本實(shí)用新型涉及VR虛擬現(xiàn)實(shí)、伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前動(dòng)感平臺(tái)，從機(jī)械原理上可以分為三大類，包括氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)。從影院類別上分，可以分為4D，5D等影院。氣動(dòng)最廉價(jià)，但是動(dòng)感效果不流暢突兀感很強(qiáng)，液壓承載重量大，但是容易漏油，還需要一個(gè)液壓泵站配合，價(jià)格不菲。目前動(dòng)感平臺(tái)的自由度以兩種方式為主，三自由度和六自由度動(dòng)感平臺(tái)，相對(duì)于六自由度動(dòng)感平臺(tái)，三自由度的平均承載更大，動(dòng)作時(shí)沖擊大，轉(zhuǎn)動(dòng)副磨損快，且使用時(shí)噪音比較大，但是三自由度造價(jià)便宜很多。目前傳統(tǒng)的4D，5D影院都是以動(dòng)感平臺(tái)為體感硬件基礎(chǔ)，配合投影方式。但是投影的方式存在硬件投資成本高，維護(hù)成本高，使用壽命短，燈泡衰減不一致等缺點(diǎn)，除此外，觀眾只能觀看眼前的畫面，不能看到頭頂，腳下，側(cè)面和身后的畫面，這樣身臨其境的沉浸代入感，將大大不足。

綜上所述，亟需一種VR被動(dòng)式動(dòng)感平臺(tái)，該動(dòng)感平臺(tái)應(yīng)具有采用伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的三自由度的設(shè)計(jì)，配合阻尼器的使用，具有緩沖、吸震、減少磨損和降低噪音的效果，該動(dòng)感平臺(tái)還應(yīng)該以VR眼鏡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的投影機(jī)投影方式，降低影院成本，同時(shí)還能呈現(xiàn)720度身臨其境的沉浸感，但目前相關(guān)技術(shù)未見報(bào)道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有動(dòng)感影院技術(shù)中的不足，提供一種VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)，所述的VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)包括底座，伺服電動(dòng)缸，阻尼器，驅(qū)動(dòng)器，控制板，座椅，VR眼鏡，軸承座及上部連接座；所述的底座為環(huán)形，中部有三條均布的幅板，外環(huán)上均布有VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)安裝孔；所述的伺服電動(dòng)缸安裝在底座上，其下部通過軸承座連接與轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的阻尼器安裝在伺服電動(dòng)缸的出軸端部，采用連接高度能進(jìn)行螺旋調(diào)整的螺紋連接方式，并有防松螺母鎖緊；所述的座椅至少為一只，安裝在阻尼器頂部的上部連接座上，座椅的后背設(shè)有背袋；所述的VR眼鏡至少為一付，放置于背袋內(nèi)；所述的驅(qū)動(dòng)器安裝在底座的幅板上；所述的控制板安裝在底座的圓心的位置。

所述的伺服電動(dòng)缸一共有三臺(tái)，包括第一伺服電動(dòng)缸,第二伺服電動(dòng)缸，第三伺服電動(dòng)缸,所述的第一伺服電動(dòng)缸,第二伺服電動(dòng)缸，第三伺服電動(dòng)缸以環(huán)形陣列的方式布置在底座的外環(huán)。

所述的阻尼器一共有三臺(tái)，包括第一阻尼器,第二阻尼器，第三阻尼器,所述的第一阻尼器,第二阻尼器，第三阻尼器分別安裝在第一伺服電動(dòng)缸、第二伺服電動(dòng)缸和第三伺服電動(dòng)缸的出軸端部，采用連接高度能進(jìn)行螺旋調(diào)整的螺紋連接方式。

所述的驅(qū)動(dòng)器一共有三臺(tái)，包括第一驅(qū)動(dòng)器,第二驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器,所述的第一驅(qū)動(dòng)器,第二驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器以環(huán)形陣列的方式布置在底座的三條均布的幅板上。

所述的上部連接座的銷孔軸線與下部軸承座軸線在空間交錯(cuò)成90度。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、采用伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的三自由度的設(shè)計(jì)，性價(jià)比高，穩(wěn)定耐用，不會(huì)像液壓驅(qū)動(dòng)易漏油，動(dòng)作效果平順，流暢度佳，同時(shí)配合阻尼器的使用，還具有緩沖、吸震、減少磨損和降低噪音的效果。

2、以VR眼鏡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的投影機(jī)投影方式，VR眼鏡比傳統(tǒng)投影更加耐用和效果穩(wěn)定，造價(jià)成本大大降低，維護(hù)成本降低，并能呈現(xiàn)720度身臨其境的沉浸感，代入感極強(qiáng)。

3、整體尺寸小巧，搬運(yùn)方便，拆裝方便，運(yùn)用方式廣。

附圖說(shuō)明

附圖1是VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)裝配示意圖。

附圖2是伺服電動(dòng)缸上、下部連接件示意圖。

附圖3是去除座椅部件的VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)布置示意圖。

附圖4是VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示：

1.底座 2.伺服電動(dòng)缸

3.阻尼器 4.驅(qū)動(dòng)器

5.控制板 6.座椅

7.VR眼鏡 8.第一軸承座

9.第二軸承座 10.上部連接座

201.第一伺服電動(dòng)缸 202.第二伺服電動(dòng)缸

203.第三伺服電動(dòng)缸 301.第一阻尼器

302.第二阻尼器 303.第三阻尼器

401.第一驅(qū)動(dòng)器 402.第二驅(qū)動(dòng)器

403.第三驅(qū)動(dòng)器

實(shí)施例1

請(qǐng)參看圖1,圖1是VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)裝配示意圖。所述的VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)，包括底座1，伺服電動(dòng)缸2，阻尼器3，驅(qū)動(dòng)器4，控制板5，座椅6，VR眼鏡7。所述的底座1為環(huán)形，中部有三條均布的幅板，外環(huán)上均布有VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)安裝孔；所述的伺服電動(dòng)缸2安裝在底座1上，其下部通過軸承座連接；所述的阻尼器3安裝在伺服電動(dòng)缸2的出軸端部，采用連接高度能進(jìn)行螺旋調(diào)整的螺紋連接方式，并有防松螺母鎖緊；所述的座椅6安裝在阻尼器3的頂部支撐的框架上，其數(shù)量至少為一只，座椅6的后背設(shè)有背袋；所述的VR眼鏡至少為一付，放置于背袋內(nèi)；所述的驅(qū)動(dòng)器4安裝在底座1的幅板上；所述的控制板5安裝在底座1的圓心的位置。

請(qǐng)參看圖2，圖2是伺服電動(dòng)缸上、下部連接件示意圖。所述的伺服電動(dòng)缸上、下部連接件，包括第一軸承座8、第二軸承座9和上部連接座10。所述的第一軸承座8與第二軸承座9設(shè)置在伺服電動(dòng)缸2下部并同軸，用于對(duì)伺服電動(dòng)缸2與底座1的連接與傳動(dòng)，所述的上部連接座10與阻尼器3為插入式銷軸連接，用于阻尼器與座椅6的固定框架連接，上部連接座10銷孔的軸線與下部第一軸承座8與第二軸承座9的同軸線在空間交錯(cuò)成90度。

請(qǐng)參看圖3,圖3是去除座椅部件的VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)布置示意圖。所述的伺服電動(dòng)缸2一共有三臺(tái)，包括第一伺服電動(dòng)缸201,第二伺服電動(dòng)缸202，第三伺服電動(dòng)缸203,所述的第一伺服電動(dòng)缸201,第二伺服電動(dòng)缸202，第三伺服電動(dòng)缸203以環(huán)形陣列的方式布置在底座1的外圈；所述的阻尼器3一共有三臺(tái)，包括第一阻尼器301,第二阻尼器302，第三阻尼器303,所述的第一阻尼器301,第二阻尼器302，第三阻尼器303分別安裝在第一伺服電動(dòng)缸201、第二伺服電動(dòng)缸202和第三伺服電動(dòng)缸203的出軸端部，采用連接高度能進(jìn)行螺旋調(diào)整的螺紋連接方式；所述的驅(qū)動(dòng)器4一共有三臺(tái)，包括第一驅(qū)動(dòng)器401,第二驅(qū)動(dòng)器402，第三驅(qū)動(dòng)器403,所述的第一驅(qū)動(dòng)器401,第二驅(qū)動(dòng)器402，第三驅(qū)動(dòng)器403以環(huán)形陣列的方式布置在底座1的三條均布的幅板上。

本實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的三自由度的設(shè)計(jì)，性價(jià)比高，穩(wěn)定耐用，不會(huì)像液壓驅(qū)動(dòng)易漏油，動(dòng)作效果平順，流暢度佳，同時(shí)配合阻尼器的使用，還具有緩沖、吸震、減少磨損和降低噪音的效果；以VR眼鏡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的投影機(jī)投影方式，VR眼鏡比傳統(tǒng)投影更加耐用和效果穩(wěn)定，造價(jià)成本大大降低，維護(hù)成本降低，并能呈現(xiàn)720度身臨其境的沉浸感，代入感極強(qiáng)；整體尺寸小巧，搬運(yùn)方便，拆裝方便，運(yùn)用方式廣。

實(shí)施例2

請(qǐng)參看圖4,圖4是VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)工作流程圖。所述的VR被動(dòng)式三自由度動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)工作流程圖，包括服務(wù)器上的上位機(jī)軟件，將協(xié)調(diào)VR眼鏡7的播放內(nèi)容與第一伺服電動(dòng)缸201、第二伺服電動(dòng)缸202、第三伺服電動(dòng)缸203的動(dòng)作文件同步運(yùn)行。上位機(jī)軟件啟動(dòng)VR數(shù)字內(nèi)容的同時(shí)，將第一伺服電動(dòng)缸201、第二伺服電動(dòng)缸202、第三伺服電動(dòng)缸203的的行程文件或動(dòng)作文件下發(fā)至控制板5，控制板5處理數(shù)據(jù)后分配給第一伺服電動(dòng)缸201、第二伺服電動(dòng)缸202、第三伺服電動(dòng)缸203的工作時(shí)序和行程，由第一驅(qū)動(dòng)器401驅(qū)動(dòng)第一伺服電動(dòng)缸201，由第二驅(qū)動(dòng)器402驅(qū)動(dòng)第二伺服電動(dòng)缸202，由第三驅(qū)動(dòng)器403驅(qū)動(dòng)第三伺服電動(dòng)缸203，并將第一伺服電動(dòng)缸201、第二伺服電動(dòng)缸202、第三伺服電動(dòng)缸203的的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上平臺(tái)座椅6的俯仰、滾轉(zhuǎn)等方向的空間位移運(yùn)動(dòng)；控制板5是處理服務(wù)器信號(hào)與第一驅(qū)動(dòng)器401、第二驅(qū)動(dòng)器402、第三驅(qū)動(dòng)器403之間交互反饋的中介硬件，同時(shí)承擔(dān)特效效果的輸出端口，同時(shí)阻尼器3起到了對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的緩沖、吸震、減少磨損和降低噪音的效果。另一方面VR數(shù)字內(nèi)容在VR眼鏡7的顯示器中顯示，所述的VR眼鏡7至少為一付。第一伺服電動(dòng)缸201、第二伺服電動(dòng)缸202、第三伺服電動(dòng)缸203的的行程文件或動(dòng)作文件與VR數(shù)字電影時(shí)長(zhǎng)一致，兩者將同時(shí)播放完畢，整個(gè)過程運(yùn)行結(jié)束，回到初始待機(jī)狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例具有友好、直觀的用戶界面，簡(jiǎn)化了動(dòng)作參數(shù)調(diào)節(jié)驗(yàn)證的過程，提高了動(dòng)作編輯的工作效率，節(jié)省了動(dòng)作編輯的時(shí)間，能夠更加直觀、方便、快捷地編輯動(dòng)感座椅的運(yùn)動(dòng)，并通過柔性接口將動(dòng)作數(shù)據(jù)提供給各種類型的動(dòng)作控制服務(wù)器使用，從而產(chǎn)生與影片情節(jié)配合度很高的運(yùn)動(dòng)效果，讓觀眾在觀看動(dòng)感影片時(shí)體驗(yàn)到更真實(shí)、更震撼的感受。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明方法的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。