shè)置長圓孔槽正可以配合應(yīng)對這種變化，使第二橢圓齒輪可以可靠運轉(zhuǎn)。

進一步的，所述連接桿包括相互鉸接的第一桿體和第二桿體，第一桿體與滑軸連接，第二桿體與變軌跡組件連接，所述第二桿體可沿與第一桿體的鉸接處彎折，將變軌跡組件由豎直平面移動至水平平面內(nèi)。將連接桿設(shè)置成可彎折的，將帶有變軌跡組件的第二桿體彎折90度后，變軌跡組件移動至水平平面，病患握持把手可以在水平面內(nèi)運動，進一步鍛煉病患的胳臂力量。

進一步的，所述第二桿體和機架之間設(shè)置支撐桿。設(shè)置支撐桿，可以加大對第二桿體的支撐力，提高強度。

進一步的，所述滑槽頂端和底端均帶有向下彎曲的固定槽，所述固定槽在與滑軸配合處設(shè)置鎖固件，將滑軸鎖止在設(shè)定位置。設(shè)置向下彎曲的固定槽，在滑軸移動至頂部和底部時，固定槽可以給滑軸以支撐力，配合設(shè)置鎖固件，可以可靠將滑軸鎖止。

進一步的，所述機架還設(shè)置頂桿，所述頂桿底部向下連接有彈性繩，彈性繩底部帶有掛環(huán)。在變軌跡組件移動至底部，進行腳部訓(xùn)練時，病患可以用手拉動彈性繩，鍛煉上肢力量。

進一步的，所述踏板上帶有固定腳部的綁帶。更好的固定住腳部。

進一步的，所述操作把手上可拆卸套設(shè)按摩環(huán)，所述按摩環(huán)外表面帶有多個按摩凸起。在病患進行上肢訓(xùn)練時，按摩凸起可以給手部以按摩效果，促進血液循環(huán)。

進一步的，所述操作把手上可拆卸設(shè)置支撐板，支撐板中部帶有套筒套設(shè)于操作把手上，所述支撐板上帶有固定腳部的綁帶。在變軌跡組件移動至底部時，在把手上套設(shè)支撐板，腳踏在支撐板上，加大支撐面。

進一步的，所述機架上在與滑槽相對處設(shè)置座椅，所述座椅上表面設(shè)置軟質(zhì)彈性體。病患在進行訓(xùn)練時坐于座椅上，使訓(xùn)練過程更加舒適。

進一步的，所述機架的底部設(shè)置萬向輪，萬向輪上配合設(shè)置止動件。使得訓(xùn)練器方便移動，且能可靠的固定在需要位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中通過設(shè)置變軌跡組件，病患操縱操作把手進行轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，操作把手的運動軌跡會發(fā)生變化，且橢圓齒輪的嚙合傳動會產(chǎn)生變速運動的性能，輔助病患進行張弛有度的訓(xùn)練，利于更好的恢復(fù)病患上肢和下肢機能。

本發(fā)明中設(shè)置C型滑槽，變軌跡組件可以移動至頂部，進行訓(xùn)練上肢的運動，變軌跡組件也可以移動至底部，進行訓(xùn)練下肢的運動，可以根據(jù)需要改變訓(xùn)練位置，能滿足不同訓(xùn)練要求的病患使用。

本發(fā)明中設(shè)置腿部訓(xùn)練裝置，在變軌跡組件移動至頂部進行上肢訓(xùn)練時，病患腳踩在踏板上，頂推裝置可以推動病患的腿進行運動，輔助腿部恢復(fù)力量，且彈簧的設(shè)置，在頂推裝置推動踏板時，由于彈簧拉力可以使得踏板在與頂推裝置鉸接處發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而進行腳腕活動訓(xùn)練，輔助患者更好恢復(fù)行走機能。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明訓(xùn)練器的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為連接桿彎折后的示意圖；

圖3為操作把手設(shè)置按摩凸起的示意圖；

圖4為操作把手和支撐板的配合示意圖；

圖中，1機架，2滑槽，3滑軸，4連接桿，5固定齒圈，6第一橢圓齒輪，7第二橢圓齒輪，8齒輪軸，9頂推裝置，10踏板，11彈簧，12連接板，13長圓孔槽，14第一桿體，15第二桿體，16支撐桿，17固定槽，18鎖固件，19頂桿，20彈性繩，21掛環(huán)，22綁帶，23操作把手，24按摩環(huán)，25按摩凸起，26支撐板，27綁帶，28座椅，29軟質(zhì)彈性體，30萬向輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

應(yīng)該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在無法對病患運動機能的輔助性訓(xùn)練的問題，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請?zhí)岢隽艘环N變軌跡康復(fù)訓(xùn)練器。

本申請的一種典型的實施方式中，如圖1-圖4所示，提供了一種變軌跡康復(fù)訓(xùn)練器，包括機架1，所述機架1側(cè)部設(shè)置C型滑槽2，所述滑槽2內(nèi)配合設(shè)置滑軸3，滑軸3可沿滑槽2移動，所述滑軸3通過連接桿4與變軌跡組件連接；所述變軌跡組件包括固定齒圈5，所述固定齒圈5中心設(shè)置第一橢圓齒輪6，第一橢圓齒輪6兩側(cè)均與第二橢圓齒輪7嚙合傳動，也即第一橢圓齒輪6每一側(cè)均設(shè)置一個第二橢圓齒輪7，第二橢圓齒輪7還與固定齒圈5的輪齒嚙合，所述固定齒圈5的輪齒沿多邊形布設(shè)，如附圖中以六邊形設(shè)置，以能有效傳動為準(zhǔn)；所述第二橢圓齒輪7的齒輪軸8通過連接軸與操作把手23連接，病患在進行上肢訓(xùn)練時，一手持其中一操作把手23，另一手持另一操作把手23，病患在下肢訓(xùn)練時，一腳踩其中一操作把手23，另一腳踩另一操作把手23；所述機架1底部還設(shè)置腿部訓(xùn)練裝置，腿部訓(xùn)練裝置包括傾斜設(shè)置的頂推裝置9，頂推裝置9頂部與踏板10鉸接，踏板10兩側(cè)均通過彈簧11與機架1連接。

本發(fā)明的訓(xùn)練器中設(shè)置C型滑槽，將滑軸帶動變軌跡組件沿滑槽移動至上部位置時，通過齒圈和橢圓齒輪的嚙合傳動，病患手操縱操作把手進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程其運動軌跡發(fā)生變化，且橢圓齒輪的嚙合傳動會產(chǎn)生變速運動的性能，輔助病患進行張弛有度的訓(xùn)練，利于更好的恢復(fù)病患上肢機能；將滑軸帶動變軌跡組件沿滑槽移動至下部位置時，通過齒圈和橢圓齒輪的嚙合傳動，病患腳操縱操作把手進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程其運動軌跡發(fā)生變化，且橢圓齒輪的嚙合傳動會產(chǎn)生變速運動的性能，輔助病患進行張弛有度的訓(xùn)練，利于更好的恢復(fù)病患下肢機能，本發(fā)明可以根據(jù)需要改變訓(xùn)練位置，能滿足不同訓(xùn)練要求的病患使用；同時，本發(fā)明在機架底部設(shè)置腿部訓(xùn)練裝置，在變軌跡組件移動至頂部進行上肢訓(xùn)練時，病患腳踩在踏板上，頂推裝置可以推動病患的腿進行運動，輔助腿部恢復(fù)力量，且彈簧的設(shè)置，在頂推裝置推動踏板時，由于彈簧拉力可以使得踏板在與頂推裝置鉸接處發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而進行腳腕活動訓(xùn)練，輔助患者更好恢復(fù)行走機能。

所述第一橢圓齒輪6和第二橢圓齒輪7的齒輪軸均固定于同一連接板12上，連接板12中部與機架1固定連接。固定齒圈固定于連接桿上，橢圓齒輪的齒輪軸由同一連接板支撐固定，保證各結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時保證各結(jié)構(gòu)的一體性。

所述連接板12上設(shè)置長圓孔槽13，第二橢圓齒輪7配合設(shè)置于長圓孔槽13內(nèi)。第二橢圓齒輪在轉(zhuǎn)動過程中齒輪軸的位置會發(fā)生變化，設(shè)置長圓孔槽正可以配合應(yīng)對這種變化，使第二橢圓齒輪可以可靠運轉(zhuǎn)。

所述連接桿4包括相互鉸接的第一桿體14和第二桿體15，第一桿體14與滑軸3連接，第二桿體15與變軌跡組件連接，所述第二桿體15可沿與第一桿體14的鉸接處彎折，將變軌跡組件由豎直平面移動至水平平面內(nèi)。將連接桿設(shè)置成可彎折的，將帶有變軌跡組件的第二桿體彎折90度后，變軌跡組件移動至水平平面，病患握持把手可以在水平面內(nèi)運動，進一步鍛煉病患的胳臂力量。

所述第二桿體15和機架1之間設(shè)置支撐桿16。設(shè)置支撐桿，可以加大對第二桿體的支撐力，提高強度。

所述滑槽2頂端和底端均帶有向下彎曲的固定槽17，所述固定槽17在與滑軸3配合處設(shè)置鎖固件18，將滑軸鎖止在設(shè)定位置。設(shè)置向下彎曲的固定槽，在滑軸移動至頂部和底部時，固定槽可以給滑軸以支撐力，配合設(shè)置鎖固件，可以可靠將滑軸鎖止。

所述機架1還設(shè)置頂桿19，所述頂桿19底部向下連接有彈性繩20，彈性繩20底部帶有掛環(huán)21。在變軌跡組件移動至底部，進行腳部訓(xùn)練時，病患可以用手拉動彈性繩，鍛煉上肢力量。

所述踏板10上帶有固定腳部的綁帶22。更好的固定住腳部。

所述操作把手23上可拆卸套設(shè)按摩環(huán)24，所述按摩環(huán)24外表面帶有多個按摩凸起25。在病患進行上肢訓(xùn)練時，按摩凸起可以給手部以按摩效果，促進血液循環(huán)。

所述操作把手23上可拆卸設(shè)置支撐板26，支撐板26中部帶有套筒套設(shè)于操作把手23上，所述支撐板26上帶有固定腳部的綁帶27。在變軌跡組件移動至底部時，在把手上套設(shè)支撐板，腳踏在支撐板上，加大支撐面。

所述機架1上在與滑槽2相對處設(shè)置座椅28，所述座椅28上表面設(shè)置軟質(zhì)彈性體29。病患在進行訓(xùn)練時坐于座椅上，使訓(xùn)練過程更加舒適。軟質(zhì)彈性體可以采用海綿、橡膠等等材質(zhì)制成。

所述機架1的底部設(shè)置萬向輪30，萬向輪30上配合設(shè)置止動件。使得訓(xùn)練器方便移動，且能可靠的固定在需要位置。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。