虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法、裝置及手柄的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法、裝置及手柄，涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，為解決物理按鍵布局過(guò)密導(dǎo)致的誤操作的問(wèn)題而發(fā)明。本發(fā)明的方法包括：接收視角控制啟動(dòng)指令，視角控制啟動(dòng)指令基于手柄上的預(yù)設(shè)位置采集得到；監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，獲得空間方位參數(shù)；將空間方位參數(shù)發(fā)送給VR設(shè)備，以使得VR設(shè)備根據(jù)空間方位參數(shù)進(jìn)行視角調(diào)整。本發(fā)明主要應(yīng)用于結(jié)合手柄操作的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法、裝置及手柄
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法、裝置及手柄。
【背景技術(shù)】
[0002]用戶在使用虛擬現(xiàn)實(shí)(VirtualReality，簡(jiǎn)稱VR)設(shè)備時(shí)，常常需要配合使用手柄進(jìn)行人機(jī)交互。例如在玩游戲時(shí)，使用手柄進(jìn)行移動(dòng)、射擊、跳躍等。通常，手柄上設(shè)置有各種不同功能的物理按鍵，通過(guò)對(duì)各種按鍵的點(diǎn)擊，用戶可以觸發(fā)相應(yīng)的操作功能。
[0003]隨著VR技術(shù)的不斷發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的種類(lèi)愈發(fā)豐富，相應(yīng)的操作功能也越來(lái)越多樣，這就需要在手柄上設(shè)置更多的物理按鍵。但是手柄的按鍵區(qū)域往往是有限的，按鍵布局過(guò)密不方便用戶對(duì)按鍵進(jìn)行區(qū)分，容易導(dǎo)致誤操作。較為典型的，現(xiàn)有的手柄一般會(huì)在設(shè)置方向鍵的基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)置搖桿，在用戶進(jìn)行游戲時(shí)，方向鍵用于控制人物向前后左右不同方向移動(dòng)，搖桿則用于調(diào)整人物視角。由于搖桿與方向鍵距離很近，并且搖桿桿體突出于按鍵區(qū)域，因此用戶在點(diǎn)擊方向鍵時(shí)很容易誤碰到搖桿，干擾虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的動(dòng)作控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法、裝置及手柄，能夠解決物理按鍵布局過(guò)密導(dǎo)致的誤操作的問(wèn)題。
[0005]為解決上述問(wèn)題，一方面，本發(fā)明提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法，該方法包括:
[0006]接收視角控制啟動(dòng)指令，視角控制啟動(dòng)指令基于手柄上的預(yù)設(shè)位置采集得到；
[0007]監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，獲得空間方位參數(shù)；
[0008]將空間方位參數(shù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，以使得VR設(shè)備根據(jù)空間方位參數(shù)進(jìn)行視角調(diào)整。
[0009]另一方面，本發(fā)明還提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制裝置，該裝置包括:
[0010]接收單元，用于接收視角控制啟動(dòng)指令，視角控制啟動(dòng)指令基于手柄上的預(yù)設(shè)位置采集得到；
[0011 ]監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，獲得空間方位參數(shù)；
[0012]發(fā)送單元，用于將空間方位參數(shù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，以使得VR設(shè)備根據(jù)空間方位參數(shù)進(jìn)行視角調(diào)整。
[0013]又一方面，本發(fā)明還提供了一種手柄，該手柄包括前述方面的裝置。
[0014]本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法、裝置及手柄，能夠基于手柄上的預(yù)設(shè)位置獲得視角控制啟動(dòng)指令，根據(jù)該指令監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，并將獲得的空間方位參數(shù)發(fā)送給VR設(shè)備，以便VR設(shè)備根據(jù)空間方位參數(shù)進(jìn)行視角調(diào)整。本發(fā)明可以使用戶在觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令后，通過(guò)改變手柄空間姿態(tài)的方式進(jìn)行視角控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比無(wú)需在手柄上設(shè)置搖桿，能夠減少按鍵區(qū)域的復(fù)雜度，避免誤操作。
[0015]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0017]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法流程圖；
[0018]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄預(yù)設(shè)位置的示意圖；
[0019]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法流程圖；
[0020]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在手柄按鍵區(qū)域中設(shè)置專(zhuān)用按鍵的示意圖；
[0021]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通過(guò)按鍵組合觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令的示意圖；
[0022]圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制裝置的組成框圖；
[0023]圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制裝置的組成框圖；
[0024]圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手柄的示意圖；
[0025]圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種手柄的示意圖；
[0026]圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種手柄的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例以虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景為例進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法、裝置及手柄也可應(yīng)用于傳統(tǒng)的游戲設(shè)備中，例如PS(PlayStat1n)系列游戲機(jī)、XBOX系列游戲機(jī)等，此種情況下手柄將獲取的空間方位參數(shù)發(fā)送給游戲機(jī)身內(nèi)置的處理裝置，由處理裝置進(jìn)行視角調(diào)整，并通過(guò)外置的顯示裝置或投影設(shè)備對(duì)畫(huà)面效果進(jìn)行輸出。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法，該方法應(yīng)用于手柄側(cè)，所述手柄與VR設(shè)備之間建立有數(shù)據(jù)交互關(guān)系，用于對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的人或物進(jìn)行控制。如圖1所示，該方法包括:
[0030]101、接收視角控制啟動(dòng)指令。
[0031]本實(shí)施例中所述的手柄可以是傳統(tǒng)游戲手柄，也可以是體感游戲手柄;可以是雙手握持使用的手柄，也可以是單手握持使用的手柄;可以是常規(guī)形態(tài)手柄，也可以是特型手柄(例如戰(zhàn)斗機(jī)操縱桿形態(tài)手柄、賽車(chē)方向盤(pán)形態(tài)手柄等)；可以是有源游戲手柄，也可以是無(wú)源游戲手柄(通過(guò)有線或無(wú)線方式接收游戲主體設(shè)備供電)。本發(fā)明實(shí)施例將以雙手握持使用的傳統(tǒng)游戲手柄為例進(jìn)行說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)明確這種說(shuō)明僅僅是示例性的，不作為對(duì)實(shí)際應(yīng)用中手柄的形態(tài)、規(guī)格、功能的具體限制。
[0032]手柄通過(guò)手柄上的預(yù)設(shè)位置采集視角控制啟動(dòng)指令。在虛擬現(xiàn)實(shí)操作過(guò)程中，用戶可以通過(guò)方向鍵控制人物前后左右的移動(dòng)，當(dāng)需要改變視角時(shí)(例如向左看、向上看等)，用戶可以在手柄預(yù)設(shè)位置上觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令。
[0033]本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)位置可以是手柄的側(cè)邊緣、手柄背面或者手柄柄把的握持處，通過(guò)在上述位置設(shè)置按鍵或傳感器采集用戶觸發(fā)的視角控制啟動(dòng)指令。示例性的，圖2給出了傳統(tǒng)游戲手柄的主視圖、俯視圖、左視圖及后視圖，其中虛線框部分代表不同的預(yù)設(shè)位置。由于預(yù)設(shè)位置遠(yuǎn)離手柄的按鍵區(qū)域，因此觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令時(shí)可以避免誤碰按鍵區(qū)域中的常規(guī)按鍵，從而有效降低誤操作。
[0034]應(yīng)當(dāng)明確的是，上述預(yù)設(shè)位置僅為本實(shí)施例給出的可行實(shí)現(xiàn)方式，這種說(shuō)明并不代表對(duì)在按鍵區(qū)域中設(shè)置預(yù)設(shè)位置進(jìn)行排斥。實(shí)際應(yīng)用中手柄也可以基于按鍵區(qū)域采集視角控制啟動(dòng)指令，但是按鍵布局設(shè)計(jì)上應(yīng)當(dāng)考慮到降低誤操作的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例后續(xù)將對(duì)此種情況給出實(shí)現(xiàn)方式。
[0035]102、監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，獲得空間方位參數(shù)。
[0036]在獲得視角控制啟動(dòng)指令后，手柄確定用戶需要進(jìn)行視角調(diào)整，進(jìn)而開(kāi)始監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化。所謂在三維空間中的姿態(tài)變化是指手柄在三維空間中朝某個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化量和/或角度變化速率。例如以手柄縱軸或橫軸為中心軸向左、向右、向前、向后翻轉(zhuǎn)，或者以垂直于手柄操作面的Z軸為中心軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)(從手柄主視角度上看即為逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))。
[0037]實(shí)際應(yīng)用中手柄可以通過(guò)其內(nèi)置的重力加速度傳感器(例如陀螺儀)監(jiān)測(cè)姿態(tài)變化并獲得空間方位參數(shù)，也可以通過(guò)紅外線空間檢測(cè)技術(shù)或聲波檢測(cè)技術(shù)監(jiān)測(cè)姿態(tài)變化并獲得空間方位參數(shù)。本實(shí)施例不對(duì)手柄獲取空間方位參數(shù)的手段進(jìn)行具體限制。
[0038]103、將所述空間方位參數(shù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，以使得所述VR設(shè)備根據(jù)所述空間方位參數(shù)進(jìn)行視角調(diào)整。
[0039]手柄將獲取的空間方位參數(shù)發(fā)送給VR設(shè)備，由VR設(shè)備根據(jù)該參數(shù)調(diào)整用戶視野中的視角角度，例如向左看、向上看等，從而完成對(duì)用戶視角操控的響應(yīng)。
[0040]本實(shí)施例中，手柄可以通過(guò)有線或無(wú)線的方式將參數(shù)發(fā)送給VR設(shè)備，例如對(duì)于有線方式，手柄可以通過(guò)與VR設(shè)備連接的電絞線進(jìn)行參數(shù)傳遞，或者對(duì)于無(wú)線方式，手柄可以通過(guò)藍(lán)牙(Bluetooth)、WIF1、紅外線、近場(chǎng)通信(NFC)等技術(shù)進(jìn)行參數(shù)傳遞。本實(shí)施例不對(duì)手柄與VR設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互方式進(jìn)行具體限制。
[0041]實(shí)際應(yīng)用中，部分VR設(shè)備可以配合手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備使用，通過(guò)這些電子設(shè)備進(jìn)行圖像處理和輸出。對(duì)此情況，手柄可以將獲取的空間方位參數(shù)發(fā)送給電子設(shè)備。
[0042]在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，VR設(shè)備與手機(jī)配合使用，手機(jī)嵌入到VR設(shè)備的卡臥槽中通過(guò)充電線與VR設(shè)備的通用串行總線USB接口連接。手柄將空間方位參數(shù)發(fā)送給VR設(shè)備后由VR設(shè)備通過(guò)充電線發(fā)送給手機(jī)。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法，能夠基于手柄上的預(yù)設(shè)位置獲得視角控制啟動(dòng)指令，根據(jù)該指令監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，并將獲得的空間方位參數(shù)發(fā)送給VR設(shè)備，以便VR設(shè)備根據(jù)空間方位參數(shù)進(jìn)行視角調(diào)整。本發(fā)明實(shí)施例可以使用戶在觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令后，通過(guò)改變手柄空間姿態(tài)的方式進(jìn)行視角控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比無(wú)需在手柄上設(shè)置搖桿，能夠減少按鍵區(qū)域的復(fù)雜度，避免誤操作。
[0044]進(jìn)一步的，作為對(duì)圖1所示方法的補(bǔ)充，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法。如圖3所示，該方法包括:
[0045]301、接收視角控制啟動(dòng)指令。
[0046]本實(shí)施例中，可以在圖2中所示的手柄側(cè)邊緣、手柄背面、手柄柄把握持處等位置預(yù)設(shè)專(zhuān)用于觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令的按鍵。當(dāng)預(yù)設(shè)按鍵被觸發(fā)時(shí)，手柄獲得視角控制啟動(dòng)指令。
[0047]或者也可以在手柄的按鍵區(qū)域中預(yù)設(shè)專(zhuān)用按鍵。示例性的，如圖4所示，可以在手柄的中間區(qū)域設(shè)置專(zhuān)用按鍵，該區(qū)域與左邊的方向鍵以及右邊的功能鍵距離較遠(yuǎn)，因此將專(zhuān)用按鍵設(shè)置在該區(qū)域能夠較好的避免誤操作。
[0048]此外，為減少手柄按鍵的數(shù)量，降低手柄制作成本，也可以將按鍵區(qū)域中已有的按鍵用作指令觸發(fā)。為與按鍵已有功能進(jìn)行區(qū)分，本實(shí)施例中手柄可以預(yù)設(shè)用于觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令的按鍵組合，例如圖5所示。當(dāng)預(yù)設(shè)的按鍵組合被同時(shí)觸發(fā)時(shí)，手柄獲得視角控制啟動(dòng)指令。
[0049]對(duì)于上述預(yù)設(shè)專(zhuān)用按鍵的方式，為使用戶得到清晰的手感反饋，可以設(shè)置物理按鍵;當(dāng)考慮到簡(jiǎn)化手柄體積時(shí)，也可以設(shè)置虛擬按鍵，例如電阻式觸控按鍵或電容式觸控按鍵。對(duì)于后者方式，為保證用戶的手感反饋，當(dāng)接收到視角控制啟動(dòng)指令后手柄可以驅(qū)動(dòng)內(nèi)置的致動(dòng)器產(chǎn)生一定頻率及時(shí)長(zhǎng)振動(dòng)效果。
[0050]在本實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，為進(jìn)一步減少觸發(fā)按鍵帶來(lái)的不便，還可以使用傳感器代替按鍵。當(dāng)預(yù)設(shè)傳感器檢測(cè)到的傳感參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，手柄獲得視角控制啟動(dòng)指令。具體的，手柄上可以設(shè)置一種或多種傳感器，手柄可以使用單一傳感器獲取視角控制啟動(dòng)指令，也可以通過(guò)至少兩個(gè)傳感器的組合獲取視角控制啟動(dòng)指令。下面，對(duì)基于不同傳感器獲取視角控制啟動(dòng)指令分別進(jìn)行介紹:
[0051 ] 1、光線傳感器
[0052]光線傳感器可以設(shè)置在手柄背面或手柄柄把握持處等便于手指接觸的地方，當(dāng)需要調(diào)整視角時(shí)，用戶使用手指覆蓋遮蔽之，光線傳感器檢測(cè)到環(huán)境光強(qiáng)發(fā)生變化，手柄獲得視角控制啟動(dòng)指令?；蛘吖饩€傳感器也可以設(shè)置在手指或手掌通常覆蓋的位置，當(dāng)用戶移開(kāi)手指或手掌時(shí)，光線傳感器外露于環(huán)境光中，檢測(cè)到環(huán)境光強(qiáng)發(fā)生變化，手柄獲得視角控制啟動(dòng)指令。
[0053]2、壓力傳感器
[0054]壓力傳感器可以設(shè)置在手柄柄把握持處，當(dāng)需要調(diào)整視角時(shí)，用戶用例握緊手柄柄把，壓力傳感器檢測(cè)到手柄握持力度發(fā)生變化，手柄獲得視角控制啟動(dòng)指令?；蛘邏毫鞲衅饕部梢栽O(shè)置在用戶手指或手掌的觸摸范圍內(nèi)，例如手柄側(cè)邊緣或手柄背面，當(dāng)用戶使用手指或手掌用力按壓壓力傳感器時(shí)，手柄獲得視角控制啟動(dòng)指令。
[0055]3、熱敏傳感器
[0056]熱敏傳感器可以設(shè)置在手柄背面或手柄柄把握持處等便于手指接觸的地方，當(dāng)需要調(diào)整視角時(shí)，用戶使用手指覆蓋遮蔽之，熱敏傳感器檢測(cè)到人體溫度發(fā)生變化，手柄獲得視角控制啟動(dòng)指令?；蛘邿崦魝鞲衅饕部梢栽O(shè)置在手指或手掌通常覆蓋的位置，當(dāng)用戶移開(kāi)手指或手掌時(shí)，熱敏傳感器不再接觸人體皮膚中，檢測(cè)到人體溫度發(fā)生變化，手柄獲得視角控制啟動(dòng)指令。
[0057]4、重力加速度傳感器
[0058]重力加速度傳感器通常可以設(shè)置在手柄內(nèi)部，當(dāng)用戶甩動(dòng)手柄時(shí)，重力加速度傳感器檢測(cè)到手柄產(chǎn)生抖動(dòng)，手柄獲得視角控制啟動(dòng)指令。
[0059]以上對(duì)部分種類(lèi)傳感器在本實(shí)施例中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹，該介紹僅是示例性的，不作為對(duì)其他種類(lèi)傳感器在本實(shí)施例中應(yīng)用的排斥。
[0060]302、通過(guò)手柄內(nèi)置的陀螺儀采集空間方位參數(shù)。
[0061]陀螺儀測(cè)量得出X、Y、Z三個(gè)軸上的加速度值、角速度值以及一個(gè)傾斜角值。其中，加速度值是位移的二階導(dǎo)數(shù)，速度的一階導(dǎo)數(shù)。角速度值用于反映繞三軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。傾斜角值為豎軸線與重力垂線的夾角。
[0062]303、將空間方位參數(shù)發(fā)送給VR設(shè)備。
[0063]本實(shí)施例中，在調(diào)整視角的過(guò)程中，陀螺儀持續(xù)對(duì)手柄的空間姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)產(chǎn)生新的空間方位參數(shù)時(shí)將其再次發(fā)送給VR設(shè)備。
[0064]304、接收視角控制停止指令。
[0065]本實(shí)施例中，視角控制停止指令的作用與視角控制啟動(dòng)指令的作用相反，用于結(jié)束視角調(diào)整。視角控制停止指令也是基于手柄上的預(yù)設(shè)位置采集得到的，該預(yù)設(shè)位置具體請(qǐng)見(jiàn)圖2虛線所示內(nèi)容。實(shí)際應(yīng)用中，可以單獨(dú)設(shè)置采集視角控制停止指令，也可以使用同一個(gè)按鍵或傳感器采集視角控制啟動(dòng)指令及視角控制停止指令，后者方式能夠減少手柄設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，簡(jiǎn)化用戶操作的同時(shí)降低生產(chǎn)成本。
[0066]305、停止獲取空間方位參數(shù)。
[0067]與步驟302相反，在接收到視角控制停止指令后，手柄不再獲取空間方位參數(shù)，并且不再向VR設(shè)備發(fā)送空間方位參數(shù)，從而結(jié)束視角調(diào)整。
[0068]在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，用戶通過(guò)點(diǎn)擊按鍵或觸發(fā)傳感器發(fā)送視角控制啟動(dòng)指令，然后擺動(dòng)手柄進(jìn)行視角調(diào)整。當(dāng)需要結(jié)束視角調(diào)整時(shí)再次點(diǎn)擊按鍵或觸發(fā)傳感器。而在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，用戶可以持續(xù)按住按鍵或使傳感器持續(xù)處于觸發(fā)狀態(tài)，在該過(guò)程中進(jìn)行視角調(diào)整。當(dāng)需要結(jié)束視角調(diào)整時(shí)，松開(kāi)按鍵或結(jié)束傳感器觸發(fā)即可。
[0069]進(jìn)一步的，作為對(duì)上述方法實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制裝置。如圖6所示，該裝置包括:接收單元61、監(jiān)測(cè)單元62及發(fā)送單元63，其中:
[0070]接收單元61，用于接收視角控制啟動(dòng)指令，視角控制啟動(dòng)指令基于手柄上的預(yù)設(shè)位置采集得到；
[0071 ]監(jiān)測(cè)單元62，用于監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，獲得空間方位參數(shù)；
[0072]發(fā)送單元63，用于將空間方位參數(shù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，以使得VR設(shè)備根據(jù)空間方位參數(shù)進(jìn)行視角調(diào)整。
[0073]進(jìn)一步的，如圖7所示，接收單元61包括第一接收模塊611，用于:
[0074]當(dāng)預(yù)設(shè)按鍵被觸發(fā)時(shí)，獲得視角控制啟動(dòng)指令；
[0075]當(dāng)預(yù)設(shè)的按鍵組合被同時(shí)觸發(fā)時(shí)，獲得視角控制啟動(dòng)指令。
[0076]進(jìn)一步的，如圖7所示，接收單元61包括第二接收模塊612，用于:
[0077]當(dāng)預(yù)設(shè)傳感單元檢測(cè)到的傳感參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，獲得視角控制啟動(dòng)指令。
[0078I進(jìn)一步的，如圖7所示，該裝置還包括:
[0079]光線傳感單元64，用于檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)是否發(fā)生變化；
[0080]壓力傳感單元65，用于檢測(cè)手柄握持力度是否發(fā)生變化；
[0081 ]熱敏傳感單元66，用于檢測(cè)人體溫度是否發(fā)生變化；
[0082]重力加速度傳感單元67，用于檢測(cè)手柄是否產(chǎn)生抖動(dòng)。
[0083]進(jìn)一步的，監(jiān)測(cè)單元62，用于通過(guò)手柄內(nèi)置的陀螺儀采集空間方位參數(shù)。
[0084]進(jìn)一步的，接收單元61，用于在將空間方位參數(shù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備之后，接收視角控制停止指令，視角控制停止指令基于手柄上的預(yù)設(shè)位置采集得到；
[0085]監(jiān)測(cè)單元62，用于停止獲取空間方位參數(shù)。
[0086]進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種手柄，該手柄包括如前述圖6或圖7所示的
目.ο
[0087]進(jìn)一步的，如圖8所示，手柄側(cè)邊緣設(shè)置有用于觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令的按鍵或傳感器。
[0088]進(jìn)一步的，如圖9所示，手柄背面設(shè)置有用于觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令的按鍵或傳感器。
[0089]進(jìn)一步的，如圖10所示，手柄柄把的握持處設(shè)置有用于觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令的按鍵或傳感器。
[0090]本實(shí)施例中所述的手柄可以是傳統(tǒng)游戲手柄，也可以是體感游戲手柄;可以是雙手握持使用的手柄，也可以是單手握持使用的手柄;可以是常規(guī)形態(tài)手柄，也可以是特型手柄(例如戰(zhàn)斗機(jī)操縱桿形態(tài)手柄、賽車(chē)方向盤(pán)形態(tài)手柄等)；可以是有源游戲手柄，也可以是無(wú)源游戲手柄(通過(guò)有線或無(wú)線方式接收游戲主體設(shè)備供電)。本發(fā)明實(shí)施例將以雙手握持使用的傳統(tǒng)游戲手柄為例進(jìn)行說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)明確這種說(shuō)明僅僅是示例性的，不作為對(duì)實(shí)際應(yīng)用中手柄的形態(tài)、規(guī)格、功能的具體限制。
[0091]本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制裝置及手柄，能夠基于手柄上的預(yù)設(shè)位置獲得視角控制啟動(dòng)指令，根據(jù)該指令監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，并將獲得的空間方位參數(shù)發(fā)送給VR設(shè)備，以便VR設(shè)備根據(jù)空間方位參數(shù)進(jìn)行視角調(diào)整。本發(fā)明實(shí)施例可以使用戶在觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令后，通過(guò)改變手柄空間姿態(tài)的方式進(jìn)行視角控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比無(wú)需在手柄上設(shè)置搖桿，能夠減少按鍵區(qū)域的復(fù)雜度，避免誤操作。
[0092]在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0093]可以理解的是，上述方法及裝置中的相關(guān)特征可以相互參考。另外，上述實(shí)施例中的“第一”、“第二”等是用于區(qū)分各實(shí)施例，而并不代表各實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0094]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0095]在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類(lèi)系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見(jiàn)的。此外，本發(fā)明也不針對(duì)任何特定編程語(yǔ)言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對(duì)特定語(yǔ)言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。
[0096]在此處所提供的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。
[0097]類(lèi)似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開(kāi)并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開(kāi)的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說(shuō)，如下面的權(quán)利要求書(shū)所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書(shū)由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。
[0098]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過(guò)程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征以及如此公開(kāi)的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(shū)(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。
[0099]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書(shū)中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。
[0100]本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)明名稱(如確定網(wǎng)站內(nèi)鏈接等級(jí)的裝置)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)的形式。這樣的信號(hào)可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號(hào)上提供，或者以任何其他形式提供。
[0101]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 接收視角控制啟動(dòng)指令，所述視角控制啟動(dòng)指令基于手柄上的預(yù)設(shè)位置采集得到； 監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，獲得空間方位參數(shù)； 將所述空間方位參數(shù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，以使得所述VR設(shè)備根據(jù)所述空間方位參數(shù)進(jìn)行視角調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收視角控制啟動(dòng)指令，包括: 當(dāng)預(yù)設(shè)按鍵被觸發(fā)時(shí)，獲得所述視角控制啟動(dòng)指令;或者， 當(dāng)預(yù)設(shè)的按鍵組合被同時(shí)觸發(fā)時(shí)，獲得所述視角控制啟動(dòng)指令。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收視角控制啟動(dòng)指令，包括: 當(dāng)預(yù)設(shè)傳感器檢測(cè)到的傳感參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，獲得所述視角控制啟動(dòng)指令。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)傳感器檢測(cè)到的傳感參數(shù)發(fā)生變化，包括: 光線傳感器檢測(cè)到環(huán)境光強(qiáng)發(fā)生變化;和/或， 壓力傳感器檢測(cè)到手柄握持力度發(fā)生變化;和/或， 熱敏傳感器檢測(cè)到人體溫度發(fā)生變化;和/或， 重力加速度傳感器檢測(cè)到手柄產(chǎn)生抖動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，獲得空間方位參數(shù)，包括: 通過(guò)手柄內(nèi)置的陀螺儀采集所述空間方位參數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述空間方位參數(shù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備之后，所述方法進(jìn)一步包括: 接收視角控制停止指令，所述視角控制停止指令基于手柄上的預(yù)設(shè)位置采集得到； 停止獲取空間方位參數(shù)。7.一種虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 接收單元，用于接收視角控制啟動(dòng)指令，所述視角控制啟動(dòng)指令基于手柄上的預(yù)設(shè)位置采集得到； 監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)手柄在三維空間中的姿態(tài)變化，獲得空間方位參數(shù)； 發(fā)送單元，用于將所述空間方位參數(shù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備，以使得所述VR設(shè)備根據(jù)所述空間方位參數(shù)進(jìn)行視角調(diào)整。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述接收單元包括第一接收模塊，用于: 當(dāng)預(yù)設(shè)按鍵被觸發(fā)時(shí)，獲得所述視角控制啟動(dòng)指令； 當(dāng)預(yù)設(shè)的按鍵組合被同時(shí)觸發(fā)時(shí)，獲得所述視角控制啟動(dòng)指令。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述接收單元包括第二接收模塊，用于: 當(dāng)預(yù)設(shè)傳感單元檢測(cè)到的傳感參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，獲得所述視角控制啟動(dòng)指令。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 光線傳感單元，用于檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)是否發(fā)生變化； 壓力傳感單元，用于檢測(cè)手柄握持力度是否發(fā)生變化； 熱敏傳感單元，用于檢測(cè)人體溫度是否發(fā)生變化； 重力加速度傳感單元，用于檢測(cè)手柄是否產(chǎn)生抖動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)單元，用于通過(guò)手柄內(nèi)置的陀螺儀采集所述空間方位參數(shù)。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述接收單元，用于在將所述空間方位參數(shù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備之后，接收視角控制停止指令，所述視角控制停止指令基于手柄上的預(yù)設(shè)位置采集得到； 所述監(jiān)測(cè)單元，用于停止獲取空間方位參數(shù)。13.—種手柄，其特征在于，所述手柄包括如前述權(quán)利要求7至權(quán)利要求12中任一項(xiàng)所述的裝置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手柄，其特征在于，所述手柄側(cè)邊緣設(shè)置有用于觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令的按鍵或傳感器。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手柄，其特征在于，所述手柄背面設(shè)置有用于觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令的按鍵或傳感器。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手柄，其特征在于，所述手柄柄把的握持處設(shè)置有用于觸發(fā)視角控制啟動(dòng)指令的按鍵或傳感器。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK105975061SQ201610266980
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】張運(yùn)龍, 賈旭
【申請(qǐng)人】樂(lè)視控股（北京）有限公司, 樂(lè)視致新電子科技（天津）有限公司