本實(shí)用新型屬于撿球裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種網(wǎng)球撿球機(jī)。

背景技術(shù)：

目前網(wǎng)球撿球機(jī)原理各種各樣，但其撿球運(yùn)動方向基本是向前推動或向后拉動，因?yàn)榍驁龅那蛏⒉嫉谋容^亂，撿球機(jī)使用時需要頻繁轉(zhuǎn)向，并且在一定的小范圍內(nèi)，需要來回推動并轉(zhuǎn)向多次才能將球撿完，操作費(fèi)時費(fèi)力，撿球效率低。目前的網(wǎng)球撿球機(jī)基本不能靈活轉(zhuǎn)向，并且在撿球完畢時需要重新到入訓(xùn)練球框。智能自動識別撿球機(jī)價格較為昂貴，出錯率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種網(wǎng)球撿球機(jī)，目的是實(shí)現(xiàn)撿球機(jī)在一定范圍定軸轉(zhuǎn)動撿球，且使球準(zhǔn)確導(dǎo)向撿球框，提高撿球效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種網(wǎng)球撿球機(jī)，包括儲球裝置、輸送裝置和機(jī)架，所述機(jī)架包括用于支撐連接輸送裝置的第一支撐架，所述撿球機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)傳動裝置、用于繞機(jī)架與旋轉(zhuǎn)傳動裝置連接的第一轉(zhuǎn)軸作定軸周向轉(zhuǎn)動進(jìn)行撿球的撿球執(zhí)行裝置和用于將撿球執(zhí)行裝置撿來的球?qū)蜉斔脱b置的導(dǎo)向傳球裝置，所述輸送裝置的兩端分別與儲球裝置和導(dǎo)向傳球裝置連接，且輸送裝置的出球口端設(shè)有朝向儲球裝置進(jìn)球口的曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

所述旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括第一電機(jī)、外套于第一轉(zhuǎn)軸兩端的第一傳動齒輪組和第一錐齒輪，所述第一電機(jī)通過電機(jī)支架與機(jī)架連接，且第一電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)支架與第一傳動齒輪組連接，所述第一錐齒輪的周向方向設(shè)有與撿球執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動連接的第二錐齒輪。

所述撿球執(zhí)行裝置包括第一儲球殼體、用于將球送入第一儲球殼體的進(jìn)球口且與第二錐齒輪轉(zhuǎn)動連接的第一撥輪、用于定位支撐第一撥輪且與第一儲球殼體連接的定位支撐架和用于開閉第一儲球殼體出球口的調(diào)節(jié)控制裝置，所述第一儲球殼體通過支撐板與外套于第一轉(zhuǎn)軸底部的底盤連接。

所述定位支撐架包括設(shè)于第一撥輪兩端的第一定位架和與支撐板連接的第二定位架，所述第一定位架固定于第一儲球殼體的出球口端，所述調(diào)節(jié)控制裝置包括圍欄架、傳動桿、導(dǎo)向桿、彈簧、凸輪和與第一定位架連接用于支撐傳動桿進(jìn)行導(dǎo)向傳動的第二支撐架，所述凸輪固定設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸的兩端之間，且凸輪的凸出端指向?qū)騻髑蜓b置的進(jìn)球口，所述導(dǎo)向桿的一端與第一定位架連接，另一端依次通過彈簧及轉(zhuǎn)子與凸輪的周向側(cè)壁接觸，且轉(zhuǎn)子可沿凸輪的周向側(cè)壁轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)向桿通過彈簧伸縮形變帶動傳動桿傳動使圍欄架開閉第一儲球殼體的出球口。

所述導(dǎo)向傳球裝置包括導(dǎo)向接球臺和設(shè)于輸送裝置進(jìn)球口一端的第二電機(jī)、與第二電機(jī)的輸出軸連接的第二傳動齒輪組和設(shè)于導(dǎo)向接球臺內(nèi)與第二傳動齒輪組的輸出端轉(zhuǎn)動連接的第二撥輪。

所述輸送裝置包括箱體和設(shè)于箱體內(nèi)的導(dǎo)向軌道，所述箱體的進(jìn)球口端與導(dǎo)向接球臺的出球口端通過相切的弧形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接。

所述網(wǎng)球撿球機(jī)還包括用于帶動機(jī)架和導(dǎo)向傳球裝置轉(zhuǎn)向運(yùn)動的轉(zhuǎn)向裝置。

所述轉(zhuǎn)向裝置包括第一萬向輪和第二萬向輪，所述第一萬向輪與機(jī)架的支撐腿底端連接，所述第二萬向輪與導(dǎo)向傳球裝置的底端連接。較好的是，所述第一萬向輪與機(jī)架的支撐腿底端連接的方式為可鎖式連接，所述第二萬向輪與導(dǎo)向傳球裝置的底端連接的方式為可鎖式連接。

所述儲球裝置包括儲球框和設(shè)于儲球框上用于將輸送裝置輸送的球?qū)騼η蚩虻膶?dǎo)向固定桿，所述儲球框通過導(dǎo)向固定桿與輸送裝置的出口端可拆卸固定連接。

所述導(dǎo)向固定桿為兩個，所述曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為弧形導(dǎo)向槽，且弧形導(dǎo)向槽設(shè)于兩個導(dǎo)向固定桿形成的網(wǎng)球?qū)蛲ǖ乐g。

所述網(wǎng)球撿球機(jī)還包括扶手，所述扶手與導(dǎo)向固定桿遠(yuǎn)離輸送裝置的一端固定連接。

所述扶手設(shè)有控制輸送裝置、旋轉(zhuǎn)傳動裝置和導(dǎo)向傳球裝置的控制開關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型適用于網(wǎng)球訓(xùn)練、網(wǎng)球比賽場所，該撿球機(jī)在一定范圍定軸轉(zhuǎn)動撿球，且使球準(zhǔn)確導(dǎo)向撿球框，提高撿球效率。按下啟動控制開關(guān)按鈕，推過有網(wǎng)球的地方，網(wǎng)球被撿起傳送到儲球框。撿球完畢時，此時裝有球的球框可以直接取下倒入網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，或者當(dāng)做活動球框使用。本實(shí)用新型使用方法簡單，可以360度運(yùn)動進(jìn)行靈活撿球，撿球效率高，節(jié)省時間和體力。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本實(shí)用新型網(wǎng)球撿球機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)傳動裝置和撿球執(zhí)行裝置局部剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型的撿球執(zhí)行裝置局部放大圖；

圖4是本實(shí)用新型的第一傳動齒輪組及第一電機(jī)的安裝局部放大圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2的輸送裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

1、支撐腿，2、第一支架，3、第二支架，4、第一轉(zhuǎn)軸，5、第一電機(jī)，6、第一錐齒輪，7、第二錐齒輪，8、第一齒輪，9、第二齒輪，10、底盤，11、第一儲球殼體，12、第一撥輪，13、第一定位架，14、第二定位架，15、支撐板，16、第一導(dǎo)向板，17、圍欄架，18、傳動桿，19、導(dǎo)向桿，20、彈簧，21、凸輪，22、轉(zhuǎn)子，23、導(dǎo)向接球臺，24、箱體，25、第二撥輪，26、第一萬向輪，27、第二萬向輪，28、儲球框，29、導(dǎo)向固定桿，30、扶手，31、封蓋，32、第二支撐架，33、第三電機(jī)，34、第三電機(jī)，35、導(dǎo)向限位板，36、傳送鏈條，37、隔板，38、鏈輪。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

實(shí)施例1

如圖1至圖4所示，一種網(wǎng)球撿球機(jī)，包括儲球裝置、輸送裝置和機(jī)架，機(jī)架包括支撐腿1、設(shè)于支撐腿1上的固定架和與固定架連接且用于支撐連接輸送裝置的第一支撐架，第一支撐架包括第一支架2和與第一支架2成銳角或直角設(shè)置的第二支架3，第一支架2的兩端分別與固定架和輸送裝置的進(jìn)球口端連接，第二支架3的兩端分別與固定架和輸送裝置的出球口端連接，該撿球機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)傳動裝置、用于通過旋轉(zhuǎn)傳動裝置的傳動繞機(jī)架與旋轉(zhuǎn)傳動裝置連接的第一轉(zhuǎn)軸4作定軸周向轉(zhuǎn)動進(jìn)行撿球的撿球執(zhí)行裝置和用于將撿球執(zhí)行裝置撿來的球?qū)蜉斔脱b置的導(dǎo)向傳球裝置，輸送裝置的兩端分別與儲球裝置和導(dǎo)向傳球裝置連接，且輸送裝置的出球口端設(shè)有朝向儲球裝置進(jìn)球口的曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括第一電機(jī)5、外套于第一轉(zhuǎn)軸4兩端的第一傳動齒輪組和第一錐齒輪6，第一電機(jī)5通過電機(jī)支架與機(jī)架連接，且第一電機(jī)5的輸出軸穿過電機(jī)支架與第一傳動齒輪組連接，第一錐齒輪6的周向方向設(shè)有與撿球執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動連接的第二錐齒輪7。具體的說，電機(jī)支架為弧形結(jié)構(gòu)支架，便于安裝固定于機(jī)架的第一支架2上，且避免出現(xiàn)與第一傳動齒輪組出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，此電機(jī)支架與第一支架2可以通過固定銷進(jìn)行緊固連接。為了便于傳動，第一錐齒輪6比第二錐齒輪7的尺寸大，第一傳動齒輪組包括相互齒合傳動的第一齒輪8和第二齒輪9，且第二齒輪9比第一齒輪8的尺寸大，第二齒輪9通過第一軸承外套于第一轉(zhuǎn)軸4的頂端，且第二齒輪9設(shè)于固定架與第一支架2連接端面的固定結(jié)構(gòu)上；第一轉(zhuǎn)軸4的底端最好設(shè)有底盤10，第一錐齒輪6通過第二軸承外套于第一轉(zhuǎn)軸4靠近底盤10的一端。旋轉(zhuǎn)傳動裝置的工作原理為：由第一電機(jī)5提供動力，使得與第一電機(jī)5的輸出軸轉(zhuǎn)動連接的第一齒輪8轉(zhuǎn)動，通過第一齒輪8轉(zhuǎn)動傳動帶動第二齒輪9轉(zhuǎn)動，再由第二齒輪9傳動帶動第一轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動帶動外套于靠近第一轉(zhuǎn)軸4底端的第一錐齒輪6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，最后由第一錐齒輪6傳動帶動第二錐齒輪7轉(zhuǎn)動。

撿球執(zhí)行裝置包括第一儲球殼體11、用于將球送入第一儲球殼體11的進(jìn)球口且與第二錐齒輪7轉(zhuǎn)動連接的第一撥輪12、用于定位支撐第一撥輪12且與第一儲球殼體11連接的定位支撐架和用于開閉第一儲球殼體11出球口的調(diào)節(jié)控制裝置，第一儲球殼體11通過支撐板15與外套于第一轉(zhuǎn)軸4底部的底盤10連接，便于支撐第一儲球殼體的同時，還通過第一轉(zhuǎn)軸帶動底盤的轉(zhuǎn)動，協(xié)同第一撥輪12進(jìn)行定軸周向轉(zhuǎn)動撿球。具體的說，第一儲球殼體11的進(jìn)球口設(shè)有向下傾斜的第一導(dǎo)向板16，向下傾斜的設(shè)置便于第一撥輪12將球?qū)驌芩偷降谝粌η驓んw11內(nèi)，并且能夠避免第一撥輪12與第一儲球殼體11的進(jìn)球口相距較近出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。第二錐齒輪7通過第三軸承與第二轉(zhuǎn)軸的一端連接，第一撥輪12外套于第二轉(zhuǎn)軸且第一撥輪12與第二轉(zhuǎn)軸通過第一定位螺柱進(jìn)行定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動撥輪轉(zhuǎn)動。定位支撐架包括設(shè)于第一撥輪12兩端的第一定位架13和與支撐板15連接的第二定位架14，第一定位架13固定于第一儲球殼體11的出球口端，如圖3所示，第一定位架13外包于第一儲球殼體11的出球口端。撿球執(zhí)行裝置可以設(shè)置三個，相應(yīng)的第二錐齒輪7也為三個，三個第二錐齒輪7均布于第一錐齒輪6的周向方向上，通過第二錐齒輪7傳動帶動撿球執(zhí)行裝置在一定范圍內(nèi)繞第一轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行定軸轉(zhuǎn)動撿球，有利于加快撿球效率。

調(diào)節(jié)控制裝置包括圍欄架17、傳動桿18、導(dǎo)向桿19、彈簧20、凸輪21和與第一定位架13連接用于支撐傳動桿18進(jìn)行導(dǎo)向傳動的第二支撐架32，凸輪21固定設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸4的兩端之間，且凸輪21的凸出端指向?qū)騻髑蜓b置的進(jìn)球口，導(dǎo)向桿19的一端與第一定位架13連接，另一端依次通過彈簧20及轉(zhuǎn)子22與凸輪21的周向側(cè)壁接觸，且轉(zhuǎn)子22可沿凸輪21的周向側(cè)壁轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向桿19通過彈簧20伸縮形變帶動傳動桿18傳動使圍欄架17開閉第一儲球殼體的出球口。導(dǎo)向桿19與支撐板15之間通過支架桿連接。導(dǎo)向桿19與轉(zhuǎn)子的連接端設(shè)置有轉(zhuǎn)子安裝框架，第二支撐架設(shè)有傳動桿的導(dǎo)向運(yùn)動槽道。

導(dǎo)向傳球裝置包括導(dǎo)向接球臺23和設(shè)于輸送裝置進(jìn)球口一端的第二電機(jī)、與第二電機(jī)的輸出軸連接的第二傳動齒輪組和設(shè)于導(dǎo)向接球臺23內(nèi)與第二傳動齒輪組的輸出端轉(zhuǎn)動連接的第二撥輪25。導(dǎo)向接球臺23進(jìn)球口端的口徑大于第一儲球殼體11的出球口端的口徑，避免出現(xiàn)第一儲球殼體11中的球不利于導(dǎo)向傳送到導(dǎo)向接球臺。具體的說，第二撥輪25通過第三轉(zhuǎn)軸與第二傳動齒輪組轉(zhuǎn)動連接，第二撥輪與第三轉(zhuǎn)軸之間通過定位螺柱連接，使得第二傳動齒輪組帶動第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后帶動第二撥輪轉(zhuǎn)動撥球。導(dǎo)向接球臺的進(jìn)球口處到出球口處最好為向下傾斜設(shè)置，便于球?qū)驖L動向輸送裝置的進(jìn)球口端。第二電機(jī)可以通過電機(jī)座安裝固定于輸送裝置進(jìn)口端的外側(cè)，電機(jī)座可以為Z形板，Z形板的一端通過螺栓與輸送裝置進(jìn)球口的外側(cè)固定連接，另一端安裝第二電機(jī)，且第二電機(jī)的輸出軸穿過Z形板與第二傳動齒輪組連接。導(dǎo)向接球臺與輸送裝置的進(jìn)球口端通過限位支撐板緊固連接，限位支撐板的兩端均設(shè)有緊固安裝孔，通過定位螺栓穿過緊固安裝孔與輸送裝置的進(jìn)球口端固定連接。撿球執(zhí)行裝置的工作原理：經(jīng)過第一錐齒輪6轉(zhuǎn)動傳動來帶動第二錐齒輪7轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪7轉(zhuǎn)動帶動第一撥輪12轉(zhuǎn)動，撿球機(jī)經(jīng)過有網(wǎng)球的地方，通過第一撥輪12轉(zhuǎn)動將網(wǎng)球撥送到第一儲球殼體進(jìn)球口處的第一導(dǎo)向板16，并沿著第一導(dǎo)向板16進(jìn)入第一儲球殼體11內(nèi)，由于第一錐齒輪6繼續(xù)帶動第二錐齒輪7轉(zhuǎn)動，經(jīng)過第二錐齒輪7傳動，導(dǎo)向桿19繞第一轉(zhuǎn)軸做定軸圓周運(yùn)動，此時轉(zhuǎn)子22繞著凸輪21的周向側(cè)壁運(yùn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)子22運(yùn)動到凸輪21的凸出端時，彈簧20受到最大壓縮力，此時彈簧給導(dǎo)向桿施力帶動傳動桿18傳動，并且經(jīng)過第二支撐架的導(dǎo)向作用，使傳動桿沿著第二支撐架的導(dǎo)向槽道運(yùn)動帶動圍欄架朝向第二支撐架的一側(cè)邊拉伸運(yùn)動，此時，圍欄架17離開第一儲球殼體11的出球口，球在離心力的作用下運(yùn)動到導(dǎo)向接球裝置的進(jìn)球口；當(dāng)轉(zhuǎn)子22繼續(xù)沿著凸輪21運(yùn)動，轉(zhuǎn)子22離開凸輪21的凸出端時，彈簧29逐漸減小對導(dǎo)向桿19的壓縮力，傳動桿18帶動圍欄架17進(jìn)行收回運(yùn)動，當(dāng)導(dǎo)向桿19沿第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動90度時，此時彈簧20的壓縮力最小，傳動桿19帶動圍欄架閉合第一儲球殼體的出球口，之后撿球執(zhí)行裝置循環(huán)進(jìn)行撿球并導(dǎo)向傳送到導(dǎo)向接球臺23里，進(jìn)入導(dǎo)向接球臺23里的球經(jīng)過第二撥輪的撥動進(jìn)入輸送裝置的進(jìn)球口內(nèi)。

輸送裝置包括箱體24和設(shè)于箱體24內(nèi)的導(dǎo)向軌道，箱體24的進(jìn)球口端與導(dǎo)向接球臺23的出球口端通過相切的弧形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接。輸送裝置的工作原理：通過第二撥輪將從導(dǎo)向接球臺內(nèi)導(dǎo)入的球進(jìn)行加速，由于球加速過程受到離心力的作用，沿著弧形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)運(yùn)動到箱體24的進(jìn)球口端，此時離心導(dǎo)入的球與箱體內(nèi)進(jìn)球口端的導(dǎo)向軌道相切，使得球能夠沿著導(dǎo)向軌道繼續(xù)運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球輸送向儲球裝置。

為了便于實(shí)現(xiàn)撿球機(jī)可以任意方向運(yùn)動進(jìn)行撿球，該網(wǎng)球撿球機(jī)還包括用于帶動機(jī)架和導(dǎo)向傳球裝置轉(zhuǎn)向運(yùn)動的轉(zhuǎn)向裝置。轉(zhuǎn)向裝置包括第一萬向輪26和第二萬向輪27，第一萬向輪26與機(jī)架的支撐腿1底端連接，第二萬向輪27與導(dǎo)向傳球裝置的底端連接。具體的說，第二萬向輪27與導(dǎo)向接球臺23的底端連接。較好的是，第一萬向輪26與機(jī)架的支撐腿1底端連接的方式為可鎖式連接，第二萬向輪27與導(dǎo)向接球臺23的底端連接的方式為可鎖式連接，可鎖式萬向輪包括同軸安裝的金屬鎖緊踏片，通過踩踏金屬鎖緊踏片完成鎖緊萬向輪。采用可鎖式連接的方式能夠便于現(xiàn)在撿球機(jī)的運(yùn)動，便于撿球機(jī)在不用時的安全放置。

儲球裝置包括儲球框28和設(shè)于儲球框28上用于將輸送裝置輸送的球?qū)騼η蚩虻膶?dǎo)向固定桿29，儲球框28通過導(dǎo)向固定桿29與輸送裝置的出口端連接。輸送裝置的出口端輸出的球經(jīng)過導(dǎo)向固定桿的導(dǎo)向作用進(jìn)入儲球框。此儲球框與導(dǎo)向固定桿的連接方式可以為可拆卸固定連接，便于安裝拆卸及更換。導(dǎo)向固定桿29為兩個，曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為弧形導(dǎo)向槽，且弧形導(dǎo)向槽設(shè)于兩個導(dǎo)向固定桿29形成的網(wǎng)球?qū)蛲ǖ乐g?；⌒螌?dǎo)向槽的設(shè)置便于使輸送出的球?qū)驌烨蚩騼?nèi)，起到緩沖導(dǎo)向作用的同時還能夠避免球飛出而導(dǎo)致傷人的情況。

為了便于推動此撿球機(jī)進(jìn)行撿球，該網(wǎng)球撿球機(jī)還包括扶手30，扶手30與導(dǎo)向固定桿29遠(yuǎn)離輸送裝置的一端固定連接。扶手的設(shè)置便于推動此撿球機(jī)進(jìn)行撿球工作。

為了便于控制旋轉(zhuǎn)傳動裝置和導(dǎo)向傳球裝置進(jìn)行撿球工作，扶手30設(shè)有控制旋轉(zhuǎn)傳動裝置和導(dǎo)向傳球裝置的控制開關(guān)。其中第一電機(jī)和第二電機(jī)供電的電源可以設(shè)置在箱體的底端，也可以設(shè)置在機(jī)架的固定架或者第一支架上。具體的說，控制開關(guān)通過電連接線與第一電機(jī)和第二電機(jī)供電的電源連接，通過控制供電電源是否給電機(jī)供電來控制各電機(jī)的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制是否進(jìn)行撿球工作。

為了避免出現(xiàn)第一撥輪撥送到第一儲球殼體內(nèi)的網(wǎng)球從第一儲球殼體的頂端開口飛出，造成意外傷人的現(xiàn)象，在第一支架2與固定架的上方設(shè)有封蓋31，具體設(shè)置時，可以將封蓋31的底端與于第一支架2與固定架固定連接，封蓋31的上表面設(shè)有安裝緊固件，通過安裝緊固件與第二支架3靠近固定架的一端連接，安裝緊固件可以為定位槽型結(jié)構(gòu)，通過定位螺栓穿過第二支架靠近固定架的一端與定位槽型結(jié)構(gòu)固定連接。

實(shí)施例2

如圖5所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同點(diǎn)在于，輸送裝置包括箱體24、第三電33、第三傳動齒輪組34、設(shè)于箱體內(nèi)的導(dǎo)向限位板35、傳送鏈條36、隔板37和帶動傳送鏈條轉(zhuǎn)動且設(shè)于箱體兩端的鏈輪38，箱體24的兩端分別與導(dǎo)向傳球裝置和儲球裝置連接，隔板37與傳送鏈條36連接，第三電機(jī)33通過第三傳動齒輪組34帶動鏈輪38傳動使傳送鏈條36帶動隔板37沿導(dǎo)向限位板35的長度方向運(yùn)動。具體的說，隔板37為多個，相鄰兩個隔板之間的距離相同，隔板37的兩端可以通過定位銷與傳送鏈條固定連接；或者設(shè)置與隔板固定連接的定位板，定位板的兩端與傳送鏈條固定連接，通過定位板間接固定，能夠使得隔板的分隔作用較穩(wěn)定，且能夠較好的隨著傳動鏈條轉(zhuǎn)動。隔板與導(dǎo)向限位板可以成90度傾斜角設(shè)置，此隔板的設(shè)置避免網(wǎng)球傳送過程出現(xiàn)下滑的現(xiàn)象，能夠使網(wǎng)球順利傳送到儲球裝置內(nèi)。箱體的兩端均設(shè)有兩個鏈輪，同一端的兩個鏈輪通過第四轉(zhuǎn)軸連接，箱體兩端位于同一側(cè)的鏈輪通過傳動鏈條連接，第三電機(jī)設(shè)置于箱體進(jìn)球口端的外側(cè)，且第三電機(jī)通過第三傳動齒輪組與箱體進(jìn)球口端的第四轉(zhuǎn)軸的一端連接。輸送裝置的工作原理：由第三電機(jī)33提供動力，使得第三電機(jī)33帶動第三傳動齒輪組34轉(zhuǎn)動，由第三傳動齒輪組34傳動帶動第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動與之傳動連接的鏈輪38轉(zhuǎn)動，進(jìn)而鏈輪轉(zhuǎn)動帶動傳送鏈條36循環(huán)轉(zhuǎn)動，此時隔板37也隨著傳動鏈條36一起運(yùn)動，網(wǎng)球從箱體的進(jìn)球口進(jìn)入，并進(jìn)入相鄰隔板37及導(dǎo)向限位板35組成的限位空間內(nèi)，隨著傳動鏈條從箱體的進(jìn)球口端運(yùn)動到出球口端，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球輸送向儲球裝置。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。