三軸仿真模擬器的制造方法
【專利摘要】三軸仿真模擬器由上平臺(tái)、中間平臺(tái)、下平臺(tái)、液壓組件、中間轉(zhuǎn)換架五部分組成；以下平臺(tái)為基底，通過三個(gè)液壓組件的驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)的垂直、搖擺、顛簸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿真影視真實(shí)效果。形成一個(gè)以全立體放映系統(tǒng)、特效設(shè)備、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)三大構(gòu)成要素；三者協(xié)同成為一體。
【專利說明】三軸仿真模擬器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及游樂場(chǎng)所、科技場(chǎng)所仿真影視動(dòng)平臺(tái)裝置:三軸仿真模擬器

【背景技術(shù)】
[0002]三軸仿真模擬器是仿真技術(shù)與游樂相結(jié)合的高科技游樂設(shè)備。來源于宇航員、飛行員的飛行模擬駕駛訓(xùn)練器。在80年代中期已將其引入游樂業(yè)，吸引游客模擬航天飛機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、賽車、潛水艇等各種運(yùn)動(dòng)的模擬應(yīng)用，并配合逼真的立體顯示、技術(shù)驚險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)畫面和高保真立體聲音響。使人群仿佛置身于各種新奇、驚險(xiǎn)的場(chǎng)景之中，親身參與令人興奮和驚險(xiǎn)的活動(dòng)，體驗(yàn)超現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn)性的事件，經(jīng)歷一次驚心動(dòng)魄的真實(shí)感受。
[0003]三軸仿真模擬器實(shí)際上是一臺(tái)整體式的人群動(dòng)感空間體驗(yàn)，三軸仿真模擬器可以把一個(gè)外形和宇宙飛船一樣的動(dòng)感影院放置在動(dòng)感平臺(tái)上。三軸仿真模擬器可以集成:4D/OT影院、動(dòng)感影院等所有影院的優(yōu)點(diǎn)，三軸仿真模擬器可以在露天使用，其外形結(jié)構(gòu)可以設(shè)為密封艙式、影院式、拖車移動(dòng)式。
[0004]仿真形式分為:面向?qū)ο蠓抡?、定性仿真、智能仿真、分布交互仿真、可視化仿真、多媒體仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真等類型。
[0005]根據(jù)仿真技術(shù)在影視動(dòng)平臺(tái)的需要，三軸仿真模擬器以立體顯示技術(shù)為基礎(chǔ)，將可視化仿真、多媒體仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真作為主要技術(shù)應(yīng)用方向。
[0006]目前電影院空間的龐大狀態(tài)與小型個(gè)別特體影院的出現(xiàn)已經(jīng)形成鮮明對(duì)比。但投影技術(shù)(放映方式)各有不同，3D成像技術(shù)也各有不同，只能解釋為線性偏光成像，因人群與銀幕的角度相差較大，立體效果極差。從立體感到動(dòng)感，人們并不能確切了解，給他們創(chuàng)造“身臨其境”體驗(yàn)的三軸仿真模擬器的真實(shí)性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，有必要提供一種三軸仿真模擬器，形成一個(gè)三軸仿真模擬器全立體放映系統(tǒng)、三軸仿真模擬器與特效設(shè)備、三軸仿真模擬器與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為三大構(gòu)成要素。三者協(xié)同成為一體，共同刺激在場(chǎng)人群的視覺、聽覺、觸覺、感覺，再現(xiàn)人群所涉及的環(huán)境、環(huán)境內(nèi)的各種細(xì)節(jié)以及人群在特定環(huán)境內(nèi)的“遭遇”等，營(yíng)造出人群在各種環(huán)境條件下“身臨其境”的整體效果。
[0008]三軸仿真模擬器要實(shí)現(xiàn)這些功能，就需要“智能”的動(dòng)力系統(tǒng)。三軸仿真模擬器的驅(qū)動(dòng)方式由液壓組件完成。
[0009]三軸仿真模擬器領(lǐng)域包括連接并控制三自由度的控制器、連接控制器的單片機(jī)、連接單片機(jī)的計(jì)算機(jī)、LED顯示器以及嵌入式操作軟件的控制系統(tǒng)。
[0010]三軸仿真模擬器通過三個(gè)液壓組件的驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)上下、左右、前后的垂直運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)上下、左右、前后的搖擺，可以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)上下、左右、前后顛簸，實(shí)現(xiàn)仿真影視真實(shí)效果。
[0011]以上所述三軸仿真模擬器為:以上平臺(tái)、下平臺(tái)與中間平臺(tái)為主體、三個(gè)液壓組件接受驅(qū)動(dòng)單片機(jī)的指令從而使三軸仿真模擬器實(shí)現(xiàn)預(yù)期動(dòng)作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0013]圖1為三軸仿真模擬器立體圖；
[0014]圖2為三軸仿真模擬器爆炸圖；
[0015]圖3為三軸仿真模擬器加載座艙立體圖；

【具體實(shí)施方式】
[0016]請(qǐng)參閱圖1，為一較佳實(shí)施方式三軸仿真模擬器。三軸仿真模擬器由上平臺(tái)100、中間平臺(tái)200、下平臺(tái)300、液壓組件400、中間轉(zhuǎn)換架500組成。
[0017]請(qǐng)參閱圖2，上平臺(tái)100為整體框架結(jié)構(gòu)。上平臺(tái)100上有穿孔用于固定軸一 101和三個(gè)軸二 102。
[0018]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，中間平臺(tái)200為裝配體結(jié)構(gòu)。中間平臺(tái)200上有中間框架201，中間框架201上固定有四個(gè)滾動(dòng)軸承座一 202，通過軸三203與中間框架201、中間支架204的連接實(shí)現(xiàn)中間框架201在中間支架204正面投影的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，下平臺(tái)300為整體框架結(jié)構(gòu)。下平臺(tái)300上有穿孔用于固定三個(gè)軸四301。
[0020]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，液壓組件400為三軸仿真模擬器的驅(qū)動(dòng)裝置。液壓組件400由油缸401、活塞桿402、萬(wàn)向節(jié)403組成，萬(wàn)向節(jié)軸孔404是動(dòng)力傳接的主要輸出與承載點(diǎn)，其余油箱、油泵及各種控制閥不在本發(fā)明做詳細(xì)敘述。
[0021]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，中間轉(zhuǎn)換架500為整體框架結(jié)構(gòu)，中間轉(zhuǎn)換架500由兩個(gè)滾動(dòng)軸承座二 501、兩個(gè)滾動(dòng)軸承座三503及轉(zhuǎn)換肢體502組成。中間轉(zhuǎn)換架500通過軸四205對(duì)兩個(gè)滾動(dòng)軸承座二 501、兩個(gè)滾動(dòng)軸承座一 202的連接，即可實(shí)現(xiàn)中間框架201、轉(zhuǎn)換肢體502在中間支架204上正面投影的相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，中間支架204與下平臺(tái)300焊接在一起即可實(shí)現(xiàn)中間平臺(tái)200在以下平臺(tái)300為基礎(chǔ)的正面投影的相互運(yùn)動(dòng)。
[0023]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，通過兩個(gè)滾動(dòng)軸承座三503與上平臺(tái)100固定軸一 101相連，即可實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)100、中間平臺(tái)200、下平臺(tái)300在正投影面的鉸鏈連接。此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)以下平臺(tái)300為基礎(chǔ)的，上平臺(tái)100、中間平臺(tái)200圍繞下平臺(tái)300在正面投影的相互轉(zhuǎn)動(dòng)與垂直移動(dòng)，以及相對(duì)上平臺(tái)100與下平臺(tái)300在側(cè)投影面的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]請(qǐng)一并參閱圖1、圖2，液壓組件400的三個(gè)油缸401，通過三個(gè)油缸401上的定位孔405與下平臺(tái)300上的三個(gè)軸四301相連，液壓組件400的三個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸孔404與上平臺(tái)100上的三個(gè)軸二 102相連。此時(shí)就可實(shí)現(xiàn)在活塞桿402動(dòng)作的局限下以下平臺(tái)300為基礎(chǔ)，上平臺(tái)100、中間平臺(tái)200圍繞下平臺(tái)300正面投影的相互轉(zhuǎn)動(dòng)與垂直移動(dòng)，相對(duì)上平臺(tái)100與下平臺(tái)300在側(cè)投影面的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上平臺(tái)100平面在任何方向的傾斜。
[0025]請(qǐng)一并參閱圖1、圖2，液壓組件400的三個(gè)油缸401與下平臺(tái)300上的三個(gè)軸四301相連，液壓組件400的三個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸孔404與上平臺(tái)100上三個(gè)軸二 102相連。可以實(shí)現(xiàn)在限定范圍內(nèi)的以下平臺(tái)300為基礎(chǔ)、通過中間平臺(tái)200轉(zhuǎn)換的:上平臺(tái)100平面在不同投影面的升降、傾斜，同時(shí)實(shí)現(xiàn)物體在三維空間狀態(tài)下的自由擺動(dòng)。
[0026]綜上所述，本發(fā)明的三軸仿真模擬器通過三個(gè)液壓組件400的驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)100的上下、左右、前后的垂直運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)100上下、左右、前后的搖擺，可以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)100上下、左右、前后顛簸，實(shí)現(xiàn)仿真影視真實(shí)效果。
[0027]請(qǐng)參閱圖3，為三軸仿真模擬器在上平臺(tái)100加載座艙的立體圖。座艙內(nèi)設(shè)置仿真影視立體放映系統(tǒng)、仿真影視特效設(shè)備、仿真影視計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。三者協(xié)同成為一體，共同刺激在場(chǎng)人群的視覺、聽覺、觸覺、感覺，再現(xiàn)人群所涉及的環(huán)境、環(huán)境內(nèi)的各種細(xì)節(jié)以及人群在特定環(huán)境內(nèi)的“遭遇”等，營(yíng)造出人群在各種環(huán)境條件下“身臨其境”的整體效果。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原理之內(nèi)，所做的任何修改、同等替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三軸仿真模擬器，由上平臺(tái)、中間平臺(tái)、下平臺(tái)、液壓組件、中間轉(zhuǎn)換架五部分組成；以下平臺(tái)為基底，通過三個(gè)液壓組件的驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)的垂直、搖擺、顛簸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿真影視真實(shí)效果。
2.如權(quán)利要求1所述三軸仿真模擬器，其特征在于:三軸仿真模擬器包括連接并控制三自由度的控制器、連接控制器的單片機(jī)、連接單片機(jī)的計(jì)算機(jī)、LED顯示器以及嵌入式操作軟件的控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述三軸仿真模擬器，其特征在于:中間轉(zhuǎn)換架為整體框架結(jié)構(gòu)，中間轉(zhuǎn)換架由四個(gè)滾動(dòng)軸承座、轉(zhuǎn)換肢體組成；中間轉(zhuǎn)換架通過軸與上平臺(tái)、中間平臺(tái)連接，實(shí)現(xiàn)中間框架、轉(zhuǎn)換肢體在中間支架上正面投影的相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述三軸仿真模擬器，其特征在于:液壓組件的三個(gè)油缸與下平臺(tái)相連，液壓組件的三個(gè)萬(wàn)向節(jié)與上平臺(tái)相連，實(shí)現(xiàn)在活塞桿動(dòng)作的局限下以下平臺(tái)為基礎(chǔ)的上平臺(tái)、中間平臺(tái)圍繞下平臺(tái)正面投影的相互轉(zhuǎn)動(dòng)與垂直移動(dòng)，相對(duì)上平臺(tái)與下平臺(tái)在側(cè)投影面的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上平臺(tái)平面向任何方向的傾斜。
5.如權(quán)利要求1所述三軸仿真模擬器，其特征在于:上平臺(tái)加載座艙實(shí)體；座艙內(nèi)設(shè)置仿真影視立體放映系統(tǒng)、仿真影視特效設(shè)備、仿真影視計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；三者協(xié)同成為一體。
【文檔編號(hào)】A63J25/00GK204219796SQ201420429048
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】周立剛 申請(qǐng)人:周立剛