專利名稱：一種撲翼飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具飛行器，特別是一種用于驅(qū)動(dòng)雙層翼結(jié)構(gòu)的撲翼飛行
O
背景技術(shù)：
參照?qǐng)D11至圖12，在目前所知的撲翼飛行器(具體可以為玩具飛鳥(niǎo))中，撲翼飛行器的一層翼11’由與主動(dòng)齒輪2’嚙合的右輸出輪3’上的連桿31’驅(qū)動(dòng)，另一層翼12’由與右輸出輪3’嚙合且與右輸出輪3’等大的左輸出輪4’上的連桿41’驅(qū)動(dòng)，由于左、右輸出輪3’、4’相互嚙合，當(dāng)其中一層翼受到外力的限制，容易出現(xiàn)使左、右輸出輪3’、4’之間產(chǎn)生跳齒，就不可避免會(huì)發(fā)生2個(gè)齒輪相對(duì)位置的錯(cuò)位，導(dǎo)致?lián)湟盹w行器兩層翼的相對(duì)行程不對(duì)稱，飛行時(shí)出現(xiàn)不對(duì)稱的抖動(dòng)，這就會(huì)導(dǎo)致?lián)湟盹w行器無(wú)法正常飛行。由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)材料性能要求高，大大的限制了撲翼飛行器飛行性能的提高和成本的降低。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛行穩(wěn)定可靠、性能良好的撲翼飛行器。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種撲翼飛行器，其包括撲翼飛行器主體和安裝在撲翼飛行器主體上的搖臂驅(qū)動(dòng)裝置，搖臂驅(qū)動(dòng)裝置上連接有第一搖臂組和第二搖臂組，第一搖臂組和第二搖臂組通過(guò)樞軸安裝在支架體上，第一搖臂組包括第一左搖臂和第一右搖臂，第二搖臂組包括第二左搖臂、第二右搖臂，左、右搖臂上分別安裝有飛行翼，所述搖臂驅(qū)動(dòng)裝置包括支架體、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出齒連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)安裝在支架體上的同步傳動(dòng)齒輪，同步傳動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的輸出齒嚙合，所述同步傳動(dòng)齒輪的兩側(cè)分別樞轉(zhuǎn)連接有第一連桿和第二連桿，第一連桿的末端鉸接第一搖臂組，第二連桿的末端鉸接第二搖臂組。進(jìn)一步，所述第一連桿和第二連桿與同步傳動(dòng)齒輪之間的樞轉(zhuǎn)連接處在于同步傳動(dòng)齒輪的同一徑向直線上，兩樞轉(zhuǎn)連接處離同步傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的距離相等且分布于同步傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的兩側(cè)。進(jìn)一步，所述第一連桿末端與第一搖臂組的鉸接點(diǎn)、第二連桿末端與第二搖臂組的鉸接點(diǎn)在第一搖臂組和第二搖臂組同一側(cè)上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。進(jìn)一步，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架體上的電機(jī)，電機(jī)的輸出端安裝有電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪通過(guò)安裝在支架體上的減速雙聯(lián)齒輪的輸出端與同步傳動(dòng)齒輪嚙合。進(jìn)一步，優(yōu)選地，同步傳動(dòng)齒輪樞轉(zhuǎn)安裝在支架體的一支臂上，同步傳動(dòng)齒輪與第一連桿的樞轉(zhuǎn)連接處設(shè)置在同步傳動(dòng)齒輪的后端，與第二連桿的樞轉(zhuǎn)連接處設(shè)置在同步傳動(dòng)齒輪的同心軸延伸平臺(tái)上，同心軸延伸平臺(tái)穿過(guò)支臂并置于支臂的外側(cè)，結(jié)構(gòu)合理、安裝方便，保證第一連桿和第二連桿的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)在于與第一搖臂組和第二搖臂組的鉸接點(diǎn)的下方，結(jié)構(gòu)合理。 本實(shí)用新型的有益效果是本撲翼飛行器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)翼的兩根連桿安裝在同步傳動(dòng)齒輪上，避免了齒輪因錯(cuò)位帶來(lái)的兩層翼的不能相對(duì)同步問(wèn)題，解決了因兩層翼不能同步而影響飛行的問(wèn)題，同時(shí)，本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、易于安裝，能夠滿足撲翼飛行器的飛行要求。

[0011]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2是圖1中A的局部放大圖；[0014]圖3是本實(shí)用新型另一結(jié)構(gòu)側(cè)視圖[0015]圖4是圖3中B的局部放大圖；[0016]圖5是本實(shí)用新型去掉主體后的第--側(cè)視圖；[0017]圖6是本實(shí)用新型去掉主體后的第二二側(cè)視圖；[0018]圖7是本實(shí)用新型去掉主體后的局部分解圖；[0019]圖8是本實(shí)用新型去掉主體和支架體后的第-4則視圖[0020]圖9是本實(shí)用新型去掉主體和支架體后的第二側(cè)視圖[0021]圖10是本實(shí)用新型去掉主體和支架體后的第—Ξ側(cè)視圖[0022]圖11是現(xiàn)有技術(shù)去掉支架體后的一個(gè)側(cè)視圖 [0023]圖12是現(xiàn)有技術(shù)去掉支架體后的另一個(gè)側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1至圖10，本實(shí)用新型的一種撲翼飛行器，其包括飛行器主體1和安裝在飛行器主體1上的搖臂驅(qū)動(dòng)裝置，搖臂驅(qū)動(dòng)裝置上連接有第一搖臂組3和第二搖臂組4，第一搖臂組3和第二搖臂組4通過(guò)樞軸5安裝在支架體2上，第一搖臂組3包括第一左搖臂31 和第一右搖臂32，第二搖臂組4包括第二左搖臂41、第二右搖臂42，左、右搖臂上分別安裝有飛行翼30、40，所述搖臂驅(qū)動(dòng)裝置包括支架體2、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出齒連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸62樞轉(zhuǎn)安裝在支架體2上的同步傳動(dòng)齒輪6，同步傳動(dòng)齒輪6的輸入齒與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的輸出齒嚙合，所述同步傳動(dòng)齒輪6的兩側(cè)徑向線上分別樞轉(zhuǎn)連接有第一連桿7和第二連桿8，第一連桿7的末端鉸接第一搖臂組3，第二連桿8的末端鉸接第二搖臂組4。進(jìn)一步，所述第一連桿7和第二連桿8與同步傳動(dòng)齒輪6之間的樞轉(zhuǎn)連接處位于同步傳動(dòng)齒輪6的同一徑向直線上，兩樞轉(zhuǎn)連接處離同步傳動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的距離相等且分布于同步傳動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的兩側(cè)，即兩個(gè)樞轉(zhuǎn)連接處在同步傳動(dòng)齒輪6上的投影點(diǎn)與同步傳動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)軸心三者之間呈180°對(duì)角安裝，保證飛行翼一上一下的進(jìn)行拍動(dòng)。保證在同步傳動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第一連桿7和第二連桿8促使第一搖臂組3 和第二搖臂組4呈一上一下的運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)飛行翼30和40的上下相對(duì)擺動(dòng)。進(jìn)一步，所述第一連桿7末端與第一搖臂組3的鉸接點(diǎn)、第二連桿8末端與第二搖
4臂組4的鉸接點(diǎn)在第一搖臂組3和第二搖臂組4同一側(cè)上。另外，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括安裝在支架體2上的電機(jī)21，電機(jī)21的輸出端安裝有電機(jī)齒輪22，電機(jī)齒輪22通過(guò)安裝在支架體2上的減速雙聯(lián)齒輪23的輸出端與同步傳動(dòng)齒輪6嚙合，當(dāng)然，除了通過(guò)減速雙聯(lián)齒輪23進(jìn)行減速之外，還可以將電機(jī)選用為低速電機(jī)，或者其它減速機(jī)構(gòu)，則同樣可以實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，同步傳動(dòng)齒輪6樞轉(zhuǎn)安裝在支架體2的一支臂20上，同步傳動(dòng)齒輪6與第一連桿7的樞轉(zhuǎn)連接處設(shè)置在同步傳動(dòng)齒輪6的后端，與第二連桿8的樞轉(zhuǎn)連接處設(shè)置在同步傳動(dòng)齒輪6的同心軸延伸平臺(tái)60上，同心軸延伸平臺(tái)60穿過(guò)支臂20并置于支臂20 的外側(cè)。本產(chǎn)品將驅(qū)動(dòng)撲翼飛行器二層翼的兩根連桿安裝在同步傳動(dòng)齒輪上，避免了因齒輪錯(cuò)位帶來(lái)的兩層翼的不能相對(duì)同步，解決了因兩層翼不能相對(duì)同步而影響撲翼飛行器飛行的問(wèn)題，同時(shí)，本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、易于安裝，能夠滿足撲翼飛行器的飛行要求。
權(quán)利要求1.一種撲翼飛行器，其包括撲翼飛行器主體(I)和安裝在撲翼飛行器主體(I)上的搖臂驅(qū)動(dòng)裝置，搖臂驅(qū)動(dòng)裝置上連接有第一搖臂組(3)和第二搖臂組(4)，第一搖臂組(3)和第二搖臂組(4)通過(guò)樞軸(5)安裝在支架體(2)上，第一搖臂組(3)包括第一左搖臂(31)和第一右搖臂(32)，第二搖臂組(4)包括第二左搖臂(41)、第二右搖臂(42)，左、右搖臂上分別安裝有飛行翼(30、40)，其特征在于所述搖臂驅(qū)動(dòng)裝置包括支架體(2)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出齒連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)安裝在支架體(2 )上的同步傳動(dòng)齒輪(6 )，同步傳動(dòng)齒輪(6 )與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的輸出齒嚙合，所述同步傳動(dòng)齒輪(6)的兩側(cè)分別樞轉(zhuǎn)連接有第一連桿(7)和第二連桿(8)，第一連桿(7)的末端鉸接第一搖臂組(3)，第二連桿(8)的末端鉸接第二搖臂組(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種撲翼飛行器，其特征在于所述第一連桿(7)和第二連桿(8)與同步傳動(dòng)齒輪(6)之間的樞轉(zhuǎn)連接處位于同步傳動(dòng)齒輪(6)兩側(cè)的同一徑向直線上， 兩樞轉(zhuǎn)連接處離同步傳動(dòng)齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的距離相等且分布于同步傳動(dòng)齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的一種撲翼飛行器，其特征在于所述第一連桿(7)末端與第一搖臂組(3)的鉸接點(diǎn)、第二連桿(8)末端與第二搖臂組(4)的鉸接點(diǎn)在第一搖臂組(3)和第二搖臂組(4)同一側(cè)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的一種撲翼飛行器，其特征在于所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括安裝在支架體(2)上的電機(jī)(21)，電機(jī)(21)的輸出端安裝有電機(jī)齒輪(22)，電機(jī)齒輪(22)通過(guò)安裝在支架體(2)上的減速雙聯(lián)齒輪(23)的輸出端與同步傳動(dòng)齒輪(6)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的一種撲翼飛行器，其特征在于同步傳動(dòng)齒輪(6)樞轉(zhuǎn)安裝在支架體(2)的一支臂(20)上，同步傳動(dòng)齒輪(6)與第一連桿(7)的樞轉(zhuǎn)連接處設(shè)置在同步傳動(dòng)齒輪(6)的后端，與第二連桿(8)的樞轉(zhuǎn)連接處設(shè)置在同步傳動(dòng)齒輪(6)的同心軸延伸平臺(tái)(60)上，同心軸延伸平臺(tái)(60)穿過(guò)支臂(20)并置于支臂(20)的外側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種撲翼飛行器，包括飛行器主體和搖臂驅(qū)動(dòng)裝置，搖臂驅(qū)動(dòng)裝置上連接有第一、二搖臂組，第一、二搖臂組通過(guò)樞軸安裝在支架體上，第一、二搖臂組分別包括第一左、右搖臂和第二左、右搖臂，左、右搖臂上分別安裝有飛行翼，所述搖臂驅(qū)動(dòng)裝置包括支架體、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出齒連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)安裝在支架體上的同步傳動(dòng)齒輪，同步傳動(dòng)齒輪的兩側(cè)分別樞轉(zhuǎn)連接有第一、二連桿，第一、二連桿末端分別鉸接第一、二搖臂組。本產(chǎn)品將驅(qū)動(dòng)飛行翼的兩連桿安裝在同步傳動(dòng)齒輪上，避免了齒輪因錯(cuò)位帶來(lái)的兩層飛行翼的不能相對(duì)同步，結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、易于安裝，能夠滿足撲翼飛行器的飛行要求。
文檔編號(hào)A63H27/28GK202289471SQ20112037294
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者趙旭, 黃興 申請(qǐng)人:中山市泰寶電子科技有限公司