專利名稱：具有跑步功能的爬行鍛煉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種健身器材，尤其是一種能夠同時實現(xiàn)跑步功能的爬行鍛煉機。
背景技術(shù)：
隨著“五禽戲”的申遺和爬行鍛煉輔助康復(fù)成功案例的不斷報導(dǎo)，越來越多的人開始關(guān)注爬行鍛煉，這主要是因為人在爬行時，上肢、下肢和腰腹部的肌肉群均需參與運動， 這對全面發(fā)展身體素質(zhì)，提高身體各關(guān)節(jié)的靈活性可起到積極的作用。爬行是一種很全面的全身運動，除類人猿及人類之外，幾乎所有的哺乳動物及爬行動物都是用四肢行走的。爬行的長處在于脊柱及腹的運動強度都比較大，可同時進行腰腹運動；并且胸式呼吸和腹式呼吸負荷都比較均衡；頸部運動也較大，可彌補人類直立行走后身體其他部位得不到鍛煉之不足。由于成人的下肢比上肢長，在室外做爬行動作很不雅觀，因此就需要爬行鍛煉設(shè)備進行輔助。目前市場上有一些爬行鍛煉機，然而，現(xiàn)有的爬行鍛煉機只能單純的實現(xiàn)爬行鍛煉的功能，用途比較單一，用戶有時會因為室內(nèi)的空間局限而放棄購買。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提出一種兼具跑步機的功能的爬行鍛煉設(shè)備， 用以擴展現(xiàn)有爬行鍛煉設(shè)備的用途。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種具有跑步功能的爬行鍛煉機，包括設(shè)置在地面的底架；步帶支架，所述步帶支架的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架上；設(shè)置在所述步帶支架前側(cè)的爬行控制面板；設(shè)置在所述步帶支架上的四個爬步帶，所述爬步帶包括主動輥軸、從動輥軸、用于驅(qū)動所述主動輥軸的驅(qū)動裝置以及套設(shè)在所述主動輥軸和從動輥軸之間的環(huán)形步帶；設(shè)置在步帶支架側(cè)部的立桿，以及連接在立桿頂部的跑步扶手和跑步控制面板。優(yōu)選的，所述底架與步帶支架之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)二者之間相對距離的坡度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述坡度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定在步帶支架上的直線電機，與所述直線電機的輸出軸固定的撐桿，與所述撐桿轉(zhuǎn)動連接的滑桿，且所述滑桿滑動設(shè)置在底架上；轉(zhuǎn)動連接在所述滑桿上的連接桿，所述連接桿還與步帶支架轉(zhuǎn)動連接；還包括限位桿，所述限位桿的一端轉(zhuǎn)動連接在底架上、另一端轉(zhuǎn)動連接在步帶支架上。優(yōu)選的，所述步帶支架靠近底架的位置處，設(shè)置有兩只滾輪，兩只滾輪分別設(shè)置在底架的左右兩側(cè)?？刂葡洹⑴佬锌刂泼姘逶O(shè)置于兩只滾輪之間。當(dāng)?shù)准芟鄬Σ綆еЪ苌仙磷罡呶恢脮r，所述底架的位置高于滾輪的底部，底架與地面脫離，而滾輪與地面接觸。優(yōu)選的，與上肢接觸的爬步帶與步帶支架之間設(shè)置有抬升機構(gòu)，所述抬升機構(gòu)包括十字撐架，所述十字撐架依次包括第一頂點、第二頂點、第三頂點、第四頂點，其中第一頂點與爬步帶轉(zhuǎn)動連接，第二頂點與步帶支架轉(zhuǎn)動連接，第三頂點與步帶支架同時轉(zhuǎn)動、滑動
3連接，第四頂點與爬步帶同時轉(zhuǎn)動、滑動連接；還包括驅(qū)動第三頂點的直線電機。優(yōu)選的，所述立桿為對稱設(shè)置在步帶支架兩側(cè)的兩根，且兩根立桿的頂部均連接有跑步扶手，位于右側(cè)的立桿頂部連接有跑步控制面板。優(yōu)選的，所述步帶支架的左右兩側(cè)還設(shè)置有向上突出的側(cè)護欄。本實用新型所達到的有益效果是本實用新型提出的爬行鍛煉機，具有爬行鍛煉和跑步鍛煉兩種工作模式，能夠在有限的空間里，讓人最大限度的進行安全和有效的爬行和跑步運動，是一款集醫(yī)學(xué)、仿生學(xué)、人機工程學(xué)、機械理論和實踐于一體的綜合爬行健身
O

通過附圖中所示的本實用新型的優(yōu)選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。圖1為一種具有跑步功能的爬行鍛煉機的自上而下方向的立體圖；圖2為圖1的自下而上的立體圖；圖3為抬升機構(gòu)的立體圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型提出一種具有跑步功能的爬行鍛煉機，包括設(shè)置在地面的底架ι ；步帶支架2，所述步帶支架2的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架1上；設(shè)置在所述步帶支架2前側(cè)的爬行控制面板72 ；設(shè)置在所述步帶支架2上的四個爬步帶3 ；設(shè)置在步帶支架2側(cè)部的立桿41、連接在立桿41頂部的跑步扶手42和跑步控制面板43。所述立桿41為對稱設(shè)置在步帶支架2兩側(cè)的兩根，且兩根立桿41的頂部均連接有跑步扶手42，位于右側(cè)的立桿41頂部連接有跑步控制面板43。本實施例中，爬步帶3的設(shè)置可以參考現(xiàn)有的各種跑步機的跑步帶。對于每個爬步帶3而言，環(huán)形步帶套設(shè)在一根主動輥軸和一根從動輥軸之間，通過驅(qū)動裝置主動輥軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動環(huán)形步帶運動。本實施例采用四個相對獨立的爬步帶3作為爬行時的四個觸點，為了更好的實現(xiàn)多樣化的爬行運動，每個爬步帶3都裝有獨立的驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置是電機，這樣就可以通過不同檔級的調(diào)速裝置的設(shè)置，來完成不同速度的調(diào)節(jié)和實現(xiàn)不同形式的聯(lián)動(例如， 右手右腳聯(lián)動，左手左腳聯(lián)動；右手左腳聯(lián)動，左手右腳聯(lián)動；右手左手聯(lián)動，右腳左腳聯(lián)動)，以滿足不同用戶的需求。對于上述爬步帶3，當(dāng)使用者選擇跑步模式時，設(shè)備會自動開啟位于后方的下肢的爬步帶3，并將兩個下肢的爬步帶3設(shè)置為同速運動，即可實現(xiàn)跑步功能。此外，針對爬行與跑步，該爬行鍛煉機都設(shè)置有主動模式和被動模式來實現(xiàn)人們在不同鍛煉時期的需要，主動模式主要是通過與爬步帶接觸的摩擦力來提供動力，這種模式主要用于初期鍛煉者使用和力量比較大的用戶；而被動模式主要是通過電機來提供爬行的動力，這種模式下運動時用力較小，而且可以調(diào)節(jié)運動的速度，該模式主要用于熟練的鍛煉者和不耗損體力的鍛煉?？傊?，該設(shè)備具有多種個性化的調(diào)節(jié)設(shè)置，可以滿足多種人群和多種場合。爬步帶3能提供更為寬廣的接觸范圍，相對于市面上有些爬行鍛煉機采用的踏板、把手等接觸方式，更加安全，減小了碰撞導(dǎo)致受傷的風(fēng)險。為了進一步確保使用者的安全，在步帶支架2的左右兩側(cè)還設(shè)置有向上突出的側(cè)護欄M。所述步帶支架2的前部還固定有把手22，在發(fā)生危險時，使用者雙手可以握住把手22、保持平衡。上述主要從機構(gòu)角度考慮設(shè)備的安全性，從電氣的角度考慮，還可以設(shè)置急停按鈕，當(dāng)使用者遇到緊急情況時， 按下急停按鈕，切斷電源、急停設(shè)備。作為可選的方案，急停按鈕還可以是聲控開關(guān)。所述步帶支架2的一端支撐在底架1上，因此步帶支架2相對底面傾斜設(shè)置。為了調(diào)節(jié)步帶支架2的傾斜角度，底架1與步帶支架2之間設(shè)置有坡度調(diào)節(jié)機構(gòu)5。參見圖2，所述坡度調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括固定在步帶支架2上的直線電機(圖中未示出)，與所述直線電機的輸出軸固定的撐桿51，所述的撐桿51轉(zhuǎn)動連接在滑桿52上，所述滑桿滑動設(shè)置在底架1上；且滑桿52上轉(zhuǎn)動連接有連接桿53，所述連接桿53還與步帶支架2轉(zhuǎn)動連接；坡度調(diào)節(jié)機構(gòu)5還包括限位桿M，所述限位桿M的一端轉(zhuǎn)動連接在底架1 上、另一端轉(zhuǎn)動連接在步帶支架2上。通過直線電機帶動撐桿51伸縮，可控制步帶支架2 相對底架1的升降?；瑮U52、連接桿53的設(shè)置，可以平衡步帶支架2升降之后電機相對底架1在前后方向上的位置偏差。而限位桿M可以確保滑桿52僅在直線電機運動時才相對底架1滑動，一旦直線電機不運動，滑桿52在受力的情況下也不會相對底架滑動。參見圖1，所述步帶支架2靠近底架1的位置處，設(shè)置有兩只滾輪6，兩只滾輪6分別設(shè)置在底架1的左右兩側(cè)，且控制箱71、爬行控制面板72位于兩只滾輪6之間。爬行控制面板72上包括模式調(diào)節(jié)、速度顯示、里程顯示等功能，使用者可以根據(jù)需要進行相應(yīng)的調(diào)節(jié)和控制。尤其值得提出的是，當(dāng)所述撐桿51上升至頂部時，即底架1相對步帶支架2 上升至最高位置時，所述底架1的位置高于滾輪6的底部，換言之，底架1與地面脫離，而滾輪6與地面接觸，此時可以方便的移動整個機器。當(dāng)撐桿51相對頂部位置略微下降，例如下降至行程的1/10 1/3時，底架1重新與地面接觸。所述步帶支架2的遠離底架1的一側(cè)也可以設(shè)置尺寸較小的底輪21，方便移動機器。為了使使用者爬行鍛煉更舒服，該爬行鍛煉機的與上肢接觸的爬步帶3設(shè)計有抬升調(diào)節(jié)，通過置于步帶支架2底部的一個剪式千斤頂?shù)奶龣C構(gòu)8，就可以實現(xiàn)上肢的爬步帶3在與步帶支架2垂直方向上的高度調(diào)節(jié)。參見圖3，所述抬升機構(gòu)8包括十字撐架80， 所述十字撐架80依次包括第一頂點81、第二頂點82、第三頂點83、第四頂點84，其中第一頂點81與爬步帶3轉(zhuǎn)動連接，第二頂點82與步帶支架2轉(zhuǎn)動連接，第三頂點83與步帶支架2同時轉(zhuǎn)動、滑動連接，第四頂點84與爬步帶3同時轉(zhuǎn)動、滑動連接；還包括驅(qū)動第三頂點83的直線電機(圖中未表示)。參見圖1，為了給爬行鍛煉一個相對規(guī)范的姿態(tài)，發(fā)明人通過大量的實際試驗，依據(jù)不同身高的使用者爬行時手腳之間的高度差，設(shè)計了一套高度調(diào)節(jié)參考標尺23，就是根據(jù)使用者的身高，對照設(shè)置在爬行鍛煉機上的標尺進行調(diào)節(jié)。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準。
權(quán)利要求1.一種具有跑步功能的爬行鍛煉機，包括設(shè)置在地面的底架；步帶支架，所述步帶支架的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架上；設(shè)置在所述步帶支架前側(cè)的爬行控制面板，其特征在于，還包括設(shè)置在所述步帶支架上的四個爬步帶，所述爬步帶包括主動輥軸、 從動輥軸、用于驅(qū)動所述主動輥軸的驅(qū)動裝置以及套設(shè)在所述主動輥軸和從動輥軸之間的環(huán)形步帶；設(shè)置在步帶支架側(cè)部的立桿，以及連接在立桿頂部的跑步扶手和跑步控制面板。
2.如權(quán)利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述底架與步帶支架之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)二者之間相對距離的坡度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述坡度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定在步帶支架上的直線電機，與所述直線電機的輸出軸固定的撐桿，與所述撐桿轉(zhuǎn)動連接的滑桿，且所述滑桿滑動設(shè)置在底架上；轉(zhuǎn)動連接在所述滑桿上的連接桿，所述連接桿還與步帶支架轉(zhuǎn)動連接；還包括限位桿，所述限位桿的一端轉(zhuǎn)動連接在底架上、另一端轉(zhuǎn)動連接在步帶支1 ο
4.如權(quán)利要求2所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述步帶支架靠近底架的位置處，設(shè)置有兩只滾輪，兩只滾輪分別設(shè)置在底架的左右兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的爬行鍛煉機，其特征在于控制箱、爬行控制面板設(shè)置于兩只滾輪之間。
6.如權(quán)利要求4所述的爬行鍛煉機，其特征在于當(dāng)?shù)准芟鄬Σ綆еЪ苌仙磷罡呶恢脮r，所述底架的位置高于滾輪的底部，底架與地面脫離，而滾輪與地面接觸。
7.如權(quán)利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于與上肢接觸的爬步帶與步帶支架之間設(shè)置有抬升機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述抬升機構(gòu)包括十字撐架，所述十字撐架依次包括第一頂點、第二頂點、第三頂點、第四頂點，其中第一頂點與爬步帶轉(zhuǎn)動連接，第二頂點與步帶支架轉(zhuǎn)動連接，第三頂點與步帶支架同時轉(zhuǎn)動、滑動連接，第四頂點與爬步帶同時轉(zhuǎn)動、滑動連接；還包括驅(qū)動第三頂點的直線電機。
9.如權(quán)利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述立桿為對稱設(shè)置在步帶支架兩側(cè)的兩根，且兩根立桿的頂部均連接有跑步扶手，位于右側(cè)的立桿頂部連接有跑步控制面板。
10.如權(quán)利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述步帶支架的左右兩側(cè)還設(shè)置有向上突出的側(cè)護欄。
專利摘要本實用新型提出一種具有跑步功能的爬行鍛煉機，包括設(shè)置在地面的底架；步帶支架，所述步帶支架的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架上；設(shè)置在所述步帶支架前側(cè)的爬行控制面板；設(shè)置在所述步帶支架上的四個爬步帶，所述爬步帶包括主動輥軸、從動輥軸、用于驅(qū)動所述主動輥軸的驅(qū)動裝置以及套設(shè)在所述主動輥軸和從動輥軸之間的環(huán)形步帶；設(shè)置在步帶支架側(cè)部的立桿，以及連接在立桿頂部的跑步扶手和跑步控制面板。上述爬行鍛煉機，具有爬行鍛煉和跑步鍛煉兩種工作模式，能夠在有限的空間里，讓人最大限度的進行安全和有效的爬行和跑步運動，是一款集醫(yī)學(xué)、仿生學(xué)、人機工程學(xué)、機械理論和實踐于一體的綜合爬行健身器。
文檔編號A63B22/02GK202143772SQ201120241009
公開日2012年2月15日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者于忠海, 劉云, 王振宇, 邵兵, 錢炳鋒, 陳斌 申請人:上海電機學(xué)院