一種基于單片機智能小車控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于單片機智能小車控制方法，包括無線發(fā)送模塊發(fā)送的遙控傾斜數(shù)據(jù)；無線接收模塊接收所述遙控傾斜數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)；傳感器磁場檢測模塊檢測其三個坐標的磁場分量，將所述磁場分量發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)；傳感器加速模塊用于檢測其三個坐標的加速磁場分量，將所述加速磁場分量發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)；單片機控制系統(tǒng)接收的遙控傾斜數(shù)據(jù)、磁場分量數(shù)據(jù)和加速磁場分量數(shù)據(jù)，控制電機驅(qū)動模塊旋轉(zhuǎn)，控制小車行駛。本發(fā)明通過傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊實現(xiàn)小車的智能控制并通過電源構成的固定振蕩器提供電源，減少散熱器件，保護電路。
【專利說明】一種基于單片機智能小車控制方法【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小車控制方法，特別涉及一種基于單片機智能小車控制方法。
[0002]
【背景技術】
[0003]很多的手柄遙控玩具車對于使用者有較高的要求，通常要練習很長時間才能自如的操控，對于使用者的要求較高，在重力感應技術出現(xiàn)后，很多重力感應遙控車應運而生，可以通過遙控器的傾斜方便的對遙控車的運行狀態(tài)進行控制。但是在實際的控制過程中還是存在一定的問題，比如:當車頭朝向自己的時候，小車的運行方向和遙控器的傾斜方向總是不一致，使得遙控車的操作變得比較困難。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種基于單片機智能小車控制方法，它可以克服現(xiàn)有技術的不足，通過傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊實現(xiàn)小車的智能控制。
[0006]本發(fā)明實施例提供的一種基于單片機智能小車控制方法，包括以下步驟:
無線發(fā)送模塊發(fā)送的遙控傾斜數(shù)據(jù)；
無線接收模塊接收所述遙控傾斜數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)；
傳感器磁場檢測模塊檢測其三個坐標的磁場分量，將所述磁場分量發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)；·
傳感器加速模塊用于檢測其三個坐標的加速磁場分量，將所述加速磁場分量發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)；
單片機控制系統(tǒng)接收的遙控傾斜數(shù)據(jù)、磁場分量數(shù)據(jù)和加速磁場分量數(shù)據(jù)，控制電機驅(qū)動模塊旋轉(zhuǎn)，控制小車行駛。
[0007]所述無線接收模塊接收所述遙控傾斜數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)前，電源模塊作為穩(wěn)壓電路為小車供電。
[0008]本發(fā)明提供的一種基于單片機智能小車控制方法，通過傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊，實時、準確掌握小車的運行方向，實現(xiàn)小車的智能控制并通過電源構成的固定振蕩器提供電源，減少散熱器件，保護電路。
[0009]
【具體實施方式】
[0010]下面對本發(fā)明實施例的【具體實施方式】進行詳細描述:
本發(fā)明實施例提供的一種基于單片機智能小車控制方法，包括以下步驟:
無線發(fā)送模塊發(fā)送的遙控傾斜數(shù)據(jù)；
無線接收模塊接收所述遙控傾斜數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)； 傳感器磁場檢測模塊檢測其三個坐標的磁場分量，將所述磁場分量發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)；
傳感器加速模塊用于檢測其三個坐標的加速磁場分量，將所述加速磁場分量發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)；
單片機控制系統(tǒng)接收的遙控傾斜數(shù)據(jù)、磁場分量數(shù)據(jù)和加速磁場分量數(shù)據(jù)，控制電機驅(qū)動模塊旋轉(zhuǎn)，控制小車行駛。
[0011]所述無線接收模塊接收所述遙控傾斜數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)前，電源模塊作為穩(wěn)壓電路為小車供電。
[0012]本發(fā)明提供的一種基于單片機智能小車控制方法，通過傳感器磁場檢測模塊和傳感器加速模塊，實時、準確掌握小車的運行方向，實現(xiàn)小車的智能控制并通過電源構成的固定振蕩器提供電源，減少散熱器件，保護電路。
[0013]電源模塊為線性電源、開關電源或鋰電池。
[0014]單片機控制系統(tǒng)的主芯片采用大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?、增強型51內(nèi)核的單片機或ARM系列單片機。
[0015]電機驅(qū)動模塊采用分立元件搭橋或集成芯片。
[0016]電機驅(qū)動模塊中的電機采用步進電機或直流電機。
[0017]傳感器磁場檢測模塊采用單軸磁場傳感器檢測模塊、雙軸磁場傳感器檢測模塊或三軸磁場傳感器檢測模塊。
[0018]傳感器加速模塊米用單軸磁場傳感器加速模塊、雙軸磁場傳感器加速模塊或三軸磁場傳感器加速模塊。
[0019]本申請基于51內(nèi)核的單片機STC89C52RC，制作了簡單的遙控小車底盤，其原理是通過遙控器上的三軸磁場傳感器和三軸加速傳感器來測量遙控器的傾斜程度、傾斜方向來計算傾斜方向與地磁南極的夾角，通過無線發(fā)送裝置將遙控器的地里傾斜方向數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控車，遙控車通過自身的三軸磁場傳感器和三軸加速傳感器測得小車車頭朝向數(shù)據(jù)做對t匕，通過分析兩組數(shù)據(jù)來確定遙控車的目前狀態(tài)和將要運動的狀態(tài)。
[0020]其核心技術是一個無論怎么傾斜都可以精確只是南方的指南針。傳感器采用GY-80 BMP0085九軸IMU磁場加速度陀螺儀大氣壓強模塊，此模塊高度集成，采用IIC通信，可以方便與單片機鏈接。此技術具有廣闊的應用前景，比如汽車的遙控泊車、無人飛機的飛行姿態(tài)控制等等各種需要人工遙控或者自動控制的智能設備。
[0021]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。
[0022]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種基于單片機智能小車控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 無線發(fā)送模塊發(fā)送的遙控傾斜數(shù)據(jù)； 無線接收模塊接收所述遙控傾斜數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)； 傳感器磁場檢測模塊檢測其三個坐標的磁場分量，將所述磁場分量發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)； 傳感器加速模塊用于檢測其三個坐標的加速磁場分量，將所述加速磁場分量發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)； 單片機控制系統(tǒng)接收的遙控傾斜數(shù)據(jù)、磁場分量數(shù)據(jù)和加速磁場分量數(shù)據(jù)，控制電機驅(qū)動模塊旋轉(zhuǎn)，控制小車行駛。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于單片機智能小車控制方法，其特征在于，所述無線接收模塊接收所述遙控傾斜數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)前，電源模塊作為穩(wěn)壓電路為小車供電。
【文檔編號】A63H17/36GK103706122SQ201310658204
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權日:2013年12月9日
【發(fā)明者】潘紹明, 高國偉 申請人:廣西科技大學