本實(shí)用新型涉及用于虛擬現(xiàn)實(shí)、娛樂(lè)行業(yè)等領(lǐng)域的游戲裝置，具體涉及一種三自由度兩人VR游戲機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，娛樂(lè)行業(yè)發(fā)展迅速，特別是游戲機(jī)產(chǎn)業(yè)，由于人們的工作和生活壓力需要通過(guò)放松來(lái)緩解，因此游戲機(jī)是很好放松產(chǎn)品。目前，在許多主體公園，游樂(lè)場(chǎng)，大型購(gòu)物中心，有許多娛樂(lè)設(shè)施供游客使用，尤其是動(dòng)感游戲機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)中的動(dòng)感游戲機(jī)，占地面積大、成本高、安全感差，也由于座椅的設(shè)置方式不合理，無(wú)法帶給觀眾最佳的體驗(yàn)感。與傳統(tǒng)的娛樂(lè)設(shè)備相比較，配備了虛擬現(xiàn)實(shí)(視頻)眼鏡，使體驗(yàn)者融入到影片的故事情節(jié)中，同時(shí)不存在視頻的死角，使玩家有一種完全身臨其境的感覺(jué)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種三自由度兩人VR游戲機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種三自由度兩人VR游戲機(jī)，其中，包括底部支架1，設(shè)置在底部支架1上部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在底部支架1下部的支撐腳5，設(shè)置在游戲機(jī)外部的保護(hù)罩6，設(shè)置在座椅支架13與中部支架9之間的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)置在座椅支架13背部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與安全保護(hù)裝置14。

在本實(shí)用新型中，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是伺服減速機(jī)2直聯(lián)小齒輪3，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承4來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以采用鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)用新型中，所述的保護(hù)罩6可以為鋼板或玻璃鋼材質(zhì)。

在本實(shí)用新型中，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在中部支架9上的伺服減速機(jī)2、與伺服減速機(jī)2直聯(lián)的小齒輪3、與小齒輪3嚙合傳動(dòng)的大齒輪10、自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承11、一端通過(guò)自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承11與大齒輪10連接，另一端與座椅支架13背部連接的支撐連桿12。

在本實(shí)用新型中，所述的安全保護(hù)裝置14是電動(dòng)推桿，也可是機(jī)械安全鎖。

在本實(shí)用新型中，所述的保護(hù)罩6上設(shè)置電腦開機(jī)鍵按鈕7與急停開關(guān)按鈕8。

在本實(shí)用新型中，所述的底部支架1下部設(shè)置支撐腳5。

在本實(shí)用新型中，所述的游戲機(jī)的體驗(yàn)者是雙人，也可是只有一側(cè)伸出臂15為單人乘坐、或增加伸出臂15數(shù)量為三人、四人或多人乘坐，也可是在伸出臂15的一端乘坐雙人、或多人。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了一種具有強(qiáng)勁推送力，動(dòng)作靈活，高度穩(wěn)定的三自由度VR游戲平臺(tái)；通過(guò)視頻眼鏡，帶給玩家無(wú)死角暢游游戲世界的真實(shí)享受，使玩家有完全身臨其境的感覺(jué)；采用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及曲柄連桿機(jī)構(gòu)，使座游戲機(jī)平臺(tái)具有動(dòng)感特效，使玩家在游戲世界中能夠充分感受真實(shí)的空間移位快感；保護(hù)罩的外殼上設(shè)置急停開關(guān)，在很大的程度上保障了體驗(yàn)者的安全。此外本使用新型，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定可靠，易于控制和調(diào)整；

2、模擬動(dòng)作豐富，動(dòng)感強(qiáng)，感覺(jué)更加逼真，使觀眾的感受得到充分滿足和享受。

3、運(yùn)行噪音低，響應(yīng)速度快，更加環(huán)保，清潔。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.底部支架；2.伺服減速機(jī)；3.小齒輪；4.回轉(zhuǎn)軸承；5.支撐腳；6.保護(hù)罩；7.電腦開機(jī)鍵按鈕；8.急停開關(guān)按鈕；9.中部支架；10.大齒輪；11.關(guān)節(jié)軸承；12.支撐連桿；13.座椅支架；14.安全保護(hù)裝置；15.伸出臂。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～圖2所示，一種三自由度兩人VR游戲機(jī)，包括底部支架1，設(shè)置在底部支架1上部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是伺服減速機(jī)2直聯(lián)小齒輪3，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承4來(lái)實(shí)現(xiàn)；設(shè)置在底部支架1下部的支撐腳5；設(shè)置在游戲機(jī)外部的保護(hù)罩6，在保護(hù)罩6上設(shè)置有電腦開機(jī)鍵按鈕7與急停開關(guān)按鈕8；設(shè)置在座椅支架13與中部支架9間之間的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在中部支架9上的伺服減速機(jī)2、與伺服減速機(jī)2直聯(lián)的小齒輪3、與小齒輪3嚙合傳動(dòng)的大齒輪10、自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承11、一端通過(guò)自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承11與大齒輪10連接，另一端與座椅支架13背部連接的支撐連桿12；設(shè)置在座椅支架13背部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與安全保護(hù)裝置14。

底部支架1上部與座椅支架13背部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)游戲機(jī)的平面360度旋轉(zhuǎn)與座椅側(cè)向360度旋轉(zhuǎn)，使玩家在每次前進(jìn)，每個(gè)轉(zhuǎn)身，都能在新的世界中充分感受真實(shí)的空間移位快感，中部支架與座椅支架背部的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)座椅的72度俯仰，從而實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)。

視頻眼鏡(圖中未顯示)為可穿戴式視頻眼鏡，通過(guò)視頻眼鏡，帶給玩家無(wú)死角暢游游戲世界的真實(shí)享受，使玩家有完全身臨其境的感覺(jué)。

5個(gè)伺服減速機(jī)2，通過(guò)機(jī)電控制系統(tǒng)，在相互配合控制下，可以使本實(shí)用新型做大幅度前傾、后仰、平面與側(cè)向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且對(duì)動(dòng)作響應(yīng)非常迅速；本實(shí)用新型是閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以精確控制運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)位置，達(dá)到高度的仿真效果，同時(shí)負(fù)載能力強(qiáng)，游戲機(jī)可以在任意位置暫停和啟動(dòng)不會(huì)因負(fù)載情況不同而發(fā)生偏斜，當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載不均衡時(shí)，平臺(tái)也不會(huì)出現(xiàn)偏斜現(xiàn)象。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易裝易用，無(wú)需日常維護(hù)，噪聲低，并且節(jié)能環(huán)保，在較低成本的情況下實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)，很適合在商業(yè)場(chǎng)所使用，并做大力推廣。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不足以限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型的的精神和原則之內(nèi)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以增減、替換、變幻或改進(jìn)后的技術(shù)方案，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。