高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法。所述高爾夫球揮桿分析裝置具備運算部，所述運算部利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，而對所述高爾夫球手的前臂與所述高爾夫球桿之間的相對角度進行計算。
【專利說明】高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法
[0001]本申請以2012年10月5日申請的日本專利申請2012-223327和2012年10月5日申請的日本專利申請2012-223326為基礎，請求該日本專利申請的優(yōu)先權(quán)的利益。本申請囊括了該日本專利申請的全部內(nèi)容。
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及一種高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法等。
【背景技術】
[0003]例如，如日本特開2010-11926號公報所公開這種高爾夫球揮桿分析裝置已被眾所周知。高爾夫球揮桿分析裝置利用光學式動作捕捉(Motion Capture)系統(tǒng)，并在該系統(tǒng)中，對高爾夫球手的揮桿的狀態(tài)進行拍攝。在進行拍攝時，在高爾夫球手及高爾夫球桿的特定位置上固定有標識，通過對標識的動作進行拍攝，從而記錄了特定位置的移動軌跡。此夕卜，例如如日本特開平11-169499號公報所公開的那樣，利用加速度傳感器的高爾夫球揮桿分析裝置也已被眾所周知。在高爾夫球桿上安裝有加速度傳感器，并根據(jù)由加速度傳感器計測出的加速度，來對高爾夫球揮桿的姿態(tài)進行分析。
[0004]在如日本特開2010-11926號公報所記載這種利用了光學式動作捕捉(MotionCapture)系統(tǒng)的高爾夫球揮桿分析中，由于設備龐大而難以進行場地上的計測，因此，近年來利用了如日本特開平11-169499號公報所記載這種使用了加速度傳感器等的慣性傳感器的高爾夫球揮桿分析。但是，在使用了慣性傳感器的高爾夫球揮桿分析中，無法良好地向使用者提示臂部與高爾夫球桿之間的相對角度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個方式涉及一種高爾夫球揮桿分析裝置，其具備運算部，所述運算部利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，而對所述高爾夫球手的前臂與所述高爾夫球桿之間的相對角度進行計算。
[0006]本發(fā)明的另一個方式涉及一種高爾夫球揮桿分析方法，其中，利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，而對所述高爾夫球手的前臂與所述高爾夫球桿之間的相對角度進行計算。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為概要地表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的高爾夫球揮桿分析裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0008]圖2為概要地表示三維雙擺模型與高爾夫球手及高爾夫球桿之間的關系的示意圖。
[0009]圖3為概要地表示運算處理電路的一部分的結(jié)構(gòu)的框圖。[0010]圖4為局部地表示出運算處理電路的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0011]圖5為表示職業(yè)教練的揮桿分析的結(jié)果且為表示下臂與高爾夫球桿之間的相對角度的時間序列變化的曲線圖。
[0012]圖6為表示業(yè)余高爾夫球手的揮桿分析的結(jié)果且為表示下臂與高爾夫球桿之間的相對角度的時間序列變化的曲線圖。
[0013]圖7為表示職業(yè)教練的揮桿分析的結(jié)果且為表示總能量變化率信號的時間序列變化的曲線圖。
[0014]圖8為表示在零交叉的時刻處職業(yè)教練及高爾夫球桿的姿態(tài)的示意圖。
[0015]圖9為表示業(yè)余高爾夫球手的揮桿分析的結(jié)果且為表示總能量變化率信號的時間序列變化的曲線圖。
[0016]圖10為表示在零交叉的時刻處業(yè)余高爾夫球手及高爾夫球桿的姿態(tài)的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0017]根據(jù)本發(fā)明的至少一個方式，提供了能夠有效地向使用者提示臂部與高爾夫球桿之間的相對角度的高爾夫球揮桿分析裝置及高爾夫球揮桿分析方法等。
[0018](a)本發(fā)明的一個方式涉及一種高爾夫球揮桿分析裝置，其具備運算部，所述運算部利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，對所述高爾夫球手的前臂與所述高爾夫球桿之間的相對角度進行計算。
[0019]優(yōu)選為，在高爾夫球揮桿中，在從頂點起的初始階段內(nèi)臂與高爾夫球桿之間相對角度被固定?？梢哉J為，在撞擊之前，對角度進行固定的力較為緩和，當相對于臂而實現(xiàn)了高爾夫球桿的自然旋轉(zhuǎn)時，桿頭速度加快。高爾夫球揮桿分析裝置能夠向使用者提示臂部與高爾夫球桿之間的相對角度。如果通過采用這種方式對臂與高爾夫球桿之間的相對角度進行觀察，則可以導出能夠有效地向高爾夫球桿傳遞能量的高爾夫球揮桿的姿態(tài)。通過采用這種方式，能夠?qū)τ诟郀柗蚯驌]桿的姿態(tài)而提供指標。例如，通過反復實施姿態(tài)的變更和觀察，從而能夠通過反復摸索而對高爾夫球揮桿的姿態(tài)施加良好的改進。
[0020](b)高爾夫球揮桿分析裝置在進行對所述相對角度的計算時，能夠利用三維雙擺模型，能夠使所述上半身的所述部位形成所述三維雙擺模型的第一環(huán)節(jié)，而所述高爾夫球桿形成所述三維雙擺模型的第二環(huán)節(jié)。通過采用這種方式，從而高爾夫球揮桿被模型化。三維雙擺模型能夠以較高的精度在動力學上再現(xiàn)高爾夫球揮桿。通過采用這種方式，從而有效地對高爾夫球揮桿進行了分析。
[0021](C)可以采用如下方式，S卩，所述第一環(huán)節(jié)的支點位于連接所述高爾夫球手雙肩的線的中央處，所述第一環(huán)節(jié)和所述第二環(huán)節(jié)的關節(jié)位于所述高爾夫球桿的握柄處。通過采用這種方式，從而能夠高精度地對高爾夫球揮桿進行分析。
[0022](d)可以采用如下方式，即，所述第一慣性傳感器和第二慣性傳感器各自包括加速度傳感器和陀螺傳感器。根據(jù)加速度傳感器和陀螺傳感器，能夠在進行對相對角度的計算時，準確地檢測出加速度和角速度的信息。
[0023](e)高爾夫球揮桿分析裝置可以利用所述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器的輸出，而對所述上半身的部位的總能量變化率進行計算。如果通過采用這種方式而對總能量變化率進行計算，則可以導出能夠有效地向高爾夫球桿傳遞能量的高爾夫球揮桿的姿態(tài)。從而能夠?qū)τ诟郀柗蚯驌]桿的姿態(tài)而提供指標。
[0024](f)高爾夫球揮桿分析裝置可以具備能量變化率反轉(zhuǎn)檢測部，所述能量變化率反轉(zhuǎn)檢測部對所述上半身的部位的所述總能量變化率的正負的反轉(zhuǎn)進行確定。如果通過采用這種方式而對總能量變化率的正負的反轉(zhuǎn)進行檢測，則可以導出能夠有效地向高爾夫球桿傳遞能量的高爾夫球揮桿的姿態(tài)。從而能夠?qū)τ诟郀柗蚯驌]桿的姿態(tài)而提供指標。例如，通過反復進行姿態(tài)的改變和觀察，從而能夠通過反復摸索而對高爾夫球揮桿的姿態(tài)施加良好的改進。尤其，當將零交叉的時刻與相對角度的變化關聯(lián)起來時，能夠?qū)Ω郀柗蚯驌]桿的姿態(tài)施加良好的改進。
[0025](g)高爾夫球揮桿分析裝置可以具備圖像數(shù)據(jù)生成部，所述圖像數(shù)據(jù)生成部生成用于對所述相對角度的變化進行顯示的圖像數(shù)據(jù)。相對角度的變化能夠?qū)τ诟郀柗蚯驌]桿的姿態(tài)而提供指標。
[0026](h)所述圖像數(shù)據(jù)生成部可以生成，在所述相對角度的圖像中疊加顯示出如下信息的圖像數(shù)據(jù)，所述信息為，所述上半身的部位的總能量變化率的正負發(fā)生反轉(zhuǎn)的時刻信息。顯示圖像能夠?qū)τ诟郀柗蚯驌]桿的姿態(tài)而提供指標。
[0027](i)本發(fā)明的另一個方式涉及一種高爾夫球揮桿分析方法，其中，利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，而對所述高爾夫球手的前臂與所述高爾夫球桿之間的相對角度進行計
笪
[0028]在高爾夫球揮桿中，在從頂點起的初始階段內(nèi)臂與高爾夫球桿之間的相對角度被固定。可以認為，在撞擊之前，對角度進行固定的力較為緩和，當相對于臂而實現(xiàn)了高爾夫球桿的自然旋轉(zhuǎn)時，桿頭速度加快。高爾夫球揮桿分析方法能夠向使用者提示臂與高爾夫球桿之間的相對角度。如果通過采用這種方式而對臂與高爾夫球桿之間的相對角度進行觀察，則可以導出能夠有效地向高爾夫球桿傳遞能量的高爾夫球揮桿的姿態(tài)。通過采用這種方式，從而能夠?qū)τ诟郀柗蚯驌]桿的姿態(tài)而提供指標。例如，通過反復進行姿態(tài)的改變和觀察，從而能夠通過反復摸索而對高爾夫球揮桿的姿態(tài)施加良好的改進。
[0029]( j )本發(fā)明的另一個方式涉及一種高爾夫球揮桿分析的顯示方法，其中，對如下圖像進行顯示，所述圖像包括高爾夫球手的前臂與高爾夫球桿之間的相對角度的變化、以及由所述高爾夫球手的上半身的部位所生成的總能量變化率的正負發(fā)生反轉(zhuǎn)的時刻信息。
[0030]以下，參照附圖，對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。另外，以下所說明的本實施方式并非對權(quán)利要求書中所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進行不當限定的實施方式，并且在本實施方式中所說明的結(jié)構(gòu)未必都是作為本發(fā)明的解決方案所必需的。
[0031](I)高爾夫球揮桿分析裝置的結(jié)構(gòu)
[0032]圖1概要地表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的高爾夫球揮桿分析裝置11的結(jié)構(gòu)。高爾夫球揮桿分析裝置11例如具備第一慣性傳感器12和第二慣性傳感器13。在第一慣性傳感器12和第二慣性傳感器13中，安裝有加速度傳感器和陀螺傳感器。加速度傳感器能夠?qū)φ坏娜S方向中的每一個方向上的加速度進行檢測。陀螺傳感器能夠?qū)@正交的三個軸中的各個軸的角速度單獨進行檢測。第一慣性傳感器12和第二慣性傳感器13輸出檢測信號。通過檢測信號，從而針對每一個軸而確定加速度和角速度。加速度傳感器和陀螺傳感器以較高的精度對加速度和角速度的信息進行檢測。第一慣性傳感器12被安裝于高爾夫球手的上肢(例如，如果右手擊球則為左臂)15上。在此，雖然第一慣性傳感器12被安裝于高爾夫球手的前臂上，但是，第一慣性傳感器12也可以被安裝于高爾夫球手的上臂上。第二慣性傳感器13被安裝于高爾夫球桿14上。優(yōu)選為，第二慣性傳感器13被安裝于高爾夫球桿14的握柄或者桿身上。第一慣性傳感器12及第二慣性傳感器13只需分別以無法進行相對移動的方式而被固定于上肢15及高爾夫球桿14上即可。在此，在安裝第二慣性傳感器13時，第二慣性傳感器13的檢測軸之一被合并至與高爾夫球桿14的長軸平行。另外，雖然在本實施方式中第一慣性傳感器12被安裝于上肢15上，但第一慣性傳感器12也可以被安裝于上半身(特別是雙肩)上。
[0033]高爾夫球揮桿分析裝置11具備運算處理電路16。第一慣性傳感器12和第二慣性傳感器13與運算處理電路16相連接。在進行連接時，預定的接口電路17與運算處理電路16相連接。該接口電路17既可以以有線的方式與慣性傳感器12、13相連接，也可以以無線的方式與慣性傳感器12、13相連接。檢測信號從慣性傳感器12、13被輸入至運算處理電路16。
[0034]存儲裝置18與運算處理電路16相連接。在存儲裝置18中，例如存儲有高爾夫球揮桿分析軟件程序19以及相關數(shù)據(jù)。運算處理電路16執(zhí)行高爾夫球揮桿分析軟件程序19以實現(xiàn)高爾夫球揮桿分析方法。存儲裝置18包括DRAM(Dynamic Randow Access Memory:動態(tài)隨機存取存儲器)及大容量存儲裝置單元、非易失性存儲器等。例如，在實施高爾夫球揮桿分析方法時，高爾夫球揮桿分析軟件程序19被臨時保存在DRAM中。在硬盤驅(qū)動裝置(HDD)這種大容量存儲裝置單元中保存有高爾夫球揮桿分析軟件程序以及數(shù)據(jù)。在非易失性存儲器中收納有BIOS (基本輸入輸出系統(tǒng))這種較小容量的程序及數(shù)據(jù)。
[0035]圖像處理電路21與運算處理電路16相連接。運算處理電路16向圖像處理電路21輸送預定的圖像數(shù)據(jù)。顯示裝置22與圖像處理電路21相連接。在進行連接時，預定的接口電路(未圖示)與圖像處理電路21相連接。圖像處理電路21根據(jù)所輸入的圖像數(shù)據(jù)而向顯示裝置22輸送圖像信號。在顯示裝置22的畫面中，顯示有根據(jù)圖像信號而被確定的圖像。在顯示裝置22中，利用了液晶顯示器以外的平板顯示器。在此，運算處理電路16、存儲裝置18和圖像處理電路21例如作為計算機裝置而被提供。
[0036]輸入裝置23與運算處理電路16相連接。輸入裝置23至少具備字母鍵和數(shù)字鍵。文字信息或數(shù)值信息從輸入裝置23被輸入至運算處理電路16。輸入裝置23例如只需由鍵盤構(gòu)成即可。
[0037](2)三維雙擺模型
[0038]運算處理電路16規(guī)定了虛擬空間。虛擬空間由三維空間形成。如圖2所示，三維空間具有絕對基準坐標系2xyz。在三維空間中，根據(jù)絕對基準坐標系Sxyz而構(gòu)建了三維雙擺模型31。三維雙擺模型31具備第一環(huán)節(jié)32和第二環(huán)節(jié)33。第一環(huán)節(jié)32被支點34(坐標Xtl)點約束。因此，第一環(huán)節(jié)32作為振子而圍繞支點34進行三維動作。支點34的位置可以移動。第二環(huán)節(jié)33通過關節(jié)35 (坐標X1)而被點約束于第一環(huán)節(jié)32上。因此，第二環(huán)節(jié)33能夠作為振子而圍繞關節(jié)35相對于第一環(huán)節(jié)32進行動作。在該三維雙擺模型31中，需要對第一環(huán)節(jié)32的質(zhì)量Hi1和第二環(huán)節(jié)33的質(zhì)量m2、第一環(huán)節(jié)32的圍繞支點34的慣性張量Λ、以及第二環(huán)節(jié)33的圍繞關節(jié)35的慣性張量J2進行確定。在此，根據(jù)絕對基準坐標系ΣΧ?Ζ，通過坐標Xgl來確定第一環(huán)節(jié)32的重心36的位置，通過坐標Xg2來確定第二環(huán)節(jié)33的重心37的位置，通過坐標xh2來確定桿頭38的位置。
[0039]三維雙擺模型31相當于將高爾夫球手G和高爾夫球桿14模型化了的模型。第一環(huán)節(jié)32的支點34對高爾夫球手G的上半身的大致雙肩的中心位置進行投影。關節(jié)35對握柄進行投影。第二環(huán)節(jié)33對高爾夫球桿14進行投影。第一慣性傳感器12被固定于高爾夫球手的上肢15上。雙肩的中心位置可以相對于第一慣性傳感器12而被相對固定。根據(jù)絕對基準坐標系Sxyz，通過坐標Xsl來確定第一慣性傳感器12的位置。第二慣性傳感器13被固定于第二環(huán)節(jié)33上。根據(jù)絕對基準坐標系Sxyz，第二慣性傳感器13的位置通過坐標Xs2而被確定。第一慣性傳感器12和第二慣性傳感器13分別輸出加速度信號和角速度信號。在加速度信號中，對包含重力加速度g的影響在內(nèi)的加速度 [0040]數(shù)學式I
[0041]fe1-5),(%2-#)
[0042]進行確定,在角速度信號中,對角速度ωρ ω2進行確定。
[0043]運算處理電路16在第一慣性傳感器12上固定有局部坐標系Σ31。局部坐標系Σ31的原點被設定為第一慣性傳感器12的檢測軸的原點。關節(jié)35被設定在局部坐標系Ssl的y軸上。因此，通過(0，lsjly，0)來確定該局部坐標系Σ31上的關節(jié)35的位置lsjl。同樣，分別通過(Istlx, Is0y, Istlz)和(lsglx，lsgly，Isglz)來確定該局部坐標系Ssl上的支點34的位置Istl和重心36的位置Isgl。
[0044]運算處理電路16以同樣的方式在第二慣性傳感器13上固定有局部坐標系Σ32。局部坐標系Σ32的原點被設定為第二慣性傳感器13的檢測軸的原點。局部坐標系Σ32的,軸與高爾夫球桿14的軸心一致。因此，根據(jù)該局部坐標系132，通過(0，lsj2y，O)來確定關節(jié)35的位置lsj2。同樣，在該局部坐標系Σ32上，通過(0，lsg2y，O)來確定重心37的位置Isg2，通過(0，

lsh2y，
O)來確定桿頭38的位置Ish2。
[0045](3)運算處理電路的結(jié)構(gòu)
[0046]圖3概要地表示運算處理電路16的結(jié)構(gòu)。運算處理電路16具備要素運算部44。加速度信號和角速度信號從第一慣性傳感器12和第二慣性傳感器13被輸入至要素運算部44。要素運算部44根據(jù)加速度和角速度，而對能量變化率的運算所要求的分量值進行計算。在進行計算時，要素運算部44從存儲裝置18中取得各種各樣的數(shù)值。
[0047]要素運算部44具備第一力運算部45。第一力運算部45對作用于第二環(huán)節(jié)33上的第一關節(jié)間力F2進行計算。在進行計算時，第一力運算部45取得第二慣性傳感器13的加速度信號和高爾夫球桿14的第一質(zhì)量數(shù)據(jù)。在第一質(zhì)量數(shù)據(jù)中，記述有高爾夫球桿14的質(zhì)量m2。第一質(zhì)量數(shù)據(jù)只需被預先存儲于存儲裝置18中即可。按照下式，而對第一關節(jié)間力F2進行計算。
[0048]數(shù)學式2
[0049]F2 =m2( -2-g)
[0050]此時，
[0051]數(shù)學式3
[0052](%z - s)
[0053]表示第二環(huán)節(jié)33的重心37的加速度。常數(shù)g表示重力加速度。重心37的加速度根據(jù)第二慣性傳感器13的計測值來進行計算。第一力運算部45輸出第一關節(jié)間力信號。通過第一關節(jié)間力信號來確定第一關節(jié)間力F2的值。
[0054]要素運算部44具備第二力運算部46。第二力運算部46對作用于第一環(huán)節(jié)32上的第二關節(jié)間力F1進行計算。在進行計算時，第二力運算部46取得第一慣性傳感器12的加速度信號、第二質(zhì)量數(shù)據(jù)以及第一關節(jié)間力信號。在第二質(zhì)量數(shù)據(jù)中，記述有上肢15的質(zhì)量叫。第二質(zhì)量數(shù)據(jù)只需被預先存儲于存儲裝置18中即可。按照下式而對第二關節(jié)間力匕進行計算。
[0055]數(shù)學式4
[0056]Fi = -Q)+ F2
[0057]此時，
[0058]數(shù)學式5
[0059](?! - a)
[0060]表示第一環(huán)節(jié)32的重心36的加速度。重心36的加速度根據(jù)第一慣性傳感器12的計測值來進行計算。第二力運算部46輸出第二關節(jié)間力信號。通過第二關節(jié)間力信號來確定第二關節(jié)間力F1的值。
[0061]要素運算部44具備第一轉(zhuǎn)矩運算部47。第一轉(zhuǎn)矩運算部47對圍繞關節(jié)35而作用于第二環(huán)節(jié)33上的轉(zhuǎn)矩T2進行計算。在進行計算時，第一轉(zhuǎn)矩運算部47取得第二慣性傳感器13的角速度信號、第一慣性張量數(shù)據(jù)、第一位置數(shù)據(jù)、第二位置數(shù)據(jù)以及第一關節(jié)間力信號。在第一慣性張量數(shù)據(jù)中，記述有高·爾夫球桿14的慣性張量J2。在第一位置數(shù)據(jù)中，記述有局部坐標系Ss2上的關節(jié)35的位置lsj2。在第二位置數(shù)據(jù)中，記述有局部坐標系Σ52上的重心37的位置lsg2。第一慣性張量數(shù)據(jù)、第一位置數(shù)據(jù)以及第二位置數(shù)據(jù)只需被預先存儲于存儲裝置18中即可。第一關節(jié)間力信號只需從第一力運算部45被發(fā)送即可。按照下式而對轉(zhuǎn)矩τ2進行計算。
[0062]數(shù)學式6
[0063]τ2 + ω2 Χ/ζω2 + II^saZ ~ QzIIeK Χ Ρχ
[0064]在此，單位矢量e12確定了從高爾夫球桿14的握柄端部朝向桿頭的長軸方向。第一轉(zhuǎn)矩運算部47輸出第一轉(zhuǎn)矩信號。通過第一轉(zhuǎn)矩信號來確定轉(zhuǎn)矩T2的值。
[0065]要素運算部44具備第二轉(zhuǎn)矩運算部48。第二轉(zhuǎn)矩運算部48對圍繞支點34而作用于第一環(huán)節(jié)32上的轉(zhuǎn)矩T1進行計算。在進行計算時，第二轉(zhuǎn)矩運算部48取得第一慣性傳感器12的角速度信號、第二慣性張量數(shù)據(jù)、第三位置數(shù)據(jù)、第四位置數(shù)據(jù)、第五位置數(shù)據(jù)、第一關節(jié)間力信號、第二關節(jié)間力信號以及第一轉(zhuǎn)矩信號。在第二慣性張量數(shù)據(jù)中，記述有上肢15的慣性張量Λ。在第三位置數(shù)據(jù)中，記述有局部坐標系Σ31上的支點34的位置ls(l。在第四位置數(shù)據(jù)中，記述有局部坐標系Ssl上的關節(jié)35的位置lsjl。在第五位置數(shù)據(jù)中，記述有局部坐標系Σ31上的重心36的位置lsgl。第二慣性張量數(shù)據(jù)以及第三至第五位置數(shù)據(jù)只需被預先存儲于存儲裝置18中即可。第一關節(jié)間力信號只需從第一力運算部45被發(fā)送即可。第二關節(jié)間力信號只需從第二力運算部46被發(fā)送即可。第一轉(zhuǎn)矩信號只需從第一轉(zhuǎn)矩運算部47被發(fā)送即可。按照下式而對轉(zhuǎn)矩T1進行計算。
[0066]數(shù)學式7
【權(quán)利要求】
1.一種高爾夫球揮桿分析裝置， 具備運算部，所述運算部利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，而對所述高爾夫球手的前臂與所述高爾夫球桿之間的相對角度進行計算。
2.如權(quán)利要求1所述的高爾夫球揮桿分析裝置，其中， 在進行對所述相對角度的計算時利用三維雙擺模型，所述上半身的所述部位形成所述三維雙擺模型的第一環(huán)節(jié)，所述高爾夫球桿形成所述三維雙擺模型的第二環(huán)節(jié)。
3.如權(quán)利要求2所述的高爾夫球揮桿分析裝置，其中， 所述第一環(huán)節(jié)的支點位于連接所述高爾夫球手雙肩的線的中央處，所述第一環(huán)節(jié)和所述第二環(huán)節(jié)的關節(jié)位于所述高爾夫球桿的握柄處。
4.如權(quán)利要求1所述的高爾夫球揮桿分析裝置，其中， 所述第一慣性傳感器和第二慣性傳感器各自包括加速度傳感器和陀螺傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的高爾夫球揮桿分析裝置，其中， 利用所述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器的輸出，而對所述上半身的部位的總能量變化率進行計算。
6.如權(quán)利要求5所述的高爾夫球揮桿分析裝置，其中， 具備能量變化率反轉(zhuǎn)檢測部，所述能量變化率反轉(zhuǎn)檢測部對所述上半身的部位的所述總能量變化率的正負的反轉(zhuǎn)進行確定。
7.如權(quán)利要求1所述的高爾夫球揮桿分析裝置，其中， 具備圖像數(shù)據(jù)生成部，所述圖像數(shù)據(jù)生成部生成用于顯示所述相對角度的變化的圖像數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的高爾夫球揮桿分析裝置，其中， 所述圖像數(shù)據(jù)生成部生成在所述相對角度的圖像中疊加顯示出如下信息的圖像數(shù)據(jù)，所述信息為，所述上半身的部位的總能量變化率的正負發(fā)生反轉(zhuǎn)的時刻信息。
9.一種高爾夫球揮桿分析方法，其中， 利用被安裝于高爾夫球手的上半身的部位處的第一慣性傳感器的輸出、和被安裝于高爾夫球桿上的第二慣性傳感器的輸出，而對所述高爾夫球手的前臂與所述高爾夫球桿之間的相對角度進行計算。
10.一種高爾夫球揮桿分析的顯示方法，其中， 對如下的圖像進行顯示，所述圖像包括高爾夫球手的前臂與高爾夫球桿之間的相對角度的變化、以及由所述高爾夫球手的上半身的部位所生成的總能量變化率的正負發(fā)生反轉(zhuǎn)的時刻信息。
【文檔編號】A63B69/36GK103706108SQ201310462676
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月5日
【發(fā)明者】太田憲, 澀谷和宏 申請人:精工愛普生株式會社, 學校法人慶應義塾