專(zhuān)利名稱(chēng)：乘坐設(shè)施的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的乘坐設(shè)施(Fahrgeschaft )。
背景技術(shù)：
已知一些乘坐設(shè)施(DE 10 2008 005 859 Al)，其中一個(gè)平臺(tái)經(jīng)由λ -驅(qū)動(dòng)裝置或直桿件形式的保持元件與一些沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接。利用這些驅(qū)動(dòng)裝置，該平臺(tái)可以被調(diào)整到不同的位置和取向上。

發(fā)明內(nèi)容
作為本發(fā)明的任務(wù)是，如此地構(gòu)成所述類(lèi)型的乘坐設(shè)施，以致平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)。按照本發(fā)明，這一任務(wù)在所述類(lèi)型的具有權(quán)利要求1的特征部分的特征的乘坐設(shè)施中得以實(shí)現(xiàn)。在按照本發(fā)明的乘坐設(shè)施中，保持元件通過(guò)繩索構(gòu)成，這些繩索在乘坐設(shè)施的運(yùn)行期間處于拉應(yīng)力作用下。該平臺(tái)由于這種結(jié)構(gòu)設(shè)置而被可靠地保持在每個(gè)位置和取向上。關(guān)于繩索不僅應(yīng)理解為狹義中的繩索，而且應(yīng)理解為一般柔性的元件，這些元件可以被置于拉應(yīng)力下并且利用這些元件可以實(shí)現(xiàn)在權(quán)利要求書(shū)以及也在


中所描述的功能。有利的是，繩索的有效長(zhǎng)度可以改變。由此多條繩索作用在其上的平臺(tái)可以很簡(jiǎn)單地被調(diào)整到所希望的位置和/或取向上。為了改變有效繩索長(zhǎng)度，有利的是，繩索卷繞到繩索絞輪上。在一種有利的實(shí)施形式中，繩索與沿著導(dǎo)軌可移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接。借助這些表示為移動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置，平臺(tái)可以以希望的方式沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。根據(jù)乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)設(shè)置，這些導(dǎo)軌可以朝不同的方向延伸。通過(guò)協(xié)調(diào)移動(dòng)繩索端部，可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)沿所希望的方向和取向的運(yùn)動(dòng)。如果要實(shí)現(xiàn)該平臺(tái)在所有六個(gè)自由度(三個(gè)平移和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度)上的完全控制，則需要至少七條繩索。繩索數(shù)目的增高在有利的設(shè)置中導(dǎo)致可能的運(yùn)動(dòng)空間的擴(kuò)大。在平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)能動(dòng)性減小情況下，其中設(shè)定少于六個(gè)自由度，則繩索的數(shù)目可以減少到自由度的數(shù)目。在這個(gè)情況下，平臺(tái)的自重被用于穩(wěn)定其運(yùn)動(dòng)。特別有利的是，這些驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有繩索絞輪，繩索可以卷繞到繩索絞輪上。由此產(chǎn)生的可能方案是，在驅(qū)動(dòng)裝置行駛期間改變繩索的有效長(zhǎng)度。由此平臺(tái)可以在行駛期間被調(diào)整到所希望的位置和/或取向上。為了驅(qū)動(dòng)繩索絞輪，有利的是，采用一個(gè)自己的電機(jī)，這樣繩索通過(guò)卷繞或退繞的長(zhǎng)度變化可以與驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)無(wú)關(guān)地被改變。代替繩索絞輪，有效的自由繩索長(zhǎng)度也可以以這樣的方式改變，即，繩索的遠(yuǎn)離平臺(tái)的端部與可擺動(dòng)的杠桿連接。有利的是，杠桿是單臂杠桿，繩索端部固定在杠桿的自由端部上。杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生與繩索的卷繞可比較的作用。在這種結(jié)構(gòu)設(shè)置中，平臺(tái)還可以以一定的方式以直至六個(gè)自由度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)繩索絞輪或杠桿相互獨(dú)立地可驅(qū)動(dòng)時(shí)，就產(chǎn)生平臺(tái)的一種最佳調(diào)整。乘坐設(shè)施也可以如比構(gòu)成，以致它不具有沿著軌道可移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。由此該平臺(tái)如此被調(diào)整，即，有效繩索長(zhǎng)度被協(xié)調(diào)地調(diào)整。當(dāng)其中至少幾條繩索冗余地設(shè)置時(shí)，在一條繩索失效情況下也確保所余下的繩索的承載功能。此外通過(guò)冗余設(shè)置的繩索還提高了承載能力。在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，在其中至少幾條繩索中或在繩索與平臺(tái)的連接裝置中或在繩索遠(yuǎn)離平臺(tái)的端部的連接中安置至少一個(gè)彈性可伸縮的元件。這種元件可以例如在乘坐設(shè)施停車(chē)時(shí)吸收能量并且例如在使繩索絞輪同步時(shí)或在單個(gè)繩索突然張緊時(shí)在損失情況下可以限制或承受由此出現(xiàn)的力。在這種情況下可能的是，彈性可伸縮的元件永久有效。但也可能的是，彈性可伸縮的元件只在例如繩索張力減小時(shí)才變?yōu)橛行?。通過(guò)相應(yīng)的傳感器和類(lèi)似物監(jiān)視繩索張力并且當(dāng)繩索張力下降到低于一個(gè)預(yù)先給定的數(shù)值或?qū)胍粋€(gè)不受控的制動(dòng)過(guò)程(停車(chē)O)時(shí)才釋放彈性可伸縮的元件。彈性可伸縮的元件首先感興趣的是在電源電壓損失情況下例如在斷電時(shí)或在控制故障時(shí)被動(dòng)地被激活。在這種靜流原則下，一旦電源電壓下降，彈性可伸縮的元件就被自動(dòng)地激活。在一種有利的實(shí)施形式中，在其中至少幾條繩索中設(shè)置至少一個(gè)能量消耗元件。它構(gòu)成一個(gè)不可逆的塑性可變形的元件，優(yōu)選一個(gè)皺摺元件形式的元件，它通過(guò)塑性變形吸收在乘坐設(shè)施例如由于故障停車(chē)時(shí)出現(xiàn)的過(guò)度力。由此阻止乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)和/或在平臺(tái)上的乘客的過(guò)載。該能量消耗元件也可以如彈性可伸縮的元件那樣設(shè)置在繩索中，但也可以設(shè)置在至平臺(tái)或至驅(qū)動(dòng)裝置的連接點(diǎn)中。該能量消耗元件可以永久有效或在繩索或平臺(tái)制動(dòng)的情況下有效。在一種有利的實(shí)施形式中，在平臺(tái)的區(qū)域中或在繩索絞輪的區(qū)域中，一些繩索張緊元件作用在其中至少幾條繩索上，這些繩索張緊元件將相應(yīng)的繩索預(yù)張緊并使之轉(zhuǎn)向。由此確保一定的柔性以及一個(gè)對(duì)繩索張力的平衡。這樣實(shí)施方案特別在兩個(gè)或多個(gè)平行導(dǎo)引的繩索情況下是有優(yōu)點(diǎn)的。在一種簡(jiǎn)單的實(shí)施方案中，繩索絞輪設(shè)置在平臺(tái)上方的區(qū)域中，其中繩索在平臺(tái)自重作用下保持張緊。繩索絞輪或杠桿的驅(qū)動(dòng)裝置和/或電機(jī)按有利的方式連接到一個(gè)共同的控制裝置上。如果繩索絞輪或杠桿的驅(qū)動(dòng)裝置和/或電機(jī)處在控制裝置的一個(gè)調(diào)節(jié)電路中，則得到平臺(tái)關(guān)于位置和取向的最佳調(diào)整。然后平臺(tái)可以可靠地調(diào)整到所希望的位置和取向上。有利的是，繩索絞輪或杠桿的電機(jī)位于一個(gè)傳動(dòng)鏈中，該傳動(dòng)鏈設(shè)有至少一個(gè)用于繩索絞輪的繩索鼓輪或用于杠桿的制動(dòng)器。如果制動(dòng)器冗余地設(shè)置，則即使在一個(gè)單個(gè)制動(dòng)器失效情況下也確保乘坐設(shè)施的停車(chē)。此外冗余存在的制動(dòng)器還提高了制動(dòng)作用。有利的是，一個(gè)制動(dòng)器設(shè)置在電機(jī)側(cè)而另一制動(dòng)器設(shè)置在繩索鼓輪側(cè)。為了以簡(jiǎn)單方式得到繩索中的力限制，在一種有利的結(jié)構(gòu)設(shè)置中，在繩索鼓輪之前連接一個(gè)例如帶有打滑離合器的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的進(jìn)一步的特征在其他的權(quán)利要求書(shū)、說(shuō)明書(shū)和附圖中給出。

借助幾種在附圖中描述的實(shí)施形式詳細(xì)地解釋本發(fā)明。圖1本發(fā)明乘坐設(shè)施的第一實(shí)施形式的示意及透視圖，圖2至圖4分別為按圖1的本發(fā)明乘坐設(shè)施的平臺(tái)的不同運(yùn)動(dòng)的俯視圖，圖5本發(fā)明乘坐設(shè)施的第二實(shí)施形式的示意及透視圖，圖6圖5乘坐設(shè)施的正視圖，圖6a本發(fā)明乘坐設(shè)施的一種實(shí)施形式，其中平臺(tái)通過(guò)長(zhǎng)度不變的保持元件與移動(dòng)架連接，圖7本發(fā)明乘坐設(shè)施的第三實(shí)施形式的示意圖和俯視圖，圖8至圖11在本發(fā)明乘坐設(shè)施的傳動(dòng)鏈中的彈性可伸縮元件的不同實(shí)施形式，圖12在本發(fā)明乘坐設(shè)施傳動(dòng)鏈中的一個(gè)能量消耗元件的示意圖，圖13本發(fā)明乘坐設(shè)施的一個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖，圖14本發(fā)明乘坐設(shè)施的另一種實(shí)施形式的示意圖，圖15用于使本發(fā)明乘坐設(shè)施繩索轉(zhuǎn)向的彈簧元件，圖16本發(fā)明乘坐設(shè)施，其中平臺(tái)只在一個(gè)水平平面中可移動(dòng)，圖17本發(fā)明乘坐設(shè)施，其中平臺(tái)只在一個(gè)豎直平面中可移動(dòng)，圖18本發(fā)明乘坐設(shè)施的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在傳動(dòng)鏈上具有兩個(gè)鼓輪，圖19具有兩個(gè)電機(jī)用于四條繩索的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一種實(shí)施形式，圖20本發(fā)明乘坐設(shè)施的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)方案，具有一個(gè)傳動(dòng)鏈、一個(gè)傳遞元件和一個(gè)在繩索中的彈性元件，圖21用于本發(fā)明乘坐設(shè)施具有四個(gè)電機(jī)用于四條繩索的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，圖22 —個(gè)控制系統(tǒng)的示意圖，本發(fā)明乘坐設(shè)施的驅(qū)動(dòng)裝置與該控制系統(tǒng)聯(lián)接，圖23用于本發(fā)明乘坐設(shè)施的在繩索絞輪的傳動(dòng)鏈中具有塑性可變形的扭轉(zhuǎn)元件的驅(qū)動(dòng)裝置的另一種可能方案，圖24本發(fā)明乘坐設(shè)施一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一種實(shí)施形式，具有一個(gè)可開(kāi)關(guān)離合器，用于為額定運(yùn)行跨接在絞輪的傳動(dòng)鏈中的一個(gè)彈性元件，圖25用于本發(fā)明乘坐設(shè)施具有備份制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)另一種可能方案，圖26用于本發(fā)明乘坐設(shè)施用于兩條繩索具有兩個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一種實(shí)施形式，圖27具有兩個(gè)力傳感器的按圖26的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
按圖1至4的乘坐設(shè)施具有一個(gè)保持結(jié)構(gòu)1，在其上固定有一些相互平行延伸的軌道2。一些移動(dòng)架3在軌道上可移動(dòng)，其移動(dòng)架上支承有絞輪5，繩索4作為保持元件卷繞到絞輪上。繩索4以其端部6固定在一個(gè)平臺(tái)7上。保持結(jié)構(gòu)I在本實(shí)施例中由豎直支柱8構(gòu)成，這些豎直支柱分別支承兩個(gè)相互平行且水平延伸的軌道2。各支柱8在軌道2的長(zhǎng)度上分布地設(shè)置。軌道2彼此相對(duì)置并且有利地在相同高度上。有利的是，上下重疊設(shè)置的軌道2位于一個(gè)共同的豎直平面中。從支柱8在上端部處及下端部附近伸出橫梁9、10，在其自由端部上固定軌道2。按照乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述軌道可以是不同長(zhǎng)度的。由此平臺(tái)7可以在更長(zhǎng)的延距例如數(shù)百米上沿著軌道移動(dòng)。這樣的乘坐設(shè)施例如是其中平臺(tái)7在這樣長(zhǎng)的延距上移動(dòng)的云霄飛車(chē)(Achterbahnen)。軌道2在附圖中只以示例方式被描述為水平延伸的。按照乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)設(shè)置，軌道2可以具有不同的走向，例如向上或向下或側(cè)向彎曲或相互按照例如云霄飛車(chē)的形式交錯(cuò)地延伸。軌道2也可以構(gòu)成一個(gè)閉合軌跡例如一個(gè)環(huán)道。由此可以使多個(gè)平臺(tái)7依次地通過(guò)相同的路線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)架3沿著軌道2移動(dòng)，這些移動(dòng)架具有用于卷繞繩索4的絞輪5。絞輪5借助移動(dòng)架3沿著軌道2按照其走向移動(dòng)。 移動(dòng)架3通過(guò)單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。繩索4如此構(gòu)成，以致它們能夠可靠地承載平臺(tái)7。繩索4可以例如由鋼材或由合成的或天然的纖維制成。繩索端部6固定在平臺(tái)7—定的點(diǎn)上。另一繩索端部卷繞到設(shè)置在移動(dòng)架3上的絞輪5上。絞輪5用一個(gè)針對(duì)安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由比人員運(yùn)送是可能的。利用絞輪5可以測(cè)量自由繩索長(zhǎng)度，通過(guò)例如檢測(cè)絞輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)行程的方式。與此相對(duì)，絞輪5可以針對(duì)性地如此轉(zhuǎn)動(dòng)，以致調(diào)整一定的自由繩索長(zhǎng)度。絞輪5必要的話(huà)可以設(shè)有傳感器，以便支持對(duì)平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)和取向的控制與調(diào)節(jié)。移動(dòng)架3如此地在軌道2上運(yùn)動(dòng)，以致繩索4總是處于張力作用下。由此將平臺(tái)7可靠地保持在任何位置和取向上。考慮到平臺(tái)7的位置穩(wěn)定性，選擇將繩索端部6固定在平臺(tái)7上。在按圖1至4的實(shí)施例中通過(guò)八條繩索4保持的平臺(tái)7可以構(gòu)成為敞開(kāi)的平臺(tái)或也可以構(gòu)成為封閉的艙室。通過(guò)乘坐設(shè)施運(yùn)送的乘客處在平臺(tái)上。平臺(tái)7可以具有用于乘客的座位。平臺(tái)7的自重、乘客的附加重量以及在平臺(tái)7行駛時(shí)的動(dòng)態(tài)負(fù)荷分配到各個(gè)繩索4上。移動(dòng)架3相互獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在移動(dòng)架3上的絞輪5也相互獨(dú)立可轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此可以在沿著軌道2行駛期間使平臺(tái)7處于不同的位置和取向上。當(dāng)沒(méi)有沿著軌道2運(yùn)動(dòng)時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)7的這種調(diào)整。在這種情況下乘坐設(shè)施可以無(wú)軌道。平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)因此通過(guò)改變不同繩索4的有效繩索長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖2和3中示例性地描述了，平臺(tái)7可以如何地沿著由點(diǎn)劃線(xiàn)11表征的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)架3在這種情況下以相同的速度沿著軌道2運(yùn)動(dòng)，但其中絞輪5則以不同地轉(zhuǎn)動(dòng)。由此自由繩索長(zhǎng)度發(fā)生變化,從而平臺(tái)7實(shí)施運(yùn)動(dòng)軌跡11。絞輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度在移動(dòng)架3的行駛期間根據(jù)平臺(tái)7的希望的運(yùn)動(dòng)軌跡11被改變。通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡11的箭頭表明，平臺(tái)7在其行駛期間相對(duì)于移動(dòng)架3朝哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。在按圖2的位置，該平臺(tái)7距上面軌道2最近。下面繩索4的自由繩索長(zhǎng)度與此相應(yīng)地長(zhǎng)于上面繩索4的自由繩索長(zhǎng)度。與此相應(yīng)，在圖2中兩個(gè)上面移動(dòng)架3的絞輪5如此轉(zhuǎn)動(dòng)，以致它們卷繞相應(yīng)的繩索長(zhǎng)度，而在圖2中下面移動(dòng)架3的絞輪5如此可轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，以致它們退繞繩索長(zhǎng)度。在按圖3的位置，平臺(tái)7處于運(yùn)動(dòng)軌跡11的沿運(yùn)動(dòng)方向前面端部之前。在圖3中兩條左邊繩索4從相應(yīng)的絞輪5退繞很遠(yuǎn)，而在圖3中兩條右邊繩索4大部分地卷繞到絞輪上。由于運(yùn)動(dòng)軌跡11以?huà)佄锞€(xiàn)形延伸時(shí)，移動(dòng)架3的絞輪以所要求的方向相應(yīng)連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)架3本身以相同的速度沿著軌道2行駛。圖4示例性示出了另一可能方案，平臺(tái)7在移動(dòng)架3沿著軌道2行駛期間可以如何運(yùn)動(dòng)。示例性地示出了一種鋸齒形的運(yùn)動(dòng)軌跡11。它如此地實(shí)現(xiàn)，即以相同速度運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架3的相應(yīng)絞輪總是交變地朝一個(gè)或另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而相應(yīng)的繩索4交變地卷繞和退繞。在此對(duì)在平臺(tái)7上的乘客造成搖擺或振動(dòng)的印象。在圖2至4中示出的運(yùn)動(dòng)軌跡11應(yīng)理解為只是示例性的。按照絞輪5如何轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)架3如何移動(dòng)，平臺(tái)7可以實(shí)施不同的運(yùn)動(dòng)軌跡。通過(guò)對(duì)各個(gè)絞輪5進(jìn)行相應(yīng)的編程，可以在一定界限內(nèi)產(chǎn)生平臺(tái)7的任意的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)檔(Bewegungsprofile)。在移動(dòng)架3上安裝絞輪5能實(shí)現(xiàn)，讓平臺(tái)7實(shí)施不同的運(yùn)動(dòng)。在平臺(tái)7的整個(gè)運(yùn)動(dòng)期間，繩索4總是處于拉應(yīng)力作用下，從而任何時(shí)間都可靠地保持平臺(tái)7。利用繩索4可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)的高度運(yùn)動(dòng)性和能動(dòng)性。繩索4的有效自由長(zhǎng)度在所描述的實(shí)施形式中通過(guò)將繩索4卷繞在絞輪5上和使其從絞輪上退繞得以實(shí)現(xiàn)。借助絞輪5調(diào)整的有效自由繩索長(zhǎng)度以及移動(dòng)架3沿著軌道2的運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)中央控制裝置12(圖22)預(yù)先給定。借助該中央控制裝置，可以使平臺(tái)7處于一定的位置和取向上。通過(guò)控制裝置12可以如此地控制平臺(tái)7，以致平臺(tái)通過(guò)一個(gè)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)程序駛過(guò)一定的軌跡
11。針對(duì)一個(gè)具體的乘坐設(shè)施所調(diào)整的數(shù)值取決于乘坐設(shè)施的類(lèi)型以及所希望的運(yùn)動(dòng)速度和加速度。由于在移動(dòng)架3上的絞輪5圍繞平臺(tái)7分布地設(shè)置，平臺(tái)7被拉緊并且通過(guò)繩索4的協(xié)調(diào)的長(zhǎng)度變化在所提供的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。因此平臺(tái)7相對(duì)于絞輪5或移動(dòng)架3運(yùn)動(dòng)。除了這種運(yùn)動(dòng)外，還產(chǎn)生一種與由全部移動(dòng)架3執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)的疊加。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)7在所有六個(gè)自由度(三個(gè)平移和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度)上的完全控制，必需至少七個(gè)絞輪
5。在所描述的實(shí)施例中設(shè)置了八個(gè)絞輪5和與此相應(yīng)地八條繩索4，這證明通常是有利的。按照乘坐設(shè)施的類(lèi)型可能的是，該平臺(tái)7具有少于六個(gè)的自由度。因此在運(yùn)動(dòng)能動(dòng)性減小的情況下，絞輪5的數(shù)目可減少到自由度的數(shù)目。在這種情況下，平臺(tái)7的重力被用于穩(wěn)定其運(yùn)動(dòng)。圖5和6示出了一個(gè)在每個(gè)移動(dòng)架3上都具有平行設(shè)置的繩索4的乘坐設(shè)施的實(shí)施形式。由此實(shí)現(xiàn)在一條繩索失效情況下也確保所余下的繩索的承載功能的冗余度。繩索4在所描述的實(shí)施例中作為平行四邊形設(shè)置，其中每個(gè)移動(dòng)架3具有兩條繩索4和與此相應(yīng)的還有兩個(gè)絞輪5。此外這個(gè)乘坐設(shè)施以與圖1至4的實(shí)施例相同的方式工作。繩索的冗余度也可以如此設(shè)置，以致三條繩索可以以線(xiàn)配置或三角形配置設(shè)置為雙重平行四邊形以及四條繩索可以以排列方式設(shè)置為平行四邊形或以晶石-配置設(shè)置。在所描述的實(shí)施例中可能的是，移動(dòng)架3以不同的速度受控地如此在軌道2上移動(dòng)，以致平臺(tái)7實(shí)施所希望的運(yùn)動(dòng)軌跡11。在這種情況下也可以應(yīng)用長(zhǎng)度不變的保持元件4，在這種情況下保持元件不必由繩索構(gòu)成，而是也可以是桿件，例如由鋼或纖維復(fù)合材料制成，如碳或玻璃纖維。這種實(shí)施形式示出在圖6a中。在這種情況下還可以放棄用于絞輪的驅(qū)動(dòng)和卷繞系統(tǒng)。保持元件4，優(yōu)選繩索在這種情況下直接與移動(dòng)架3連接。因此平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)僅僅通過(guò)沿著軌道2以電動(dòng)方式移動(dòng)的移動(dòng)架3彼此相對(duì)的運(yùn)動(dòng)確定。即使在這種結(jié)構(gòu)設(shè)置情況下也可以通過(guò)移動(dòng)架3彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制平臺(tái)7的取向和位置。移動(dòng)架3繼而平臺(tái)7可以在這種結(jié)構(gòu)設(shè)置情況下同樣在較長(zhǎng)的延距上移動(dòng)。通過(guò)疊加這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)(移動(dòng)架3沿著軌道2的移動(dòng)以及移動(dòng)架3彼此間的相對(duì)調(diào)整)，平臺(tái)7可以沿著軌道2移動(dòng)并且同時(shí)改變其位置和取向。通過(guò)在圖6a中的方向箭頭示例性地表明，通過(guò)移動(dòng)架3在軌道2上相應(yīng)的移動(dòng)，平臺(tái)7可以如何沿點(diǎn)劃線(xiàn)箭頭的方向運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用附加的冗余的繩索4 (圖5和6)允許平臺(tái)7的高度故障安全性、工作負(fù)荷的擴(kuò)大以及還有運(yùn)動(dòng)空間的擴(kuò)大。圖7和8示例性示出了一種實(shí)施形式，其中在移動(dòng)架3和平臺(tái)7之間的區(qū)域中在繩索4中設(shè)置了一些彈性可伸縮的元件13。這些元件13允許產(chǎn)生平臺(tái)7的軟的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)檔。利用元件13還可以檢測(cè)松弛的繩索4以及可以監(jiān)視該乘坐設(shè)施的符合規(guī)定的運(yùn)行。在協(xié)調(diào)控制絞輪5和移動(dòng)架3的能力損失情況下，彈性可伸縮的元件13允許有效繩索長(zhǎng)度在負(fù)荷作用下受控地改變繼而限制在這種情況下可能出現(xiàn)的過(guò)高繩索力。元件13在按圖7的實(shí)施例中分別具有至少一個(gè)受保護(hù)地安裝在殼體15中的壓力彈簧14。殼體15利用一個(gè)繩索區(qū)段4a與平臺(tái)7連接。另一繩索區(qū)段4b伸入到殼體15中，該繩索區(qū)段在殼體15內(nèi)被壓力彈簧14包圍。該繩索區(qū)段4b的位于殼體15內(nèi)的自由端部設(shè)有一個(gè)止擋16，壓力彈簧14的一個(gè)端部支撐在該止擋上。另一壓力彈簧端部支撐在一個(gè)殼體壁17上，繩索區(qū)段4b通過(guò)該殼體壁伸入到殼體15中。壓力彈簧14在繩索4或繩索區(qū)段4b的每個(gè)位置上都被預(yù)張緊。被預(yù)張緊的壓力彈簧14用于使繩索4總是處于被張緊狀態(tài)。彈簧力是如此之高，以致繩索4使平臺(tái)7可靠地保持在每個(gè)位置(位置和取向)上。元件13在這種實(shí)施形式中是持久激活的。圖9示出了按圖8的實(shí)施形式的一種變型方案。在這種變型方案中，止擋16在殼體15內(nèi)的移動(dòng)行程通過(guò)一個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)18阻止。該止動(dòng)銷(xiāo)與一個(gè)開(kāi)關(guān)裝置52固定。通過(guò)控制裝置的一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)，例如在絞輪同步損失或在驅(qū)動(dòng)裝置上電壓降的情況下，該止動(dòng)銷(xiāo)18的固定失效。一個(gè)拉力彈簧19將止動(dòng)銷(xiāo)18拉回。該止擋16被釋放，從而壓力彈簧14可以重新將繩索4張緊并且從此時(shí)起作為可伸縮元件是激活的。圖10示出了一個(gè)可伸縮彈性元件的簡(jiǎn)單實(shí)施形式。其中一個(gè)拉力彈簧14’與兩個(gè)繩索區(qū)段4a、4b連接。在這種實(shí)施形式中，該彈簧力也是如此，以致具有拉力彈簧的繩索可以可靠地承載平臺(tái)7。拉力彈簧14’持久有效。在按圖11的實(shí)施例中，設(shè)置至少兩個(gè)拉力彈簧14’，它們平行于繩索4設(shè)置。拉力彈簧14’分別經(jīng)由一個(gè)保持結(jié)構(gòu)20、21連接到繩索4上。在拉力彈簧14’之間的區(qū)域中，繩索4設(shè)有一個(gè)開(kāi)關(guān)元件22，利用該開(kāi)關(guān)元件可以探測(cè)繩索4的符合規(guī)定的狀態(tài)。保持結(jié)構(gòu)20、21在開(kāi)關(guān)元件22之前和之后作用在繩索4上。該開(kāi)關(guān)元件22在運(yùn)行期間跨接該拉力彈簧14’。通過(guò)控制裝置的信號(hào)，該開(kāi)關(guān)元件22被去激活而拉力彈簧14’變?yōu)橛行?，拉力彈簧?jīng)由保持結(jié)構(gòu)20、21再次將繩索4張緊并且作為可伸縮元件限制在傳動(dòng)鏈中出現(xiàn)的力。圖12示出了一個(gè)塑性可變形的能量消散元件53。它具有一個(gè)缸體23，繩索區(qū)段4a固定在其底部。繩索區(qū)段4b固定在一個(gè)內(nèi)缸體54的底部24上，內(nèi)缸體被外缸體23以間距包圍并且構(gòu)成為與外缸體一體。如果繩索張力超過(guò)一個(gè)預(yù)先給定的數(shù)值，構(gòu)成為相比外缸體23更薄壁的內(nèi)缸體54塑性變形。在此吸收能量，從而對(duì)在平臺(tái)7上的乘客沒(méi)有危險(xiǎn)。塑性可變形的元件不僅可以設(shè)置在繩索中，而是也可以設(shè)置在絞輪5的傳動(dòng)鏈中。這樣的實(shí)施方式還將在下面借助圖23進(jìn)一步描述。圖13示意并示例性示出了一個(gè)具有用于絞輪5的打滑離合器的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。打滑離合器具有一個(gè)帶有螺旋形延伸凹槽25的鼓輪26，它接納卷繞及退繞的繩索4。鼓輪26如此構(gòu)成，以致繩索4無(wú)可指摘地被鼓輪26接納。鼓輪26安置在一個(gè)輸出軸27上，輸出軸中間連接一個(gè)摩擦單元28情況下與一個(gè)電機(jī)29驅(qū)動(dòng)連接。電機(jī)軸30可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)一個(gè)貼靠在一個(gè)軸線(xiàn)平行的摩擦鼓輪56 (摩擦接觸57)上的摩擦鼓輪55，摩擦鼓輪56抗扭轉(zhuǎn)地安置在輸出軸27上。如果繩索4中的力超過(guò)一個(gè)預(yù)先給定的數(shù)值，該摩擦鼓輪56就打滑，由此確保在從電機(jī)29至鼓輪26的傳動(dòng)鏈中的扭矩極限。借助圖8至13描述的實(shí)施形式可以相互組合地應(yīng)用在乘坐設(shè)施中，從而與乘坐設(shè)施的相應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)置的最佳匹配是可能的。圖14示出了一個(gè)乘坐設(shè)施，其中設(shè)置了旋轉(zhuǎn)的杠桿31代替絞輪5。它們?cè)O(shè)置在移動(dòng)架3上并且構(gòu)成為由一個(gè)電機(jī)沿所希望的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的單臂杠桿。繩索4以其自由端部固定在杠桿31上，優(yōu)選固定在其自由端部上。杠桿31的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生一種與將繩索4卷繞到絞輪5上可比的作用。移動(dòng)架3的杠桿31相互獨(dú)立地可驅(qū)動(dòng)。由此平臺(tái)7可以限定地以直至六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。此外按圖14的乘坐設(shè)施構(gòu)成為與乘坐設(shè)施的前面所述的實(shí)施形式相同。圖15示出了平臺(tái)7，繩索4以所描述的方式固定在平臺(tái)上。在這種實(shí)施形式中，繩索4成對(duì)地設(shè)置，如借助圖5和6示例性所描述的那樣。為了在兩條平行導(dǎo)引的繩索4中實(shí)現(xiàn)一定的柔性以及對(duì)繩索張力的平衡，在平臺(tái)7上為每條繩索4設(shè)置彈簧加載的張緊杠桿32。它們構(gòu)成為單臂杠桿并且以一個(gè)端部可擺動(dòng)地支承在平臺(tái)7上。繩索4經(jīng)由張緊杠桿32的自由端部進(jìn)行導(dǎo)引并在此轉(zhuǎn)向。有利的是，自由的張緊杠桿端部構(gòu)成為滾輪或圓柱形的，以便確保繩索4無(wú)可指摘地轉(zhuǎn)向。張緊杠桿32分別處在至少一個(gè)螺旋彈簧33的作用力下，該螺旋彈簧足夠強(qiáng)地將相應(yīng)張緊杠桿預(yù)張緊靠到繩索上，從而確保繩索轉(zhuǎn)向。在前面描述的乘坐設(shè)施中，帶有絞輪5或杠桿31的移動(dòng)架3設(shè)置在平臺(tái)7上方和下方的區(qū)域中?？赡艿氖牵瑢⒔g輪5或杠桿31還只設(shè)置在平臺(tái)7上方的區(qū)域中。在這種情況下平臺(tái)7的自重用于使所有繩索4保留在張緊狀態(tài)中。在乘坐設(shè)施的所描述的實(shí)施形式中，絞輪5或杠桿31與移動(dòng)架3連接，從而它們與移動(dòng)架一起運(yùn)動(dòng)。一些實(shí)施形式是可能的，其中在軌道2上的一個(gè)或多個(gè)絞輪5或杠桿31不移動(dòng)地或剛性地與保持結(jié)構(gòu)I連接。在乘坐設(shè)施的一種簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)置中，還可能是，全部絞輪5或杠桿31位置固定地設(shè)置。因此平臺(tái)7可以在由絞輪或杠桿撐開(kāi)的運(yùn)動(dòng)空間中調(diào)整到不同的位置和取向上。在這種情況下不設(shè)置移動(dòng)架3。
乘坐設(shè)施還可以如此構(gòu)成，以致平臺(tái)7只具有兩個(gè)帶有或沒(méi)有旋轉(zhuǎn)自由度的平移自由度。在這種情況下，平臺(tái)7在水平或豎直平面中運(yùn)動(dòng)。對(duì)于這個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)置，優(yōu)選采用兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)絞輪5或杠桿31。圖16以示意圖示出了一種實(shí)施形式，其中平臺(tái)7只在一個(gè)水平平面中運(yùn)動(dòng)。在這種實(shí)施形式中，乘坐設(shè)施具有兩個(gè)彼此相對(duì)置的軌道2，這些軌道位于相同的高度上并且分別有兩個(gè)移動(dòng)架3沿著這些軌道可移動(dòng)。各移動(dòng)架3分別經(jīng)由一條繩索4與平臺(tái)7連接。每個(gè)移動(dòng)架3都設(shè)有一個(gè)繩索絞輪，繩索4被卷繞到所述繩索絞輪上。這些繩索絞輪在每個(gè)軌道2上的間距大于平臺(tái)7的長(zhǎng)度。絞輪如此進(jìn)行控制，以致平臺(tái)7僅僅在一個(gè)水平平面中運(yùn)動(dòng)。也可以在兩個(gè)軌道2上設(shè)置位置固定設(shè)置的繩索絞輪來(lái)代替移動(dòng)架3。通過(guò)協(xié)調(diào)控制繩索絞輪，平臺(tái)7同樣可以在水平平面中運(yùn)動(dòng)。圖17以示意圖示出了一個(gè)乘坐設(shè)施，其中平臺(tái)7只能在豎直平面中移動(dòng)。與按圖16的實(shí)施形式不同，這個(gè)乘坐設(shè)施在其兩個(gè)保持結(jié)構(gòu)I上分別具有兩個(gè)以間距上下重疊的軌道2，在其上分別位置固定地設(shè)置一個(gè)絞輪5。每個(gè)絞輪5具有一個(gè)鼓輪，兩條繩索4卷繞到其上。如圖17示出，繩索4作用在平臺(tái)7的彼此相對(duì)置的側(cè)面。在此以相同高度作用在平臺(tái)7上的繩索4分別被導(dǎo)引至絞輪5。每個(gè)絞輪5產(chǎn)生每?jī)蓷l繩索4的有效長(zhǎng)度的改變。因?yàn)槊績(jī)蓷l繩索被卷繞到同一鼓輪上，故它們不可能相互獨(dú)立地改變其有效長(zhǎng)度。因此平臺(tái)7可以通過(guò)協(xié)調(diào)控制絞輪5只在一個(gè)豎直平面中移動(dòng)。此外可能的是，為平臺(tái)7設(shè)定在具有三個(gè)自由度的空間中的一種純粹平移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。借助附圖18至27詳細(xì)說(shuō)明乘坐設(shè)施的不同類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以使平臺(tái)7以直至六個(gè)的自由度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。由于在游樂(lè)乘坐設(shè)施上運(yùn)送人員時(shí)的特殊要求，所以規(guī)定一些確保乘坐設(shè)施安全并可靠運(yùn)行的措施。在此確保，平臺(tái)7的傳遞力和由此引起的加速度不能超過(guò)一個(gè)最大值。由此保持作用到平臺(tái)7上的乘客上的負(fù)荷在一個(gè)允許的范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也如此構(gòu)成，以致到軌道2的保持結(jié)構(gòu)I上的力導(dǎo)入處于預(yù)先給定的最大值以下。此外特別在平臺(tái)7停車(chē)時(shí)必須確保急沖的力受到限制，這些急沖的力例如可能由于當(dāng)時(shí)松弛的繩索的張緊或由于在缺乏絞輪/杠桿同步時(shí)的過(guò)量的力而產(chǎn)生。圖20示出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)傳動(dòng)鏈34。它包括電機(jī)29，它經(jīng)由一個(gè)傳動(dòng)裝置35可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)繩索鼓輪26。為了限制最大的驅(qū)動(dòng)扭矩繼而限制繩索力，在傳動(dòng)裝置35和鼓輪26之間的傳動(dòng)連接中有一個(gè)打滑離合器36。它可以設(shè)有一個(gè)位置傳感器。傳動(dòng)鏈34在電機(jī)側(cè)設(shè)有一個(gè)位置傳感器37，它例如是一個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器。利用位置傳感器37可以檢測(cè)鼓輪26的轉(zhuǎn)動(dòng)位置繼而檢測(cè)自由繩索長(zhǎng)度。為了限定電機(jī)29并使其可靠地停車(chē)，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鼓輪26的電機(jī)設(shè)有一個(gè)制動(dòng)器38。因此電機(jī)29不僅可以通過(guò)電機(jī)制動(dòng)扭矩停車(chē)而且可以與其無(wú)關(guān)地通過(guò)制動(dòng)器28停車(chē)。卷繞到鼓輪26上或從其上退繞的繩索4經(jīng)由一定的彈性元件14(圖8至11)與平臺(tái)7連接并且因此控制平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)性。繩索4、元件14和平臺(tái)7構(gòu)成一個(gè)傳遞元件39，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。有利的是，打滑離合器36設(shè)置在傳動(dòng)鏈34中，但不必是該傳動(dòng)鏈34的組成部分。在這種情況下，該鼓輪26直接與傳動(dòng)裝置35連接。彈性可伸縮的元件14也不是強(qiáng)制必需的，但這是一個(gè)有利的特征。按圖18的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在該傳動(dòng)鏈中具有位置傳感器37、電機(jī)29和傳動(dòng)裝置35。在該傳動(dòng)鏈中安置兩個(gè)鼓輪26，其上可以分別卷繞一條繩索4。兩個(gè)鼓輪26因此經(jīng)由一個(gè)獨(dú)立的、平行導(dǎo)引的繩索與平臺(tái)7連接。有利的是，在每條繩索4中設(shè)置一個(gè)元件14。電機(jī)29經(jīng)由傳動(dòng)裝置35驅(qū)動(dòng)相互同軸設(shè)置的鼓輪26。這兩個(gè)鼓輪26通過(guò)一個(gè)共同的制動(dòng)器38進(jìn)行制動(dòng)，與按圖10的實(shí)施形式不同，該制動(dòng)器不設(shè)置在電機(jī)側(cè)，而是設(shè)置在鼓輪側(cè)。與所描述的實(shí)施例不同，可以為鼓輪26分別采用一個(gè)自己的制動(dòng)器38。這個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于其冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)置，它一方面確保平臺(tái)側(cè)的繩索端部的平行取向且另一方面通過(guò)在機(jī)器元件中的冗余度確保足夠的故障安全性。圖19示出了一個(gè)針對(duì)安全性設(shè)置的、具有四個(gè)平行導(dǎo)引的繩索4和兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的絞輪驅(qū)動(dòng)裝置。利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鼓輪26。這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別具有電機(jī)側(cè)的位置傳感器37、電機(jī)29、傳動(dòng)裝置35和有利地打滑離合器36。為兩個(gè)打滑離合器36分別配置兩個(gè)鼓輪26，它們安置在相同的軸上。有利的是，繩索4分別經(jīng)由一個(gè)彈性可伸縮的元件14連接到平臺(tái)7上。在這種實(shí)施形式中，不僅鼓輪26而且還有電機(jī)29、傳動(dòng)裝置35、打滑離合器36以及位置傳感器37都以冗余方式設(shè)置。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置確保了高度故障安全性。在按圖21的實(shí)施例中，四條繩索4相互獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并且相互獨(dú)立地分別卷繞到一個(gè)鼓輪26上或從其上退繞。每個(gè)鼓輪26通過(guò)一個(gè)自己電機(jī)29可轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。繩索4連接到平臺(tái)7上。按圖21的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以根據(jù)按圖18至20的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。借助圖18至21說(shuō)明的是，可以采用不同的冗余度，而不限制乘坐設(shè)施的功能原貝U。冗余度的數(shù)目取決于乘坐設(shè)施具體結(jié)構(gòu)設(shè)置的安全標(biāo)準(zhǔn)、所希望的運(yùn)動(dòng)和要求。當(dāng)在按圖18至20的實(shí)施例中繩索4裝備有至少一個(gè)彈性可伸縮元件14時(shí)，則這種結(jié)構(gòu)設(shè)置不是強(qiáng)制必需的。在這些實(shí)施形式中，繩索4可以按照?qǐng)D21的實(shí)施例直接連接到平臺(tái)7上。彈性可伸縮的元件理所當(dāng)然也可以設(shè)置在按圖21的實(shí)施形式中。原則上彈性可伸縮元件的采用僅僅取決于相應(yīng)應(yīng)用場(chǎng)合的安全要求和技術(shù)規(guī)范。乘坐設(shè)施的控制通過(guò)在計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)。平臺(tái)7以直至六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)是可以自由編程的。預(yù)先計(jì)算的或在乘坐設(shè)施的運(yùn)行中待確定的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)檔通過(guò)乘坐設(shè)施的所描述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。由此可以在乘坐設(shè)施的一個(gè)單個(gè)的設(shè)備上在短的時(shí)間內(nèi)改變平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)在運(yùn)行期間處理數(shù)據(jù)，平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)還可以以反作用方式按乘客的行為或輸入進(jìn)行匹配，從而可以在行駛期間進(jìn)行相互作用。控制裝置12 (圖22)基于程序運(yùn)行40或根據(jù)在輸入器41上的用戶(hù)輸入產(chǎn)生用于各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)檔42。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)檔42通過(guò)一個(gè)預(yù)控制器43和一個(gè)位置調(diào)節(jié)器44針對(duì)各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行預(yù)處理。這樣獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)由一個(gè)接口 45優(yōu)選一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)發(fā)送到各個(gè)移動(dòng)架的分散設(shè)置的驅(qū)動(dòng)模塊作為額定值。在圖22中示例性地描述了一個(gè)移動(dòng)架I和一個(gè)移動(dòng)架η。給這些移動(dòng)架傳送用于絞輪電機(jī)29的相應(yīng)額定值。此外該額定值也傳送給一個(gè)移動(dòng)架電機(jī)46。絞輪5的相應(yīng)的鼓輪26根據(jù)額定值朝所要求的方向轉(zhuǎn)動(dòng)并且因此調(diào)整自由繩索長(zhǎng)度。此外移動(dòng)架3根據(jù)傳輸?shù)念~定值沿著軌道2移動(dòng)。特別是檢測(cè)移動(dòng)架3在軌道2上的位置和所調(diào)整的自由繩索長(zhǎng)度的傳感器47將相應(yīng)的實(shí)際值傳輸?shù)娇刂蒲b置12的接口 45。所傳送的實(shí)際值在調(diào)節(jié)器44中與額定值進(jìn)行比較。一旦在額定值和實(shí)際值之間出現(xiàn)一個(gè)差值，則將一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)信號(hào)經(jīng)由相應(yīng)的接口 45傳輸?shù)较鄳?yīng)的絞輪電機(jī)29或相應(yīng)的移動(dòng)架電機(jī)46。該平臺(tái)7根據(jù)這個(gè)調(diào)節(jié)器準(zhǔn)確地沿著所希望的運(yùn)動(dòng)軌跡11運(yùn)動(dòng)。由于平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)是可自由編程的，所以可以產(chǎn)生特別的運(yùn)動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)在乘客中造成確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程的錯(cuò)覺(jué)。因此可以通過(guò)這樣的方式在乘客中產(chǎn)生失重錯(cuò)覺(jué)，S卩，使平臺(tái)7在一個(gè)拋物線(xiàn)形的運(yùn)動(dòng)軌跡11上運(yùn)動(dòng)，如在圖2和3中示例性示出的這個(gè)那樣。該拋物線(xiàn)形的運(yùn)動(dòng)軌跡通過(guò)繩索在相應(yīng)絞輪5上相應(yīng)的、相互協(xié)調(diào)的卷繞及退繞得以實(shí)現(xiàn)。由此即使在直線(xiàn)延伸的軌道2情況下也能實(shí)現(xiàn)這樣的運(yùn)動(dòng)軌跡。平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)軌跡11也可以如此構(gòu)成，以致在平臺(tái)7上的乘客獲得一個(gè)部分或完全的重力加速度的感覺(jué)。該運(yùn)動(dòng)在此如此產(chǎn)生，以致平臺(tái)7向下的相對(duì)加速度在一個(gè)時(shí)間間隔上與重力相反地作用。由此使在平臺(tái)7上的乘客產(chǎn)生失重的印象。平臺(tái)7也可以如此運(yùn)動(dòng)，以致它實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中瞬時(shí)的回轉(zhuǎn)點(diǎn)可以與乘坐設(shè)施技術(shù)方案無(wú)關(guān)地確定。由比在乘客中產(chǎn)生該平臺(tái)7以一個(gè)回轉(zhuǎn)點(diǎn)的搖擺運(yùn)動(dòng)的錯(cuò)覺(jué)，該回轉(zhuǎn)點(diǎn)也可以位于平臺(tái)7之外或甚至可以位于乘坐設(shè)施之外。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行相應(yīng)編程，還可以模仿飛行運(yùn)動(dòng)的錯(cuò)覺(jué)，其中可以模仿機(jī)動(dòng)車(chē)、飛機(jī)或其他(假設(shè)的)飛行物的行為，如飛禽、飛龍等的行為。為此平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)可以由直線(xiàn)和弧線(xiàn)如此地組合，以致通過(guò)加速可感覺(jué)到例如振翅。正如示例性地借助圖4所描述和示出的那樣，可以產(chǎn)生一定的加速狀態(tài)和加速度曲線(xiàn)。通過(guò)加速度方向的快速交變，乘客覺(jué)得平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)是顫抖和振動(dòng)。如果平臺(tái)7以變化的速度遵循圓弧的話(huà)，則產(chǎn)生平臺(tái)在一個(gè)長(zhǎng)懸擺上蕩秋千的印象。同時(shí)伴有平臺(tái)7傾翻的巨大加速度則促成啟動(dòng)與制動(dòng)的印象。在特別的碰撞運(yùn)動(dòng)情況下，產(chǎn)生與其他物體相撞擊的印象。借助控制裝置12還可能的是，讓平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)遵循一種推薦運(yùn)動(dòng)。這樣的推薦運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)操作者或也可以通過(guò)多媒體源如模擬或影片預(yù)先給定。平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)可以根據(jù)平臺(tái)7的精準(zhǔn)的軌跡控制與推薦運(yùn)動(dòng)聯(lián)絡(luò)。也可以通過(guò)乘客進(jìn)行的輸入改變平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)。在平臺(tái)7上可以存在相應(yīng)的輸入器41，乘客可以在其上進(jìn)行其輸入。由此可以有例如船、小艇、機(jī)動(dòng)車(chē)、飛機(jī)、宇宙飛船和類(lèi)似物的行為同樣的感覺(jué)并且可以使乘客感受到。特別是該乘坐設(shè)施的自由可控性在沒(méi)有乘坐設(shè)施有機(jī)械的匹配情況下能實(shí)現(xiàn)一種在行駛過(guò)程中在不同運(yùn)動(dòng)類(lèi)型之間的轉(zhuǎn)換或者在各種行駛之間的轉(zhuǎn)換。為了能實(shí)現(xiàn)軌跡控制的所描述的可能方案，設(shè)定基于傳感器對(duì)平臺(tái)7的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。為此特別是在繩索4中或者要是采用桿件的話(huà)則在這些桿件中進(jìn)行長(zhǎng)度、速度、加速度和力的測(cè)量。平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量可以利用陀螺儀或利用用于測(cè)定實(shí)際運(yùn)動(dòng)的(差分)衛(wèi)星導(dǎo)航儀(GPS)實(shí)現(xiàn)?？刂蒲b置12為了產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)裝置的控制簡(jiǎn)檔設(shè)有程序生成器40或輸入器41，它可以或是由乘坐設(shè)施的操作人員操縱或是由乘客操縱。所描述的控制裝置也可用于這樣的實(shí)施形式，其中乘坐設(shè)施沒(méi)有絞輪5或杠桿31。繩索4在這種情況下具有不變的長(zhǎng)度并且也可以例如通過(guò)桿件代替。在這種情況下，平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)僅僅通過(guò)移動(dòng)架3沿著軌道2相應(yīng)的移動(dòng)(圖6a)實(shí)現(xiàn)。在這樣的情況下，移動(dòng)架電機(jī)46獲得額定值。傳感器47檢測(cè)移動(dòng)架3在軌道2上的位置并將相應(yīng)的實(shí)際值回送給控制裝置12。借助調(diào)節(jié)器44檢查，回送的實(shí)際值是否與預(yù)先給定的額定值一致。如果出現(xiàn)差值，就產(chǎn)生一個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)，該調(diào)節(jié)信號(hào)被傳送給相應(yīng)的移動(dòng)架電機(jī)46。如果乘坐設(shè)施沒(méi)有移動(dòng)架，而是只有位置不變的絞輪5或杠桿31，則額定值被傳送給相應(yīng)的絞輪/杠桿電機(jī)29。傳感器47檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度繼而檢則自由繩索長(zhǎng)度并且將相應(yīng)的實(shí)際值回送到控制裝置12。該調(diào)節(jié)器44必要時(shí)產(chǎn)生一個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)，以便相應(yīng)地調(diào)節(jié)相應(yīng)的絞輪/杠桿電機(jī)29。圖23示出了一個(gè)類(lèi)似于圖20的傳動(dòng)鏈，其中有一個(gè)塑性可變形的扭轉(zhuǎn)元件48代替打滑離合器36。這個(gè)塑性可變形的扭轉(zhuǎn)元件48可以通過(guò)塑性變形吸收在例如由于一個(gè)故障停車(chē)時(shí)出現(xiàn)的過(guò)量的力。由此防止乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)和/或乘客的過(guò)載。有利的是，該塑性可變形的扭轉(zhuǎn)元件構(gòu)成為皺摺元件，利用該皺摺元件在危險(xiǎn)情況下可以可靠地防止過(guò)載。此外繩索4直接與平臺(tái)7連接。但是繩索4也可以經(jīng)由至少一個(gè)元件14與平臺(tái)7連接。按圖24的傳動(dòng)鏈具有電機(jī)29,帶有電機(jī)側(cè)的制動(dòng)器38和電機(jī)側(cè)的位置傳感器37。電機(jī)29經(jīng)由傳動(dòng)裝置35和一個(gè)彈簧元件49與鼓輪26聯(lián)接。有利的是，彈簧元件49是一個(gè)扭轉(zhuǎn)或扭力彈簧，它是鼓輪26的組成部分并防止鼓輪26繼而繩索4的過(guò)載。經(jīng)由一個(gè)離合器50可以跨接彈簧元件49。離合器50是一個(gè)開(kāi)關(guān)離合器，它在接合狀態(tài)使傳動(dòng)裝置35直接與鼓輪26接合。如果斷開(kāi)離合器50，則彈簧元件49可以變?yōu)橛行?。繩索4直接連接到平臺(tái)7上。但也可以將繩索4經(jīng)由至少一個(gè)元件14與平臺(tái)7連接。彈簧元件49在乘坐設(shè)施的正常運(yùn)行期間無(wú)效。離合器50接合并跨接彈簧元件49。鼓輪26直接通過(guò)傳動(dòng)裝置35進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在能量損失(減小的繩索張力的危險(xiǎn))情況下，該離合器50斷開(kāi)。彈簧元件49可以從此時(shí)起再?gòu)埦o該繩索4并能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈的一定柔性。按圖25的傳動(dòng)鏈具有電機(jī)29，帶有電機(jī)側(cè)的制動(dòng)器38和電機(jī)側(cè)的位置傳感器37。電機(jī)29經(jīng)由傳動(dòng)裝置35與鼓輪26驅(qū)動(dòng)連接。為鼓輪配置制動(dòng)器38。繩索4直接或經(jīng)由中間連接的彈簧元件與平臺(tái)7連接。這種實(shí)施形式是一個(gè)用于在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中冗余設(shè)置制動(dòng)器的實(shí)例。按圖26的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冗余地設(shè)置并且具有兩個(gè)傳動(dòng)鏈，利用這些傳動(dòng)鏈分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)鼓輪26。每個(gè)傳動(dòng)鏈具有帶電機(jī)側(cè)位置傳感器37的電機(jī)29。每個(gè)電機(jī)29都經(jīng)由傳動(dòng)裝置35和一個(gè)打滑離合器36與相應(yīng)的鼓輪26連接。鼓輪26的繩索4在分別中間連接至少一個(gè)彈簧元件14情況下與平臺(tái)7連接。彈簧元件14只是最優(yōu)地設(shè)置；繩索4也可以直接連接到平臺(tái)7上。圖27示出了一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制裝置，它基本上與按圖26的實(shí)施例相同地構(gòu)成。在每個(gè)鼓輪26的繩索4中有一個(gè)力傳感器51以及至少一個(gè)元件14。力傳感器51可以設(shè)置在乘坐設(shè)施的所有繩索4上，但也可以只設(shè)置在其中一條或幾條繩索4上。這種實(shí)施形式是一個(gè)用于冗余設(shè)置位置傳感器和力傳感器37、51以提高安全性的實(shí)例。所描述的乘坐設(shè)施的特征在于高度的靈活性和卓越的行駛經(jīng)歷。乘坐設(shè)施具有類(lèi)似于傳統(tǒng)的云霄飛車(chē)那樣的功率特性(速度、加速性、延距長(zhǎng)度、乘客容納能力)。下面示例性地給出可能的功率數(shù)值。這些數(shù)值不應(yīng)理解為限制性的數(shù)值。平臺(tái)7因此可以具有在例如200kg至4000kg范圍內(nèi)的重量，這等于例如I至10人的運(yùn)載能力。平臺(tái)7可以具有在90° /s數(shù)量級(jí)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)加速度以及大約2至3g的平移加速度。在此平臺(tái)7可以具有大約90° /s的典型轉(zhuǎn)動(dòng)加速度和大約lOm/s的典型平移速度。該乘坐設(shè)施設(shè)有一個(gè)安全監(jiān)視裝置，它評(píng)估所有的調(diào)節(jié)信號(hào)和傳感器信號(hào)，以便監(jiān)視乘坐設(shè)施的符合規(guī)定的運(yùn)行。在這種情況下有利的是，使用監(jiān)視裝置的多通道的實(shí)施方案。為此驅(qū)動(dòng)裝置和傳感器的冗余的信號(hào)被激活的元件即移動(dòng)架3和絞輪5采用。該安全監(jiān)視裝置在出乎意料的狀態(tài)情況下引入乘坐設(shè)施限定停車(chē)，例如通過(guò)緊急停車(chē)。如借助圖18至27示例性描述的那樣，在這種情況下采用在針對(duì)安全性設(shè)置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在的子系統(tǒng)，從而即使在局部系統(tǒng)失效情況下也能實(shí)現(xiàn)停車(chē)，而不會(huì)達(dá)到對(duì)于乘客有危險(xiǎn)的加速度數(shù)值。正如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同實(shí)施形式所示出的那樣，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中可以設(shè)置一些元件，它們即使在一個(gè)子系統(tǒng)失效時(shí)也確保維持一個(gè)最小力。因此確保乘坐設(shè)施有序的停車(chē)，而不發(fā)生平臺(tái)7的突然墜落。當(dāng)制動(dòng)器根據(jù)按圖25的實(shí)施形式冗余存在時(shí)，即使在一個(gè)單個(gè)制動(dòng)器失效時(shí)也確保乘坐設(shè)施的停車(chē)。此外制動(dòng)器還使可以由電機(jī)29產(chǎn)生的減速功能倍增。制動(dòng)器可以在此被供以本地儲(chǔ)存的能量，如由彈簧儲(chǔ)存的能量。鑒于乘坐設(shè)施的安全性，有利的是，所描述的力、位置、速度和/或加速度傳感器設(shè)置在多個(gè)或所有的平行導(dǎo)引的繩索4上。繩索4的力限制通過(guò)示例性描述的在傳動(dòng)鏈中的打滑離合器36通過(guò)扭矩限制得以實(shí)現(xiàn)(圖26)。力限制也可以通過(guò)用于絞輪5的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置(圖13)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)移動(dòng)架3沒(méi)有絞輪并且平臺(tái)7僅僅通過(guò)移動(dòng)架的相應(yīng)移動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)架3通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實(shí)施形式。如果采用一個(gè)分散的多通道的電機(jī)控制裝置，在乘坐設(shè)施在緊急停車(chē)情況下停車(chē)時(shí)即便沒(méi)有連到中央控制裝置12也可以自主地確保運(yùn)動(dòng)特性。為此可以將一個(gè)本地的蓄能器用于各驅(qū)動(dòng)裝置。在此各個(gè)移動(dòng)架3的在圖22中示出的驅(qū)動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)，即使在能量供應(yīng)中斷情況下也引入并監(jiān)視平臺(tái)7直至停車(chē)的受控制動(dòng)。按照乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)設(shè)置，乘坐設(shè)施的不同元件可以相互組合。在此可以冗余地設(shè)置各個(gè)機(jī)器元件，以便在單個(gè)機(jī)器元件失效時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)乘坐設(shè)施的繼續(xù)運(yùn)行或者可以使乘坐設(shè)施固定而對(duì)在平臺(tái)7上乘客無(wú)危險(xiǎn)。所描述的實(shí)施形式示出，在傳動(dòng)鏈中可以采用彈簧元件，特別是在繩索4中可以采用彈簧、在絞輪5的鼓輪26中可以采用扭力彈簧以及在繩索在平臺(tái)上的固定點(diǎn)處可以采用彈簧33。平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)軌跡的可自由編程性能夠駛出更長(zhǎng)的延距并且改變平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)檔，而不改變乘坐設(shè)施的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
乘坐設(shè)施可以用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。因此例如可以投入使用一些其中產(chǎn)生加速度經(jīng)歷和為此產(chǎn)生一種激動(dòng)人心的行駛經(jīng)歷的乘坐設(shè)施。平臺(tái)7也可以用于在黑暗中使用。根據(jù)所描述的運(yùn)動(dòng)性，該平臺(tái)7還可以用作在影片放映時(shí)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其中該平臺(tái)7繼而乘客分別同步地與要觀看的影片一起進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)7還可以用作用于模擬設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。該乘坐設(shè)施的特征在于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在移動(dòng)架3和平臺(tái)4之間的力傳遞只通過(guò)繩索4或相應(yīng)的桿件實(shí)現(xiàn)。平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)軌跡11可以以至少兩個(gè)自由度特別是六個(gè)自由度(三個(gè)平移和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度)進(jìn)行自由編程。利用上一級(jí)控制裝置12可以簡(jiǎn)單地產(chǎn)生一定的加速狀態(tài)或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。利用上一級(jí)控制裝置12還可以駛出一定的軌跡和軌線(xiàn)。當(dāng)移動(dòng)架3沿著軌道2移動(dòng)時(shí)，可以在更大的距離上運(yùn)送平臺(tái)7，其中在行駛期間，該平臺(tái)7可以受控地實(shí)施不同的運(yùn)動(dòng)。在此該平臺(tái)7可以以不同的方式進(jìn)行空制。平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)、速度和加速度因此如此地控制，以致它們作為舒適的情形或作為極度緊張刺激的情形被體驗(yàn)到由于繩索4和平臺(tái)7只具有一個(gè)相對(duì)小的自身質(zhì)量，所以可以以簡(jiǎn)單方式實(shí)現(xiàn)平臺(tái)7的高度能動(dòng)性。該乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)只具有很小的干擾外形，由此讓平臺(tái)的乘客產(chǎn)生例如飛行的錯(cuò)覺(jué)。由于平臺(tái)7不直接在軌道上運(yùn)動(dòng)，所以平臺(tái)7的運(yùn)動(dòng)過(guò)程對(duì)于乘客來(lái)說(shuō)是不可預(yù)見(jiàn)的或很難預(yù)見(jiàn)的，因此提高了行駛的魅力。
權(quán)利要求
1.乘坐設(shè)施，具有至少一個(gè)平臺(tái)，該平臺(tái)與保持元件鉸接連接，這些保持元件保持所述平臺(tái)，其特征在于:所述保持元件(4)是繩索，這些繩索在乘坐設(shè)施的運(yùn)行中處于拉應(yīng)力作用下。
2.按權(quán)利要求1所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索(4)的有效長(zhǎng)度是可改變的。
3.按權(quán)利要求2所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索(4)可卷繞到繩索絞輪(5)上。
4.按權(quán)利要求1至3之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索(4)與沿著導(dǎo)軌(2)可移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(3)連接。
5.按權(quán)利要求4所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:驅(qū)動(dòng)裝置(3)設(shè)有所述繩索絞輪(5)。
6.按權(quán)利要求3至5之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)通過(guò)一個(gè)電機(jī)(29)可驅(qū)動(dòng)。
7.按權(quán)利要求1、2或4所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索(4)的遠(yuǎn)離平臺(tái)(7)的端部與可擺動(dòng)的杠桿(31)連接。
8.按權(quán)利要求4至7之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:各驅(qū)動(dòng)裝置(3)相互獨(dú)立地可操縱。
9.按權(quán)利要求3至8之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)或杠桿(31)相互獨(dú)立地可驅(qū)動(dòng)。
10.按權(quán)利要求1至9之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:其中至少幾條繩索(4)冗余地設(shè)置。
11.按權(quán)利要求1至10之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:至少在其中幾條繩索(4)中或在繩索(4)與平臺(tái)(7)的連接裝置中或在繩索(4)在遠(yuǎn)離平臺(tái)的端部的連接裝置中安置至少一個(gè)彈性可伸縮的元件(13)。
12.按權(quán)利要求11所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:彈性可伸縮的元件(13)永久有效或在繩索(4)或平臺(tái)(7)的制動(dòng)情況下有效。
13.按權(quán)利要求1至12之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:在其中至少幾條繩索(4)中或在繩索至平臺(tái)的連接裝置中或在繩索的遠(yuǎn)離平臺(tái)的端部中安置至少一個(gè)能量消耗元件(53)。
14.按權(quán)利要求13所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:能量消耗元件(53)永久有效或在繩索(4)或平臺(tái)(7)的制動(dòng)情況下有效。
15.按權(quán)利要求1至14之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:在平臺(tái)(7)的區(qū)域中或在繩索絞輪(5)的區(qū)域中，一些繩索張緊元件(32)作用在其中至少幾條繩索(4)上，這些繩索張緊元件將相應(yīng)的繩索(4)預(yù)張緊并使之轉(zhuǎn)向。
16.按權(quán)利要求3至15之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)設(shè)置在平臺(tái)(7)上方的區(qū)域中并且繩索(4)在平臺(tái)(7)的重力作用下被張緊。
17.按權(quán)利要求1至16之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)或杠桿(31)的驅(qū)動(dòng)裝置(3)和/或電機(jī)(29)被連接到一個(gè)共同的控制裝置(12)。
18.按權(quán)利要求17所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)或杠桿(31)的驅(qū)動(dòng)裝置⑶和/或電機(jī)⑵位于控制裝置(12)的一個(gè)調(diào)節(jié)電路(44)中。
19.按權(quán)利要求1 至18之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)或杠桿(31)的電機(jī)(29)位于一個(gè)傳動(dòng)鏈(34)中，該傳動(dòng)鏈設(shè)有至少一個(gè)用于繩索絞輪(5)的繩索鼓輪(26)或用于杠桿(31)的制動(dòng)器(38)。
20.按權(quán)利要求19所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:制動(dòng)器(38)冗余地設(shè)置。
21.按權(quán)利要求20所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:一個(gè)制動(dòng)器(38)設(shè)置在電機(jī)側(cè)而另一制動(dòng)器(38)設(shè)置在繩索鼓輪側(cè)。
22.按權(quán)利要求19至21之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:在繩索鼓輪(26)之前連接一個(gè)打滑離合器(28、36)。`
全文摘要
本發(fā)明涉及一種乘坐設(shè)施，該乘坐設(shè)施具有一個(gè)平臺(tái)，該平臺(tái)與繩索形式的保持元件鉸接連接。在乘坐設(shè)施的運(yùn)行中，所述繩索處于拉應(yīng)力作用下。由此平臺(tái)可以可靠地保持在每個(gè)位置和取向上。
文檔編號(hào)A63G21/00GK103071291SQ201210597608
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者T·迪茨, A·波特, 吉諾·德戈?duì)? 亞歷山大·韋爾 申請(qǐng)人:亞歷山大·韋爾, 吉諾·德戈?duì)?br>