本實(shí)用新型涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)健身設(shè)備，具體地涉及一種與場(chǎng)景實(shí)時(shí)同步的虛擬現(xiàn)實(shí)智能劃船機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)健康意識(shí)的加強(qiáng)，健身也在隨之流行，世面上健身器材也是琳瑯滿目，劃船機(jī)是一種提高綜合能力的有氧運(yùn)動(dòng)器械。

劃船機(jī)運(yùn)動(dòng)類似于皮劃艇，鍛煉時(shí)，短時(shí)間內(nèi)利用水的阻力和飛輪轉(zhuǎn)速的變化來(lái)鍛煉身體80％的肌肉，能使身體得到全面的鍛煉。

現(xiàn)有的劃船機(jī)設(shè)備還有很多值得改進(jìn)的地方，比如，傳統(tǒng)劃船機(jī)容易不能自主選擇健身場(chǎng)景，長(zhǎng)時(shí)間機(jī)械式健身運(yùn)動(dòng)容易產(chǎn)生乏味，無(wú)聊的情緒使用戶不能長(zhǎng)期的堅(jiān)持鍛煉；傳統(tǒng)劃船機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)模擬在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)船體隨水面自然運(yùn)動(dòng)；傳統(tǒng)劃船機(jī)阻力系統(tǒng)無(wú)法模擬真實(shí)劃船的水阻力，無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)阻力的大?。粋鹘y(tǒng)劃船機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，劃船器拉桿沒(méi)有能提供交互、控制功能的按鈕，劃船機(jī)前部沒(méi)有固定手機(jī)、平板的支架；傳統(tǒng)劃船機(jī)的座位沒(méi)有保護(hù)結(jié)構(gòu)，劃船速度過(guò)快有可能導(dǎo)致用戶掉下座位造成傷害；傳統(tǒng)劃船機(jī)沒(méi)有顯示設(shè)備和控制信號(hào)輸入和輸出功能。這些問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致在用戶在劃船健身時(shí)，無(wú)法感受到相應(yīng)的反饋，從而體驗(yàn)感差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種與場(chǎng)景實(shí)時(shí)同步的虛擬現(xiàn)實(shí)智能劃船機(jī)，將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入到劃船機(jī)健身運(yùn)動(dòng)之中，可選擇健身的場(chǎng)景和健身模式，所述的健身場(chǎng)景為瀑布漂流、海洋沖浪、河道、湖泊等，所述的健身模式為虛擬現(xiàn)實(shí)健身教練模式，游戲模式，觀賞模式，網(wǎng)絡(luò)競(jìng)技模式等，在不同場(chǎng)景環(huán)境中根據(jù)水面波浪運(yùn)動(dòng)和用戶劃船時(shí)船體運(yùn)動(dòng)自然融合，用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)中的感官狀態(tài)和船體真實(shí)運(yùn)動(dòng)完全一致，可有效的避免了虛擬現(xiàn)實(shí)的暈動(dòng)現(xiàn)象和其它不適感覺(jué)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：一種與場(chǎng)景實(shí)時(shí)同步的虛擬現(xiàn)實(shí)智能劃船機(jī)，劃船機(jī)本體物理結(jié)構(gòu)包括手拉桿，皮帶，皮帶輪，配重輪，可自由調(diào)節(jié)的手機(jī)、平板支架，水箱，座位，腳蹬板，支撐架，支撐架上面安裝有座位，座位可以在支撐架上前后移動(dòng)，水箱安裝在支撐架的前端，腳踏板安裝在座位和水箱中間，皮帶輪安裝在水箱里，配重輪安裝在皮帶輪下方，可自由調(diào)節(jié)的手機(jī)、平板支架安裝在水箱上方，手拉桿通過(guò)皮帶與皮帶輪連接，劃船機(jī)前部裝有支架，所述手拉桿上安裝有多個(gè)交互按鈕，所述座位上帶有左右扶手和安全帶固定結(jié)構(gòu)；所述的智能劃船機(jī)還包括傾斜運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳感裝置、控制系統(tǒng)、上位機(jī)和虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備，所述的傾斜運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)由通過(guò)軸承固定在劃船機(jī)上的電動(dòng)缸和劃船機(jī)主體構(gòu)成，安裝在劃船機(jī)本體物理結(jié)構(gòu)的支撐架的尾部，所述的傳感裝置和控制系統(tǒng)安裝在劃船機(jī)水箱上的支撐結(jié)構(gòu)上，傳感裝置包括皮帶輪上的速度感應(yīng)裝置和安裝在手拉桿上的三軸加速度傳感器和交互按鈕，所述控制系統(tǒng)與傳感裝置以及上位機(jī)，上位機(jī)以及虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備之間通過(guò)通信連接，控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取安裝在劃船機(jī)本體物理結(jié)構(gòu)之上的傳感裝置的數(shù)據(jù)通過(guò)通信傳輸至上位機(jī)中，上位機(jī)實(shí)時(shí)解算傳感裝置的數(shù)據(jù)控制虛擬現(xiàn)實(shí)健身場(chǎng)景中虛擬角色的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的傾斜運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以為至少安裝一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)裝置的單軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或者為至少安裝兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)裝置的多軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的直線運(yùn)動(dòng)裝置包含但不限于電動(dòng)推桿，電動(dòng)缸，液壓缸和電氣缸。

進(jìn)一步地，所述的傳感裝置包括自動(dòng)磁阻力裝置和速度感應(yīng)裝置，阻力裝置安裝在劃船器的配重輪之上，速度感應(yīng)裝置安裝在皮帶輪上。

更進(jìn)一步地，所述的阻力裝置為自動(dòng)磁阻力裝置，自動(dòng)磁阻力裝置由配重輪和磁阻力片構(gòu)成，配重輪材料為鐵磁性物質(zhì)，磁阻力片中包含多個(gè)圓形的強(qiáng)磁鐵，磁鐵吸引配重輪產(chǎn)生阻力，配重輪包含多個(gè)鏤空區(qū)域，磁阻力的大小由磁阻力片和配重輪的距離以及鏤空區(qū)域的位置決定，當(dāng)磁阻力片下的配重輪轉(zhuǎn)動(dòng)至鏤空面積最大的區(qū)域時(shí)，鐵磁性物質(zhì)和磁阻片的磁力最小，當(dāng)配重輪轉(zhuǎn)動(dòng)至沒(méi)有鏤空的區(qū)域，鐵磁性物質(zhì)和磁阻片的阻力最大，配重輪模擬船槳在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力情況將不同的區(qū)域鏤空，以實(shí)現(xiàn)類似船槳在水中滑動(dòng)時(shí)不規(guī)律的阻力變化，磁阻力片和配重輪的距離由安裝在伸縮絲桿上電機(jī)馬達(dá)控制。

所述的速度感應(yīng)裝置由光電編碼器和編碼盤(pán)組成，也可由三個(gè)磁感應(yīng)裝置C1、C2、C3和安裝在配重輪上的磁鐵C4組成。用戶運(yùn)動(dòng)時(shí)腳踏的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)配重輪運(yùn)動(dòng)，安裝在配重輪上的磁鐵C4旋轉(zhuǎn)至磁力感應(yīng)器的位置時(shí)，實(shí)時(shí)速度S1等于相鄰兩個(gè)磁力傳感器之間的周長(zhǎng)D1除以這兩個(gè)磁力感應(yīng)器的響應(yīng)時(shí)間間隔T1，S1=D1/T1。當(dāng)磁力傳感器響應(yīng)順序?yàn)镃1，C2，C3時(shí)，配重輪為正向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磁力傳感器響應(yīng)順序?yàn)镃3，C2，C1時(shí)，配重輪為反向運(yùn)動(dòng)。

所述的控制系統(tǒng)包含控制系統(tǒng)主板，安裝在手拉桿上的三軸加速度傳感器，安裝在手拉桿上的交互按鈕，自動(dòng)磁阻力裝置，速度感應(yīng)裝置，傾斜軸運(yùn)動(dòng)電動(dòng)缸，所述的控制系統(tǒng)主板上還設(shè)有通訊芯片和通過(guò)控制主板供電的智能外設(shè)。

更進(jìn)一步地，所述的通訊芯片包括USB有線通訊芯片和藍(lán)牙無(wú)線通訊芯片。

更進(jìn)一步地，虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備包括但不局限于電腦端虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡，虛擬現(xiàn)實(shí)一體機(jī)，虛擬現(xiàn)實(shí)手機(jī)盒子，所述上位機(jī)包含電腦，平板電腦，智能手機(jī)，智能投影儀，包含智能操作系統(tǒng)的微型主機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)一體機(jī)，支持多操作系統(tǒng)，包括但不局限于Windows，Android，IOS操作系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接受輸入信號(hào)控制調(diào)節(jié)劃船機(jī)的參數(shù)，輸出控制信號(hào)控制外接智能設(shè)備，虛擬場(chǎng)景中的角色的狀態(tài)和現(xiàn)實(shí)健身器材的狀態(tài)實(shí)時(shí)同步。

劃船機(jī)拉桿上安裝的多個(gè)交互按鈕，可按下左右交互按鈕在虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中自由轉(zhuǎn)向，也可以選配在拉桿上安裝多軸角度傳感器，當(dāng)用戶拉動(dòng)拉桿時(shí)向左轉(zhuǎn)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)角色向左轉(zhuǎn)向，拉動(dòng)拉桿時(shí)向右轉(zhuǎn)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)角色向右轉(zhuǎn)動(dòng)，用戶還可以使用虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的朝向作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的朝向?yàn)樘摂M現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中角色移動(dòng)的方向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1，本實(shí)用新型將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入到劃船機(jī)健身運(yùn)動(dòng)之中，可自然的選擇健身的場(chǎng)景和健身模式，所述的健身場(chǎng)景為瀑布漂流、海洋沖浪、河道、湖泊等，所述的健身模式為虛擬現(xiàn)實(shí)健身教練模式，游戲模式，觀賞模式，網(wǎng)絡(luò)競(jìng)技模式等，在不同場(chǎng)景環(huán)境中根據(jù)水面波浪運(yùn)動(dòng)和用戶劃船時(shí)船體運(yùn)動(dòng)自然融合，用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)中的感官狀態(tài)和船體真實(shí)運(yùn)動(dòng)完全一致，可有效的避免了虛擬現(xiàn)實(shí)的暈動(dòng)現(xiàn)象和其它不適感覺(jué)。

2，本實(shí)用新型的兩軸傾斜運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，占用空間小有利于產(chǎn)品的包裝和運(yùn)輸。

3，本實(shí)用新型采用的自動(dòng)磁阻力系統(tǒng)可模擬船槳在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，自動(dòng)磁阻力系統(tǒng)可作為傳統(tǒng)水阻劃船機(jī)、風(fēng)阻劃船機(jī)的附加阻力調(diào)節(jié)配件，也可以作為磁阻劃船機(jī)的獨(dú)立阻力系統(tǒng)，系統(tǒng)可根據(jù)用戶設(shè)置以及不同類型的航道和順流逆流等條件自動(dòng)調(diào)節(jié)阻力大小。

4，本實(shí)用新型裝有磁力感應(yīng)裝置或者光電編碼器和碼盤(pán)，可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的感應(yīng)到速度的變化和運(yùn)動(dòng)的方向，如正行或者逆行。

5，本實(shí)用新型擁有多種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用戶可以在虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中自由轉(zhuǎn)向，劃船機(jī)拉桿裝有多個(gè)按鈕用于交互功能和控制系統(tǒng)，劃船機(jī)前部裝有用于固定手機(jī)和平板的支架。

6，本實(shí)用新型的座位可有效的防止劃船機(jī)在模擬水面航道傾斜時(shí)速度過(guò)快時(shí)發(fā)生用戶掉下劃船機(jī)的情況。

7，本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多顯示設(shè)備的顯示內(nèi)容同步顯示設(shè)備包括但不局限于電腦端虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡，虛擬現(xiàn)實(shí)一體機(jī)，虛擬現(xiàn)實(shí)手機(jī)盒子，家用電腦，平板電腦，手機(jī)，智能投影儀，支持多操作系統(tǒng)，包括但不局限于Windows，Android，IOS等操作系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可接受輸入信號(hào)控制調(diào)節(jié)劃船機(jī)的參數(shù)，輸出控制信號(hào)控制外接智能設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型智能劃船機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型智能劃船機(jī)傾斜運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的正面和側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型智能劃船機(jī)自動(dòng)磁阻力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型智能劃船機(jī)速度感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型智能劃船機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1，手拉桿；2，皮帶；3，皮帶輪；4，水箱；5，座位；6，腳蹬板；7，支撐架；8，支架；9，交互按鈕；10，扶手；11，安全帶；12，傾斜運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；13，軸承；14，電動(dòng)缸；15，配重輪；16，磁阻力片；17，強(qiáng)磁鐵；18，鏤空區(qū)域；19，伸縮絲桿；20，電機(jī)；21，干簧管；22，磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式，而不是全部，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容的限制。

本實(shí)用新型提供的一種技術(shù)方案為：一種與場(chǎng)景實(shí)時(shí)同步的虛擬現(xiàn)實(shí)智能劃船機(jī)，劃船機(jī)本體物理結(jié)構(gòu)包括手拉桿1，皮帶2，皮帶輪3，配重輪15，可自由調(diào)節(jié)的手機(jī)、平板支架8，水箱4，座位5，腳蹬板6，支撐架7，支撐架7上面安裝有座位5，座位5可以在支撐架7上前后移動(dòng)，水箱4安裝在支撐架7的前端，腳踏板6安裝在座位5和水箱4中間，皮帶輪3安裝在水箱4里，配重輪15安裝在皮帶輪3的下方，可自由調(diào)節(jié)的手機(jī)、平板支架8安裝在水箱4上方，手拉桿1通過(guò)皮帶2與皮帶輪3連接，劃船機(jī)前部裝有可自由調(diào)節(jié)的手機(jī)、平板支架8，手拉桿1上安裝有多個(gè)交互按鈕9，座位5上帶有左右扶手10和安全帶固定結(jié)構(gòu)11；智能劃船機(jī)還包括傾斜運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)12，傳感裝置、控制系統(tǒng)、上位機(jī)和虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備，傾斜運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)12由通過(guò)軸承13固定在劃船機(jī)上的電動(dòng)缸14和劃船機(jī)主體構(gòu)成，安裝在劃船機(jī)本體物理結(jié)構(gòu)的支撐架的尾部，傳感裝置和控制系統(tǒng)安裝在劃船機(jī)水箱上的支撐結(jié)構(gòu)上，傳感裝置包括皮帶輪上的速度感應(yīng)裝置，包括干簧管、磁鐵或者編碼器，碼盤(pán)和安裝在手拉桿上的三軸加速度傳感器和交互按鈕，控制系統(tǒng)與傳感裝置以及上位機(jī)，上位機(jī)以及虛擬現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備之間通過(guò)有線或者無(wú)線通信連接，控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取安裝在劃船機(jī)本體物理結(jié)構(gòu)之上的傳感裝置的數(shù)據(jù)通過(guò)通信傳輸至上位機(jī)中，上位機(jī)實(shí)時(shí)解算傳感裝置的數(shù)據(jù)控制虛擬現(xiàn)實(shí)健身場(chǎng)景中虛擬角色的運(yùn)動(dòng)。

為了使劃船機(jī)根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的水面運(yùn)動(dòng)規(guī)律和船體在水中運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)時(shí)傾斜，對(duì)于單軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以至少裝有一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)裝置，對(duì)于多軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，也可以至少裝有兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)裝置，直線運(yùn)動(dòng)裝置包含但不局限于電動(dòng)推桿，電動(dòng)缸，液壓缸，氣壓缸，作為優(yōu)先本實(shí)用新型選用直流電動(dòng)缸作為本實(shí)用新型的直線運(yùn)動(dòng)裝置。

圖2為本實(shí)用新型的傾斜運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，傾斜運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)由通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定在劃船機(jī)上的電動(dòng)缸和劃船機(jī)主體構(gòu)成，對(duì)于X軸前后方向的傾斜運(yùn)動(dòng)至少需要一個(gè)電動(dòng)缸，如圖所示電動(dòng)缸向上推出為后傾，向下收回為前傾，對(duì)于Y軸方向的傾斜運(yùn)動(dòng)至少需要兩個(gè)電動(dòng)缸，如圖所示電動(dòng)缸A向上推出，電動(dòng)缸B向下收回，船體右傾，電動(dòng)缸A向下收回，電動(dòng)缸B向上推出，船體左傾，傾斜度由推出和收回的長(zhǎng)度決定。

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)磁力阻力裝置，磁力裝置由配重輪15和磁阻力片16構(gòu)成，配重輪材料為鐵磁性物質(zhì)，磁阻力片中包含多個(gè)圓形的強(qiáng)磁鐵17，磁鐵17吸引配重輪15產(chǎn)生阻力，配重輪包含多個(gè)鏤空區(qū)域18，磁阻力的大小由磁阻力片16和配重輪15的距離以及鏤空區(qū)域18的位置決定，初始位置為鏤空面積最大的區(qū)域，此時(shí)鐵磁性物質(zhì)和磁阻片的磁力最小，當(dāng)配重輪轉(zhuǎn)動(dòng)至沒(méi)有鏤空的區(qū)域，鐵磁性物質(zhì)和磁阻片的阻力最大。配重輪模擬船槳在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力情況將不同的區(qū)域鏤空，以實(shí)現(xiàn)類似船槳在水中滑動(dòng)時(shí)不規(guī)律的阻力變化。磁阻力片和配重輪的距離由安裝在伸縮絲桿19上電機(jī)馬達(dá)20控制，A和B為限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)伸縮馬達(dá)控制磁阻力片到達(dá)A位置時(shí)為電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，此距離阻力最小，當(dāng)伸縮馬達(dá)控制磁阻力片到達(dá)B位置時(shí)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，此距離阻力最小，在最大阻力和最小阻力的區(qū)間通過(guò)設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)可細(xì)分出多級(jí)阻力。

圖4為速度感應(yīng)裝置，所述的速度感應(yīng)裝置傳感器包含但不局限于干簧管、霍爾傳感器，光電編碼器等，安裝在配重輪上的可以是磁鐵或者碼盤(pán)，作為優(yōu)選，在本實(shí)用新型中速度感應(yīng)裝置由三個(gè)干簧管21C1、C2、C3和安裝在配重輪15上的磁鐵22C4組成，用戶運(yùn)動(dòng)時(shí)腳踏的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)配重輪運(yùn)動(dòng)，安裝在配重輪上的磁鐵C4旋轉(zhuǎn)至磁力感應(yīng)器的位置時(shí)，實(shí)時(shí)速度S1等于相鄰兩個(gè)磁力傳感器之間的周長(zhǎng)D1除以這兩個(gè)磁力感應(yīng)器的響應(yīng)時(shí)間間隔T1，S1=D1/T1。當(dāng)磁力傳感器響應(yīng)順序?yàn)镃1，C2，C3時(shí)，配重輪為正向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磁力傳感器響應(yīng)順序?yàn)镃3，C2，C1時(shí)，配重輪為反向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供多種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在本實(shí)用新型的拉桿上安裝有多個(gè)交互按鈕，可按下左右交互按鈕在虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中自由轉(zhuǎn)向，也可以選配在拉桿上安裝多軸角度傳感器，當(dāng)用戶拉動(dòng)拉桿時(shí)向左轉(zhuǎn)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)角色向左轉(zhuǎn)向，拉動(dòng)拉桿時(shí)向右轉(zhuǎn)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)角色向右轉(zhuǎn)動(dòng)，用戶還可以使用虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的朝向作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的朝向?yàn)樘摂M現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中角色移動(dòng)的方向。

本實(shí)用新型使用了一種帶左右扶手和帶安全帶固定裝置的座位，可有效的防止船體在模擬地形傾斜時(shí)速度過(guò)快時(shí)發(fā)生用戶掉下船體的情況。

圖5為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)示意圖，控制系統(tǒng)包含控制系統(tǒng)主板，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多軸傾斜傳感器，安裝在拉桿上的交互按鈕，自動(dòng)磁阻力裝置，速度感應(yīng)裝置，傾斜軸運(yùn)動(dòng)裝置電動(dòng)缸；通訊芯片：USB有線通訊芯片，藍(lán)牙無(wú)線通訊芯片；通過(guò)控制主板供電的智能外設(shè)；用戶開(kāi)始健身后，系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為虛擬場(chǎng)景中船體的方向通過(guò)所述的通訊芯片發(fā)送至上位機(jī)，上位機(jī)實(shí)時(shí)渲染虛擬現(xiàn)實(shí)圖像顯示在顯示設(shè)備中，所述上位機(jī)可以是以USB有線方式連接的電腦主機(jī)，平板等設(shè)備，也可以是以藍(lán)牙無(wú)線方式連接的VR一體機(jī)，手機(jī)等無(wú)線設(shè)備。當(dāng)用戶開(kāi)始運(yùn)動(dòng)后，系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景和用戶設(shè)置調(diào)整自動(dòng)磁阻力裝置，與此同時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取速度感應(yīng)裝置獲得用戶運(yùn)動(dòng)的速度和配重輪的運(yùn)動(dòng)方向以確定用戶使正向行駛還是逆向行駛。獲取到用戶的速度后，根據(jù)用戶的速度和虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中船體的方向得到未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中時(shí)間-傾斜度變化曲線，根據(jù)直線運(yùn)動(dòng)裝置線性運(yùn)動(dòng)預(yù)處理算法控制傾斜運(yùn)動(dòng)電動(dòng)缸實(shí)時(shí)調(diào)整劃船機(jī)的傾斜度。系統(tǒng)還可以響應(yīng)交互按鈕的事件，用于虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的交互功能和控制通過(guò)控制系統(tǒng)主板供電的智能外設(shè)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型準(zhǔn)許范圍的限制，凡根據(jù)本實(shí)用新型做出的變形和改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。