動作感應(yīng)式遙控裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種動作感應(yīng)式遙控裝置，主要包含動作感測模塊、運算單元、行進(jìn)設(shè)定單元、傳送單元及接收單元，本發(fā)明利用感測手勢動作的方式而操控遙控車做出各種行進(jìn)運動，動作感測模塊負(fù)責(zé)感測手勢動作并將手勢動作轉(zhuǎn)換成可供運算單元運算的電壓訊號，行進(jìn)設(shè)定單元則根據(jù)運算單元的運算結(jié)果產(chǎn)生對應(yīng)的控制指令，藉傳送單元及接收單元將控制指令傳送給遙控車，以令遙控車執(zhí)行控制指令所指定的運動。
【專利說明】動作感應(yīng)式遙控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遙控裝置，尤其是一種利用動作感應(yīng)方式而操控遙控車的遙控裝置，操控者通過直覺反應(yīng)的控制而輕易操控遙控車做出相對應(yīng)的行進(jìn)運動。

【背景技術(shù)】
[0002]在交互式模型玩具中，遙控車裝置一直都是大人與小孩最喜歡的模型玩具之一，遙控車裝置的操作通常是藉由操控遙控器上的游戲桿或按鍵來控制遙控車進(jìn)行前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎等運動。
[0003]現(xiàn)有的遙控車的遙控系統(tǒng)不盡相同，包含有調(diào)頻(FM)或調(diào)幅(AM)等遙控方式，而該遙控車大致包含有一車體、一訊號接收單元及一驅(qū)動組件，其中，該訊號接收單元與該驅(qū)動組件皆設(shè)于該車體，且該訊號接收單元電性連接該驅(qū)動組件。當(dāng)一使用者發(fā)出一操作訊號后，該訊號接收單元會接收該操作訊號，并將該操作訊號轉(zhuǎn)碼為一操作指令，再將該操作指令傳至該驅(qū)動組件，利用該驅(qū)動組件帶動該車體移動。
[0004]但目前遙控車的操控方向皆是以遙控車的車頭為基準(zhǔn)方向，所以在操控過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)遙控車行進(jìn)方向與游戲桿被扳動方向相反的問題，此種問題常會使遙控車發(fā)生意外沖撞而受困于障礙中或損毀。
[0005]此外，游戲桿或按鍵的操作靈敏度欠佳，因為其必須先驅(qū)動硬件作動，當(dāng)硬件作動后才能觸發(fā)操作訊號傳遞至該驅(qū)動組件，上述的硬件作動就是操控者必須確實撥動遙桿或把按鍵確實按下，以觸發(fā)操作訊號，操作訊號經(jīng)轉(zhuǎn)碼后再傳給驅(qū)動組件，進(jìn)而帶動該車體移動，上述的硬件操作時間加上訊號處理的時間，造成遙控車無法立即移動或立即停止的原因，也容易使遙控車發(fā)生意外沖撞或翻覆或受困于障礙中。
[0006]現(xiàn)有的槍型遙控器或撥桿型遙控器都會設(shè)置能夠分別控制遙控車的轉(zhuǎn)向與油門的操制機(jī)構(gòu)，以撥桿型遙控器而言，就會設(shè)置能夠上下?lián)軇拥挠烷T游戲桿以及能夠左右移動的轉(zhuǎn)向撥桿，操控者通過油門游戲桿及轉(zhuǎn)向撥桿的操控，只能使遙控車做出前進(jìn)、停止、后退、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)圈的運動，但無法讓遙控車做出加速及減速等行進(jìn)效果，加上前文提到以游戲桿操作無法達(dá)成實時操作實時反應(yīng)的問題，由此可知，通過操控桿遙控的模式，雖可掌握被遙控對象的方向，但僅是利用手指推移操控桿所產(chǎn)生的間接遙控，操作模式單調(diào)缺乏變化性，操控者無法通過直接簡單的控制方式而輕易操控受控物做出相對應(yīng)的行進(jìn)運動。
[0007]因此，遙控車能模擬汽車行進(jìn)運動實在非常有限，除了容易使操控樂趣及成就感在短期就消失，也會限制遙控車的功能及應(yīng)用性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的主要目的在于提供一種動作感應(yīng)式遙控裝置，利用動作感應(yīng)方式而操控遙控車，藉以讓操控者通過簡單直接的控制方式實時操控遙控車做出與其手勢動作相對應(yīng)的行進(jìn)運動，除可提升操控準(zhǔn)確性，也提升操控的成就感及樂趣。
[0009]為達(dá)上述目的，本發(fā)明的動作感應(yīng)式遙控裝置包含:一動作感測模塊，設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置上，用以感測動作感應(yīng)式遙控裝置的X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量，并將X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量轉(zhuǎn)換成X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號并傳送出去。
[0010]一運算單元，設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置上并連接于該動作感測模塊，以接收自該動作感測模塊傳來的X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號，其中該運算單元通過一動作算法演算出X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢，并根據(jù)X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢而編碼成一第一動作訊息及/或一第二動作訊息，其中該第一動作訊息為一向右轉(zhuǎn)向訊息、一向左轉(zhuǎn)向訊息或一轉(zhuǎn)向復(fù)歸訊息，該第二動作訊息為一向前行進(jìn)訊息、一向后行進(jìn)訊息或一停止行進(jìn)訊息，此外，該運算單元更將X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成X軸脈寬調(diào)變信號及/或Y軸脈寬調(diào)變信號，并通過該動作算法而演算出X軸脈寬調(diào)變信號及/或Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢，并根據(jù)X軸脈寬調(diào)變信號及/或Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而編碼出一第三動作訊息及/或一第四動作訊息，該第三動作訊息為一轉(zhuǎn)向增幅訊息、一轉(zhuǎn)向定幅訊息或一轉(zhuǎn)向減幅訊息，該第四動作訊息為一行進(jìn)加速訊息、一行進(jìn)定速訊息或一行進(jìn)減速訊息。
[0011]一行進(jìn)設(shè)定單元，設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置上并連接于該運算單元，以接收自該運算單元傳來的該第一動作訊息、該第二動作訊息、該第三動作訊息及/或一第四動作訊息，并將該第一動作訊息、該第二動作訊息、該第三動作訊息及/或一第四動作訊息各譯碼成一第一動作控制指令、一第二動作控制指令、一第三動作控制指令及/或一第四動作控制指令后傳送出去，其中該行進(jìn)設(shè)定單元內(nèi)建有可程序可覆寫的一動作設(shè)定數(shù)據(jù)庫，該動作設(shè)定數(shù)據(jù)庫內(nèi)建對應(yīng)于該第一動作訊息的該第一動作控制指令、對應(yīng)于該第二動作訊息的該第二動作控制指令、對應(yīng)于該第三動作訊息的該第三動作控制指令及對應(yīng)于該第四動作訊息的該第四動作控制指令。
[0012]一傳送單元，設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置中并連接于該行進(jìn)設(shè)定單元，以接收自該行進(jìn)設(shè)定單元傳來的該第一動作控制指令、該第二動作控制指令、該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令并以無線傳輸方式發(fā)送出去；以及一接收單元，設(shè)置于該遙控車之中，用以接收該第一動作控制指令、該第二動作控制指令、該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令，以使該遙控車根據(jù)該第一動作控制指令及/或該第二動作控制指令而控制該遙控車的行進(jìn)方向，并根據(jù)該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令而改變該遙控車的轉(zhuǎn)向幅度及/或行進(jìn)速度。
[0013]其中，該第一動作訊息為一向右轉(zhuǎn)向訊息、一向左轉(zhuǎn)向訊息或一轉(zhuǎn)向復(fù)歸訊息，根據(jù)X軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢而定，該第二動作訊息為一向前行進(jìn)訊息、一向后行進(jìn)訊息或一停止行進(jìn)訊息，根據(jù)Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢而定，該第三動作訊息為一轉(zhuǎn)向增幅訊息、一轉(zhuǎn)向定幅訊息或一轉(zhuǎn)向減幅訊息，根據(jù)X軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而定，該第四動作訊息為一行進(jìn)加速訊息、一行進(jìn)定速訊息或一行進(jìn)減速訊息，根據(jù)Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的動作感應(yīng)式遙控裝置的第一較佳實施例的電路方塊示意圖；以及
[0015]圖2為本發(fā)明的動作感應(yīng)式遙控裝置的第二較佳實施例的電路方塊示意圖。
[0016]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0017]100動作感應(yīng)式遙控裝置
[0018]200遙控車
[0019]10動作感測模塊
[0020]20運算單元
[0021]30行進(jìn)設(shè)定單元
[0022]40傳送單元
[0023]50接收單元
[0024]60播放單元
[0025]70振動產(chǎn)生單元
[0026]XX軸角速度模擬電壓信號
[0027]YY軸角速度模擬電壓信號
[0028]V第一動作訊息
[0029]V第二動作訊息
[0030]X〃第三動作訊息
[0031]r第四動作訊息
[0032]Cl第一動作控制指令
[0033]C2第二動作控制指令
[0034]C3第三動作控制指令
[0035]C4第四動作控制指令

【具體實施方式】
[0036]以下配合圖式及組件符號對本發(fā)明的實施方式做更詳細(xì)的說明，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0037]參閱圖1，為本發(fā)明的動作感應(yīng)式遙控裝置的第一較佳實施例的電路方塊示意圖。本發(fā)明的動作感應(yīng)式遙控裝置100主要用于遙控一遙控車200，如圖1所示，本發(fā)明的動作感應(yīng)式遙控裝置100主要包含一動作感測模塊10、一運算單元20、一行進(jìn)設(shè)定單元30、一傳送單元40及一接收單元50。
[0038]其中，一動作感測模塊10、一運算單元20、一行進(jìn)設(shè)定單元30以及一傳送單元40皆設(shè)置于動作感應(yīng)式遙控裝置100之中，該接收單元50設(shè)置于該遙控車200之中。
[0039]該動作感測模塊10用以感測動作感應(yīng)式遙控裝置100的X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量，并將X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量轉(zhuǎn)換成X軸角速度模擬電壓信號X及/或Y軸角速度模擬電壓信號Y并傳送出去。
[0040]其中，該動作感測模塊10至少包含一角位移傳感器及一訊號轉(zhuǎn)換電路(圖未顯示)，該角位移傳感器用于感測該動作感應(yīng)式遙控裝置100的X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量，該訊號轉(zhuǎn)換電路的輸入端耦接于該角位移傳感器的輸出端，而該訊號轉(zhuǎn)換電路則用以將X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量轉(zhuǎn)換成X軸角速度模擬電壓信號X及Y軸角速度模擬電壓信號Y，并由該訊號轉(zhuǎn)換電路將X軸角速度模擬電壓信號X及Y軸角速度模擬電壓信號Y傳送出去。
[0041]上述的角位移傳感器可以是MEME陀螺儀(gyroscope)、電子羅盤、角速度計或其它可偵測物體水平改變的狀態(tài)的裝置。
[0042]該運算單元20連接于該動作感測模塊10，以接收自該動作感測模塊10傳來的X軸角速度模擬電壓信號X及/或Y軸角速度模擬電壓信號Y，其中該運算單元20內(nèi)儲存有一動作算法，該運算單元20通過該動作算法而演算出X軸角速度模擬電壓信號X及/或Y軸角速度模擬電壓信號Y的變化趨勢，并根據(jù)X軸角速度模擬電壓信號X及/或Y軸角速度模擬電壓信號Y的變化趨勢而編碼成一第一動作訊息Γ及/或一第二動作訊息Y'，其中該第一動作訊息V為一向右轉(zhuǎn)向訊息、一向左轉(zhuǎn)向訊息或一轉(zhuǎn)向復(fù)歸訊息，該第二動作訊息V為一向前行進(jìn)訊息、一向后行進(jìn)訊息或一停止行進(jìn)訊息，并且該運算單元20進(jìn)一步將X軸角速度模擬電壓信號X及/或Y軸角速度模擬電壓信號Y轉(zhuǎn)換成X軸脈寬調(diào)變信號及/或Y軸脈寬調(diào)變信號，并通過該動作算法而演算出X軸脈寬調(diào)變信號及/或Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢，并根據(jù)X軸脈寬調(diào)變信號及/或Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而編碼出一第三動作訊息χ〃及/或一第四動作訊息r,該第三動作訊息χ〃為一轉(zhuǎn)向增幅訊息、一轉(zhuǎn)向定幅訊息或一轉(zhuǎn)向減幅訊息，該第四動作訊息Y"為一行進(jìn)加速訊息、一行進(jìn)定速訊息或一行進(jìn)減速訊息。
[0043]該行進(jìn)設(shè)定單元30并連接于該運算單元20，以接收自該運算單元20傳來的該第一動作訊息Γ、該第二動作訊息Y'、該第三動作訊息x〃及/或一第四動作訊息Y〃，并將該第一動作訊息Γ、該第二動作訊息Y'、該第三動作訊息x〃及/或一第四動作訊息Y"各譯碼成一第一動作控制指令Cl、一第二動作控制指令C2、一第三動作控制指令C3及/或一第四動作控制指令C4后傳送出去，其中該行進(jìn)設(shè)定單元30內(nèi)建有可程序可覆寫的一動作設(shè)定數(shù)據(jù)庫，該動作設(shè)定數(shù)據(jù)庫內(nèi)建對應(yīng)于該第一動作訊息X,的該第一動作控制指令Cl、對應(yīng)于該第二動作訊息Y'的該第二動作控制指令C2、對應(yīng)于該第三動作訊息X"的該第三動作控制指令C3及對應(yīng)于該第四動作訊息Y"的該第四動作控制指令C4。
[0044]該傳送單元40連接于該行進(jìn)設(shè)定單元30，以接收自該行進(jìn)設(shè)定單元30傳來的該第一動作控制指令Cl、該第二動作控制指令C2、該第三動作控制指令C3及/或該第四動作控制指令C4并以無線傳輸方式發(fā)送出去。
[0045]該接收單元50用以接收該第一動作控制指令Cl、該第二動作控制指令C2、該第三動作控制指令C3及/或該第四動作控制指令C4，以使該遙控車200根據(jù)該第一動作控制指令Cl及/或該第二動作控制指令C2而控制該遙控車200的行進(jìn)方向，也就是令該遙控車200以直線朝前、直線朝后、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、畫圈及S型等行進(jìn)方式移動，此外還可根據(jù)該第三動作控制指令C3及/或該第四動作控制指令C4而改變該遙控車200的行進(jìn)速度及/或轉(zhuǎn)向幅度，藉以操控該遙控車200進(jìn)行加速、減速及其轉(zhuǎn)彎幅度。
[0046]其中，該接收單元50內(nèi)更具有一控制芯片(圖未顯示)，該控制芯片連接于遙控車的馬達(dá)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(圖未顯示)，以根據(jù)所接收到的該第一動作控制指令Cl、該第二動作控制指令C2、該第三動作控制指令C3及/或該第四動作控制指令C4而控制馬達(dá)的運轉(zhuǎn)方式及控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方式。
[0047]在本發(fā)明的一實施例中，該傳送單元40與該接收單元50分別為一射頻傳送電路及一射頻接收電路。
[0048]其中，該第一動作訊息X'為一向右轉(zhuǎn)向訊息、一向左轉(zhuǎn)向訊息或一轉(zhuǎn)向復(fù)歸訊息，根據(jù)X軸角速度模擬電壓信號X的變化趨勢而定，該第二動作訊息V為一向前行進(jìn)訊息、一向后行進(jìn)訊息或一停止行進(jìn)訊息，根據(jù)Y軸角速度模擬電壓信號Y的變化趨勢而定，該第三動作訊息X"為一轉(zhuǎn)向增幅訊息、一轉(zhuǎn)向定幅訊息或一轉(zhuǎn)向減幅訊息，根據(jù)X軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而定，該第四動作訊息Y"為一行進(jìn)加速訊息、一行進(jìn)定速訊息或一行進(jìn)減速訊息，根據(jù)Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而定。
[0049]本發(fā)明的特點在于，操控者通過改變動作感應(yīng)式遙控裝置100的X軸水平位置，就能使該遙控車200向左或向右行進(jìn)，也可通過改變動作感應(yīng)式遙控裝置100的Y軸水平位置，而使該遙控車200向前或向后行進(jìn)。
[0050]本發(fā)明的另一特點在于，由于該運算單元20可產(chǎn)生X軸脈寬調(diào)變信號與Y軸脈寬調(diào)變信號，因此通過動作算法可得知X軸脈寬調(diào)變信號與Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而控制該遙控車200的轉(zhuǎn)向幅度與行進(jìn)速度，比如在本發(fā)明的實施例中，當(dāng)X軸脈寬調(diào)變信號的周期變大時，該第三動作訊息X〃被設(shè)定為一轉(zhuǎn)向增幅訊息，該行進(jìn)設(shè)定單元30依照該動作設(shè)定數(shù)據(jù)庫的預(yù)設(shè)而將為轉(zhuǎn)向增幅訊息的該第三動作訊息X〃譯碼成該第三動作控制指令C3，進(jìn)而加大該遙控車的轉(zhuǎn)向幅度。
[0051]在本發(fā)明的一實施例中，該第三動作控制指令C3可以是轉(zhuǎn)向增幅控制指令、轉(zhuǎn)向定幅控制指令或轉(zhuǎn)向減幅控制指令。其中，該第三動作控制指令C3主要根據(jù)X軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而決定產(chǎn)生為轉(zhuǎn)向增幅控制指令、轉(zhuǎn)向定幅控制指令或轉(zhuǎn)向減幅控制指令的該第三動作控制指令C3，其中操控者可根據(jù)實際操控需求，而在該行進(jìn)設(shè)定單元30中預(yù)定義該第三動作訊息X〃與該第三動作控制指令C3的設(shè)置關(guān)系。
[0052]若X軸脈寬調(diào)變信號的周期變小,該第三動作訊息X〃被設(shè)定為一轉(zhuǎn)向減幅訊息，只要預(yù)先在該動作設(shè)定數(shù)據(jù)庫完成該第三動作訊息X〃與該第三動作控制指令C3的設(shè)置關(guān)系的設(shè)定，該行進(jìn)設(shè)定單元30則產(chǎn)生為轉(zhuǎn)向減幅控制指令的該第三動作控制指令C3，而令該遙控車200的轉(zhuǎn)向幅度縮減。
[0053]通過上述的實施方式，第四動作控制指令亦可根據(jù)Y軸脈寬調(diào)變信號的周期長短而控制該遙控車200的速度，比如在本發(fā)明的實施例中，當(dāng)Y軸脈寬調(diào)變信號的周期拉長時，該遙控車200則加快速度，反之，當(dāng)周期變短時則減少速度，若周期不變時則定速。
[0054]具體而言，比如當(dāng)操控者欲操控該遙控車200向右轉(zhuǎn)彎時，可以將動作感應(yīng)式遙控裝置100向右及向前傾斜一角度，同時該動作感測模塊10即感測到動作感應(yīng)式遙控裝置100的X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量，而產(chǎn)生X軸角速度模擬電壓信號X及Y軸角速度模擬電壓信號Y，其中X軸角速度模擬電壓信號X及Y軸角速度模擬電壓信號Y會經(jīng)該運算單元20傳送給該行進(jìn)設(shè)定單元30，其中該運算單元20通過動作算法而得知動作感應(yīng)式遙控裝置100的動作軌跡，也就是該運算單元20根據(jù)X軸角速度模擬電壓信號X及Y軸角速度模擬電壓信號Y的電壓變化狀態(tài)而產(chǎn)生為向右轉(zhuǎn)向訊息的第一動作訊息Γ及為一向前行進(jìn)訊息的該第二動作訊息Γ，該行進(jìn)設(shè)定單元30將第一動作訊息X'及該第二動作訊息Γ譯碼后產(chǎn)生對應(yīng)的向右轉(zhuǎn)向訊息及向前行進(jìn)訊息的第一動作控制指令Cl及第二動作控制指令C2，而使該遙控車200產(chǎn)生向右轉(zhuǎn)彎的行進(jìn)運動。
[0055]如操控者加大動作感應(yīng)式遙控裝置100向右及向前的傾斜角度時，由于該運算單元20會把X軸角速度模擬電壓信號X及Y軸角速度模擬電壓信號Y轉(zhuǎn)換成X軸脈寬調(diào)變信號與Y軸脈寬調(diào)變信號并傳給該行進(jìn)設(shè)定單元30，其中通過該運算單元20的動作算法可算出動作感應(yīng)式遙控裝置100的動作軌跡，也就是該運算單元20根據(jù)X軸脈寬調(diào)變信號與Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化狀態(tài)而產(chǎn)生為轉(zhuǎn)向增幅訊息的第三動作訊息X"及為一加速行進(jìn)訊息的該第四動作訊息Y"，該行進(jìn)設(shè)定單元30將第三動作訊息X〃及該第四動作訊息Y"譯碼后產(chǎn)生對應(yīng)的轉(zhuǎn)向增幅訊息及加速行進(jìn)訊息的第三動作控制指令C3及第四動作控制指令C4，而使該遙控車200產(chǎn)生快速轉(zhuǎn)彎的特殊行進(jìn)效果。
[0056]藉此本發(fā)明可改善以手動操控遙控裝置時，因操控者游戲桿及以游戲桿觸發(fā)控制訊號所造成的時間延遲問題，通過本發(fā)明，操控者只要通過直接操控動作感應(yīng)式遙控裝置即能使遙控車立即執(zhí)行與其對應(yīng)的行進(jìn)運動，而達(dá)成實時控制的目的。
[0057]因此，操控者可利用手勢動作達(dá)成操控該遙控車200做出各種行進(jìn)運動的目的，且因為動作感測模塊10隨動作感應(yīng)式遙控裝置100同步運動，只要動作感應(yīng)式遙控裝置100的角速度一被改變就能立即產(chǎn)生訊號，且該行進(jìn)設(shè)定單元30及其相關(guān)單元自動做訊號傳遞及訊號控制功能，因此能夠使該遙控車200立即做出反應(yīng)，實際操控時，該遙控車200似與操控者的手勢動作同步化，不僅提升操控準(zhǔn)確性，也提升操控的成就感及樂趣。
[0058]參閱圖2，為本發(fā)明的動作感應(yīng)式遙控裝置的第二較佳實施例的電路方塊示意圖。如圖2所示，本發(fā)明更包含一播放單元60，該播放單元60設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置100之中，并連接于該行進(jìn)設(shè)定單元30，該行進(jìn)設(shè)定單元30更依據(jù)X軸角速度模擬電壓信號X及/或Y軸角速度模擬電壓信號Y而判定該動作感應(yīng)式遙控裝置100的X軸角位移及/或Y軸角位移的偏移方向，而分別產(chǎn)生一播放指令及/或一振動指令并傳送出去，該行進(jìn)設(shè)定單元30用以將該播放指令傳送到該播放單元60，以使該播放單元60播放一音樂或一音效。
[0059]其中，該動作感應(yīng)式遙控裝置100的X軸角位移的偏移方向至少包含于X軸上逆時針旋轉(zhuǎn)或順時針旋轉(zhuǎn)，而Y軸角位移的偏移方向至少包含于Y軸上逆時針旋轉(zhuǎn)或順時針旋轉(zhuǎn)。
[0060]在本發(fā)明的較佳實施例中，當(dāng)令該動作感應(yīng)式遙控裝置100于X軸上逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)時，該遙控車200會轉(zhuǎn)向于左或轉(zhuǎn)向于右，當(dāng)令該動作感應(yīng)式遙控裝置100于Y軸上逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)時，該遙控車200則向后行進(jìn)或向前行進(jìn),操控者可根據(jù)不同的偏移方向而預(yù)設(shè)不同的播放指令，以使該播放單元60根據(jù)不同的播放指令而播放不同的音樂或不同的音效。
[0061]藉此，當(dāng)該遙控車200轉(zhuǎn)向于左時，該播放單元60則播放對應(yīng)于轉(zhuǎn)向于左的音樂或音效；該遙控車200轉(zhuǎn)向于右時，該播放單元60則播放對應(yīng)于轉(zhuǎn)向于右的音樂或音效。同理，經(jīng)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定該遙控車200在前進(jìn)及后退時，該播放單元60也可分別播放對應(yīng)于前進(jìn)及后退的音樂或音效。
[0062]如圖2所示，本發(fā)明更包含一振動產(chǎn)生單元70，該振動產(chǎn)生單元70設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置100之中，并連接于該行進(jìn)設(shè)定單元30，該行進(jìn)設(shè)定單元30將該振動指令傳送到該振動產(chǎn)生單元70，以驅(qū)使該振動產(chǎn)生單元70產(chǎn)生振動效果。其中，該振動產(chǎn)生單元70為一振動產(chǎn)生裝置。
[0063]以上所述僅為用以解釋本發(fā)明的較佳實施例，并非企圖據(jù)以對本發(fā)明做任何形式上的限制，因此，凡有在相同的發(fā)明精神下所作有關(guān)本發(fā)明的任何修飾或變更，皆仍應(yīng)包括在本發(fā)明意圖保護(hù)的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種動作感應(yīng)式遙控裝置，用于遙控一遙控車，其特征在于，該動作感應(yīng)式遙控裝置包含: 一動作感測模塊，設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置上，用以感測動作感應(yīng)式遙控裝置的X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量，并將X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量轉(zhuǎn)換成X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號并傳送出去； 一運算單元，設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置上并連接于該動作感測模塊，以接收自該動作感測模塊傳來的X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號，其中該運算單元通過一動作算法演算出X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢，并根據(jù)X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢而編碼成一第一動作訊息及/或一第二動作訊息，其中該第一動作訊息為一向右轉(zhuǎn)向訊息、一向左轉(zhuǎn)向訊息或一轉(zhuǎn)向復(fù)歸訊息，該第二動作訊息為一向前行進(jìn)訊息、一向后行進(jìn)訊息或一停止行進(jìn)訊息，該運算單元更將X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成X軸脈寬調(diào)變信號及/或Y軸脈寬調(diào)變信號，并通過該動作算法而演算出X軸脈寬調(diào)變信號及/或Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢，并根據(jù)X軸脈寬調(diào)變信號及/或Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而編碼出一第三動作訊息及/或一第四動作訊息，該第三動作訊息為一轉(zhuǎn)向增幅訊息、一轉(zhuǎn)向定幅訊息或一轉(zhuǎn)向減幅訊息，該第四動作訊息為一行進(jìn)加速訊息、一行進(jìn)定速訊息或一行進(jìn)減速訊息； 一行進(jìn)設(shè)定單元，設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置上并連接于該運算單元，以接收自該運算單元傳來的該第一動作訊息、該第二動作訊息、該第三動作訊息及/或一第四動作訊息，并將該第一動作訊息、該第二動作訊息、該第三動作訊息及/或一第四動作訊息各譯碼成一第一動作控制指令、一第二動作控制指令、一第三動作控制指令及/或一第四動作控制指令后傳送出去，其中該行進(jìn)設(shè)定單元內(nèi)建有可程序可覆寫的一動作設(shè)定數(shù)據(jù)庫，該動作設(shè)定數(shù)據(jù)庫內(nèi)建對應(yīng)于該第一動作訊息的該第一動作控制指令、對應(yīng)于該第二動作訊息的該第二動作控制指令、對應(yīng)于該第三動作訊息的該第三動作控制指令及對應(yīng)于該第四動作訊息的該第四動作控制指令； 一傳送單元，設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置中并連接于該行進(jìn)設(shè)定單元，以接收自該行進(jìn)設(shè)定單元傳來的該第一動作控制指令、該第二動作控制指令、該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令并以無線傳輸方式發(fā)送出去；以及 一接收單元，設(shè)置于該遙控車之中，用以接收該第一動作控制指令、該第二動作控制指令、該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令，以使該遙控車根據(jù)該第一動作控制指令及/或該第二動作控制指令而控制該遙控車的行進(jìn)方向，并根據(jù)該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令而改變該遙控車的轉(zhuǎn)向幅度及/或行進(jìn)速度； 其中，該第一動作訊息為一向右轉(zhuǎn)向訊息、一向左轉(zhuǎn)向訊息或一轉(zhuǎn)向復(fù)歸訊息，根據(jù)X軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢而定，該第二動作訊息為一向前行進(jìn)訊息、一向后行進(jìn)訊息或一停止行進(jìn)訊息，根據(jù)Y軸角速度模擬電壓信號的變化趨勢而定，該第三動作訊息為一轉(zhuǎn)向增幅訊息、一轉(zhuǎn)向定幅訊息或一轉(zhuǎn)向減幅訊息，根據(jù)X軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而定，該第四動作訊息為一行進(jìn)加速訊息、一行進(jìn)定速訊息或一行進(jìn)減速訊息，根據(jù)Y軸脈寬調(diào)變信號的周期變化趨勢而定。
2.如權(quán)利要求1所述的動作感應(yīng)式遙控裝置，其特征在于，該動作感測模塊至少包含一角位移傳感器及一訊號轉(zhuǎn)換電路，該角位移傳感器用于感測該動作感應(yīng)式遙控裝置的X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量，該訊號轉(zhuǎn)換電路則用以將X軸角速度及/或Y軸角速度的物理變化量轉(zhuǎn)換成X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號。
3.如權(quán)利要求2所述的動作感應(yīng)式遙控裝置，其特征在于，該角位移傳感器為MEME陀螺儀、電子羅盤或角速度計。
4.如權(quán)利要求1所述的動作感應(yīng)式遙控裝置，其特征在于，該接收單元內(nèi)進(jìn)一步具有一控制芯片，該控制芯片連接于遙控車的馬達(dá)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以根據(jù)所接收到的第一動作控制指令、該第二動作控制指令、該第三動作控制指令及/或該第四動作控制指令而控制馬達(dá)的運轉(zhuǎn)及控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向。
5.如權(quán)利要求1所述的動作感應(yīng)式遙控裝置，其特征在于，該行進(jìn)設(shè)定單元依據(jù)X軸角速度模擬電壓信號及/或Y軸角速度模擬電壓信號而判定該動作感應(yīng)式遙控裝置的X軸角位移及/或Y軸角位移的偏移方向而分別產(chǎn)生一播放指令及/或一振動指令并傳送出去。
6.如權(quán)利要求5所述的動作感應(yīng)式遙控裝置，其特征在于，進(jìn)一步包含一播放單元，設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置中并連接于該行進(jìn)設(shè)定單元，以接收自該行進(jìn)設(shè)定單元傳來的該播放指令，而播放一音樂或一音效。
7.如權(quán)利要求5所述的動作感應(yīng)式遙控裝置，其特征在于，進(jìn)一步包含一振動產(chǎn)生單元，設(shè)置于該動作感應(yīng)式遙控裝置中并連接于該行進(jìn)設(shè)定單元，以接收自該行進(jìn)設(shè)定單元傳來的該振動指令，而產(chǎn)生振動效果。
8.如權(quán)利要求1所述的動作感應(yīng)式遙控裝置，其特征在于，該傳送單元與該接收單元分別為一射頻傳送電路及一射頻接收電路。
【文檔編號】A63H17/39GK104415545SQ201410061630
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】徐鴻旺, 楊鈞翔 申請人:詮亞科技股份有限公司