景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置，其機(jī)殼上設(shè)置有四個(gè)螺旋槳，每一所述螺旋槳分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有氣泵和氣壓缸，所述氣泵通過(guò)氣管和換向閥與所述氣壓缸連接，所述氣壓缸的活塞桿外端與機(jī)械手抓連接，所述氣壓缸的中部與所述機(jī)殼鉸接固定，所述氣壓缸的后端與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有控制器和蓄電池，所述蓄電池為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和氣泵提供電源，所述控制器分別控制四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器還與接收天線連接，所述機(jī)械手抓伸出所述機(jī)殼外。本實(shí)用新型采用遙控飛機(jī)的飛行及采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)地帶垃圾的撿取，減少了景區(qū)維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)，還可以用于災(zāi)難救援工作。
【專利說(shuō)明】景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種景區(qū)垃圾撿取裝置，特別是涉及一種景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在很多風(fēng)景區(qū)中，尤其是山區(qū)，由于游客的不文明行為，將很多難以降解的垃圾扔到比較危險(xiǎn)的山坡上，導(dǎo)致景區(qū)維護(hù)人員冒著生命危險(xiǎn)去撿垃圾，時(shí)有危險(xiǎn)發(fā)生，既危及人員生命安全，又造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，但是，如果不撿取，就會(huì)造成環(huán)境污染。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、定位準(zhǔn)確且具有一定觀賞性的景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]一種景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼上設(shè)置有四個(gè)螺旋槳，每一所述螺旋槳分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有氣泵和氣壓缸，所述氣泵通過(guò)氣管和換向閥與所述氣壓缸連接，所述氣壓缸的活塞桿外端與機(jī)械手抓連接，所述氣壓缸的中部與所述機(jī)殼鉸接固定，所述氣壓缸的后端與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有控制器和蓄電池，所述蓄電池為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和氣泵提供電源，所述控制器分別控制四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器還與接收天線連接，所述機(jī)械手抓伸出所述機(jī)殼夕卜。
[0009]所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、凸輪和連桿，所述舵機(jī)設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，所述連桿一端與所述氣壓缸的后端鉸接，另一端與所述凸輪鉸接，所述舵機(jī)帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述舵機(jī)與所述控制器和蓄電池連接。
[0010]所述機(jī)殼由上殼和底殼連接而成，所述上殼為太陽(yáng)能板或上殼上設(shè)置有太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板通過(guò)太陽(yáng)能充電控制器與所述蓄電池連接。
[0011]四個(gè)所述螺旋槳沿圓周均勻設(shè)置，并且，前后兩個(gè)所述螺旋槳以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，左右兩個(gè)所述螺旋槳以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0012]所述機(jī)械手抓上安裝有測(cè)距傳感器和壓力傳感器。所述氣壓缸為二級(jí)缸，其第二級(jí)活塞桿外端與所述機(jī)械手抓連接；所述機(jī)殼下端設(shè)置有起落架。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型采用遙控飛機(jī)的飛行及采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)地帶垃圾的撿取，減少了景區(qū)維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)。
[0015]2、本實(shí)用新型在景區(qū)工作時(shí)，可以吸引游客的觀賞，并且能夠提醒游客不再亂扔垃圾。
[0016]3、本實(shí)用新型機(jī)械手通過(guò)氣壓缸和氣泵控制，能夠伸縮，并且，氣壓缸由舵機(jī)通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)連接來(lái)控制，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)單可行，維護(hù)費(fèi)用低。
[0017]4、本實(shí)用新型解決了機(jī)械手在抓取垃圾時(shí)距離無(wú)法控制的問(wèn)題，由距離傳感器來(lái)精確控制距離，從而在抓取垃圾時(shí)能夠精確定位。
[0018]5、本實(shí)用新型解決了機(jī)械手在抓取垃圾時(shí)通過(guò)壓力傳感器確定抓緊垃圾時(shí)的壓力，從而達(dá)到有效抓住垃圾的問(wèn)題。
[0019]6、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、定位準(zhǔn)確且應(yīng)用效果好，而且除了景區(qū)撿垃圾的功能外，還可以用于災(zāi)難救援等。
[0020]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0021]圖1為景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1所示景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0023]【具體實(shí)施方式】:
[0024]實(shí)施例:參見(jiàn)圖1-圖2，圖中，1-接收天線，2-上殼，3-螺旋槳，4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-氣壓缸，6-機(jī)械手抓，7-起落架，8-底殼。
[0025]景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置包括機(jī)殼，其中:機(jī)殼上設(shè)置有四個(gè)螺旋槳3，每一螺旋槳3分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有氣泵和氣壓缸5，氣泵通過(guò)氣管和換向閥與氣壓缸5連接(圖中未畫(huà)出)，氣壓缸5的活塞桿外端與機(jī)械手抓6連接，氣壓缸5的中部與機(jī)殼鉸接固定，氣壓缸5的后端與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有控制器和蓄電池(圖中未畫(huà)出)，蓄電池為驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、控制器和氣泵提供電源，控制器分別控制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和氣泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器還與接收天線I連接，機(jī)械手抓6伸出機(jī)殼外。
[0026]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、凸輪和連桿，舵機(jī)設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，所述連桿一端與氣壓缸的后端鉸接，另一端與凸輪鉸接，舵機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用杠桿原理使氣壓缸5轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)與控制器和蓄電池連接。
[0027]機(jī)殼由上殼2和底殼8連接而成,上殼I為太陽(yáng)能板或上殼I上設(shè)置有太陽(yáng)能板，太陽(yáng)能板通過(guò)太陽(yáng)能充電控制器與蓄電池連接。
[0028]四個(gè)螺旋槳3沿圓周均勻設(shè)置，并且，前后兩個(gè)螺旋槳3以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，左右兩個(gè)螺旋槳3以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0029]機(jī)械手抓6上安裝有測(cè)距傳感器和壓力傳感器(圖中未畫(huà)出)。另外，氣壓缸5可以采用二級(jí)缸，以增大伸縮行程，其第二級(jí)活塞桿外端與機(jī)械手抓6連接；機(jī)殼下端設(shè)置有起落架7。
[0030]使用時(shí)，通過(guò)遙控器發(fā)出信號(hào)，由接收天線I接收信號(hào)，從而通過(guò)控制器發(fā)出指令，控制前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4則以逆時(shí)針的方向旋轉(zhuǎn)。遙控飛機(jī)的控制是通過(guò)改變四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)速控制的，四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4可以單獨(dú)控制以改變?nèi)齻€(gè)方向上不同的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)螺旋槳3實(shí)現(xiàn)初步定位后操作者通過(guò)遙控器遙控飛行裝置到垃圾上方，然后擺動(dòng)氣壓缸5使機(jī)械手抓6指向垃圾的斜上方正確位置，通過(guò)伸出氣壓缸5將機(jī)械手抓6伸出到垃圾上方，再通過(guò)氣壓缸5收縮抓緊垃圾，然后再遙控飛行裝置到指定位置將垃圾放到垃圾箱中。
[0031]當(dāng)飛行裝置到達(dá)指定位置時(shí)，遙控器發(fā)出信號(hào)，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿使氣壓缸5擺動(dòng)，使機(jī)械手抓6到合適位置，再通過(guò)測(cè)距傳感器(安裝在機(jī)械手抓6中間部位)測(cè)出與要拾取垃圾距離，當(dāng)達(dá)到氣壓缸5可以伸出范圍時(shí)，氣壓缸5伸出，機(jī)械手抓6抓緊垃圾，當(dāng)壓力傳感器所測(cè)壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，氣壓缸5縮回，帶動(dòng)機(jī)械手5縮回到指定位置，從而完成垃圾的抓取。氣壓缸5的壓縮氣體來(lái)源于氣泵。
[0032]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何簡(jiǎn)單修改，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置，包括機(jī)殼，其特征是:所述機(jī)殼上設(shè)置有四個(gè)螺旋槳，每一所述螺旋槳分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有氣泵和氣壓缸，所述氣泵通過(guò)氣管和換向閥與所述氣壓缸連接，所述氣壓缸的活塞桿外端與機(jī)械手抓連接，所述氣壓缸的中部與所述機(jī)殼鉸接固定，所述氣壓缸的后端與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有控制器和蓄電池，所述蓄電池為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和氣泵提供電源，所述控制器分別控制四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器還與接收天線連接，所述機(jī)械手抓伸出所述機(jī)殼外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置，其特征是:所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、凸輪和連桿，所述舵機(jī)設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)，所述連桿一端與所述氣壓缸的后端鉸接，另一端與所述凸輪鉸接，所述舵機(jī)帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述舵機(jī)與所述控制器和蓄電池連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置，其特征是:所述機(jī)殼由上殼和底殼連接而成，所述上殼為太陽(yáng)能板或上殼上設(shè)置有太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板通過(guò)太陽(yáng)能充電控制器與所述蓄電池連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置，其特征是:四個(gè)所述螺旋槳沿圓周均勻設(shè)置，并且，前后兩個(gè)所述螺旋槳以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，左右兩個(gè)所述螺旋槳以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置，其特征是:所述機(jī)械手抓上安裝有測(cè)距傳感器和壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景區(qū)遙控飛行自動(dòng)撿垃圾裝置，其特征是:所述氣壓缸為二級(jí)缸，其第二級(jí)活塞桿外端與所述機(jī)械手抓連接；所述機(jī)殼下端設(shè)置有起落架。
【文檔編號(hào)】A63H27/00GK204000740SQ201420396427
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】趙東輝, 張慧, 孫帥, 時(shí)存, 孫小芳 申請(qǐng)人:鄭州電力高等?？茖W(xué)校