全自動遙控排球發(fā)球的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及全自動遙控排球發(fā)球機(jī)，結(jié)構(gòu)為單片機(jī)固定在底板內(nèi)，環(huán)形球框、供球道、活塞馬達(dá)分別固定在底板上，分球輪安裝在分球馬達(dá)的輸出軸上，分球馬達(dá)通過分球馬達(dá)座固定在送球道上，活塞體安裝在送球道底部并且固定在底板上，凹形活塞安裝在活塞體內(nèi)并通過主連桿、副連桿與活塞馬達(dá)的輸出軸相連，止退栓安裝在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端與升降板相連，升降絲桿安裝在升降馬達(dá)的輸出軸上，升降馬達(dá)固定在升降柱內(nèi)；發(fā)射輪安裝在發(fā)射馬達(dá)的輸出軸上，發(fā)射馬達(dá)固定在馬達(dá)板上，馬達(dá)板通過馬達(dá)支架安裝在升降板上，接球道與馬達(dá)支架相連并正對著送球道的出口，遙控器指令通過單片機(jī)控制分球馬達(dá)、活塞馬達(dá)、升降馬達(dá)、發(fā)射馬達(dá)。
【專利說明】 全自動遙控排球發(fā)球機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動遙控排球發(fā)球機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上只有簡單的手動排球發(fā)球機(jī)，此類機(jī)器，使用時不但需要人工喂球，不能升降、操作復(fù)雜且最大的缺乏陷是需要多人操作，在一定程度上不能滿足排球運(yùn)動者訓(xùn)練的要求，不利于廣泛應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服市面上現(xiàn)有的排球發(fā)球機(jī)存在的不能個人單獨(dú)訓(xùn)練，不可以升降、不能自動、需要人工喂球且操作復(fù)雜的缺陷，而提供一款使用方便、性能優(yōu)越的全自動遙控排球發(fā)球機(jī)。本實用新型工作時，遙控器發(fā)出的指令經(jīng)單片機(jī)解碼處理，功率放大,提供升降系統(tǒng)、供球系統(tǒng)及發(fā)射系統(tǒng)的動力。當(dāng)發(fā)射主馬達(dá)旋轉(zhuǎn),排球經(jīng)過兩只髙速旋轉(zhuǎn)發(fā)射輪子的間隙時，排球被發(fā)射出去，實現(xiàn)本機(jī)發(fā)射排球。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:
[0005]全自動遙控排球發(fā)球機(jī)，包括底板、活塞馬達(dá)、主連桿、副連桿、活塞體、凹形活塞、止退栓、送球道、接球道、馬達(dá)支架、馬達(dá)板、發(fā)射馬達(dá)、發(fā)射輪、環(huán)形球框、分球馬達(dá)座、分球馬達(dá)、分球輪、供球道、升降馬達(dá)、升降絲桿、升降柱、升降板、單片機(jī)、遙控器組成，其特征在于:單片機(jī)固定在底板內(nèi)，環(huán)形球框、供球道、活塞馬達(dá)分別固定在底板上，分球輪安裝在分球馬達(dá)的輸出軸上，分球馬達(dá)通過分球馬達(dá)座固定在送球道上，活塞體安裝在送球道底部并且固定在底板上，凹形活塞安裝在活塞體內(nèi)并通過主連桿、副連桿與活塞馬達(dá)的輸出軸相連，止退栓安裝在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端與升降板相連，升降絲桿安裝在升降馬達(dá)的輸出軸上，升降馬達(dá)固定在升降柱內(nèi)；發(fā)射輪安裝在發(fā)射馬達(dá)的輸出軸上，發(fā)射馬達(dá)固定在馬達(dá)板上，馬達(dá)板通過馬達(dá)支架安裝在升降板上，接球道與馬達(dá)支架相連并正對著送球道的出口，遙控器指令通過單片機(jī)控制分球馬達(dá)、活塞馬達(dá)、升降馬達(dá)、發(fā)射馬達(dá)。
[0006]所述的升降柱由至少二段柱子連接在一起，且一段柱子套接在另一段柱子內(nèi)并能上下伸縮。
[0007]本實用新型工作時，分球馬達(dá)把環(huán)形球框內(nèi)的球按一定的頻率，送入凹形活塞端部，凹形活塞馬達(dá)收到指令通過主連桿、副連桿帶動凹形活塞在活塞體內(nèi)往返運(yùn)動。當(dāng)排球經(jīng)過止退栓時，由于止退栓的單向性，排球就會依次進(jìn)入發(fā)射系統(tǒng)完成本機(jī)的供球。到達(dá)發(fā)射系統(tǒng)的排球經(jīng)過兩個安裝在一定間隙的高速旋轉(zhuǎn)橡膠輪子時，排球就會被發(fā)射出去。排球發(fā)射的距離與兩個橡膠輪子的安裝位置及轉(zhuǎn)速有關(guān)。(由于排球中網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)高度為2.24米)升降馬達(dá)收到升降指令后，其帶動升降絲桿轉(zhuǎn)動，跟隨升降絲桿工作的升降柱將發(fā)射機(jī)頭升高到所需要的高度。單片機(jī)是本機(jī)電控系統(tǒng)的核心，遙控發(fā)出的指令，經(jīng)接收電路接收，單片機(jī)解碼處理，功率放大，推動分球馬達(dá)、活塞馬達(dá)、升降馬達(dá)、發(fā)射馬達(dá)，按指令工作。
[0008]本實用新型是通過其供球系統(tǒng)、升降系統(tǒng)及電控系統(tǒng)把排球傳遞給運(yùn)動者的機(jī)器，也是排球運(yùn)動者取代陪練和教練的機(jī)器。全自動遙控排球發(fā)球機(jī)不僅適合多人集體訓(xùn)練，還可以個人不需要球伴隨時隨地練習(xí)，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0011]如圖1所示，本實用新型由底板1、凹形活塞2、活塞體3、主連桿4、副連桿5、活塞馬達(dá)6、止退栓7、送球道8、分球馬達(dá)座9、分球馬達(dá)10、分球輪11、供球道12、升降馬達(dá)13、升降柱14、升降絲桿15、升降板16、馬達(dá)支架17、接球道18、馬達(dá)板19、發(fā)射馬達(dá)20、發(fā)射輪21、環(huán)形球框22、單片機(jī)23、遙控器組成，遙控器指令通過單片機(jī)控制分球馬達(dá)10、活塞馬達(dá)6、升降馬達(dá)13、發(fā)射馬達(dá)20，所述的升降柱由三段柱子連接在一起，大小三段柱子相應(yīng)套接在一起，且并能上下伸縮；環(huán)形球框22、供球道12、塞馬達(dá)6分別固定在底板I上，分球輪11安裝在分球馬達(dá)10的輸出軸上，分球馬達(dá)10通過分球馬達(dá)座9固定在送球道8上；活塞體3安裝在送球道8底部并固定在底板I上；凹形活塞2安裝在活塞體3內(nèi)，活塞馬達(dá)6通過主連桿4、副連桿5與凹形活塞2相連，凹形活塞2在活塞馬達(dá)6的帶動下，可以在活塞體3內(nèi)往返運(yùn)動；止退栓7安裝在送球道8上，止退栓7具有單向性，其只能讓排球前進(jìn)，不可返回；升降柱14 一端固定在底板I上，另一端與升降板16相連；升降絲桿15安裝在升降馬達(dá)13的輸出軸上，升降馬達(dá)13固定在升降柱14內(nèi)；升降柱14在升降絲桿15的帶動下，可以升高或降低；發(fā)射輪21安裝在發(fā)射馬達(dá)20的輸出軸上，發(fā)射馬達(dá)20固定在馬達(dá)板19上，馬達(dá)板19通過馬達(dá)支架17安裝在升降板16上；接球道18與馬達(dá)支架17相連并正對著送球道8的出口 ；單片機(jī)23固定在底板I內(nèi)，單片機(jī)把接收遙控器發(fā)出的指令，進(jìn)行解碼處理、功率放大、推動分球馬達(dá)10、活塞馬達(dá)6、升降馬達(dá)13、發(fā)射馬達(dá)20按指令工作。
【權(quán)利要求】
1.全自動遙控排球發(fā)球機(jī)，包括底板、活塞馬達(dá)、主連桿、副連桿、活塞體、凹形活塞、止退栓、送球道、接球道、馬達(dá)支架、馬達(dá)板、發(fā)射馬達(dá)、發(fā)射輪、環(huán)形球框、分球馬達(dá)座、分球馬達(dá)、分球輪、供球道、升降馬達(dá)、升降絲桿、升降柱、升降板、單片機(jī)、遙控器組成，其特征在于:單片機(jī)固定在底板內(nèi)，環(huán)形球框、供球道、活塞馬達(dá)分別固定在底板上，分球輪安裝在分球馬達(dá)的輸出軸上，分球馬達(dá)通過分球馬達(dá)座固定在送球道上，活塞體安裝在送球道底部并且固定在底板上，凹形活塞安裝在活塞體內(nèi)并通過主連桿、副連桿與活塞馬達(dá)的輸出軸相連，止退栓安裝在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端與升降板相連，升降絲桿安裝在升降馬達(dá)的輸出軸上，升降馬達(dá)固定在升降柱內(nèi)；發(fā)射輪安裝在發(fā)射馬達(dá)的輸出軸上，發(fā)射馬達(dá)固定在馬達(dá)板上，馬達(dá)板通過馬達(dá)支架安裝在升降板上，接球道與馬達(dá)支架相連并正對著送球道的出口，遙控器指令通過單片機(jī)控制分球馬達(dá)、活塞馬達(dá)、升降馬達(dá)、發(fā)射馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動遙控排球發(fā)球機(jī)，其特征在于:所述的升降柱由至少二段柱子連接在一起，且一段柱子套接在另一段柱子內(nèi)并能上下伸縮。
【文檔編號】A63B69/40GK203598453SQ201320653209
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】萬厚全 申請人:萬厚全