本發(fā)明是關(guān)于一種運(yùn)動(dòng)裝置，特別是一種踏步機(jī)。

背景技術(shù)：

踏步機(jī)是一種運(yùn)動(dòng)器材，可提升心跳速率、燃燒卡路里，以及提升心肌耐久力。

傳統(tǒng)踏步機(jī)設(shè)計(jì)中，使用者站在具有預(yù)定阻力的兩個(gè)踏板上，雙腳施力使兩踏板交替提升，腳步的動(dòng)作如同連續(xù)沿著樓梯往上，借此鍛煉腿部與臀部的肌肉。相較于跑步機(jī)，踏步機(jī)對于腿部的沖擊力較小，但使用上必須注意，以避免膝蓋受傷。

圖1A與圖1C為兩種傳統(tǒng)踏步機(jī)的結(jié)構(gòu)，圖1B為圖1A的踏板運(yùn)動(dòng)軌跡，圖1D為圖1C的踏板運(yùn)動(dòng)軌跡。圖1A是一種定軸單連桿的結(jié)構(gòu)，而圖1B是一種定軸雙連桿的結(jié)構(gòu)。踏板20固定于連桿22，而連桿22的一端連接軸21，使得踏板的運(yùn)動(dòng)軌跡P呈外弧型，其中心指向背離使用者，此種運(yùn)動(dòng)軌跡不符人體工學(xué)，無法仿真實(shí)際的踏步、跨步，或登山運(yùn)動(dòng)。

美國專利US20120077645揭露一種踏步機(jī)，其中曲柄(crank arm)施力給擺管(linking units)，使得與擺管連接的連桿(pedal link)做前后位移。連桿具有滾輪(rollable anti-friction member)與踏板(pedal)樞接。當(dāng)連桿往前位移，借由滾輪帶動(dòng)踏板，沿著爬升桿(ramp rod)往斜前上方移動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)中，踏板上升的推力不足，難以模擬實(shí)際的踏步、跨步，或登山運(yùn)動(dòng)。

此外，現(xiàn)有習(xí)知技術(shù)的踏步機(jī)，無法針對不同的使用者，調(diào)整步幅的大小與角度。

此外，現(xiàn)有習(xí)知技術(shù)的踏步機(jī)，踏板沿著限定的軌道滑動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生異音。

關(guān)于現(xiàn)有習(xí)知技術(shù)的踏步機(jī)，還可參考中國臺(tái)灣專利證書號(hào)為TWI458519，發(fā)明名稱為“可調(diào)式踏步機(jī)”，以及中國臺(tái)灣專利證書號(hào)為TWI442955，發(fā)明名稱為“踏步機(jī)”等專利申請案。

有鑒于上述現(xiàn)有的踏步機(jī)，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的踏步機(jī)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的踏步機(jī)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確 具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種踏步機(jī)，其解決的技術(shù)問題為踏板的運(yùn)動(dòng)軌跡配合人體工學(xué)，使其與實(shí)際的踏步、跨步、登山運(yùn)動(dòng)接近，針對不同的使用者調(diào)整步幅的大小與角度，避免踏板運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生異音。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種踏步機(jī)，其包含：骨架；兩個(gè)搖擺管，分別位于該骨架的左右兩側(cè)，每個(gè)該搖擺管的第一端樞接該骨架；兩個(gè)腳踏管，連接該兩個(gè)搖擺管，每個(gè)該腳踏管的第一端樞接對應(yīng)搖擺管的第二端；兩個(gè)踏板，連接該兩個(gè)腳踏管，每個(gè)該踏板連接對應(yīng)腳踏管的第二端；阻力裝置，設(shè)置于該骨架，具有軸心，提供操作阻力；兩個(gè)曲柄，分別位于該阻力裝置的兩側(cè)，每個(gè)該曲柄的的第一端連接該軸心；兩個(gè)連動(dòng)管，連接該兩個(gè)曲柄與該兩個(gè)腳踏管，每個(gè)該連動(dòng)管的第一端連接對應(yīng)曲柄的第二端，每個(gè)該連動(dòng)管的第二端與對應(yīng)腳踏管的一個(gè)區(qū)域樞接；框架，該框架的左右側(cè)邊各具有一個(gè)支點(diǎn)，且左右側(cè)邊各具有第一軸樞接該骨架；兩個(gè)擺動(dòng)管，連接該框架與該兩個(gè)腳踏管，每個(gè)該擺動(dòng)管的第一端樞接一對應(yīng)支點(diǎn)，每個(gè)該擺動(dòng)管的第二端樞接一對應(yīng)腳踏管的一部位；調(diào)整裝置，設(shè)置于該骨架與該框架之間，并活動(dòng)地連接該框架，以調(diào)整該阻力裝置的該軸心與該框架的該支點(diǎn)的距離。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)。

較佳的，上述的踏步機(jī)，其中每個(gè)該擺動(dòng)管以對應(yīng)支點(diǎn)為中心擺動(dòng)，使帶動(dòng)對應(yīng)腳踏管所連接的該踏板做往復(fù)式的弧形運(yùn)動(dòng)軌跡。

較佳的，上述的踏步機(jī)，其中該骨架包含基座與主架，該基座位于支撐面或地面上方，該主架位于該基座上方，該框架的左右側(cè)邊的該第一軸樞接該基座。

較佳的，上述的踏步機(jī)，其中該調(diào)整裝置包含馬達(dá)、螺桿，以及套筒，該馬達(dá)連接該主架，該套筒具有內(nèi)螺紋嚙合該螺桿，該馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)該螺桿旋轉(zhuǎn)，使得該套筒沿著該螺桿朝接近或遠(yuǎn)離馬達(dá)的方向移動(dòng)。

較佳的，上述的踏步機(jī)，其中該調(diào)整裝置通過連桿連接該框架，該套筒樞接該連桿的一部位，該框架的第二軸樞接該連桿的第一端，該主架的樞軸樞接該連桿的第二端。

較佳的，上述的踏步機(jī)，其中當(dāng)該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該螺桿旋轉(zhuǎn)，使得該套筒沿著該螺桿朝接近該馬達(dá)的方向移動(dòng)，該阻力裝置的該軸心與該框架的該支點(diǎn)的距離減小，該兩個(gè)踏板的步幅減短，該弧形運(yùn)動(dòng)軌跡與平面的夾角變小。

較佳的，上述的踏步機(jī)，其中當(dāng)該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該螺桿旋轉(zhuǎn)，使得該套筒沿著該螺桿朝遠(yuǎn)離該馬達(dá)的方向移動(dòng)，則阻力裝置的該軸心與該框架的該支點(diǎn)的距離增加，該二踏板的步幅變長，該弧形運(yùn)動(dòng)軌跡與平面的夾角變大。

較佳的，上述的踏步機(jī)，其中該框架的外型為彎曲的U型。

較佳的，上述的踏步機(jī)，其中每個(gè)該踏板具有傾斜角，且該踏板運(yùn)動(dòng)至低點(diǎn)時(shí)的該傾斜角的角度小于該踏板運(yùn)動(dòng)至高點(diǎn)時(shí)的該傾斜角的角度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種踏步機(jī)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明踏步機(jī)1的兩個(gè)踏板16的運(yùn)動(dòng)軌跡Pb，分別為弧線，其圓心約略指向使用者的某部位，例如小腿或腳，此運(yùn)動(dòng)軌跡符合人體工學(xué)。此外，由于曲柄14直接施力給腳踏管12，可改善現(xiàn)有習(xí)知的技術(shù)的踏板往上推力不足的缺陷，配合人體工學(xué)的踏板運(yùn)動(dòng)軌跡Pb，使與實(shí)際的踏步、跨步，或登山運(yùn)動(dòng)接近。并且，踏板運(yùn)動(dòng)軌跡Pb很滑順，可提升使用的舒適性，消除“頓點(diǎn)”。所謂“頓點(diǎn)”是指使用者踩踏時(shí)所感受的停滯。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖,詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1A為傳統(tǒng)踏步機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1C為圖1A的踏板運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；

圖1B為傳統(tǒng)踏步機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1D為圖1B的踏板運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；

圖2為本發(fā)明踏步機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；。

圖3為本發(fā)明踏步機(jī)操作時(shí)側(cè)視示意圖；

圖4為本發(fā)明踏步機(jī)操作時(shí)側(cè)視示意圖；

圖5為本發(fā)明踏步機(jī)操作時(shí)局部側(cè)視示意圖；

圖6為本發(fā)明踏步機(jī)操作時(shí)局部側(cè)視示意圖。

【主要組件符號(hào)說明】

1： 踏步機(jī) 10： 骨架

11： 搖擺管 12： 腳踏管

13： 阻力裝置 14： 曲柄

15： 連動(dòng)管 16： 踏板

17： 框架 18： 擺動(dòng)管

19： 調(diào)整裝置 20： 踏板

21： 軸 22： 連桿

23： 操作接口 24： 連桿

101： 基座 102： 主架

103： 立管 130： 軸心

132： 皮帶輪 134： 飛輪

171： 支點(diǎn) 172： 第一軸

173： 第二軸 181： 軸

191： 馬達(dá) 192： 螺桿

193： 套筒 1022： 軸

1024： 樞軸 D1： 距離

D2： 距離 L1： 步幅

L2： 步幅 P： 運(yùn)動(dòng)軌跡

Pa： 運(yùn)動(dòng)軌跡 Pb： 運(yùn)動(dòng)軌跡

θ1： 夾角 θ2： 夾角

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定的目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種踏步機(jī)其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

圖2為本發(fā)明踏步機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3和圖4為本發(fā)明踏步機(jī)操作時(shí)側(cè)視示意圖。本發(fā)明較佳實(shí)施例的踏步機(jī)1，其主要組件包含骨架10、兩個(gè)搖擺管11、兩個(gè)腳踏管12、阻力裝置13、兩個(gè)曲柄14、兩個(gè)連動(dòng)管15、兩個(gè)踏板16，框架17、兩個(gè)擺動(dòng)管18、調(diào)整裝置19。

請參考圖2至圖4，在本實(shí)施例，骨架10包含但不限于，基座101與主架102。基座101位于支撐面或地面上，主架102位于基座101上方。作為示例而非限制，主架102上方具有立管103，而立管103的一端連接主架102，另一端具有操作接口23供用戶操作或控制。

請參考圖2至圖4，上述兩個(gè)搖擺管11分別位于骨架10的左右兩側(cè)，每個(gè)搖擺管11的第一端樞接骨架10于軸1022。兩個(gè)腳踏管12連接兩個(gè)搖擺管11，每個(gè)腳踏管12的第一端樞接對應(yīng)搖擺管11的第二端。兩個(gè)踏板16連接兩個(gè)腳踏管12，每個(gè)踏板16連接對應(yīng)腳踏管12的第二端。

請參考圖2至圖4，兩個(gè)曲柄14分別位于阻力裝置13的兩側(cè)。阻力裝置13具有軸心130，提供操作阻力。每個(gè)曲柄14的第一端連接軸心130。兩個(gè)連動(dòng)管15連接兩個(gè)曲柄14與兩個(gè)腳踏管12，每個(gè)連動(dòng)管15的第一端 連接對應(yīng)曲柄14的第二端，每個(gè)連動(dòng)管15的第二端與對應(yīng)腳踏管12的一區(qū)域樞接。借此，搖擺管11、曲柄14、以及連動(dòng)管15可帶動(dòng)腳踏管12沿著一往復(fù)式運(yùn)動(dòng)軌跡Pa運(yùn)動(dòng)。

請參考圖2至圖4，當(dāng)使用者的雙腳站在左右踏板16上，阻力裝置13提供阻力給予使用者。此阻力的值可通過骨架10上方的操作接口23控制。在本較佳實(shí)施例，阻力裝置13可包含但不限于，皮帶輪132以及飛輪134。皮帶輪132的軸心130可具有雙向軸承(圖中未標(biāo)出)連接上述兩曲柄130的第一端。用戶的踩踏操作，經(jīng)由曲柄14驅(qū)動(dòng)皮帶輪132，而皮帶輪132可驅(qū)動(dòng)飛輪134旋轉(zhuǎn)。

請參考圖2至圖4，框架17的左右側(cè)邊各具有支點(diǎn)171，且左右側(cè)邊各具有第一軸172樞接骨架10，例如，以第一軸172樞接骨架10的基座101。在本實(shí)施例，框架17的外型類似彎曲的字母U。此外，兩個(gè)擺動(dòng)管18連接框架17與兩個(gè)腳踏管12，每個(gè)擺動(dòng)管18的第一端樞接框架17的對應(yīng)支點(diǎn)171，每個(gè)擺動(dòng)管18的第二端以軸181樞接對應(yīng)腳踏管12的一部位。調(diào)整裝置19設(shè)置于骨架10與框架17之間，并可動(dòng)地連接框架17，以調(diào)整阻力裝置13的軸心130與框架17的支點(diǎn)171的距離。細(xì)節(jié)詳述如下。

請參考圖2至圖4，每個(gè)擺動(dòng)管18以框架17的對應(yīng)支點(diǎn)171為中心擺動(dòng)，使帶動(dòng)對應(yīng)腳踏管12所連接的踏板16做一往復(fù)式的弧形運(yùn)動(dòng)軌跡Pb。此外，當(dāng)踏板16運(yùn)動(dòng)至低點(diǎn)時(shí)，其角度略為前傾或接近水平；當(dāng)踏板16運(yùn)動(dòng)至高點(diǎn)時(shí)，則較為傾斜，配合弧形運(yùn)動(dòng)軌跡Pb，相當(dāng)符合踏步、跨步，或登山運(yùn)動(dòng)的人體功學(xué)，使用戶感到舒適。

請參考圖2至圖4，每個(gè)調(diào)整裝置19可包含但不限于，馬達(dá)191、螺桿192，以及套筒193。其中，馬達(dá)191可連接主架102，套筒193具有內(nèi)螺紋嚙合螺桿192，馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)螺桿192旋轉(zhuǎn)，使得套筒193沿著螺桿192朝接近或遠(yuǎn)離馬達(dá)191的方向移動(dòng)。

請參考圖2至圖4，在本實(shí)施例，調(diào)整裝置19通過連桿24連接框架17。其中，套筒193樞接連桿24的一部位，框架17的第二軸173樞接連桿24的第一端，主架102的樞軸1024樞接連桿24的第二端。

圖5為本發(fā)明踏步機(jī)操作時(shí)局部側(cè)視示意圖。請參考圖5，當(dāng)馬達(dá)191驅(qū)動(dòng)螺桿192旋轉(zhuǎn)，使得套筒193沿著螺桿192朝接近馬達(dá)191的方向移動(dòng)，此時(shí)，阻力裝置13的軸心130與支點(diǎn)171的距離減小至D1(最小值)，兩個(gè)擺動(dòng)管18的擺動(dòng)幅度減小，兩個(gè)踏板16的步幅減小至L1(最小值)，踏板運(yùn)動(dòng)軌跡L1與平面的夾角減小至θ1(最小值，在本實(shí)施例大約為22°)。

圖6為本發(fā)明踏步機(jī)操作時(shí)局部側(cè)視示意圖。請參考圖6，當(dāng)馬達(dá)191驅(qū)動(dòng)螺桿192旋轉(zhuǎn)，使得套筒193沿著螺桿192朝遠(yuǎn)離馬達(dá)191的方向移動(dòng)，此時(shí)，阻力裝置13的軸心130與支點(diǎn)171的距離增加至D2(最大值)， 兩個(gè)擺動(dòng)管18的擺動(dòng)幅度增加，兩個(gè)踏板16的步幅增加至L2(最大值)，踏板運(yùn)動(dòng)軌跡L2與平面的夾角增加為θ2(最大值，在本實(shí)施例大約為55°)。

用戶可通過操作接口23控制調(diào)整裝置19，以調(diào)整至介于L1與L2之間的步幅；例如，可借由調(diào)整阻力裝置13的軸心130與支點(diǎn)171之間的距離，獲得合適的步幅。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的踏步機(jī)1，踏板運(yùn)動(dòng)軌跡Pb與水平方向的角度，可以調(diào)整，例如，調(diào)整至介于22°至55°之間，如此可改變使用者的抬腿高度，進(jìn)而達(dá)到不同的運(yùn)動(dòng)效果。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的踏步機(jī)1不需要滑動(dòng)管，可避免踏板16運(yùn)動(dòng)時(shí)與滑動(dòng)管接觸產(chǎn)生異音。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。