本發(fā)明涉及羽毛球制造領(lǐng)域，特別涉及一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平和健康意識的不斷提高，越來越多的人開始在空余時間選擇參加體育鍛煉，以增強體質(zhì)。眾多的鍛煉項目包括對抗類運動項目和非對抗類運動項目，其中尤其以對抗類運動項目中的非接觸類運動項目(在參與的過程中身體不直接接觸的運動項目)受到歡迎，例如羽毛球運動。諸如羽毛球運動等這類非接觸類運動項目基本上不受場地的限制，并且在運動的過程中每個參與者之間的身體并不會發(fā)生直接接觸，安全性強，參與者能夠很好地掌握運動過程的激烈程度，以達到鍛煉身體的各個部位和娛樂的作用，從而使得羽毛球運動逐步地發(fā)展成為了男女老少皆受歡迎的喜聞樂見的運動方式。

在進行羽毛球運動的過程中，作為連接運動參與雙方的媒介的羽毛球，是最重要的道具之一。羽毛球運動的過程是運動參與雙方在各自的場地內(nèi)將對方擊打過來的羽毛球回擊到對方的場地內(nèi)。由于羽毛球的羽毛部分以及羽毛部分與球頭部分的連接位置比較脆弱，在擊打的過程中容易導(dǎo)致羽毛球的羽毛部分出現(xiàn)折斷羽毛部分與球頭部分的連接位置出現(xiàn)松動或者脫落的情況，而一旦羽毛球原有的結(jié)構(gòu)遭到破壞，則羽毛球在被擊打后的運動軌跡就會變得不規(guī)律，從而導(dǎo)致羽毛球無法被正常的使用。因此，在羽毛球運動的過程中，被頻繁更換的羽毛球是消耗量特別大的消耗品。

羽毛球通常由球頭和被植入到該球頭的羽毛組成。羽毛球的制造過程是先將該球頭和該羽毛分別制造，然后將該羽毛的毛梗插入到該球頭被預(yù)設(shè)的植毛孔內(nèi)，通過在該球頭和該羽毛的毛梗之間施膠的方式固定該球頭和該羽毛。盡管在該球頭和該羽毛分別制作的過程中可以通過機械操作，但是在將該羽毛的毛梗插入該球頭的植毛孔的這一關(guān)鍵步驟仍然只能采用傳統(tǒng)的手工操作。具體地說，生產(chǎn)工人一只手拿著該球頭，另一只手拿著該羽毛并確定該羽毛的植毛方向，然后兩只手相互配合將該羽毛的毛梗插入該球頭的植毛孔，通過將16根該羽毛一根根插入該球頭的植毛孔的方式完成對該球頭的植毛操作。羽毛球采用的這種生產(chǎn)過程存在著很多的缺陷。

首先，羽毛球的生產(chǎn)效率低下，一方面因為該羽毛植入該球頭的工作過程比較枯燥，另一方面因為生產(chǎn)工人在連續(xù)長時間連續(xù)且單調(diào)的工作過程中會變得疲憊，尤其是生產(chǎn)工人的手部的勞動強度大，這使得生產(chǎn)工人只能夠采用間歇式的工作方式，即在連續(xù)工作一段時間后必須進行休息和放松手部，這導(dǎo)致羽毛球的生產(chǎn)過程的連續(xù)性和生產(chǎn)效率無法得到控制。其次，羽毛球的質(zhì)量也無法得到保證，生產(chǎn)工人在將該羽毛的毛梗插入到該球頭的植毛孔時，只能夠判斷該羽毛的植毛方向，并不能夠判斷該羽毛的植毛角度，因此，生產(chǎn)工人只能夠憑感覺和經(jīng)驗將該羽毛的毛梗插入到該球頭的植毛孔內(nèi)，這容易導(dǎo)致該羽毛的錐度的一致性、該羽毛與該球頭的角度的一致性以及相鄰該羽毛之間的間距的一致性比較差，從而進一步導(dǎo)致該羽毛球在被擊打后在空中飛行的路徑不規(guī)律，而影響該羽毛球的使用。也就是說，羽毛球的質(zhì)量在很大程度上受限于生產(chǎn)工人的工作經(jīng)驗和工作狀態(tài)，從而使得羽毛球的質(zhì)量難以得到有效的控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述羽毛球制造設(shè)備包括一植毛裝置和至少一固定裝置，每個所述固定裝置可拆卸地固定一植毛基體，所述植毛裝置用于將一羽毛植入到所述植毛基體，以制成羽毛球或者羽毛球半成品。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中每個所述固定裝置被沿著預(yù)設(shè)方向移動，以使每個所述固定裝置均能夠?qū)?yīng)于所述植毛裝置，從而所述植毛裝置依次完成對被固定于每個所述固定裝置的所述植毛基體的植毛操作。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中每個所述固定裝置能夠驅(qū)動所述植毛基體旋轉(zhuǎn)，以使被固定于所述固定裝置的所述植毛基體的每個植毛孔均能夠?qū)?yīng)于所述植毛裝置，從而所述植毛裝置將所述羽毛植入所述植毛基體的全部的植毛孔。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述植毛裝置包括一植毛部，所述植毛部進一步包括一毛梗夾持構(gòu)件，以供將所述羽毛植入到所述植毛基體。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中其中所述植毛部進一步包括一羽毛分配構(gòu)件，以供分配所述羽毛，并且在所述羽毛分配構(gòu)件分配所述羽毛時確定所述羽毛的植毛方向。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述羽毛球制造設(shè)備包括一植毛基體供給裝置，以供提供所述植毛基體和將所述植毛基體固定于所述固定裝置。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述所述植毛基體供給裝置包括一球頭操作單元，所述球頭操作單元進一步提供一球頭操作構(gòu)件，以供將一球頭固定于所述固定裝置。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述球頭操作單元進一步提供一球頭供給構(gòu)件和一球頭傳輸構(gòu)件，所述球頭傳輸構(gòu)件連接所述球頭供給構(gòu)件和所述球頭操作構(gòu)件，其中所述球頭傳輸構(gòu)件將所述球頭供給構(gòu)件提供的所述球頭傳輸至所述球頭操作構(gòu)件。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述植毛基體供給裝置包括一植毛架操作單元，所述植毛架操作單元進一步提供一植毛架操作構(gòu)件，以供將一植毛架固定于所述固定裝置或者將所述植毛架裝配于所述球頭。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述植毛架操作單元進一步提供一裝配構(gòu)件和一植毛架供給構(gòu)件，其中所述裝配構(gòu)件用于將所述植毛架供給構(gòu)件提供的所述植毛架裝配于所述球頭。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述羽毛球制造設(shè)備包括一校準裝置，以使所述固定裝置準確地對應(yīng)于所述植毛裝置或者植毛基體供給裝置。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述羽毛球制造設(shè)備包括一施膠裝置，所述施膠裝置進一步提供一球頭施膠單元，所述球頭施膠單元施膠于所述球頭和所述植毛架之間，以供將所述植毛架裝配于所述球頭和防止所述植毛架從所述球頭上脫落。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述施膠裝置進一步提供一植毛架施膠單元，所述植毛架施膠單元施膠于所述羽毛的毛梗和所述植毛架之間，以供將所述羽毛的毛梗固定于所述植毛架的植毛孔和防止所述羽毛從所述植毛架上脫落。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述羽毛球制造設(shè)備包括一下球裝置，以供將被制造的所述羽毛球從所述固定裝置上取下。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述羽毛球制造設(shè)備包括一工作平臺，所述工作平臺提供一制造空間，以供制造所述羽毛球。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述植毛裝置包括一植毛機械臂，所述植毛機械臂用于夾持所述羽毛的毛梗以將所述羽毛的毛梗插入所述植毛基體的植毛孔。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中在所述植毛機械臂夾持所述羽毛的毛梗時，所述羽毛的植毛方向能夠被確定。

本發(fā)明的一個目的在于提供一羽毛球制造設(shè)備及其應(yīng)用，其中所述植毛裝置包括一個檢測部，所述檢測部用于檢測所述植毛機械臂夾持的所述羽毛的植毛方向是否正確，當所述檢測部檢測所述植毛機械臂夾持的所述羽毛的方向正確時，所述羽毛的植毛方向被確定。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一羽毛球制造設(shè)備，其包括：

至少一固定裝置，以供可拆卸地固定一植毛基體；和

一植毛裝置，所述植毛裝置包括一植毛單元，所述植毛單元進一步包括一毛梗夾持構(gòu)件，所述毛梗夾持構(gòu)件用于夾持一羽毛的毛梗和將所述羽毛的毛梗插入所述植毛基體的植毛孔，以制成所述羽毛球或者羽毛球半成品。

所述植毛裝置包括一羽毛分配單元，所述植毛單元和所述羽毛分配單元被相鄰地設(shè)置，其中所述羽毛分配單元在分配所述羽毛的同時確定所述羽毛的植毛方向，以便于在后續(xù)所述植毛單元根據(jù)所述羽毛的植毛方向?qū)⑺鲇鹈拿２迦胨鲋裁w的植毛孔。也就是說，在所述羽毛球制造設(shè)備制造所述羽毛球的將所述羽毛植入所述植毛基體的工序中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，以替代傳統(tǒng)的手工操作，通過這樣的方式，不僅能夠減輕人工的勞動負擔，而且能夠通過保證所述羽毛球被制造工序的連續(xù)性來提高所述羽毛球的制造效率和保障所述羽毛球的產(chǎn)品質(zhì)量。

每個所述固定裝置能夠被沿著預(yù)設(shè)方向移動，以使每個所述固定裝置均能夠?qū)?yīng)于所述植毛基體，從而使得所述植毛單元依次完成對被固定于每個所述固定裝置的所述植毛基體的植毛操作。例如每個所述固定裝置能夠被沿著直線方向移動或者環(huán)形方向移動，其根據(jù)所述羽毛球制造設(shè)備的具體使用環(huán)境被選擇。另外，每個所述固定裝置能夠帶動所述植毛基體旋轉(zhuǎn)，以使所述植毛基體的每個植毛孔均能夠?qū)?yīng)于所述植毛單元，以使所述植毛單元能夠?qū)⑺鲇鹈踩氲剿鲋裁w的全部的植毛孔。例如所述固定裝置可以通過自身的旋轉(zhuǎn)運動帶動所述植毛基體同步地旋轉(zhuǎn)。也就是說，在本發(fā)明的所述羽毛球制造設(shè)備的一個較佳的實施例中，每個所述固定裝置可以被移動以帶動所述植毛基體同步地移動和被轉(zhuǎn)動以帶動所述植毛基體同步地旋轉(zhuǎn)。

所述羽毛球制造設(shè)備包括一植毛基體供給裝置，在所述固定裝置對應(yīng)于所述植毛基體供給單元時，所述植毛基體供給單元能夠?qū)⒈恢谱魍瓿傻乃鲋裁w固定于所述固定裝置，也可以通過先將一球頭固定于所述固定裝置，再將一植毛架裝配于所述球頭的方式制作所述植毛基體。當所述植毛基體被固定于所述固定裝置后，通過改變所述固定裝置的位置使所述固定裝置對應(yīng)于所述植毛裝置的所述植毛單元，此時，所述校準裝置用于保證所述固定裝置能夠準確地對應(yīng)于所述植毛單元。可以理解的是，所述植毛基體的一個植毛孔對應(yīng)于所述植毛單元，以藉由所述毛梗夾持構(gòu)件夾持所述羽毛的毛梗和將所述羽毛的毛梗插入所述植毛基體的植毛孔。使所述植毛基體旋轉(zhuǎn)以使所述植毛基體的每個植毛孔依次對應(yīng)于所述植毛單元，從而所述毛梗夾持構(gòu)件依次將每個所述羽毛的毛梗插入所述植毛基體的每個所述植毛孔，以制成所述羽毛球。

所述羽毛球制造設(shè)備包括一施膠裝置，所述施膠裝置進一步包括一植毛架施膠單元，在所述植毛單元將所述羽毛的毛梗插入所述植毛基體的植毛孔之前，所述植毛架施膠單元將膠水施凃于所述植毛基體的植毛孔，然后所述植毛單元的所述毛梗夾持構(gòu)件夾持所述羽毛的毛梗和將所述羽毛的毛梗插入到所述植毛基體的植毛孔，以完成植毛操作。在膠水固化后，所述羽毛的毛梗被插入和被粘結(jié)于所述植毛基體的植毛孔，從而防止所述羽毛從所述植毛基體脫落。所述施膠裝置進一步包括一球頭施膠單元，所述球頭施膠單元首先將膠水施凃于所述球頭的裝配槽內(nèi)，然后再將所述植毛架的下端部裝配于所述球頭的所述裝配槽，以制成所述植毛基體。在膠水固化后，所述植毛架的下端部和所述球頭通過膠水粘結(jié)，從而防止所述植毛架和所述球頭相互脫離。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供一羽毛球制造設(shè)備，其用于裝配一植毛基體供被植入一羽毛，其中所述羽毛球制造設(shè)備包括：

至少一固定裝置；和

一植毛基體供給裝置，所述植毛基體供給裝置包括一球頭操作單元和一植毛架操作單元，所述球頭操作單元將一球頭固定于所述固定裝置，所述植毛架操作單元將一植毛架裝配于所述球頭，以制成所述植毛基體。

所述球頭操作單元包括一球頭操作構(gòu)件、一球頭傳輸構(gòu)件以及一球頭供給構(gòu)件，所述球頭傳輸構(gòu)件連接所述球頭操作構(gòu)件和所述球頭供給構(gòu)件，其中所述球頭傳輸構(gòu)件將所述球頭供給構(gòu)件提供的所述球頭供給至所述球頭操作構(gòu)件，所述球頭操作構(gòu)件將所述球頭固定于所述固定裝置。所述球頭供給構(gòu)件提供一球頭供給空間供容納被提供的所述球頭。在將所述球頭從所述球頭供給構(gòu)件的所述球頭供給空間供給至所述球頭操作構(gòu)件時，所述球頭的裝配方向被驅(qū)動，例如可以通過振動的方式使所述球頭的平面被調(diào)整到朝向的狀態(tài)，和在所述球頭傳輸構(gòu)件傳輸所述球頭時使所述球頭的平面保持在朝向的狀態(tài)。相應(yīng)地，所述植毛架操作單元包括一植毛架操作構(gòu)件、一植毛架傳輸構(gòu)件以及一植毛架供給構(gòu)件，所述植毛架傳輸構(gòu)件連接所述植毛架操作構(gòu)件和所述植毛架供給構(gòu)件，其中所述植毛架操作構(gòu)件將所述植毛架供給構(gòu)件提供的所述植毛架裝配于所述球頭的平面的裝配槽，以制成所述植毛基體。優(yōu)選地，在將所述植毛架裝配于所述球頭的所述裝配槽之前，在所述球頭的所述裝配槽內(nèi)施膠，以保證在所述植毛架被裝配于所述球頭后的可靠性。

也就是說，所述羽毛球制造設(shè)備不僅能夠制造所述羽毛球，也能夠裝配所述羽毛球的半成品，例如所述羽毛球制造設(shè)備能夠?qū)⑺鲋裁苎b配于所述球頭以形成所述植毛基體，或者所述羽毛球制造設(shè)備能夠?qū)⑺鲇鹈踩胨鲋裁芤孕纬梢粠в杏鹈闹裁堋?/p>

另外，所述羽毛球制造設(shè)備提供多種制造所述羽毛球的方法，例如第一種制造羽毛球的方法是，首先將所述植毛架裝配于所述球頭以制成所述植毛基體，其次將所述羽毛的毛梗插入所述植毛架的植毛孔，以制成所述羽毛球。例如第二種制造所述羽毛球的方法是，首先將所述羽毛的毛梗插入所述植毛架的植毛孔以制成所述帶有羽毛的植毛架，然后將所述植毛架的下端部裝配于所述球頭的裝配槽，以制成所述羽毛球。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在藉由所述羽毛球制造設(shè)備制造傳統(tǒng)的所述羽毛球時，可以將所述羽毛的毛梗直接插入所述球頭的植毛孔。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的和優(yōu)勢的一羽毛球制造設(shè)備包括：

至少一固定裝置，以供可拆卸地固定一植毛基體；和

一植毛裝置，所述植毛裝置包括一定位部和被相鄰地設(shè)置于所述定位部的一植毛部，其中所述植毛部包括一毛梗夾持構(gòu)件，其中在所述定位部定位被固定于所述固定裝置的所述植毛基體時，所述毛梗夾持構(gòu)件夾持一羽毛的毛梗和將所述羽毛的毛梗插入所述植毛基體的植毛孔，以制成羽毛球或者羽毛球半成品。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述定位部包括一定位支架、一定位滑動元件以及一第一定位元件，所述定位滑動元件被可滑動地設(shè)置于所述定位支架，所述第一定位元件被設(shè)置于所述定位滑動元件，其中所述定位滑動元件帶動所述第一定位元件同步地向所述固定裝置方向移動，以藉由所述第一定位元件定位所述植毛基體。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述定位部包括一第二定位元件，所述第二定位元件的上端部被選擇性地設(shè)置于所述定位滑動元件或者所述第一定位元件，并且所述第二定位元件的下端部具有一植毛引導(dǎo)槽，其中所述定位滑動元件帶動所述第二定位元件同步地向所述固定裝置方向移動，以使所述第二定位元件的所述植毛引導(dǎo)槽對應(yīng)于所述植毛基體的植毛孔，從而所述植毛引導(dǎo)槽引導(dǎo)所述羽毛的毛梗被插入所述植毛基體的植毛孔。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛部包括一羽毛供給構(gòu)件，所述羽毛供給構(gòu)件具有一羽毛供給空間，其中所述毛梗夾持構(gòu)件得以在所述羽毛供給空間內(nèi)夾取所述羽毛的毛梗。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛裝置包括一檢測部，所述檢測部被選擇性地設(shè)置于所述羽毛供給構(gòu)件或者所述毛梗夾持構(gòu)件，其中所述檢測部用于在所述毛梗夾持構(gòu)件從所述羽毛供給空間內(nèi)夾取所述羽毛時，檢測和判斷被所述毛梗夾持構(gòu)件夾持的所述羽毛的植毛方向是否正確。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛部包括一羽毛分配構(gòu)件，所述羽毛分配構(gòu)件進一步包括一分配主體，所述分配主體具有一分配通道和在所述分配通道的上端部和下端部分別連通于所述分配通道的一進口以及一出口，其中所述毛梗夾持構(gòu)件被可操作地設(shè)置于所述分配主體的所述出口，其中所述羽毛以毛梗部分先進入所述進口的方式被所述分配主體分配，當所述羽毛的毛梗部分從所述出口露出時，所述毛梗夾持構(gòu)件夾持所述羽毛的毛梗。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述羽毛分配構(gòu)件包括一驅(qū)動主體，所述驅(qū)動主體被可操作地設(shè)置于所述分配主體，其中當所述毛梗夾持構(gòu)件夾持所述羽毛的毛梗以沿著所述羽毛的長度方向施力于所述羽毛時，所述驅(qū)動主體被操作進入所述分配通道并自所述進口向所述出口方向移動，以在所述羽毛的端部將所述羽毛頂出所述分配通道。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述羽毛球制造設(shè)備進一步包括一施膠裝置，其中所述施膠裝置包括一植毛架施膠單元，所述植毛架施膠單元包括一植毛架施膠支架和一植毛架施膠元件，所述植毛架施膠元件被可操作地設(shè)置于所述植毛架施膠支架，其中當所述固定裝置被移動到對應(yīng)于所述植毛架施膠元件的位置時，所述植毛架施膠元件能夠向所述植毛基體的植毛孔內(nèi)施膠，以在后續(xù)被插入所述羽毛的毛梗。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述羽毛球制造設(shè)備進一步包括一植毛基體供給裝置，其中當所述固定裝置被移動到對應(yīng)于所述植毛基體供給裝置的位置時，所述植毛基體供給裝置提供所述植毛基體并將所述植毛基體固定于所述固定裝置。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述羽毛球制造設(shè)備進一步包括一植毛基體供給裝置，其中所述植毛基體供給裝置包括一球頭操作單元，所述球頭操作單元包括一球頭操作構(gòu)件，其中當所述固定裝置被移動到對應(yīng)于所述球頭操作構(gòu)件的位置時，所述球頭操作構(gòu)件將一球頭固定于所述固定裝置。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛基體供給裝置包括一植毛架操作單元，所述植毛架操作單元包括一裝配構(gòu)件，其中當所述固定裝置被移動到對應(yīng)于所述裝配構(gòu)件的位置時，所述裝配構(gòu)件將一植毛架裝配于所述球頭，以形成所述植毛基體。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述羽毛球制造設(shè)備進一步包括一植毛基體供給裝置，其中所述植毛基體供給裝置包括一球頭操作單元和一植毛架操作單元，所述球頭操作單元包括一球頭操作構(gòu)件，所述植毛架操作單元包括一裝配構(gòu)件，其中當所述固定裝置被移動到對應(yīng)于所述球頭操作構(gòu)件的位置時，所述球頭操作構(gòu)件將一球頭固定于所述固定裝置，當所述固定裝置被移動到對應(yīng)于所述裝配構(gòu)件的位置時，所述裝配構(gòu)件將一植毛架裝配于所述球頭，以形成所述植毛基體。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛裝置包括一球頭施膠單元，所述球頭施膠單元包括一球頭施膠支架和一球頭施膠元件，所述球頭施膠元件被可操作地設(shè)置于所述球頭施膠支架，其中當所述固定裝置被移動到對應(yīng)于所述球頭施膠元件的位置時，所述球頭施膠元件能夠向所述球頭的裝配槽內(nèi)施膠，以在后續(xù)被裝配所述植毛架。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛基體供給裝置包括一開槽單元，所述開槽單元包括一開槽支架和一開槽元件，所述開槽元件被可操作地設(shè)置于所述開槽支架，其中當所述固定裝置被移動到對應(yīng)于所述開槽元件的位置時，所述開槽元件能夠在所述球頭的平面開出所述裝配槽。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述球頭操作單元包括一球頭供給構(gòu)件，所述球頭供給構(gòu)件具有一球頭供給空間，所述球頭操作構(gòu)件通過吸取或者夾取的方式從所述球頭供給空間內(nèi)獲取所述球頭和將所述球頭固定于所述固定裝置。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述球頭操作單元包括一球頭供給構(gòu)件和一球頭傳輸構(gòu)件，所述球頭傳輸構(gòu)件連接所述球頭供給構(gòu)件和所述球頭操作構(gòu)件，其中所述球頭傳輸構(gòu)件用于將所述球頭供給構(gòu)件提供的所述球頭傳輸至所述球頭操作構(gòu)件，以藉由所述球頭操作構(gòu)件將所述球頭固定于所述固定裝置。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述球頭供給構(gòu)件具有一球頭供給空間，所述球頭傳輸構(gòu)件具有一球頭傳輸通道，其中所述球頭操作構(gòu)件包括一球頭定操作元件和一球頭動操作元件，所述球頭定操作元件具有一球頭操作槽，所述球頭動操作元件被可操作地設(shè)置于所述球頭操作槽，所述球頭動操作元件具有一球頭操作通道，其中所述球頭傳輸通道的上端部連通所述球頭供給空間，在所述球頭操作單元處于球頭供給位置時，所述球頭傳輸通道的下端部對應(yīng)于所述球頭操作通道，在所述球頭操作單元處于球頭操作位置時，所述球頭操作通道對應(yīng)于所述固定裝置。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述球頭操作構(gòu)件包括一球頭操作支架和一球頭驅(qū)動元件，所述球頭驅(qū)動元件被可操作地設(shè)置于所述球頭操作支架，其中在所述球頭操作單元處于球頭操作位置時，所述球頭驅(qū)動元件能夠?qū)⑺銮蝾^固定于所述固定裝置。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述球頭操作構(gòu)件包括一球頭操作基座，所述球頭定操作元件的一個端部被設(shè)置于所述球頭操作基座，所述球頭操作支架被設(shè)置于所述球頭操作基座。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述羽毛球制造設(shè)備進一步包括一纏膠帶裝置，其中所述纏膠帶裝置包括一膠帶操作構(gòu)件、一膠帶固定構(gòu)件以及一球體定位構(gòu)件，其中所述膠帶操作構(gòu)件和所述球體固定構(gòu)件被相鄰地設(shè)置，所述膠帶固定構(gòu)件和所述球體定位構(gòu)件被相對應(yīng)地設(shè)置，其中當所述固定裝置被移動到所述纏膠帶裝置對應(yīng)的位置時，所述球體定位構(gòu)件和所述膠帶操作構(gòu)件分別在羽毛球的兩側(cè)定位羽毛球，被固定于所述膠帶固定構(gòu)件的膠帶藉由所述膠帶操作構(gòu)件纏繞在羽毛球的所述球頭的位置。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述羽毛球制造設(shè)備進一步包括一下球裝置，其中所述下球裝置包括一下球支架和一下球構(gòu)件，所述下球構(gòu)件被可操作地設(shè)置于所述下球支架，以藉由所述下球構(gòu)件將羽毛球從所述固定裝置取下。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的和優(yōu)勢的一羽毛球制造設(shè)備，其用于裝配一植毛基體供被植入一羽毛，其中所述羽毛球制造設(shè)備包括：

至少一固定裝置，所述固定裝置具有一固定空間；和

一植毛基體供給裝置，所述植毛基體供給裝置包括一球頭操作單元和一植毛架操作單元，所述球頭操作單元將一球頭固定于所述固定裝置的所述固定空間，所述植毛架操作單元將一植毛架裝配于所述球頭的裝配槽，以制成所述植毛基體。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛基體供給裝置包括一開槽單元，所述開槽單元包括一開槽支架和一開槽元件，所述開槽元件被可操作地設(shè)置于所述開槽支架，其中當所述固定裝置被移動到對應(yīng)于所述開槽元件的位置時，所述開槽元件能夠在所述球頭的平面開出所述裝配槽。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述羽毛球制造設(shè)備進一步包括一施膠裝置，其中所述施膠裝置包括一球頭施膠單元，所述球頭施膠單元包括一球頭施膠支架和一球頭施膠元件，所述球頭施膠元件被可操作地設(shè)置于所述球頭施膠支架，其中當所述固定裝置被移動到對應(yīng)于所述球頭施膠元件的位置時，所述球頭施膠元件能夠向所述球頭的所述裝配槽內(nèi)施膠。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述球頭操作單元包括一球頭操作構(gòu)件和一球頭供給構(gòu)件，所述球頭供給構(gòu)架具有一球頭供給空間，所述球頭操作構(gòu)件通過吸取或者夾取的方式從所述球頭供給空間內(nèi)獲取所述球頭和將所述球頭固定于所述固定裝置的所述固定空間。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述球頭供給構(gòu)件具有一球頭供給空間，所述球頭傳輸構(gòu)件具有一球頭傳輸通道，其中所述球頭操作構(gòu)件包括一球頭定操作元件和一球頭動操作元件，所述球頭定操作元件具有一球頭操作槽，所述球頭動操作元件被可操作地設(shè)置于所述球頭操作槽，所述球頭動操作元件具有一球頭操作通道，其中所述球頭傳輸通道的上端部連通所述球頭供給空間，在所述球頭操作單元處于球頭供給位置時，所述球頭傳輸通道的下端部對應(yīng)于所述球頭操作通道，在所述球頭操作單元處于球頭操作位置時，所述球頭操作通道對應(yīng)于所述固定裝置的所述固定空間。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述球頭操作構(gòu)件包括一球頭操作支架和一球頭驅(qū)動元件，所述球頭驅(qū)動元件被可操作地設(shè)置于所述球頭操作支架，其中在所述球頭操作單元處于球頭操作位置時，所述球頭驅(qū)動元件能夠?qū)⑺銮蝾^固定于所述固定裝置的所述固定空間。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述球頭操作構(gòu)件包括一球頭操作基座，所述球頭定操作元件的一個端部被設(shè)置于所述球頭操作基座，所述球頭操作支架被設(shè)置于所述球頭操作基座。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛架操作單元包括一裝配構(gòu)件和一植毛架供給構(gòu)件，所述植毛架供給構(gòu)件具有一植毛架供給空間，所述裝配構(gòu)件通過吸取或者夾取的方式從所述植毛架供給空間內(nèi)獲取所述植毛架和將所述植毛架裝配于所述球頭的所述裝配槽。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛架操作單元包括一裝配構(gòu)件和一植毛架供給構(gòu)件，所述植毛架供給構(gòu)件具有一植毛架供給空間，所述裝配構(gòu)件通過吸取或者夾取的方式從所述植毛架供給空間內(nèi)獲取所述植毛架和將所述植毛架裝配于所述球頭的所述裝配槽。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛架操作單元包括一裝配構(gòu)件和一植毛架供給構(gòu)件，其中所述植毛架供給構(gòu)件進一步包括：

一植毛架供給組件，所述植毛架供給組件具有一植毛架供給通道；和

一植毛架操作組件，所述植毛架操作組件包括一植毛架操作主體和兩植毛架操作臂，每個所述植毛架操作臂分別可活動地設(shè)置于所述植毛架操作主體，以在兩個所述植毛架操作臂之間形成一植毛架操作通道，其中在所述植毛架操作單元位于植毛架供給位置時，所述植毛架供給通道的下端部對應(yīng)于所述植毛架操作通道，在所述植毛架操作單元位于植毛架操作位置時，所述植毛架操作通道分別對應(yīng)于所述固定裝置的所述固定空間和所述裝配構(gòu)件，以藉由所述裝配構(gòu)件將被保持于所述植毛架操作通道的所述植毛架裝配于所述球頭的所述裝配槽。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述植毛架供給構(gòu)件進一步包括一植毛架供給支架和一植毛架供給平臺，所述植毛架供給平臺被設(shè)置于所述植毛架供給支架，并且所述植毛架供給平臺具有一安裝通孔，所述植毛架供給組件穿過和保持于所述植毛架供給平臺的所述安裝通孔，以使所述植毛架供給通道的下端部得以對應(yīng)于所述植毛架操作通過，其中所述裝配構(gòu)件被設(shè)置于所述植毛架供給平臺。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，所述羽毛球制造設(shè)備進一步包括一校準裝置，其中所述校準裝置被設(shè)置使被移動的所述固定裝置準確地對應(yīng)于所述球頭操作單元或者所述植毛架操作單元。

依據(jù)本發(fā)明的另一個方面，能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的和優(yōu)勢的一羽毛球制造方法包括如下步驟：

(a)分別制作一植毛基體和一羽毛；

(b)確定所述羽毛的植毛方向；以及

(c)根據(jù)所述羽毛的植毛方向，藉由一毛梗夾持構(gòu)件通過夾持所述羽毛的毛梗的方式將所述羽毛的毛梗插入所述植毛基體的植毛孔，以制成羽毛球。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在所述步驟(b)中，在所述毛梗夾持構(gòu)件夾持所述羽毛的毛梗時，藉由一檢測部檢測和判斷所述羽毛的植毛方向是否正確，以確定所述羽毛的植毛方向。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在所述步驟(b)中，通過所述羽毛的毛梗先進入一分配主體的進口的方式確定所述羽毛的植毛方向，其中在所述羽毛通過所述分配主體的分配通道被分配時，所述羽毛的方向不被改變。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在上述方法中，在所述羽毛的毛梗露出所述分配主體的出口時，所述毛梗夾持構(gòu)件夾持所述羽毛的毛梗并沿著所述羽毛的長度方向施力于所述羽毛，以將所述羽毛從所述分配主體的所述分配通道內(nèi)取出和將所述羽毛的毛梗插入所述植毛基體的植毛孔。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在上述方法中，通過一驅(qū)動主體在所述羽毛的上端部將所述羽毛頂出所述分配主體的所述分配通道。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在上述方法中，在所述毛梗夾持構(gòu)件將所述羽毛的毛梗插入所述植毛基體的植毛孔之前，通過一植毛架施膠單元將膠水分別施凃于所述植毛基體的每個植毛孔。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在上述方法中，進一步包括步驟：

通過一球體定位構(gòu)件和一膠帶操作構(gòu)件分別在羽毛球的兩側(cè)定位羽毛球；和

所述膠帶操作構(gòu)件將被固定于一膠帶固定構(gòu)件的膠帶纏繞在羽毛球的適當位置。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在所述步驟(a)中進一步包括步驟：

(a.1)將一球頭固定于一固定裝置的固定空間；和

(a.2)裝配一植毛架于所述球頭的裝配槽。

根據(jù)權(quán)利要求52所述的制造方法，其中在上述方法中，通過一開槽單元在所述球頭的平面開設(shè)所述裝配槽，以供將所述植毛架裝配于所述球頭的所述裝配槽。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在上述方法中，在將所述植毛架裝配于所述球頭的所述裝配槽之前，通過一球頭施膠單元將膠水施凃于所述球頭的所述裝配槽。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在上述方法中，在將所述植毛架裝配于所述球頭的所述裝配槽之前，通過一球頭施膠單元將膠水施凃于所述球頭的所述裝配槽。

依據(jù)本發(fā)明的另一個方面，能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的和優(yōu)勢的一羽毛球制造設(shè)備的應(yīng)用方法包括如下步驟：

(a)通過一球頭操作單元將一球頭固定于一固定裝置的固定空間；和

(b)通過一植毛架操作單元將一植毛架裝配于所述球頭的裝配槽，以制成一植毛基體，以供在后續(xù)被植入一羽毛而制成羽毛球。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在所述步驟(a)中，在所述球頭操作單元將所述球頭固定于所述固定空間之前，所述球頭的固定方向被確定。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在上述方法中，在所述球頭操作單元提供所述球頭的過程中，通過振動的方式確定所述球頭的固定方向。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在上述方法中，通過一開槽單元在所述球頭的平面開設(shè)所述裝配槽，以供將所述植毛架裝配于所述球頭的所述裝配槽。

根據(jù)被本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例，在上述方法中，在將所述植毛架裝配于所述球頭的所述裝配槽之前，通過一球頭施膠單元將膠水施凃于所述球頭的所述裝配槽。

依據(jù)本發(fā)明的另一個方面，能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的和優(yōu)勢的一羽毛球制造設(shè)備的應(yīng)用方法包括如下步驟：

(i)通過一植毛架操作單元將一植毛架固定于一固定裝置的固定空間；和

(ii)通過一植毛裝置將一羽毛的毛梗插入所述植毛架的植毛孔，以制成一植毛基體，以供在后續(xù)將所述植毛基體裝配于一球頭而制成羽毛球，其中所述羽毛的植毛方向被確定。

附圖說明

圖1a是根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的立體示意圖。

圖1b是根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的立體示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的球頭操作單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的球頭操作單元的一個操作步驟的示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的球頭操作單元的另一個操作步驟的示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的球頭操作單元的再一個操作步驟的示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的開槽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的球頭施膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛架操作單元的一個實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛架操作單元的另一個實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛架操作單元的一個操作步驟的示意圖。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛架操作單元的另一個操作步驟的示意圖。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛架操作單元的再一個操作步驟的示意圖。

圖13是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛架施膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛裝置的一個實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛裝置的一個植毛步驟的示意圖。

圖16是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛裝置的另一個植毛步驟的示意圖。

圖17是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛裝置的再一個植毛步驟的示意圖。

圖18是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的植毛裝置的一個變形實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的纏膠帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的下球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是根據(jù)本發(fā)明的羽毛球制造方法的流程框圖。

圖22是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的一個應(yīng)用方法的流程框圖。

圖23是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的羽毛球制造設(shè)備的另一個應(yīng)用方法的流程框圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

圖1a是根據(jù)本發(fā)明的羽毛球制造設(shè)備的一個優(yōu)選實施例，其中所述羽毛球制造設(shè)備的每個工件被按照流水線方式排列，以供制造羽毛球或者羽毛球半成品。圖1b是根據(jù)本發(fā)明的羽毛球制造設(shè)備的另一個優(yōu)選實施例，其中所述羽毛球制造設(shè)備的每個工件被按照環(huán)形方向排列，以供制造羽毛球或者羽毛球半成品。值得一提的是，圖1a和圖1b僅示出了所述羽毛球制造設(shè)備的可行的兩個具體的實施方式，根據(jù)需要，所述羽毛球制造設(shè)備的每個工件的類型以及每個工件的排列方式可以被自由選擇。

如圖2至圖5，所述羽毛球制造設(shè)備包括至少一固定裝置10和一植毛基體供給裝置20，所述植毛基體供給裝置20用于將一植毛基體200固定于所述固定裝置10，或者所述植毛基體供給裝置20用于在所述固定裝置10上制作所述植毛基體200。

所述植毛基體200是羽毛球半成品，其供在后續(xù)被植入一組羽毛300以形成羽毛球。值得一提的是，所述羽毛300可以是天然羽毛，也可以是人工羽毛，其根據(jù)羽毛球的具體需要被選擇?？梢岳斫獾氖牵鲋裁w供給裝置20可以將被制作好的植毛基體200供給至所述固定裝置10，或者所述植毛基體供給裝置20可以與所述固定裝置10相互配合以制作所述植毛基體200。

值得一提的是，所述植毛基體200可以被實施的方式包括：所述植毛基體200包括一球頭201，所述植毛基體200包括一植毛架202，或者所述植毛基體200包括所述球頭201和被設(shè)置于所述球頭201的所述植毛架202。在通過所述植毛基體供給裝置20和所述固定裝置10相互配合制作所述植毛基體200時，所述植毛基體供給裝置20首先將所述球頭201固定于所述固定裝置10，然后再將所述植毛架202的下端部裝配于所述球頭201的平面，以形成所述植毛基體200。

所述植毛基體供給裝置20包括一球頭操作單元21，所述球頭操作單元21用于將所述球頭201固定于所述固定裝置10。

所述固定裝置10被可沿著預(yù)設(shè)方向移動，以使所述固定裝置10能夠被移動到對應(yīng)于所述球頭操作單元21的位置，從而所述球頭操作單元21能夠?qū)⑺銮蝾^201固定于所述固定裝置10。例如在圖1a中，所述固定裝置10被可沿著直線方向移動，以使所述固定裝置10能夠在每個工件之間被移動，例如所述固定裝置10能夠被移動到被設(shè)置所述球頭操作單元21的工位。相應(yīng)地，在圖1b中，所述固定裝置10被可沿著環(huán)形方向移動，以使所述固定裝置10能夠在每個工件之間移動。

所述固定裝置10形成一固定空間11，以供固定所述植毛基體200。例如所述固定裝置10的所述固定空間11允許所述球頭201或者所述植毛架202被容納于其內(nèi)，以在后續(xù)制造羽毛球或者羽毛球半成品時可靠地固定所述植毛基體200。值得一提的是，所述固定裝置10的所述固定空間11的形狀與尺寸與所述植毛基體200被固定部分的形狀與尺寸一致。例如在圖中示出的這個具體的實施例中，所述固定裝置10的所述固定空間11的形狀與尺寸與所述球頭201的形狀與尺寸一致，以使所述球頭201能夠被所述固定裝置10固定，并且所述固定裝置10不會損壞所述球頭201，從而確保被制造的羽毛球的可靠性。

優(yōu)選地，所述固定裝置10的所述固定空間11的尺寸可調(diào)，以使所述固定裝置10可以用來固定規(guī)格不同的所述植毛基體200，從而擴大所述羽毛球制造設(shè)備的適用范圍。

另外，所述固定裝置10可以被實施為一個機械臂，從而所述固定裝置10能夠通過夾持的方式固定所述植毛基體200。

所述球頭操作單元21進一步包括一球頭操作構(gòu)件21，所述球頭操作構(gòu)件211用于將所述球頭201固定于所述固定裝置10。

在一個較佳的實施方式中，所述球頭操作構(gòu)件211可以被實施為一個機械臂，從而所述球頭操作構(gòu)件211能夠?qū)⑺銮蝾^201從用于存儲所述球頭201的機構(gòu)中通過吸取或者夾取的方式，將所述球頭201移動至和固定于所述固定裝置10的所述固定空間11。值得一提的是，在后續(xù)加工所述球頭201的過程中，所述球頭操作構(gòu)件211也可以用于定位所述球頭201，以使所述球頭201能夠可靠地固定于所述固定裝置10。即，在所述球頭操作構(gòu)件211將所述球頭201固定于所述固定裝置10后，所述球頭操作構(gòu)件211保持在該位置而不被移離，從而所述球頭操作構(gòu)件211將所述球頭201可靠地固定于所述固定裝置10。

所述球頭操作單元21進一步包括一球頭供給構(gòu)件212，所述球頭供給構(gòu)件212具有一球頭供給空間2121以供存儲被提供的所述球頭201。所述球頭操作構(gòu)件211用于從所述球頭供給構(gòu)件212的所述球頭供給空間2121內(nèi)吸取或者夾取所述球頭201，以將所述球頭201移動至和固定于所述固定裝置10。值得一提的是，在所述球頭操作構(gòu)件211從所述球頭供給構(gòu)件212的所述球頭供給空間2121內(nèi)吸取或者夾取所述球頭201時，所述球頭201的固定方向被確定。

所述球頭操作單元21進一步包括一球頭傳輸構(gòu)件213，所述球頭傳輸構(gòu)件213連接所述球頭供給構(gòu)件212和所述球頭操作構(gòu)件211，其中所述球頭傳輸構(gòu)件213用于將所述球頭供給構(gòu)件212提供的所述球頭201傳輸至所述球頭操作構(gòu)件211，并藉由所述球頭操作構(gòu)件211將所述球頭201固定于所述固定裝置10。

具體地說，所述球頭傳輸構(gòu)件213形成一球頭傳輸通道2131，所述球頭傳輸通道2131的高端部連通于所述球頭供給構(gòu)件212的所述球頭供給空間2121，所述球頭傳輸通道2131的低端部對應(yīng)于所述球頭操作構(gòu)件211，以藉由所述球頭傳輸通道2131將被存儲于所述球頭供給空間2121的所述球頭201提供至所述球頭操作構(gòu)件211，從而通過所述球頭操作構(gòu)件211將所述球頭201固定于所述固定裝置10。

進一步地，所述球頭操作構(gòu)件211包括一球頭定操作元件2111和一球頭動操作元件2112。所述球頭定操作元件2111具有一球頭操作槽21111，所述球頭動操作元件2112被可活動地設(shè)置于所述球頭定操作元件2111的所述球頭操作槽21111，以使所述球頭動操作元件2112能夠沿著所述球頭操作槽21111形成的軌道運動。所述球頭動操作元件2112具有一球頭操作通道21121，所述球頭動操作元件2112的所述球頭操作通道21121能夠?qū)?yīng)于所述球頭傳輸通道2131的低端部或者所述固定裝置10。

所述球頭操作單元21具有一球頭供給位置和一球頭操作位置，其中通過改變所述球頭操作構(gòu)件21的所述球頭定操作元件2111和所述球頭動操作元件2112的位置，能夠使所述球頭操作單元21在所述球頭供給位置和所述球頭操作位置之間切換。

當所述球頭操作單元21位于所述球頭供給位置時，所述球頭傳輸通道2131的低端部對應(yīng)于所述球頭操作通道21121，以使所述球頭201能夠從所述球頭供給空間2121藉由所述球頭傳輸通道2131被提供至所述球頭操作通道21121。驅(qū)動所述球頭動操作元件2112沿著所述球頭定操作元件2111的所述球頭操作槽21111形成的軌道運動，以使所述球頭操作單元21被從所述球頭供給位置切換到所述球頭操作位置。

當所述球頭操作單元21位于所述球頭操作位置時，所述球頭動操作元件2112被移動以使所述球頭操作通道21121在所述固定裝置10的上部對應(yīng)于所述固定裝置10的所述固定空間11，從而所述球頭201由于自身的重力而自動地落入所述固定裝置10的所述固定空間11，以將所述球頭201固定于所述固定空間11?？梢岳斫獾氖牵谒銮蝾^操作單元21處于所述球頭供給位置和從所述球頭供給位置向所述球頭操作位置移動的過程中，所述球頭操作通道21121的下部被封閉，從而被提供至所述球頭操作通道21121內(nèi)的所述球頭201被保持于所述球頭操作通道21121。

在所述球頭供給構(gòu)件212的所述球頭供給空間2121內(nèi)，所述球頭201的所述固定方向被確定，并且在所述球頭201通過所述球頭傳輸通道2131被傳輸時，所述球頭201的固定方向不會改變，從而被固定于所述固定裝置10的所述固定空間11的所述球頭201的平面始終朝向操作方向，以便于后續(xù)制造羽毛球或者制作羽毛球半成品。

在本發(fā)明的這個較佳的實施方式中，所述球頭201被存儲至所述球頭供給構(gòu)件212的所述球頭供給空間2121，此時，所述球頭201的固定方向沒有確定，在所述球頭201沿著所述球頭供給構(gòu)件212提供的傳輸路徑被傳輸至所述球頭傳輸通道2131的過程中，通過振動的方式使所述球頭201的固定方向被確定。所述球頭傳輸通道2131的尺寸略大于所述球頭201的尺寸，從而當被確定固定方向的所述球頭210通過所述球頭傳輸通道2131被傳輸時，所述球頭201的方向不會改變。

所述球頭操作構(gòu)件211包括一球頭操作基座2113，所述球頭定操作元件2111的一個端部被設(shè)置于所述球頭操作基座2113，所述球頭定操作元件2111的另一個端部向外延伸以形成一個自由端部，所述固定裝置10在被移動時能夠在所述球頭定操作元件2111的下部對應(yīng)于所述球頭定操作元件2111的自由端部，從而在所述球頭動操作元件2112沿著所述球頭定操作元件2111的所述球頭操作槽21111形成的軌道運動時，所述球頭動操作元件2112的所述球頭操作通道21121能夠在所述固定裝置10的上部對應(yīng)于所述固定裝置10的所述固定空間11。也就是說，所述球頭操作基座2113用于將所述球頭定操作元件2111和所述球頭動操作元件2112支撐至預(yù)設(shè)高度，以使所述球頭動操作元件2112所在的水平位置高于所述固定裝置10所在的水平位置，從而使所述球頭201能夠依靠重力自動地從所述球頭動操作元件2112被固定至所述固定裝置10。

所述球頭操作構(gòu)件211包括一球頭操作支架2114和一球頭驅(qū)動元件2115，所述球頭操作支架2114被設(shè)置于所述球頭操作基座2113，所述球頭驅(qū)動元件2115被設(shè)置于所述球頭操作支架2114，并且所述球頭驅(qū)動元件2115被設(shè)置對應(yīng)于所述球頭定操作元件2111的自由端部。當所述球頭操作單元21從所述球頭供給位置被切換到所述球頭操作位置時，即當所述球頭動操作元件2112被移動到所述球頭定操作元件2111的自由端部時，所述球頭驅(qū)動元件2115對應(yīng)于所述球頭操作通道21121，從而在所述球頭201由于自身重力脫離所述球頭操作通道21121并落入所述固定裝置10的所述固定空間11時，所述球頭驅(qū)動元件2115向下移動，以將所述球頭201可靠地固定于所述固定裝置10的所述固定空間11。

如圖3至圖5所示是所述球頭操作單元21將所述球頭201固定于所述固定裝置10的所述固定空間11的過程。

所述球頭201被提供至所述球頭供給構(gòu)件212的所述球頭供給空間2121。在所述球頭201通過所述球頭供給構(gòu)件212的供給路徑被傳輸至所述球頭傳輸構(gòu)件213的過程中，通過振動的方式調(diào)整所述球頭201的方向以確定所述球頭201的固定方向。所述球頭傳輸通道2131將所述球頭201傳輸至所述球頭動操作元件2112的所述球頭操作通道21121，其中所述球頭201的固定方向不會改變。值得一提的是，因為所述球頭操作通道21121的底部被封閉，從而所述球頭201被保持于所述球頭操作通道21121。驅(qū)動所述球頭動操作元件2112沿著所述球頭定操作元件2111的所述球頭操作槽21111形成的軌道向所述球頭定操作元件2111的自由端部方向移動，以使所述球頭操作通道21121的下部和上部分別對應(yīng)于所述固定裝置10的所述固定空間11和所述球頭驅(qū)動元件2115。當所述球頭操作通道21121對應(yīng)于所述固定空間11時，所述球頭201由于重力作用而自動地落入所述固定空間11，另外，所述球頭驅(qū)動元件2115能夠在所述球頭201的上部向下推動所述球頭201，以使所述球頭201被可靠地保持于所述固定空間11。通過上述這樣的過程中，所述球頭201被所述球頭操作單元21固定于所述固定空間11。

如圖6所示，所述植毛基體供給裝置20包括一開槽單元22，所述開槽單元22被設(shè)置的工位與所述球頭單元21被設(shè)置的工位相鄰。在所述球頭201被所述球頭操作單元21固定于所述固定裝置10后，驅(qū)動所述固定裝置10沿著預(yù)設(shè)方向移動，使所述固定裝置10帶動所述球頭201被移動到與所述開槽單元22相對應(yīng)的位置，以藉由所述開槽單元22在所述球頭201的平面開設(shè)一裝配槽2011，以供在后續(xù)被裝配所述植毛架202而形成所述植毛基體200。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，如果被提供至所述球頭供給構(gòu)件212的所述球頭供給空間2121的所述球頭201被設(shè)于所述裝配槽2011，則本發(fā)明的所述羽毛球制造設(shè)備可以不被配置所述開槽單元22。

所述開槽單元22包括一開槽支架221和一開槽元件222，所述開槽元件222被可活動地設(shè)置于所述開槽支架221，其中所述開槽元件222用于在所述球頭201的平面開設(shè)所述裝配槽2011。如圖所示，當所述固定裝置10帶動所述球頭201被轉(zhuǎn)動到對應(yīng)于所述開槽元件222的位置時，所述開槽元件222被朝向所述球頭201的方向移動，并且所述開槽元件222被按照預(yù)設(shè)方式驅(qū)動，以在所述球頭201的平面開設(shè)所述裝配槽2011。例如所述開槽元件222可以被轉(zhuǎn)動，以通過旋轉(zhuǎn)的方式在所述球頭201開設(shè)所述裝配槽2011。

值得一提的是，所述裝配槽2011的形狀和尺寸與所述開槽元件222的形狀和尺寸相互匹配。例如在一個實施例中，所述開槽元件222具有光滑的表面，從而所述球頭201被所述開槽元件222開設(shè)的所述裝配槽2011的內(nèi)壁也是光滑的，在另一個實施例中，所述開槽元件222具有粗糙的表面，從而所述球頭201被所述開槽元件222開設(shè)的所述裝配槽2011的內(nèi)壁也是粗糙的。

如圖7所示，所述羽毛球制造設(shè)備包括一施膠裝置30，所述施膠裝置30進一步包括一球頭施膠單元31，所述球頭施膠單元31被設(shè)置的工位與所述開槽單元22被設(shè)置的工位相鄰。在所述球頭201被所述開槽單元22開設(shè)所述裝配槽2011后，所述球頭施膠單元31在所述球頭201的所述裝配槽2011內(nèi)施膠，以用于在所述植毛架202的下端部被裝配于所述球頭201的所述裝配槽2011后，固化的膠水連接所述植毛架202和所述球頭201，從而防止在擊打羽毛球的過程中，所述植毛架202和所述球頭201出現(xiàn)相互分離的情況。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在所述羽毛球制造設(shè)備的另一些實施例中，所述球頭施膠單元31也可以不被提供，而是通過所述球頭201的用于形成所述裝配槽2011的內(nèi)壁擠壓所述植毛架202的下端部的方式，將所述植毛架202裝配于所述球頭201。

所述球頭施膠單元31包括一球頭施膠支架311和一球頭施膠元件312，所述球頭施膠元件312被可活動地設(shè)置于所述球頭施膠支架311，其中所述球頭施膠元件312用于向所述球頭201的所述裝配槽2011內(nèi)施膠。值得一提的是，所述球頭施膠元件312的施膠部的形狀與尺寸和所述球頭201的所述裝配槽2011的形狀與尺寸一致，或者所述球頭施膠元件312的施膠部的尺寸小于所述球頭201的所述裝配槽2011的尺寸，以在所述球頭施膠元件312向所述球頭201的所述裝配槽2011施膠時，膠水不會被弄到所述球頭201的其他位置。具體地說，在所述球頭201被所述開槽單元22開設(shè)所述裝配槽2011后，驅(qū)動所述固定裝置10沿著預(yù)設(shè)方向移動，使所述固定裝置10帶動所述球頭201被移動到與所述球頭施膠單元31的所述球頭施膠元件312相對應(yīng)的位置，以藉由所述球頭施膠元件312向所述裝配槽2011的內(nèi)部施膠。

如圖8至圖12所示，所述植毛基體供給裝置20包括一植毛架操作單元23，所述植毛架操作單元23被設(shè)置的工位與所述球頭施膠單元31被設(shè)置的工位相鄰，以在所述球頭施膠單元31對被固定于所述固定裝置10的所述球頭201執(zhí)行操作后，藉由所述植毛架操作單元23繼續(xù)對所述球頭201執(zhí)行操作。即，在所述球頭施膠單元31向所述球頭201的所述裝配槽2011施膠后，驅(qū)動所述固定裝置10沿著預(yù)設(shè)方向移動，使所述固定裝置10帶動所述球頭201被移動到與所述植毛架操作單元23相對應(yīng)的位置，以藉由所述植毛架操作單元23將所述植毛架202裝配于所述球頭201的所述裝配槽2011，以制作羽毛球半成品。

所述植毛架操作單元23進一步包括一植毛架供給構(gòu)件231和一裝配構(gòu)件232，所述植毛架供給構(gòu)件231用于提供所述植毛架202，所述裝配構(gòu)件232用于將所述植毛架供給構(gòu)件231提供的所述植毛架202裝配于所述球頭201，以形成羽毛球半成品。

如圖8所示，在所述植毛架操作單元23的這個較佳的實施方式中，所述植毛架供給構(gòu)件231具有一植毛架供給空間2311，所述裝配構(gòu)件232被實施為一機械臂。當所述固定裝置10帶動所述球頭201被移動到對應(yīng)于所述裝配構(gòu)件232的位置時，被實施為機械臂的所述裝配構(gòu)件232通過夾取或者吸取的方式從所述植毛架供給空間2311內(nèi)獲取所述植毛架202，并且通過將所述植毛架202的下端部插入所述球頭201的所述裝配槽2011的方式，將所述植毛架202裝配于所述球頭201。

值得一提的是，在所述植毛架202的下端部被插入所述球頭201的所述裝配槽2011后，所述球頭201的用于形成所述裝配槽2011的內(nèi)壁通過擠壓所述植毛架202的方式，使所述植毛架202被裝配于所述球頭201。另外，被所述球頭施膠單元31施涂于所述裝配槽2011的內(nèi)壁的膠水在固化后也能夠連接所述植毛架202的下端部與所述球頭201的所述裝配槽2011的內(nèi)壁，以使所述植毛架202被可靠地裝配于所述球頭201。

如圖9所示，在所述植毛架操作單元23的這個優(yōu)選的實施方式中，所述植毛架供給構(gòu)件231包括一植毛架操作組件2312，所述植毛架操作組件2312進一步包括一植毛架操作主體23121和兩植毛架操作臂23122，其中兩個所述植毛架操作臂23122分別對稱地且可活動地設(shè)置于所述植毛架操作主體23121的自由端部，以在兩個所述植毛架操作臂23122之間形成一植毛架操作通道23120，以供操作所述植毛架202。

進一步地，所述植毛架供給構(gòu)件231包括一植毛架供給組件2313，所述植毛架供給組件2313具有一植毛架供給通道23130，所述植毛架供給通道23130的低端部能夠?qū)?yīng)于所述植毛架操作組件2312的所述植毛架操作通道23120，以使被提供的所述植毛架202能夠從所述植毛架供給通道23130的高端部進入所述植毛架供給通道23130，并通過所述植毛架供給通道23130的低端部被傳輸至所述植毛架操作組件2312的所述植毛架操作通道23120。

所述植毛架操作單元23具有一植毛架供給位置和一植毛架操作位置，通過改變所述植毛架操作組件2312的水平位置，能夠使所述植毛架操作單元23在所述植毛架供給位置和所述植毛架操作位置之間切換。也就是說，所述植毛架操作組件2312被可移動。

當所述植毛架操作單元23位于所述植毛架供給位置時，所述植毛架操作組件2312的所述植毛架操作通道23120對應(yīng)于所述植毛架操作通道23120，并且兩個所述植毛架操作臂23122通過夾持所述植毛架202的方式使所述植毛架202被保持于所述植毛架操作通道23120。驅(qū)動所述植毛架操作組件2312沿著被預(yù)設(shè)方向移動，以使所述植毛架操作單元23被移動所述植毛架操作位置。

當所述植毛架操作單元23位于所述植毛架操作位置時，所述植毛架操作通道23120被移動到同時對應(yīng)于所述固定裝置10和所述裝配構(gòu)件232的位置。在兩個所述植毛架操作臂23122向外張開而使所述植毛架202脫離所述植毛架操作通道23120的同時，所述裝配構(gòu)件232自上而下移動以將所述植毛架202的下端部插入被固定于所述固定裝置10的所述球頭201的所述裝配槽2011，從而使所述植毛架202被裝配于所述球頭201，以制成羽毛球半成品。

如圖9所示，所述植毛架供給構(gòu)件231包括一植毛架供給基座2314，所述植毛架操作主體23121進一步包括一植毛架定操作元件231211和一植毛架動操作元件231212，所述植毛架定操作元件231211的一個端部被設(shè)置于所述植毛架供給基座2314，所述植毛架動操作元件231212被可移動地設(shè)置于所述植毛架定操作元件231211，兩個所述植毛架操作臂23122分別被可活動地設(shè)置于所述植毛架動操作元件231212。所述植毛架供給基座2314用于將所述植毛架操作組件2312支撐至預(yù)設(shè)高度，通過改變所述植毛架動操作元件231212與所述植毛架定操作元件231211的位置，使所述植毛架操作單元23在所述植毛架供給位置和所述植毛架操作位置之間移動，并且形成于兩個所述植毛架操作臂23122之間的所述植毛架操作通道23120得以對應(yīng)于所述固定裝置10。

進一步地，所述植毛架供給構(gòu)件231包括一植毛架供給支架2315和一植毛架供給平臺2316，所述植毛架供給支架2315的低端部被設(shè)置于所述植毛架供給基座2314，所述植毛架供給平臺2316被設(shè)置于所述植毛架供給支架2315的高端部，其中所述裝配構(gòu)件232被設(shè)置于所述植毛架供給平臺2316，并且所述植毛架供給平臺2316進一步具有一個安裝通孔23161，所述植毛架供給組件2313和穿過和被保持于所述植毛架供給平臺2316的所述安裝通道23161，以使所述植毛架供給組件2313的所述植毛架供給通道23130的低端部能夠?qū)?yīng)于所述植毛架操作通道23120。也就是說，所述裝配構(gòu)件232和所述植毛架供給組件2313均被設(shè)置于所述植毛架供給平臺2316。

如圖10至圖12所示是所述植毛架操作單元23將所述植毛架202裝配于被所述固定裝置10固定的所述球頭201的過程。

多個所述植毛架202被相互重疊地從所述植毛架供給通道23130的高端部被提供至所述植毛架供給通道23130，由于重力原理，所述植毛架202自動地落到和被保持于所述植毛機供給通道23130的低端部。所述植毛架操作單元23位于所述植毛架供給位置，兩個所述植毛架操作臂23122夾持位于最下部的所述植毛架202，以使所述植毛架202被保持于所述植毛架操作通道23120。驅(qū)動所述植毛機動操作元件231212沿著所述植毛架定操作元件231211形成的軌道運動，以使所述植毛架操作單元23位于所述植毛架操作位置，其中被保持于所述植毛架操作通道23120的所述植毛架202的下部和上部分別對應(yīng)于被固定于所述固定裝置10的所述球頭201和所述裝配構(gòu)件232。兩個所述植毛架操作臂23122向外張開以使所述植毛架202依據(jù)重力原理自動地脫離所述植毛架操作通道23120，同時，所述裝配構(gòu)件232自上而下運動地施加壓力使所述植毛架202的下端部被插入所述球頭201的所述裝配槽2011內(nèi)，從而將所述植毛架202裝配于所述球頭201，以形成羽毛球半成品。

值得一提的是，所述球頭201的用于形成所述裝配槽2011的內(nèi)壁擠壓所述植毛架202的下端部，同時，被所述球頭施膠單元31施涂于所述球頭201的所述裝配槽2011的內(nèi)壁的膠水在固化后能夠連接所述球頭201和所述植毛架202，以形成羽毛球半成品。在羽毛球半成品被植入所述羽毛300制成的羽毛球被擊打時，所述球頭201和所述植毛架202不會出現(xiàn)相互脫離的情況，以確保羽毛球的質(zhì)量。

如圖13所示，所述施膠裝置30進一步包括一植毛架施膠單元32，所述植毛架施膠單元32被設(shè)置的工位與所述植毛架操作單元23被設(shè)置的工位相鄰，以在所述植毛架操作單元23將所述植毛架202裝配于所述球頭201后，所述植毛架施膠單元32在所述植毛架202的植毛孔內(nèi)施膠，從而當所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔時，固化的膠水連接所述植毛架202和所述羽毛300，從而防止在擊打羽毛球的過程中，所述羽毛300從所述植毛架202的植毛孔內(nèi)脫離。

所述植毛架施膠單元32進一步包括一植毛架施膠支架321和一植毛架施膠元件322，所述植毛架施膠元件322被可活動地設(shè)置于所述植毛架施膠支架321，其中所述植毛架施膠元件322用于將所述植毛架202的植毛孔施膠。具體地說，在所述植毛架操作單元23將所述植毛架202裝配于所述球頭201以制成半成品，或者所述植毛架操作單元23將所述植毛架202固定于所述固定裝置10后，驅(qū)動所述固定裝置10沿著被預(yù)設(shè)的方式移動到對應(yīng)于所述植毛架施膠單元32的位置，以藉由所述植毛架施膠單元32的所述植毛架施膠元件322向所述植毛架202的植毛孔內(nèi)施膠。

所述固定裝置10被可轉(zhuǎn)動，以在所述固定裝置10做旋轉(zhuǎn)運動的同時帶動所述植毛架202做同步的旋轉(zhuǎn)運動，從而使所述植毛架施膠單元32的所述植毛架施膠元件322向所述植毛架202的每個植毛孔內(nèi)施膠。優(yōu)選地，所述植毛架施膠元件322是針孔式施膠部，以避免在所述植毛架施膠單元32的所述植毛架施膠元件322對所述植毛架202執(zhí)行施膠操作時，膠水施涂到所述植毛架202的外部。

如圖14至圖17所示，所述羽毛球制造設(shè)備包括一植毛裝置40，所述植毛裝置40被設(shè)置的工位與所述植毛架施膠單元32被設(shè)置的工位相鄰，以在所述植毛架施膠單元32對所述植毛架202的植毛孔執(zhí)行施膠操作后，所述植毛裝置40能夠?qū)⑺鲇鹈?00植入所述植毛架202的植毛孔，以制成羽毛球或者羽毛球半成品。

具體地說，所述植毛裝置40包括一定位部41和被相鄰地設(shè)置于所述定位部41的一植毛部42。在驅(qū)動所述固定裝置20沿著預(yù)設(shè)的方式被移動到對應(yīng)于所述定位部41的位置時，所述定位部41能夠?qū)⑺鲋裁w200定位于所述固定裝置10，所述植毛部42對所述植毛基體200執(zhí)行植毛操作。

所述定位部41進一步包括一定位支架411、被可滑動地設(shè)置于所述定位支架411的一定位滑動元件412以及被設(shè)置于所述定位滑動元件412的一第一定位元件413。在所述定位滑動元件412沿著所述定位支架411形成的軌道上下滑動時，所述定位滑動元件412形成的軌道帶動所述第一定位元件413同步地向下互動，以使所述第一定位元件413通過被保持于所述植毛架202的內(nèi)部空間的方式，將所述植毛基體200定位于所述固定裝置10，從而便于所述植毛部42將所述羽毛300植入所述植毛架202。

優(yōu)選地，所述定位部41的所述第一定位元件413的下部被實施為與所述植毛架202的內(nèi)部空間的標準錐度相互匹配的圓錐形，通過這樣的方式，一面，所述定位部41的所述第一定位元件413被保持于所述植毛架202的內(nèi)部空間以定位所述植毛基體200，另一方面，所述第一定位元件413在所述植毛架202的內(nèi)部空間向外支撐所述植毛架202，以使所述植毛架202的錐度保持在標準狀態(tài)，從而提高所述植毛裝置40將所述羽毛300植入所述植毛架20的準確性和效率。

進一步地，所述定位部41包括一第二定位元件414，所述第二定位元件414的上端部被選擇性地設(shè)置于所述第一定位元件413和所述定位滑動元件412的一個，其中所述定位滑動元件412能夠帶動所述第一定位元件413和所述第二定位元件414同步地移動。

具體地說，當所述定位滑動元件412帶動所述第一定位元件413向下移動以使所述第一定位元件413保持于所述植毛架202的內(nèi)部空間時，所述定位滑動元件412帶動所述第二定位元件414同步地向下移動，以使所述第二定位元件414的下端部抵住所述植毛架202的植毛管，從而所述第二定位元件414能夠保證所述植毛架202的植毛管的傾斜度和用于引導(dǎo)所述植毛部42將所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔，通過這樣的方式，能夠提高所述植毛裝置將所述羽毛300植入所述植毛基體200的準確性和效率。

所述定位部41的所述第二定位元件414的下端部具有一植毛引導(dǎo)槽4141。在所述第二定位元件414的下端部抵住所述植毛架202的植毛管時，所述第二定位元件414的所述植毛引導(dǎo)槽4141對應(yīng)于所述植毛架202的植毛孔，從而在后續(xù)，所述第二定位元件414的所述植毛引導(dǎo)槽4141引導(dǎo)所述羽毛300的毛梗被準確地插入所述植毛架202的植毛孔，以完成植毛操作。

所述植毛部42包括一毛梗夾持構(gòu)件421，所述毛梗夾持構(gòu)件421進一步包括一毛梗夾持元件4211，以供夾持所述羽毛300的毛梗和將所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔，從而對所述植毛基體200執(zhí)行植毛操作。

所述植毛部42包括一羽毛分配構(gòu)件422，所述羽毛分配構(gòu)件422包括一分配主體4221，所述分配主體4221被相鄰地設(shè)置于所述毛梗夾持元件4211。

所述分配主體4221具有一分配通道42211和分別在所述分配通道42211的上端和下端連通于所述分配通道42211的一進口42212和一出口42213。所述毛梗夾持元件4211被相鄰地設(shè)置于所述分配主體4221的所述出口42213，以在所述羽毛300的毛梗部分從所述出口42213露出所述分配通道42211而被所述分配主體4221分配時，所述毛梗夾持元件4211能夠夾持所述羽毛300毛梗。值得一提的是，所述羽毛分配構(gòu)件422在分配所述羽毛300的同時能夠確定所述羽毛300的植毛方向，所述羽毛分配構(gòu)件422也可以在確定所述羽毛300的植毛方向后將所述羽毛300提供給所述毛梗夾持元件4211，從而方便后續(xù)的毛梗夾持元件4211進行植毛操作。

具體地說，所述羽毛300以毛梗部分先進入所述分配主體4221的所述進口42212的方式進入所述分配通道42211，以完成對所述羽毛300的植毛方向的確定。在所述分配通道42211內(nèi)，所述羽毛300依據(jù)重力原理自動地自上而下滑動。在所述羽毛300藉由所述分配主體4221的所述出口42213被分配時，所述毛梗夾持元件4211能夠在所述羽毛300的毛梗部分露出所述出口42213時夾持所述羽毛300的毛梗，然后所述毛梗夾持元件211沿著所述羽毛300的長度方向施力于所述羽毛300以將所述羽毛300從所述分配通道42211內(nèi)取出來。可以理解的是，通過沿著所述羽毛300的長度方向施力于所述羽毛300的方式，能夠使所述羽毛300在被所述分配主體4221分配時不被損壞。

所述分配主體4221的所述分配通道42211的所述進口42212的寬度和深度均大于所述羽毛300的寬度和厚度，以使所述羽毛300能夠從所述進口42212進入所述分配通道42211和在所述分配通道42211內(nèi)自上向下滑動。所述分配主體4221的所述出口42213的寬度略小于所述羽毛300的寬度，所述出口42213的深度略大于所述羽毛300的厚度，從而當所述羽毛300在所述分配通道42211內(nèi)滑動到所述分配通道42211的下端時，所述羽毛300僅毛梗部分從所述出口42213露出所述分配通道42211，以使所述羽毛300被保持在所述分配主體4221的適當位置。后續(xù)，所述毛梗夾持元件4211夾持所述羽毛300的露出所述出口42213的毛梗部分，并且沿著所述羽毛300的長度方向施力于所述羽毛300，以將所述羽毛300從所述分配通道42211內(nèi)取出?？梢岳斫獾氖牵捎谒雒A持元件4211施加于所述羽毛300的力順著所述羽毛300的羽毛部分的生長方向，從而所述分配主體4221的內(nèi)壁不會損壞所述羽毛300。

進一步地，所述羽毛分配構(gòu)件422進一步包括一驅(qū)動主體4222，所述驅(qū)動主體4222被可操作且被相鄰地設(shè)置于所述分配主體4221，其中所述驅(qū)動主體4222能夠沿著所述分配主體4221的高度方向移動，以在所述毛梗夾持元件4211施力于所述羽毛300而將所述羽毛300從所述分配通道4221內(nèi)取出時，所述驅(qū)動主體4222在所述羽毛300的上端將所述羽毛300頂出所述分配通道42211。

如圖15至圖17所示，是所述植毛裝置40將所述羽毛300植入所述植毛基體200的操作過程。

在所述植毛架施膠單元32對所述植毛架202的植毛孔施膠后，驅(qū)動所述固定裝置10沿著被預(yù)設(shè)的方式移動到對應(yīng)于所述定位部41的位置。所述定位滑動元件412帶動所述第一定位元件413和所述第二定位元件414同步地自上而下滑動，以使所述第一定位元件413被保持于所述植毛架202的內(nèi)部空間和使所述第二定位元件414的下端部抵住所述植毛架202的植毛管，此時，所述第二定位元件414的所述植毛引導(dǎo)槽4141對應(yīng)于所述植毛架202的植毛孔。

所述羽毛300以毛梗部分先進入所述分配主體4221的所述分配通道42211的所述進口42212的方式，被確定植毛方向和被所述分配主體4221分配。在所述分配通道42211內(nèi)，所述羽毛300依據(jù)重力原理自上而下地從所述分配通道42211的上端滑動到下端，并且當所述羽毛300的毛梗部分從所述出口42213露出所述分配通道42211時，由于所述羽毛300的毛梗部分的寬度大于所述出口42213的寬度，所述羽毛300被保持在適當位置。所述毛梗夾持元件4211夾持所述羽毛30的露出所述出口42213的毛梗部分，并沿著所述羽毛300的長度方向施力于所述羽毛300，以將所述羽毛300從所述分配通道42211內(nèi)取出。同時，所述驅(qū)動主體4222被操作進入所述分配通道42211，以在所述羽毛300的上端將所述羽毛300從所述分配通道42211內(nèi)頂出來。所述毛梗夾持元件4211通過將所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔的方式，完成對所述植毛基體200的植毛操作。

所述固定裝置10在轉(zhuǎn)動時帶動所述植毛基體200同步地轉(zhuǎn)動，以殺所述植毛架202的不同位置的植毛孔均能夠?qū)?yīng)于所述毛梗夾持元件4211，從而在后續(xù)，所述毛梗夾持元件4211能夠?qū)⑺鲇鹈?00植入所述植毛架202的全部的植毛孔，以制成羽毛球或者羽毛球半成品。

如圖18所示是所述植毛部42的一個變形實施方式，其中所述植毛部42包括一毛梗夾持構(gòu)件421，所述毛梗夾持構(gòu)件421進一步包括一毛梗夾持元件4211和一引導(dǎo)元件4212，所述引導(dǎo)元件4212被相鄰地設(shè)置于所述定位部41，所述毛梗夾持元件4211被可操作地設(shè)置于所述引導(dǎo)元件4212。所述引導(dǎo)元件4212用于引導(dǎo)和限制所述毛梗夾持元件4211的運動方向，例如所述引導(dǎo)元件4212用于限制所述毛梗夾持元件4211的運動方向和運動幅度，從而在后續(xù)，所述毛梗夾持元件4211能夠夾持所述羽毛300的毛梗以將所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔。

所述植毛部42進一步包括一羽毛供給構(gòu)件423，所述羽毛供給構(gòu)件423提供一羽毛供給空間4231，以供存儲被提供的所述羽毛300。所述引導(dǎo)元件4212用于引導(dǎo)所述毛梗夾持元件4211從所述羽毛供給空間4231中獲取所述羽毛300，以將所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔。

所述植毛裝置40包括一檢測部43，所述檢測部43被設(shè)置于所述羽毛供給構(gòu)件423或者所述毛梗夾持元件4211，以在所述毛梗夾持元件4211從所述羽毛供給空間4231中夾取所述羽毛300時，所述檢測部43用于檢測和判斷所述毛梗夾持元件4211夾取的所述羽毛300的方向是否正確。當所述檢測部43檢測和判斷所述毛梗夾持元件4211夾取的所述羽毛300的方向正確時，所述毛梗夾持元件4211夾取所述羽毛300和被沿著所述引導(dǎo)元件4212提供的運動方向運動以將所述羽毛300植入所述植毛基體200。

如圖19所示，所述羽毛球制造設(shè)備包括一纏膠帶裝置50，所述纏膠帶裝置50被設(shè)置的工位與所述植毛裝置40被設(shè)置的工位相鄰，以在所述植毛裝置40將所述羽毛300植入所述植毛基體200后，所述纏膠帶裝置50在所述球頭201纏繞膠帶，以對羽毛球進行裝飾或者設(shè)置商標。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，所述纏膠帶裝置50是所述羽毛球制造設(shè)備的一個選裝的工件。

所述纏膠帶裝置50包括一膠帶操作構(gòu)件51、一膠帶固定構(gòu)件52以及一球體定位構(gòu)件53，其中所述膠帶操作構(gòu)件51和所述膠帶固定構(gòu)件52被相鄰地設(shè)置，所述膠帶固定構(gòu)件51和所述球體定位構(gòu)件53被相對應(yīng)地設(shè)置。在所述植毛裝置40對所述植毛基體200執(zhí)行植毛操作以制成羽毛球時，所述固定裝置10被沿著預(yù)設(shè)的方式移動到對應(yīng)于所述膠帶操作構(gòu)件51的位置，所述球體定位構(gòu)件53和所述膠帶操作構(gòu)件51分別在羽毛球的兩側(cè)定位羽毛球。被固定于所述膠帶固定構(gòu)件52的膠帶藉由所述膠帶操作構(gòu)件51被纏繞在羽毛球的所述球頭201位置。在所述纏膠帶裝置50對羽毛球執(zhí)行完纏膠帶操作后，所述膠帶操作構(gòu)件51和所述球體定位構(gòu)件53分別返回初始狀態(tài)，以藉由所述羽毛球制造設(shè)備執(zhí)行后續(xù)的操作。

如圖20所示，所述羽毛球制造設(shè)備包括一下球裝置60，所述下球裝置60被設(shè)置的工作位與所述纏膠帶裝置50被設(shè)置的工作位相鄰，以在所述纏膠帶裝置50對羽毛球執(zhí)行纏膠帶操作后，所述下球裝置60將被制成的羽毛球或羽毛球半成品從所述固定裝置10取下來。

所述下球裝置60包括一下球支架61和被可操作地設(shè)置于所述下球支架61的一下球構(gòu)件62，所述固定裝置10能夠被沿著預(yù)設(shè)的方式移動到對應(yīng)于所述下球構(gòu)件62的位置。所述下球構(gòu)件62自上而下地延伸至所述植毛架202的內(nèi)部，以通過吸取等方式將羽毛球從所述固定裝置10取下，通過這樣的方式，所述下球構(gòu)件62不會對羽毛球制造損壞。

值得一提的是，所述下球裝置60也可以被實施為一個機械臂，以在羽毛球被制造完成后，所述下球裝置60將羽毛球從所述固定裝置10上取下。

如圖1a和圖1b所示，所述羽毛球制造設(shè)備包括一校準裝置70，所述校準裝置70被設(shè)置能夠使所述固定裝置10被準確地固定在相應(yīng)的工位，例如當所述固定裝置10被從所述植毛架操作單元23對應(yīng)的工位移動到所述植毛裝置40對應(yīng)的工位時，所述校準裝置70用于使所述固定裝置10被準確地固定在所述植毛裝置40對應(yīng)的工位。值得一提的是，所述校準裝置70可以采用機械校準、光學(xué)校準或者人工校準中的任何一個。

如圖1a和圖1b所示，所述羽毛球制造設(shè)備包括一工作平臺80，所述工作平臺80提供一制造空間81，所述羽毛球制造設(shè)備的其他工件，例如所述固定裝置10、所述植毛基體供給裝置20、所述施膠裝置30、所述植毛裝置40、所述纏膠帶裝置50和所述下球裝置60均被設(shè)置于所述工作平臺70，以供在所述工作平臺80提供的所述制造空間81制造羽毛球或者羽毛球半成品。

值得一提的是，在本發(fā)明的所述羽毛球制造設(shè)備的一個實施例中，所述羽毛球制造設(shè)備包括所述固定裝置10和所述植毛基體供給裝置20，其中所述植毛基體供給裝置20包括所述球頭操作單元21和所述植毛架操作單元23。當所述固定裝置10對應(yīng)于所述球頭操作單元21時，所述球頭操作單元21將所述球頭201固定于所述固定裝置10，當所述固定裝置10被移動到對應(yīng)于所述植毛架操作單元23時，所述植毛架操作單元23將所述植毛架202裝配于所述球頭201，以制成羽毛球半成品。優(yōu)選地，所述植毛基體供給裝置20進一步包括所述開槽單元22，所述開槽單元22用于在所述球頭201的平面開設(shè)所述裝配槽2011，以供裝配所述植毛架202。更優(yōu)選地，所述羽毛球制造設(shè)備包括所述校準裝置70，所述校準裝置70用于使所述固定裝置10準確地對應(yīng)于所述球頭操作單元21、所述開槽單元22或者所述植毛架操作單元23。

值得一提的是，本發(fā)明的所述羽毛球制造設(shè)備的一個實施例中，所述羽毛球制造設(shè)備包括所述固定裝置10、所述植毛架操作單元23和所述植毛裝置40。當所述固定裝置10對應(yīng)于所述植毛架操作單元23時，所述植毛架操作單元23將所述植毛架202固定于所述固定裝置10，當所述固定裝置10被移動到對應(yīng)于所述植毛裝置40時，所述植毛裝置40將所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔，所述固定裝置40帶動所述植毛架202旋轉(zhuǎn)，以使所述植毛裝置40依次將每根所述羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔，以制成羽毛球半成品。優(yōu)選地，所述羽毛球制造設(shè)備包括一植毛架施膠單元32，所述植毛架施膠單元32用于向所述植毛架202的植毛孔施膠，以在后續(xù)供被插入所述羽毛300的毛梗。更優(yōu)選地，所述羽毛球制造設(shè)備包括所述校準裝置70，所述校準裝置70用于使所述固定裝置10準確地對應(yīng)于所述植毛架操作單元23、所述植毛架施膠單元32或者所述植毛裝置40。

還值得一提的是，在本發(fā)明的所述羽毛球制造設(shè)備的一個實施例中，所述羽毛球制造設(shè)備包括所述固定裝置10、所述球頭操作單元21、所述開槽單元22、所述球頭施膠單元31、所述植毛架操作單元23、所述植毛架施膠單元32、所述植毛裝置40、所述纏膠帶裝置50以及所述下球裝置60。在所述固定裝置10對應(yīng)于所述球頭操作單元21時，所述球頭操作單元21將所述球頭201固定于固定裝置10。當所述固定裝置10被移動到對應(yīng)于所述開槽單元22時，所述開槽單元22在所述球頭201的平面開設(shè)所述裝配槽2011。當所述固定裝置10被移動到對應(yīng)于所述球頭施膠單元31時，所述球頭施膠單元31在所述球頭201的所述裝配槽2011內(nèi)施膠。當所述固定裝置10被移動到對應(yīng)于所述植毛架操作單元23時，所述植毛架操作單元23將所述植毛架202裝配于所述球頭201。當所述固定裝置10被移動到對應(yīng)于所述植毛架施膠單元32時，所述植毛架施膠單元32在所述植毛架202的植毛孔內(nèi)施膠，所述固定裝置10帶動所述植毛架202轉(zhuǎn)動，以使所述植毛架施膠單元32在所述植毛架202的每個植毛孔內(nèi)施膠。當所述固定裝置10被移動到對應(yīng)于所述植毛裝置40時，所述植毛裝置40將所述羽毛300植入所述植毛架202的植毛孔，所述固定裝置10帶動所述植毛架202轉(zhuǎn)動，以使所述植毛裝置40依次將每根所述羽毛300植入所述植毛架202的全部的植毛孔，以制成羽毛球。當所述固定裝置10被移動到對應(yīng)于所述纏膠帶裝置50時，所述纏膠帶裝置50在所述球頭201纏繞膠帶。當所述固定裝置10被移動到對應(yīng)于所述下球裝置60時，所述下球裝置60將羽毛球從所述固定裝置10取下來。

如圖21所示，本發(fā)明還提供一羽毛球的制造方法2100，其中所述制造方法2100包括如下步驟：

步驟2110，分別制作一植毛基體200和一羽毛300；

步驟2120，確定所述羽毛300的植毛方向；以及

步驟2130，根據(jù)所述羽毛300的植毛方向，藉由一毛梗夾持構(gòu)件421通過夾持所述羽毛300的毛梗的方式將所述羽毛300的毛梗插入所述植毛基體的200植毛孔，以制成羽毛球。

如圖22所示，本發(fā)明還提供一羽毛球制造設(shè)備的應(yīng)用方法2200，其中所述應(yīng)用方法2200包括如下步驟：

步驟2210，通過一球頭操作單元21將一球頭201固定于一固定裝置10的固定空間11；和

步驟2220，通過一植毛架操作單元23將一植毛架202裝配于所述球頭201的裝配槽2011，以制成一植毛基體200，以供在后續(xù)被植入一羽毛300而制成羽毛球。

如圖23所示，本發(fā)明還提供一羽毛球制造設(shè)備的應(yīng)用方法2300，其中所述應(yīng)用方法2300包括如下步驟：

步驟2310，通過一植毛架操作單元23將一植毛架202固定于一固定裝置10的固定空間11；和

步驟2320，通過一植毛裝置40將一羽毛300的毛梗插入所述植毛架202的植毛孔，以制成一植毛基體200，以供在后續(xù)將所述植毛基體200裝配于一球頭201而制成羽毛球，其中所述羽毛300的植毛方向被確定。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實施方式可以有任何變形或修改。