變速高仿真騎馬的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種變速高仿真騎馬機(jī)，包括馬腿、馬頭、馬身和馬鞍，所述馬身內(nèi)部設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、變頻器和馬肚開(kāi)關(guān)，所述馬肚開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述馬身上，所述馬肚開(kāi)關(guān)和變頻器電連接。在騎馬運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)踢夾馬肚開(kāi)關(guān)，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)閉合傳遞信號(hào)給變頻器，進(jìn)而增加電機(jī)運(yùn)行頻率，達(dá)到提高機(jī)器運(yùn)行速度的目的。在騎馬機(jī)上踢夾馬肚實(shí)現(xiàn)加速，與實(shí)際騎馬運(yùn)動(dòng)相類(lèi)似，提高了仿真度和趣味性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】變速高仿真騎馬機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及健身設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種變速高仿真騎馬機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 騎馬運(yùn)動(dòng)作為戶(hù)外運(yùn)動(dòng)，既可以鍛煉身體，又可以接近大自然，是一項(xiàng)十分有益的 運(yùn)動(dòng)。而騎馬的高昂費(fèi)用使得該項(xiàng)運(yùn)動(dòng)普及率低。
[0003] 市場(chǎng)上現(xiàn)有騎馬機(jī)類(lèi)型較多，有主動(dòng)型騎馬機(jī)，有被動(dòng)型騎馬機(jī)。目前市場(chǎng)上的騎 馬機(jī)產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)軌跡以水平橢圓（圖16a)或8字形（圖16b)為主，且缺乏節(jié)奏控制，與實(shí) 際騎馬運(yùn)動(dòng)特性差距較大?，F(xiàn)有各種類(lèi)型騎馬機(jī)存在的通病是運(yùn)動(dòng)特性和真實(shí)騎馬相似度 低，無(wú)法給用戶(hù)帶來(lái)模擬騎馬的使用體驗(yàn)，也難以以騎馬運(yùn)動(dòng)的方式達(dá)到健身鍛煉的效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種變速高仿真騎馬機(jī)。
[0005] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種變速高仿真騎馬機(jī)， 包括馬腿、馬頭、馬身和馬鞍，所述馬身內(nèi)部設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、變頻器 和馬肚開(kāi)關(guān)，所述馬肚開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述馬身上，所述馬肚開(kāi)關(guān)和變頻器電連接。
[0006] 上述方案中，騎馬運(yùn)動(dòng)機(jī)還包括與所述電機(jī)電連接的控制面板，所述控制面板包 括控制器、面板支桿、顯示面板和安全繩，所述支桿固定在所述底座上，所述安全繩的一端 吸附在所述顯示面板上。
[0007] 上述方案中，所述馬肚開(kāi)關(guān)和變頻器與所述控制面板電連接。
[0008] 上述方案中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括底座和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括 底座、曲柄組件、連桿組件和搖桿組件，所述連桿組件的兩端分別與曲柄組件和搖桿組件鉸 接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿組件鉸接在所述底座上，所述馬身和馬鞍固 定在所述連桿組件上。
[0009] 上述方案中，所述馬頭包括馬頭彎管、馬韁、第一定位銷(xiāo)、第二定位銷(xiāo)和馬頭彈簧， 所述馬頭彎管通過(guò)所述第一定位銷(xiāo)鉸接在所述連桿組件上，所述第二定位銷(xiāo)通過(guò)馬頭彈簧 與所述連桿組件連接，所述馬韁與所述馬頭彎管連接。
[0010] 上述方案中，所述連桿組件上還設(shè)有電位器，所述第一定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述電 位器旋轉(zhuǎn)，電位器與所述控制面板電連接。
[0011] 實(shí)施本實(shí)用新型的變速高仿真騎馬機(jī)，具有以下有益效果：
[0012] 在騎馬運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)踢夾馬肚開(kāi)關(guān)，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)閉合傳遞信號(hào)給變頻器，進(jìn)而增加電 機(jī)運(yùn)行頻率，達(dá)到提高機(jī)器運(yùn)行速度的目的。在騎馬機(jī)上踢夾馬肚實(shí)現(xiàn)加速，與實(shí)際騎馬運(yùn) 動(dòng)相類(lèi)似，提高了仿真度和趣味性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：
[0014] 圖1是本實(shí)用新型變速高仿真騎馬機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2是本實(shí)用新型變速高仿真騎馬機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖3是馬腿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖4是控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖5是馬頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖6是馬鞍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖7是馬身的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖8是馬肚開(kāi)關(guān)的分布示意圖；
[0022] 圖9是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖10是底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖11是曲柄組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖12是連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖13是搖桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖14是減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖15是本實(shí)用新型騎馬運(yùn)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0029] 圖16a和圖16b是現(xiàn)有騎馬運(yùn)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0030] 圖17a是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0031] 圖17b是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì) 說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0033] 如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型變速高仿真騎馬機(jī)包括馬腿1、控制面板2、馬頭3、 馬鞍4、馬身5、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。
[0034] 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括機(jī)構(gòu)底座61、曲柄組件62、連桿組件63、搖桿組件64、減速機(jī)構(gòu) 65、變頻器66、電機(jī)67。
[0035] 如圖3所示，馬腿1包括左馬腿外殼11、右馬腿外殼13、馬腿支桿14和馬腿支桿 底座12。馬腿支桿14通過(guò)螺釘和馬腿支桿底座12連接并緊固，兩片馬腿外殼通過(guò)螺釘包 覆到馬腿支桿14上。馬腿支桿底座12和機(jī)構(gòu)底座61 (圖9)焊接連接，加上馬腿支桿14， 共同構(gòu)成了整個(gè)機(jī)器靜止不動(dòng)的支撐底座。
[0036] 如圖4所示，控制面板2包括控制器、面板支桿23、顯示面板22、安全繩21，面板支 桿23通過(guò)螺釘連接到機(jī)構(gòu)底座61上。安全繩21的一端吸附在顯示面板22上，當(dāng)出現(xiàn)緊 急狀況時(shí)，拉動(dòng)安全繩21即可使騎馬機(jī)停止運(yùn)行。
[0037] 如圖5所示，馬頭部分3包括馬頭彎管31、馬韁32、第一定位銷(xiāo)33、第一定位銷(xiāo)34 和馬頭彈簧633,馬頭彎管31通過(guò)第一定位銷(xiāo)33鉸接在連桿組件63上，第二定位銷(xiāo)34通 過(guò)馬頭彈簧633與連桿組件63連接，馬韁32與馬頭彎管31連接。
[0038] 如圖6所示，馬鞍4包括馬鞍座41、馬鞍鉸鏈42、馬鞍彈簧45,馬鞍座41和馬鞍鉸 鏈42通過(guò)螺釘螺母43連接，馬鞍座41和馬鞍彈簧45通過(guò)螺釘螺母44連接而成。馬鞍鉸 鏈42和座椅支架馬鞍鉸鏈6310鉸接，馬鞍彈簧45和馬鞍座41、馬鞍彈簧底板6312分別采 用螺釘連接，機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)馬鞍彈簧45回復(fù)力來(lái)降低馬鞍對(duì)人體的沖擊力，提高 使用舒適性。
[0039] 如圖7所示，馬身5包括馬底防護(hù)皮革51、馬身側(cè)板52、馬頭防護(hù)皮革53、前肋骨 54、肋骨底板55、后肋骨56及夾馬肚開(kāi)關(guān)57。馬身側(cè)板52通過(guò)螺釘孔58 (圖8)緊固到肋 骨上。通過(guò)踢夾馬肚開(kāi)關(guān)57,觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)閉合傳遞信號(hào)給控制面板2,進(jìn)而增加電機(jī)運(yùn)行頻 率，達(dá)到提高機(jī)器運(yùn)行速度的目的。
[0040] 如圖9所示，機(jī)構(gòu)底座61通過(guò)軸承座和曲柄組件62、減速機(jī)構(gòu)65連接；曲柄組件 62和連桿組件63通過(guò)曲柄軸623連接；連桿組件63和搖桿組件64通過(guò)連桿軸641連接； 搖桿組件64軸承端和減速機(jī)構(gòu)65連接。電機(jī)67和減速機(jī)構(gòu)65通過(guò)多楔帶連接，減速機(jī) 構(gòu)65和曲柄組件62通過(guò)多楔帶連接。
[0041] 如圖10所示，機(jī)構(gòu)底座61由底座橫梁611、軸承座支撐612、底座縱梁613焊接組 成。
[0042] 如圖11所示，曲柄組件62包括第一曲柄銷(xiāo)621、曲柄連桿622、曲柄軸623、曲柄墊 片624、第二曲柄銷(xiāo)625、第一多楔帶輪626、輪套627。第一曲柄銷(xiāo)621、第二曲柄銷(xiāo)625和 曲柄連桿622分別焊接連接，曲柄連桿622和曲柄軸623兩端分別由螺釘徑向緊固。輪套 627和第二曲柄銷(xiāo)625采用平鍵傳動(dòng)，輪套627和第一多楔帶輪626采用滾花緊配合連接。
[0043] 如圖12所示，連桿組件63包括軸承631、連桿632、馬頭彈簧633、連桿鉸鏈634、 電位器支座635、電位器636、座椅支架637、前肋骨緊固板638、馬鞍鉸鏈支架639、座椅支架 馬鞍鉸鏈6310,后肋骨緊固板6311、馬鞍彈簧底板6312、連桿加強(qiáng)桿6313。
[0044] 通過(guò)拉動(dòng)馬韁32,第二定位銷(xiāo)34拉緊馬頭彈簧633,克服彈簧力使第一定位銷(xiāo)33 轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電位器636旋轉(zhuǎn)，發(fā)出旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，控制面板2根據(jù)角度信號(hào)降低電機(jī)頻率，達(dá) 到機(jī)器減速甚至停止的目的。
[0045] 如圖13所示，搖桿組件64包括連桿軸641、搖桿連桿套642、搖桿臂643、搖桿減速 套644和軸承645。搖桿組件64通過(guò)連桿軸641和連桿組件連接，搖桿組件64和連桿軸 641采用螺釘連接，起到軸向固定作用。搖桿組件64通過(guò)軸承645和減速機(jī)構(gòu)65連接。
[0046] 如圖14所示，減速機(jī)構(gòu)65包括第二多楔帶輪651、法蘭盤(pán)652、減速軸653、隔套 654、655、656及減速套657。法蘭盤(pán)652焊接到減速軸653、第二多楔帶輪651通過(guò)螺釘緊 固到法蘭盤(pán)652上，減速套657和減速軸653采用平鍵連接。第二多楔帶輪651使用多楔 帶和電機(jī)67連接，減速套657使用多楔帶和第一多楔帶輪626(圖11)連接。
[0047] 本實(shí)用新型騎馬運(yùn)動(dòng)高仿真機(jī)運(yùn)動(dòng)方式如下：
[0048] 電機(jī)67通過(guò)多楔帶連接到第二多楔帶輪651上，帶動(dòng)第二多楔帶輪651做一級(jí)減 速運(yùn)動(dòng)。第二多楔帶輪651通過(guò)一級(jí)減速軸653帶動(dòng)減速套657做等速運(yùn)動(dòng)，減速套657 通過(guò)多楔帶連接到第一多楔帶輪626上，帶動(dòng)第一多楔帶輪626做二級(jí)減速運(yùn)動(dòng)。第一多 楔帶輪626通過(guò)輪套627帶動(dòng)第二曲柄銷(xiāo)625做等速運(yùn)動(dòng)。曲柄銷(xiāo)B625通過(guò)曲柄連桿622 帶動(dòng)曲柄軸623做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0049] 從電機(jī)67輸出端到曲柄組件62,傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了二級(jí)減速，帶動(dòng)曲柄組件62的旋轉(zhuǎn)。 連桿組件63在曲柄組件62的旋轉(zhuǎn)作用下，連桿組件63和曲柄連接端繞曲柄銷(xiāo)B625軸線(xiàn) 旋轉(zhuǎn)，連桿組件63和搖桿組件64連接端的運(yùn)動(dòng)受到搖桿組件64的約束，形成繞一級(jí)減速 軸653軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)圓弧。
[0050] 馬鞍座41作為組成連桿組件63的一部分，其運(yùn)動(dòng)為連桿632兩端節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)復(fù) 合，即包含圓周運(yùn)動(dòng)和往復(fù)圓弧運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡如圖15所示，本實(shí)用新型騎 馬機(jī)實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)直前傾的類(lèi)橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0051] 圖15中，每個(gè)點(diǎn)位間隔為相等時(shí)間段，從圖中可以看到，在該運(yùn)動(dòng)的頂端和底部 具有多點(diǎn)位密集，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)中的短暫停歇；左右兩側(cè)點(diǎn)位距離遠(yuǎn)且稀疏，實(shí)現(xiàn)了快上快下 的運(yùn)動(dòng)特征。通過(guò)觀(guān)察點(diǎn)位可以發(fā)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)上下速度為停歇時(shí)速度的2到4倍。與實(shí)際騎 馬運(yùn)動(dòng)對(duì)比，本實(shí)用新型專(zhuān)利達(dá)到了 80%以上的仿真相似度。
[0052] 本實(shí)用新型騎馬機(jī)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分如圖17a所示，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖17b所示，圖 17a與圖17b中A、B、C、D、E點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)。
[0053] 其中A點(diǎn)為動(dòng)力輸入端，相應(yīng)AB桿為曲柄組件，CE桿為搖桿組件，AB桿和CE桿通 過(guò)連桿BC連接，AE作為機(jī)架起支撐作用，D點(diǎn)是座椅點(diǎn)。
[0054] 其幾何關(guān)系滿(mǎn)足以下條件：

【權(quán)利要求】
1. 一種變速高仿真騎馬機(jī)，包括馬腿、馬頭、馬身和馬鞍，所述馬身內(nèi)部設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、變頻器和馬肚開(kāi)關(guān)，所述馬肚開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述馬身 上，所述馬肚開(kāi)關(guān)和變頻器電連接，所述馬肚開(kāi)關(guān)為觸電開(kāi)關(guān)，通過(guò)踢夾馬肚開(kāi)關(guān)，觸點(diǎn)開(kāi) 關(guān)閉合傳遞信號(hào)給變頻器，進(jìn)而增加電機(jī)運(yùn)行頻率。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速高仿真騎馬機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括底座 和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括底座、曲柄組件、連桿組件和搖桿組件，所述連桿 組件的兩端分別與曲柄組件和搖桿組件鉸接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿 組件鉸接在所述底座上，所述馬身和馬鞍固定在所述連桿組件上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速高仿真騎馬機(jī)，其特征在于，所述馬頭包括馬頭彎管、馬 韁、第一定位銷(xiāo)、第二定位銷(xiāo)和馬頭彈簧，所述馬頭彎管通過(guò)所述第一定位銷(xiāo)鉸接在所述連 桿組件上，所述第二定位銷(xiāo)通過(guò)馬頭彈簧與所述連桿組件連接，所述馬韁與所述馬頭彎管 連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速高仿真騎馬機(jī)，其特征在于，騎馬運(yùn)動(dòng)機(jī)還包括與所述 電機(jī)電連接的控制面板，所述控制面板包括控制器、面板支桿、顯示面板和安全繩，所述面 板支桿固定在所述底座上，所述安全繩的一端吸附在所述顯示面板上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速高仿真騎馬機(jī)，其特征在于，所述馬肚開(kāi)關(guān)和變頻器與 所述控制面板電連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的變速高仿真騎馬機(jī)，其特征在于，所述連桿組件上還設(shè)有電 位器，第一定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述電位器旋轉(zhuǎn)，電位器與所述控制面板電連接。
【文檔編號(hào)】A63B69/04GK204034218SQ201420184345
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】葉常青, 李寧 申請(qǐng)人:武漢百利恒運(yùn)動(dòng)用品有限公司